一种腰部康复装置

本发明涉及康复设备，特别是涉及一种腰部康复装置。

背景技术：

1、在当前医疗康复领域，腰部康复治疗是一个至关重要的环节，尤其对于腰椎间盘突出、腰肌劳损、腰椎退行性病变等患者而言，有效的康复训练能够显著提升其生活质量并加速康复进程。然而，现有的腰部康复装置普遍存在着治疗过程中可活动自由度低的问题，这严重限制了其治疗效果的全面性和有效性。

2、传统的腰部康复设备大多设计较为单一，主要集中在提供固定角度的牵引、支撑或是进行简单的旋转、弯曲运动，难以模拟人体腰部在实际生活中的复杂运动轨迹和多维度活动范围。因此，开发一种能够提高治疗自由度的腰部康复装置显得尤为迫切。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种腰部康复装置，能够辅助患者进行前倾、后仰、转身以及侧倾等康复动作，自由度高，能够充分有效地进行治疗。

2、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，包括基座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、侧倾机构以及支撑机构，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述基座的侧壁连接，以使所述基座沿x轴方向转动，所述侧倾机构与所述基座可转动连接，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述侧倾机构连接，以使所述侧倾机构沿z轴方向转动，所述侧倾机构包括第一连杆、第二连杆以及两个推杆组件，所述第一连杆的两端分别与两个推杆组件的顶部可转动连接，所述第二连杆的两端分别与两个推杆组件的底部可转动连接，所述第一连杆的左、右两端均设置有第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，所述脊柱支撑机构的上、下两端分别与所述第一连杆中部以及第二连杆中部连接。

3、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，至少具有如下有益效果：

4、本发明通过第一连杆的左、右两端均设置第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，通过肩部固定带能够固定患者；通过第一旋转驱动机构的输出端与基座的侧壁连接，当第一旋转驱动机构工作时，基座能够沿x轴方向正转或反转，进而带动患者前倾或后仰；通过侧倾机构与基座可转动连接，第二旋转驱动机构的输出端与侧倾机构连接，当第二旋转驱动机构工作时，侧倾机构可沿z轴方向进行转动，进而带动患者向左或向右转动，通过第一连杆的两端分别与两个推杆组件的顶部可转动连接，第二连杆的两端分别与两个推杆组件的底部可转动连接，通过控制两个推杆组件的升降配合，即可针对脊柱的康复让患者进行侧倾运动。本发明能够辅助患者进行前倾、后仰、转身以及侧倾等康复动作，自由度高，能够充分有效地进行治疗。

5、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，包括第一支架，所述第一旋转驱动机构设置在第一支架上，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴连接有第一固定板，所述第一固定板与所述基座的侧壁连接。

6、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，所述基座的顶部开设有第一通孔，所述第二连杆的底部连接有第一定位板，所述第一通孔上设置有第一轴承，所述轴承的内壁与所述第一定位板连接，所述第一定位板的底部设置有连接轴，所述连接轴穿设于所述第一通孔，所述第二旋转驱动机构驱动所述连接轴转动。

7、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，包括第二支架，所述第二旋转驱动机构设置在所述第二支架上，所述第二旋转驱动机构的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴穿设于所述基座的侧壁，所述第二转轴连接有第一锥齿轮，所述连接轴上套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

8、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，所述推杆组件的上、下两端分别设置有第一球副连接件以及第二球副连接件，所述第一连杆的两端分别通过第一球副连接件与两个推杆组件的顶部连接，所述第二连杆的两端分别通过第二球副连接件与两个推杆组件的底部连接，所述第一连杆的左、右两端均设置有第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，所述第二连杆的左、右两端均设置有第二连接件，两个第二连接件用于连接腰部固定带。

9、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，所述第一连杆的两端均设置有第一转动件以及第一螺栓，所述第一转动件上开设有第一连接孔，所述第一连杆的两端均开设有第二连接孔，所述第一螺栓穿设于所述第一连接孔以及第二连接孔，所述第一球副连接件与所述第一转动件连接，所述第一转动件可沿第一螺栓转动。

10、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，所述第一球副连接件均包括第一球副座、第一球副杆以及第一连接球体，所述第一球副杆的底部与所述第一连接球体连接，所述第一连接球体活动设置于所述第一球副座中，所述第一球副杆与所述第一连杆连接，所述第一球副座与所述推杆组件的顶部连接，所述第二球副连接件均包括第二球副座、第二球副杆以及第二连接球体，所述第二球副杆的顶部与所述第二连接球体连接，所述第二连接球体活动设置于所述第二球副座中，所述第二球副杆的底部与所述第二连接件连接，所述第二球副座与所述推杆组件的底部连接。

11、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，所述支撑机构包括下椎体、中椎体以及上椎体，所述下椎体包括第一座体，所述第一座体的顶部设置有第一弹性件，所述第一座体的后侧设置有第一连接块，所述第一连接块的顶部设置有第三球副连接件，所述中椎体包括第二座体，所述第二座体的顶部设置有第二弹性件，所述第二座体的后侧设置有第二连接块，所述第二连接块的顶部设置有第四球副连接件，所述第一弹性件的顶部与所述第二座体的底部连接，所述第三球副连接件与所述第二连接块的底部连接，所述上椎体包括第三座体，所述第三座体的后侧设置有第三连接块，所述第二弹性件的顶部与所述第三座体连接，所述第四球副连接件与所述第三连接块连接。

12、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，所述中椎体设置有两个或多个，所述中椎体均设置在所述下椎体以及上椎体之间，每两个相邻的第二座体之间通过第二弹性件连接，每两个相邻的第二连接块之间通过第四球副连接件连接，位于底部的第二座体与所述第一弹性件的顶部连接，位于顶部的第二弹性件与所述第三座体的底部连接，位于顶部的第四球副连接件与所述第三连接块连接。

13、根据本发明一些实施例的一种腰部康复装置，所述第一座体的顶部开设有第一凹槽，所述第一弹性件的底部设置在所述第一凹槽中，所述第二座体的顶部开设有第二凹槽，所述第二弹性件的底部设置在所述第二凹槽中，所述第二座体的底部开设有第三凹槽，所述第一弹性件的顶部设置在所述第三凹槽中，所述第三座体的底部开设有第四凹槽，所述第二弹性件的顶部设置在所述第四凹槽中。

14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种腰部康复装置，其特征在于：包括基座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、侧倾机构以及支撑机构，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述基座的侧壁连接，以使所述基座沿x轴方向转动，所述侧倾机构与所述基座可转动连接，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述侧倾机构连接，以使所述侧倾机构沿z轴方向转动，所述侧倾机构包括第一连杆、第二连杆以及两个推杆组件，所述第一连杆的两端分别与两个推杆组件的顶部可转动连接，·所述第二连杆的两端分别与两个推杆组件的底部可转动连接，所述第一连杆的左、右两端均设置有第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，所述脊柱支撑机构的上、下两端分别与所述第一连杆中部以及第二连杆中部连接。

2.根据权利要求1所述的一种腰部康复装置，其特征在于：包括第一支架，所述第一旋转驱动机构设置在第一支架上，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴连接有第一固定板，所述第一固定板与所述基座的侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述基座的顶部开设有第一通孔，所述第二连杆的底部连接有第一定位板，所述第一通孔上设置有第一轴承，所述轴承的内壁与所述第一定位板连接，所述第一定位板的底部设置有连接轴，所述连接轴穿设于所述第一通孔，所述第二旋转驱动机构驱动所述连接轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种腰部康复装置，其特征在于：包括第二支架，所述第二旋转驱动机构设置在所述第二支架上，所述第二旋转驱动机构的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴穿设于所述基座的侧壁，所述第二转轴连接有第一锥齿轮，所述连接轴上套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述推杆组件的上、下两端分别设置有第一球副连接件以及第二球副连接件，所述第一连杆的两端分别通过第一球副连接件与两个推杆组件的顶部连接，所述第二连杆的两端分别通过第二球副连接件与两个推杆组件的底部连接，所述第一连杆的左、右两端均设置有第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，所述第二连杆的左、右两端均设置有第二连接件，两个第二连接件用于连接腰部固定带。

6.根据权利要求5所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述第一连杆的两端均设置有第一转动件以及第一螺栓，所述第一转动件上开设有第一连接孔，所述第一连杆的两端均开设有第二连接孔，所述第一螺栓穿设于所述第一连接孔以及第二连接孔，所述第一球副连接件与所述第一转动件连接，所述第一转动件可沿第一螺栓转动。

7.根据权利要求5所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述第一球副连接件均包括第一球副座、第一球副杆以及第一连接球体，所述第一球副杆的底部与所述第一连接球体连接，所述第一连接球体活动设置于所述第一球副座中，所述第一球副杆与所述第一连杆连接，所述第一球副座与所述推杆组件的顶部连接，所述第二球副连接件均包括第二球副座、第二球副杆以及第二连接球体，所述第二球副杆的顶部与所述第二连接球体连接，所述第二连接球体活动设置于所述第二球副座中，所述第二球副杆的底部与所述第二连接件连接，所述第二球副座与所述推杆组件的底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述支撑机构包括下椎体、中椎体以及上椎体，所述下椎体包括第一座体，所述第一座体的顶部设置有第一弹性件，所述第一座体的后侧设置有第一连接块，所述第一连接块的顶部设置有第三球副连接件，所述中椎体包括第二座体，所述第二座体的顶部设置有第二弹性件，所述第二座体的后侧设置有第二连接块，所述第二连接块的顶部设置有第四球副连接件，所述第一弹性件的顶部与所述第二座体的底部连接，所述第三球副连接件与所述第二连接块的底部连接，所述上椎体包括第三座体，所述第三座体的后侧设置有第三连接块，所述第二弹性件的顶部与所述第三座体连接，所述第四球副连接件与所述第三连接块连接。

9.根据权利要求8所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述中椎体设置有两个或多个，所述中椎体均设置在所述下椎体以及上椎体之间，每两个相邻的第二座体之间通过第二弹性件连接，每两个相邻的第二连接块之间通过第四球副连接件连接，位于底部的第二座体与所述第一弹性件的顶部连接，位于顶部的第二弹性件与所述第三座体的底部连接，位于顶部的第四球副连接件与所述第三连接块连接。

10.根据权利要求8所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述第一座体的顶部开设有第一凹槽，所述第一弹性件的底部设置在所述第一凹槽中，所述第二座体的顶部开设有第二凹槽，所述第二弹性件的底部设置在所述第二凹槽中，所述第二座体的底部开设有第三凹槽，所述第一弹性件的顶部设置在所述第三凹槽中，所述第三座体的底部开设有第四凹槽，所述第二弹性件的顶部设置在所述第四凹槽中。

技术总结
本发明涉及康复设备技术领域，特别是涉及一种腰部康复装置，包括基座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、侧倾机构以及支撑机构，第一旋转驱动机构的输出端与基座的侧壁连接，侧倾机构与基座可转动连接，第二旋转驱动机构的输出端与侧倾机构连接，侧倾机构包括第一连杆、第二连杆以及两个推杆组件，脊柱支撑机构的上、下两端分别与第一连杆中部以及第二连杆中部连接。本发明当第一旋转驱动机构工作时，带动患者前倾或后仰；当第二旋转驱动机构工作时，带动患者向左或向右转动，通过控制两个推杆组件的升降配合，可针对脊柱的康复让患者进行侧倾运动。本发明自由度高，能够充分有效地进行治疗。

技术研发人员：王亚阁,叶进强,郑创城,徐铭桦,张济,刘倩宇,吴思凡,黄彩琳,苏金炜,贝宇航,曾慧仪,陈帅,欧阳婷
受保护的技术使用者：广东科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23