一种铜电解残极垛智能转运装置及方法与流程

本发明涉及铜冶炼，具体为一种铜电解残极垛智能转运装置及方法。

背景技术：

1、在熔炼车间及倾动炉车间经火法精炼和浇铸所得阳极板，要通过人工叉车转运至阳极板堆场进行堆存，再根据电解作业计划，由人工叉车转送至电解车间阳极整形机组接受端，经机组整形加工排距后，由行车吊装至电解槽进行电解精炼得到阴极铜和残极板，再经电铜洗涤机组和残极洗涤机组洗涤堆垛输出，最后经人工叉车转运至阴极铜堆场和残极板堆场，阴极铜在阴极铜堆场露天存储待销，残极板经叉车转运至熔炼车间及倾动炉车间返炉处理。

2、现有设备存在以下缺点：传统的设备在通过叉车将铜电解残极垛转运至传送带上时，不便于将铜电解残极垛放置在输送带上，且在将叉车的叉齿从铜电解残极垛的下端抽离时，铜电解残极垛会发生倾倒，存在一定的安全隐患。

3、所以，本申请现提出一种铜电解残极垛智能转运装置及方法来解决上述出现的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，以解决上述将叉车的叉齿从铜电解残极垛的下端抽离时，铜电解残极垛会发生倾倒，再存一定的安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，包括输送单元和用于对铜电解残极垛进行运输的叉车，还包括：

3、u型斗，设置在所述输送单元上，用于对铜电解残极垛进行存放；

4、支撑单元，设置在所述输送单元的一侧，用于对所述u型斗内部的铜电解残极垛进行支撑；

5、防护单元，设置在所述输送单元上且相近所述支撑单元的一侧，用于在所述叉车将叉齿从所述u型斗抽出时对铜电解残极垛进行防护。

6、其中，所述支撑单元包括设置在所述输送单元上的液压缸和设置在所述液压缸动力输出端的支撑板，所述u型斗相应所述支撑板的位置处开设有供所述支撑板移动的放置槽。

7、其中，所述防护单元包括设置在所述输送单元上且位于所述u型斗下方的连接件、设置在所述输送单元一侧且与所述连接件相连的用于对铜电解残极垛进行防护的防护件、设置在所述输送单元下方的安装座、设置在所述安装座上用于对所述防护件进行支撑的导正块和设置在所述安装座上用于带动所述连接件复位的复位件，所述u型斗相应所述连接件的位置处开设有供所述连接件移动的移动槽。

8、其中，所述连接件包括转动设置在所述输送单元上的传动轴、固定在所述传动轴上的齿轮、与所述齿轮螺纹连接的齿条和设置在所述齿条顶端的连接板，所述齿条的下端固定在所述复位件上，所述齿条移动放置在所述移动槽中。

9、其中，所述防护件相应所述齿轮的一侧开设有与所述齿轮螺纹连接的齿槽，所述防护件的两侧设置有与所述导正块滑动连接的滑块，所述导正块相应所述滑块的位置处开设有供所述滑块移动的导正槽。

10、其中，所述复位件包括与所述齿条相连的升降板和穿设在所述安装座上的升降杆，所述升降杆位于所述升降板与所述安装座之间套设有弹性件。

11、其中，所述输送单元包括支架、固定在所述支架一侧的电机、设置在所述电机动力输出端的转动轴、固定在所述转动轴上且位于所述支架之间的传动辊和套设在所述传动辊上用于传送所述u型斗的传动带，所述转动轴通过轴承与所述支架转动连接。

12、其中，所述支架上对称设置有对所述u型斗进行导正的导正架；

13、所述导正架包括固定在所述支架上的固定座、穿设在所述固定座上的支撑杆和设置在所述支撑杆相近所述u型斗一侧的用于对所述u型斗进行导向的导正板，两个所述导正板之间的距离根据所述u型斗的尺寸进行设置。

14、其中，所述固定座设置有对所述支撑杆的位置进行调节的调节块，所述支架的下端设置有对所述液压缸进行支撑的固定架。

15、一种铜电解残极垛智能转运方法，包括以下步骤：

16、s1、通过所述叉车将卸料单元上的铜电解残极垛叉取，使得铜电解残极垛与卸料单元上的存料斗进行分离，所述叉车接收并转运堆垛完成的残极铜垛；

17、s2、所述叉车将铜电解残极垛转运至所述u型斗中；

18、s3、所述固定架上端的液压缸通过所述支撑板将所述u型斗内部的铜电解残极垛顶起，然后所述液压缸带动所述支撑板缓慢下移，所述叉齿在所述u型斗的内部不断下移；

19、s4、在所述液压缸驱动所述支撑板下移的过程中，铜电解残极垛会对所述连接件向下挤压，使得所述连接件带动所述防护件上移，所述防护件从两个所述叉齿之间传穿出，对所述u型斗中的铜电解残极垛进行限制，防止所述u型斗内部的铜电解残极垛发生倾斜从所述u型斗的内部滑落，当将所述u型斗内部的铜电解残极垛放置完成后，将所述叉齿从铜电解残极垛的底部抽出；

20、s5、待铜电解残极垛与所述u型斗的底部接触后，所述液压缸驱动所述支撑板从所述放置槽的内部抽离；

21、s6、待铜电解残极垛存放至所述u型斗的内部后，所述电机驱动所述转动轴带动所述传动辊运动，所述传动带对所述u型斗内部的铜电解残极垛进行运输。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、本发明叉车移动到卸料单元处，将存料斗中的堆垛完成的残极铜板进行规整，然后通过叉齿将铜电解残极垛顶起，然后从存料斗的内部取出，再启动叉车，将铜电解残极垛运送到需要转运的输送单元上，然后在输送单元上放置u型斗，将需要转运的铜电解残极垛放置在u型斗中，支撑单元对u型斗中的铜电解残极垛进行支撑，支撑单元带动铜电解残极垛在u型斗的内部下移，且叉齿对随支撑单元同步下移，在支撑单元下移的过程中，铜电解残极垛下压连接板，使得齿条下移，齿条与齿轮啮合带动齿轮转动，然后齿轮带动防护件上移，使得防护件阻挡在u型斗的开口处，避免叉齿从铜电解残极垛的下端抽离时，铜电解残极垛从u型斗的内部滑出。

技术特征：

1.一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，包括输送单元(1)和用于对铜电解残极垛进行运输的叉车(5)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述支撑单元(3)包括设置在所述输送单元(1)上的液压缸(31)和设置在所述液压缸(31)动力输出端的支撑板(32)，所述u型斗(2)相应所述支撑板(32)的位置处开设有供所述支撑板(32)移动的放置槽(21)。

3.根据权利要求1所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述防护单元(4)包括设置在所述输送单元(1)上且位于所述u型斗(2)下方的连接件(41)、设置在所述输送单元(1)一侧且与所述连接件(41)相连的用于对铜电解残极垛进行防护的防护件(42)、设置在所述输送单元(1)下方的安装座(45)、设置在所述安装座(45)上用于对所述防护件(42)进行支撑的导正块(43)和设置在所述安装座(45)上用于带动所述连接件(41)复位的复位件(44)，所述u型斗(2)相应所述连接件(41)的位置处开设有供所述连接件(41)移动的移动槽(22)。

4.根据权利要求3所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述连接件(41)包括转动设置在所述输送单元(1)上的传动轴(411)、固定在所述传动轴(411)上的齿轮(412)、与所述齿轮(412)螺纹连接的齿条(413)和设置在所述齿条(413)顶端的连接板(414)，所述齿条(413)的下端固定在所述复位件(44)上，所述齿条(413)移动放置在所述移动槽(22)中。

5.根据权利要求4所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述防护件(42)相应所述齿轮(412)的一侧开设有与所述齿轮(412)螺纹连接的齿槽(421)，所述防护件(42)的两侧设置有与所述导正块(43)滑动连接的滑块(422)，所述导正块(43)相应所述滑块(422)的位置处开设有供所述滑块(422)移动的导正槽(431)。

6.根据权利要求4所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述复位件(44)包括与所述齿条(413)相连的升降板(441)和穿设在所述安装座(45)上的升降杆(442)，所述升降杆(442)位于所述升降板(441)与所述安装座(45)之间套设有弹性件(443)。

7.根据权利要求2所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述输送单元(1)包括支架(16)、固定在所述支架(16)一侧的电机(17)、设置在所述电机(17)动力输出端的转动轴(18)、固定在所述转动轴(18)上且位于所述支架(16)之间的传动辊(19)和套设在所述传动辊(19)上用于传送所述u型斗(2)的传动带(110)，所述转动轴(18)通过轴承与所述支架(16)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述支架(16)上对称设置有对所述u型斗(2)进行导正的导正架；

9.根据权利要求8所述的一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，其特征在于：所述固定座(15)设置有对所述支撑杆(13)的位置进行调节的调节块(14)，所述支架(16)的下端设置有对所述液压缸(31)进行支撑的固定架(11)。

10.一种铜电解残极垛智能转运方法，用于运行根据权利要求1-9任一项所述转运的装置，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
涉及铜冶炼领域，本发明公开了一种铜电解残极垛智能转运装置及方法，包括输送单元和用于对铜电解残极垛进行运输的叉车，还包括：U型斗，设置在所述输送单元上，用于对铜电解残极垛进行存放；支撑单元，设置在所述输送单元的一侧，用于对所述U型斗内部的铜电解残极垛进行支撑；防护单元，设置在所述输送单元上且相近所述支撑单元的一侧，用于在所述叉车将叉齿从所述U型斗抽出时对铜电解残极垛进行防护，本发明在支撑单元下移的过程中，铜电解残极垛下压连接板，齿条与齿轮啮合带动齿轮转动，然后齿轮带动防护件上移，使得防护件阻挡在U型斗的开口处，避免叉齿从铜电解残极垛的下端抽离时，铜电解残极垛从U型斗的内部滑出。

技术研发人员：成博,刘亮,曹昌盛,彭磊,谢金显,潘翌,黄港,廖子雄,王鑫,朱兴桥
受保护的技术使用者：阳新弘盛铜业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23