一种油田系统中输电线路智慧检测系统的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种油田系统中输电线路智慧检测系统。

背景技术：

1、油田通常地处偏远地区，油田系统通过架设输电线路进行供电，输电线路在维护或维修过程中，常需要对线路的表面破损情况、发热情况进行检测，在出现断路故障时，还需要快速排查断路点；传统技术下，例如cn206584001u公开的一种油田输电线路故障监测系统，其中记载：包括中心站、后台监控系统、故障指示器、通信终端、信号源控制器和用户终端，所述的信号源控制器检测输电线路的单相接地故障，信号源控制器与故障指示器相连；所述的故障指示器安装于输电线路上，通信终端安装于输电线路电杆上，且故障指示器通过射频信号与通信终端无线通信连接，通信终端与中心站连接，中心站分别与后台监控系统及用户终端连接；例如上述文献记载的故障监测系统，只能对大致的线路进行故障检测，不能精确定位到线路的断路点，以及不能检测线路的表面破损等情况，还需要工人攀爬进行检测，由于线路通常架设在空中，不仅检测不便效率低下，且具有一定的危险性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种油田系统中输电线路智慧检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油田系统中输电线路智慧检测系统，包括行进机器人、通信模块、检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块，所述通信模块、检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块均安装在行进机器人上，且通过行进机器人进行供电；行进机器人用于在线路上移动，通过行进机器人带动检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块对线路的检测位置进行改变；所述检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块将检测数据实时反馈到通信模块，所述通信模块通过无线通信将数据反馈到监视终端设备；

3、所述行进机器人上安装有前端拱板，所述前端拱板上设置有预清理模块，被检测线路首先经过预清理模块，再被检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块检测。

4、所述预清理模块包括直角分体板、清扫滚刷和驱动电机，所述直角分体板设置在前端拱板的外部，所述直角分体板的上方设置有清扫滚刷，所述清扫滚刷一共设置有两组，被检测线路穿过两组清扫滚刷之间，所述直角分体板上安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动清扫滚刷旋转。

5、所述前端拱板的表面贯穿开设有弧形通槽，所述直角分体板上固定安装有连接部，所述连接部穿插经过弧形通槽，所述连接部的端部固定设置有限位弧板，所述弧形通槽与所述连接部均呈弧形，且弧形的圆心在被检测线路的轴线上。

6、所述限位弧板上开设有弧形齿条，所述弧形齿条上固定安装有齿条销轴，所述齿条销轴的两侧设置有驱动夹板，所述驱动夹板的底部固定安装有连动底板。

7、所述连动底板中贯穿开设有底板滑槽，所述前端拱板的外部固定安装有底板支架，所述底板支架上固定安装有工字滑块，所述工字滑块滑动限位设置在底板滑槽中，所述连动底板的两端位置分别固定设置有磁吸面板，所述前端拱板的内部两侧表面位置分别固定设置有电磁铁模块，两块所述电磁铁模块交替通电，且通电后分别与其对应的磁吸面板磁吸配合。

8、所述前端拱板上转动安装有中继齿轮，所述中继齿轮与所述弧形齿条相互啮合，所述中继齿轮的下部啮合设置有补偿齿条，所述补偿齿条上固定安装有补偿配重块。

9、所述补偿配重块中穿插设置有限位光轴，所述前端拱板上固定安装有轴端支板，所述限位光轴的两端与轴端支板固定安装，所述补偿配重块的两侧分别设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在限位光轴的外部。

10、所述行进机器人中设置有主动夹轮，所述主动夹轮的上方设置有从动夹轮，所述主动夹轮与所述从动夹轮配合对被检测线路进行夹持。

11、所述从动夹轮的一侧设置有调控背板，所述从动夹轮转动安装在调控背板上，所述行进机器人的表面固定设置有限位立板，所述限位立板限位穿插经过调控背板。

12、所述限位立板的上端固定设置有连接横板，所述连接横板和所述行进机器人之间转动设置有锁紧螺纹轴，所述锁紧螺纹轴穿插经过调控背板，且与调控背板螺旋配合，所述锁紧螺纹轴上固定安装有旋钮盘，转动旋钮盘，能够使得锁紧螺纹轴转动，进而驱动调控背板升降活动。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本发明智慧检测系统，能够自动爬行输电线路，并对输电线路的外表面破损情况、断路点位和异常发热点等问题进行检测，配合无线通信使其能够对油田系统等架设在高处的输电线路进行安全便捷的检测，无需工作人员高空作业，提高工作效率和检修安全性。

15、通过设置的预清理模块，能够在行进机器人爬行线路进行检修前，预先对输电线路的表面进行清扫，减少粉尘的遮盖影响，便于视觉检测和温度测量；同时通过设置的弧形通槽和直角分体板等结构配合，能够使得清扫滚刷在旋转过程中，直角分体板和清扫滚刷构成的整体以被检测线路为中心往复旋转摆动，大幅减少清扫死角，提高清扫效果。

16、通过设置的弧形齿条、中继齿轮和补偿配重块等结构配合，能够对驱动电机自身重量带来的重心偏移进行补偿；当直角分体板、清扫滚刷和驱动电机构成的整体结构摆动时，重心会偏向一侧，此时补偿配重块向另一侧移动，以补偿智慧检测系统的整体重心偏移，减少行进机器人爬行过程中的晃动，更加便于进行视觉、温度等情况的检测。

技术特征：

1.一种油田系统中输电线路智慧检测系统，包括行进机器人(1)、通信模块(2)、检测镜头(3)、红外温度传感器(4)和感应电笔模块(5)，其特征在于：所述通信模块(2)、检测镜头(3)、红外温度传感器(4)和感应电笔模块(5)均安装在行进机器人(1)上，且通过行进机器人(1)进行供电；行进机器人(1)用于在线路上移动，通过行进机器人(1)带动检测镜头(3)、红外温度传感器(4)和感应电笔模块(5)对线路的检测位置进行改变；所述检测镜头(3)、红外温度传感器(4)和感应电笔模块(5)将检测数据实时反馈到通信模块(2)，所述通信模块(2)通过无线通信将数据反馈到监视终端设备；

2.根据权利要求1所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述预清理模块包括直角分体板(601)、清扫滚刷(602)和驱动电机(603)，所述直角分体板(601)设置在前端拱板(6)的外部，所述直角分体板(601)的上方设置有清扫滚刷(602)，所述清扫滚刷(602)一共设置有两组，被检测线路穿过两组清扫滚刷(602)之间，所述直角分体板(601)上安装有驱动电机(603)，所述驱动电机(603)用于驱动清扫滚刷(602)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述前端拱板(6)的表面贯穿开设有弧形通槽(604)，所述直角分体板(601)上固定安装有连接部(605)，所述连接部(605)穿插经过弧形通槽(604)，所述连接部(605)的端部固定设置有限位弧板(606)，所述弧形通槽(604)与所述连接部(605)均呈弧形，且弧形的圆心在被检测线路的轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述限位弧板(606)上开设有弧形齿条(607)，所述弧形齿条(607)上固定安装有齿条销轴(608)，所述齿条销轴(608)的两侧设置有驱动夹板(609)，所述驱动夹板(609)的底部固定安装有连动底板(610)。

5.根据权利要求4所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述连动底板(610)中贯穿开设有底板滑槽(611)，所述前端拱板(6)的外部固定安装有底板支架(612)，所述底板支架(612)上固定安装有工字滑块(613)，所述工字滑块(613)滑动限位设置在底板滑槽(611)中，所述连动底板(610)的两端位置分别固定设置有磁吸面板(614)，所述前端拱板(6)的内部两侧表面位置分别固定设置有电磁铁模块(615)，两块所述电磁铁模块(615)交替通电，且通电后分别与其对应的磁吸面板(614)磁吸配合。

6.根据权利要求5所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述前端拱板(6)上转动安装有中继齿轮(616)，所述中继齿轮(616)与所述弧形齿条(607)相互啮合，所述中继齿轮(616)的下部啮合设置有补偿齿条(617)，所述补偿齿条(617)上固定安装有补偿配重块(618)。

7.根据权利要求6所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述补偿配重块(618)中穿插设置有限位光轴(619)，所述前端拱板(6)上固定安装有轴端支板(620)，所述限位光轴(619)的两端与轴端支板(620)固定安装，所述补偿配重块(618)的两侧分别设置有复位弹簧(621)，所述复位弹簧(621)套设在限位光轴(619)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述行进机器人(1)中设置有主动夹轮(101)，所述主动夹轮(101)的上方设置有从动夹轮(102)，所述主动夹轮(101)与所述从动夹轮(102)配合对被检测线路进行夹持。

9.根据权利要求8所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述从动夹轮(102)的一侧设置有调控背板(103)，所述从动夹轮(102)转动安装在调控背板(103)上，所述行进机器人(1)的表面固定设置有限位立板(104)，所述限位立板(104)限位穿插经过调控背板(103)。

10.根据权利要求9所述的一种油田系统中输电线路智慧检测系统，其特征在于：所述限位立板(104)的上端固定设置有连接横板(105)，所述连接横板(105)和所述行进机器人(1)之间转动设置有锁紧螺纹轴(106)，所述锁紧螺纹轴(106)穿插经过调控背板(103)，且与调控背板(103)螺旋配合，所述锁紧螺纹轴(106)上固定安装有旋钮盘(107)，转动旋钮盘(107)，能够使得锁紧螺纹轴(106)转动，进而驱动调控背板(103)升降活动。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种油田系统中输电线路智慧检测系统，包括行进机器人、通信模块、检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块，所述通信模块、检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块均安装在行进机器人上，且通过行进机器人进行供电；行进机器人用于在线路上移动，通过行进机器人带动检测镜头、红外温度传感器和感应电笔模块对线路的检测位置进行改变；本发明智慧检测系统，能够自动爬行输电线路，并对输电线路的外表面破损情况、断路点位和异常发热点等问题进行检测，配合无线通信使其能够对油田系统等架设在高处的输电线路进行安全便捷的检测。

技术研发人员：张霞霞,陈博,臧国军,陈喆,赵祥生,尹梓铭,景骏,赵宗迪,尹海龙
受保护的技术使用者：西安龙庆科工贸有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23