一种烧录装置、光伏支架角度校准系统及方法与流程

本发明涉及光伏支架，尤指一种烧录装置、光伏支架角度校准系统及方法。

背景技术：

1、随着全球对可再生能源需求的日益增长，光伏产业飞速发展；光伏支架组件安装行业作为其中重要的组成部分，在大规模的市场需求下，其产业规模持续扩大。

2、目前，行业内在光伏支架安装完成后，需要对控制箱做进一步的调试、程序升级及故障排查等工作；其中，为排除地形坡度或安装误差对光伏组件设置角度的影响、提升光伏系统的安装精度，需要人工逐个测量光伏支架的水平角度，并将测量到的角度数据逐个设置到对应的控制箱，以逐个对光伏支架及对应控制箱内的光伏支架水平角度数据进行校准。相关技术中，由于测量、调试工具数量多，操作过程繁琐，对于大型光伏电站，存在工作人员劳动强度大，作业效率及准确率低下等问题，无法满足在智慧能源发展阶段的要求，亟待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种烧录装置、光伏支架角度校准系统及方法，用以简化光伏支架安装完成后的测量、调试过程，提高光伏电站建造初期的测量调试作业效率及安装精度，节省人力成本。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、本发明提供一种烧录装置，用于与光伏支架的控制箱或通讯箱连接，上位机通过所述烧录装置将程序烧录至所述控制箱或通讯箱内，以进行参数配置或升级，所述烧录装置包括：

4、倾角传感器，所述倾角传感器用于在所述烧录装置固定于所述光伏支架上的光伏组件时测量所述光伏组件的角度状态；

5、数据处理模组，与所述倾角传感器电性连接，用于获取所述倾角传感器检测得到的第一角度状态信息；且所述数据处理模组与所述控制箱连接，通过向所述控制箱发送校准信息来校准所述光伏组件的角度。

6、通过本发明提供的一种烧录装置，在烧录装置上集成倾角传感器，利用倾角传感器测量光伏支架上光伏组件所处的第一角度状态，并通过数据处理模组将第一角度状态信息发送至光伏支架的控制箱，控制箱根据第一角度状态信息调整光伏组件的角度，并校准其内预设的光伏组件角度数值，以此代替人工逐个测量光伏支架的水平角度、将测量到的角度数据逐个设置到对应的控制箱的操作，测量、调试过程自动化程度高，有效简化光伏支架安装完成后等场景中的测量、调试过程，省时省力，有效提高测量、调试作业效率及准确率，节省企业成本。

7、在一些实施方式中，所述烧录装置内置有第一接口模组，所述第一接口模组用于建立所述数据处理模组与所述控制箱之间的通信连接。

8、通过本发明提供的一种烧录装置，第一接口模组作为对外的接口，建立烧录装置与光伏支架的控制箱之间的通信连接。

9、在一些实施方式中，所述烧录装置内置有相机模组，所述相机模组与所述数据处理模组电性连接，用于扫描所述光伏支架上的识别码并发送至所述数据处理模组，以建立所述数据处理模组与所述控制箱之间的通信连接。

10、通过本发明提供的一种烧录装置，实际应用中，烧录装置进入水平角度校准模式后，借助相机模组扫描光伏支架上的识别码，即可建立烧录装置与控制箱之间的通信连接，信号连接方式简单，无需设置额外的电线，有助于提升该烧录装置的使用便捷性。

11、在一些实施方式中，所述数据处理模组还包括控制单元，所述控制单元用于向所述控制箱发送角度调节指令。

12、在一些实施方式中，所述烧录装置还包括连接结构，所述连接结构用于与所述光伏组件可拆卸连接。

13、通过本发明提供的一种烧录装置，借助连接结构实现该烧录装置在光伏组件上的可拆卸安装，以便在某些特定时段如光伏电站建造初期的测量调试阶段，将烧录装置安装于光伏支架进行相应测量、校准作业，而在完成相应测量、校准动作后，将其自相应光伏支架上拆下、并安装于其它光伏支架上继续进行测量及校准作业，或者，将其进行收纳存放，有助于提升该烧录装置的实用性，延长其使用寿命，并有助于减少企业购置烧录装置的数量，进而有效降低企业花费在光伏支架角度测量、校准上的成本。

14、另一方面，本技术还提供一种光伏支架角度校准系统，包括上述任一所述的烧录装置，还包括：

15、光伏支架，包括用于控制光伏组件转动的控制箱以及包含所述控制箱识别信息的识别码；

16、光伏组件，安装于所述光伏支架；

17、所述数据处理模组同所述控制箱通信连接，所述倾角传感器检测所述光伏组件所处的第一角度状态后，将第一角度状态信息传递至所述数据处理模组；所述数据处理模组基于所述第一角度状态信息生成校准信息，并将所述校准信息发送至所述控制箱；所述控制箱获取所述校准信息后，控制所述光伏组件转动以进行角度校准。

18、在一些实施方式中，所述光伏支架还包括光伏组件角度检测单元、所述光伏组件角度检测单元与所述控制箱连接，用于向所述控制箱发送第二角度状态信息；

19、所述数据处理模组基于所述倾角传感器检测的所述第一角度状态信息和所述控制箱发送的所述第二角度状态信息生成校准信息；

20、所述控制箱基于所述校准信息来校准所述光伏组件的角度。

21、通过本发明提供的一种光伏支架角度校准系统，实际作业时，数据处理模组与控制箱通信连接后，将烧录装置安装于光伏支架的光伏组件处，通过倾角传感器实时检测光伏组件所处的角度状态，倾角传感器测量光伏组件所处的角度状态后将第一角度状态信息传递至数据处理模组，数据处理模组基于相应第一角度状态信息生成校准信息，并将校准信息发送至控制箱，控制箱接收相应校准信息，并控制光伏支架上的光伏组件进行相应转动动作，完成角度校准作业。

22、例如，进行光伏支架水平角度校准作业时，当倾角传感器检测到光伏组件所处的角度为0°时，倾角传感器传递该0°作为第一角度状态信息至数据处理模组，数据处理模组基于相应第一角度状态信息和控制箱发送的第二角度状态信息生成校准信息，并将校准信息发送至控制箱，控制箱接收相应校准信息，并控制光伏支架的光伏组件停止转动，同时，控制箱对比0°与其内预设角度数值，并判断二者差值是否为0，若否，则根据差值校准其内预设角度数值。

23、采用此种方式代替人工逐个测量光伏支架的水平角度、并将测量到的角度数据逐个设置到对应的控制箱的操作，光伏支架的角度测量、调试作业自动化水平高，过程简单，省时省力，有效提高某些特定时段如光伏电站建造初期进行光伏支架及对应控制箱的测量、调试作业的效率及准确率，节省企业成本。

24、另一方面，本技术还提供一种光伏支架角度校准方法，基于上述任一所述的光伏支架角度校准系统实施，包括：

25、所述控制箱控制所述光伏支架的所述光伏组件转动至预设位置；

26、所述倾角传感器实时检测所述光伏组件所处的第一角度状态，并将第一角度状态信息发送至所述烧录装置；

27、所述光伏支架转动至预设角度位置后，所述控制箱向所述数据处理模组发送第二角度状态信息；

28、所述烧录装置内的数据处理模组基于所述第一角度状态信息、所述第二角度状态信息生成校准信息，并发送至所述控制箱；

29、所述控制箱基于所述校准信息校准所述光伏支架。

30、在一些实施方式中，所述控制箱控制所述光伏支架的所述光伏组件转动至预设位置前，还包括：

31、所述烧录装置进入水平角度校准模式，并通过第一接口模组建立所述数据处理模组与所述控制箱之间的无线通信连接。

32、在一些实施方式中，所述烧录装置进入水平角度校准模式，并通过所述第一接口模组建立所述数据处理模组与所述控制箱之间的无线通信连接，具体包括：

33、通过相机模组识别所述光伏支架上的识别码，使所述烧录装置与所述控制箱建立通信连接。

34、与现有技术相比，本技术所提供的烧录装置、光伏支架角度校准系统及方法具有以下至少一条有益效果：

35、1、本技术中，在现有的烧录装置上内置倾角传感器，待烧录装置与光伏支架的控制箱通信连接后，将烧录装置安装于光伏支架的光伏组件处，倾角传感器实时测量光伏组件所处的第一角度状态，烧录装置内置的原有数据处理模组获取第一角度状态信息及控制箱发送的第二角度状态信息生成校准信息，并发送至光伏支架的控制箱，控制箱基于相应校准信息校准光伏支架上光伏组件的角度，以此代替人工逐个测量光伏支架的水平角度、将测量到的角度数据逐个设置到对应的控制箱的操作，测量、调试过程自动化程度高，有效简化光伏支架安装完成后等场景中的光伏组件角度测量、调试过程，省时省力，有效提高测量、调试作业效率及准确率，节省企业成本。

36、同时，由于倾角传感器直接借助烧录装置上原有的数据处理模组实现信息传递，无需额外再配置相应数据传输模组，有效简化该烧录装置结构，保证其生产、使用的便捷性。

37、2、本技术中，在现有的烧录装置上内置相机模组，利用相机模组扫描光伏支架上的识别码，建立烧录装置与控制箱之间的无线通信连接，烧录装置与控制箱的电性连接方式简单，无需设置额外的电线，有助于进一步提升该烧录装置的使用便捷性。

38、3、本技术中，连接结构可设置为烧录装置壳体上的磁铁或夹爪等结构，以此实现该烧录装置在光伏组件上的可拆卸安装，连接结构简单，方便工作人员进行该烧录装置在光伏支架上的安装、拆卸操作，从而稳定保证了光伏支架测量、校准作业的工作效率。并且，以此代替将连接结构设置于光伏支架上的操作，有助于降低企业的改模难度，利于企业节能降本。

技术特征：

1.一种烧录装置，用于与光伏支架的控制箱或通讯箱连接，上位机通过所述烧录装置将程序烧录至所述控制箱或通讯箱内，以进行参数配置或升级，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种烧录装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种烧录装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种烧录装置，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种烧录装置，其特征在于，

6.一种光伏支架角度校准系统，其特征在于，包括上述权利要求1-5中任一所述的烧录装置，还包括：

7.根据权利要求6所述的一种光伏支架角度校准系统，其特征在于，

8.一种光伏支架角度校准方法，其特征在于，基于上述权利要求6-7中任一所述的光伏支架角度校准系统实施，包括：

9.根据权利要求8所述的一种光伏支架角度校准方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的一种光伏支架角度校准方法，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种烧录装置、光伏支架角度校准系统及方法，其中，烧录装置用于与光伏支架的控制箱或通讯箱连接，上位机通过烧录装置将程序烧录至控制箱或通讯箱内，以进行参数配置或升级，其包括倾角传感器，倾角传感器用于在烧录装置固定于光伏支架上的光伏组件时测量光伏组件所处的角度状态；还包括数据处理模组，数据处理模组与倾角传感器电性连接，用于获取倾角传感器检测得到的第一角度状态信息；且数据处理模组与控制箱连接，通过向控制箱发送校准信息来校准光伏组件的角度。本申请通过在烧录装置上增设倾角传感器来提高光伏支架角度测量、校准作业的自动化程度，提高测量、调试作业效率及准确率，并促进企业节能降本。

技术研发人员：杨颖,沈奉慈
受保护的技术使用者：江苏中信博新能源科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23