一种适用于狭长间隙的敲击作业机构的制作方法

本发明涉及敲击作业机构，特别涉及一种适用于狭长间隙的敲击作业机构。

背景技术：

1、大型水轮发电机是水力发电过程中的关键运行机构，定子是发电机主要组成部分，铁芯和绕组是发电机产生磁场和正常运行的关键部件，其中铁芯包含槽楔、波纹板、垫片、线棒，而定子槽楔的松动检测是保证发电机持久稳定工作的核心。对于大型水轮发电机，发电机厂常用槽楔与垫条或者槽楔、垫片与波纹板组合式结构对定子线棒进行加固处理。但是伴随着发电机的长期运行，线棒的电磁力持续作用，导致垫条或波纹板的形变量逐渐变小，继而槽楔出现松动或者脱落，产生重大的安全隐患，因此需要在维修计划期间对发电机的槽楔进行松动检测与维护，保障发电机的正常安全运行。传统检测技术手段是在发电机转子吊出的状态下进行的，存在检测时间周期较长、耗费人工成本高以及设备易损伤等问题。但是大型水轮发电机在不吊出转子的情况下，受限于定、转子间隙狭小等因素，定子槽楔松紧度检测项目目前还无法开展，因此，急需一种适用于狭长间隙的敲击作业机构，基于敲击振动产生的声音信号实现对发电机定子槽楔松紧度的无损检测。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于狭长间隙的敲击作业机构，以解决大型水轮发电机定子槽楔松紧度检测过程中，间隙过于狭小，现有机构无法适应的的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种适用于狭长间隙的敲击作业机构，包括机架、直线驱动模组、触发模组和敲击模组，其中直线驱动模组设置于机架上，且输出端与触发模组和敲击模组连接，直线驱动模组用于带动触发模组和敲击模组进行直线运动，触发模组在直线运动过程中间断式触发敲击模组摆动，敲击模组用于完成敲击作业。

4、在一种可能实现的方式中，所述敲击模组包括敲击锤头、储能弹簧及连接件，其中连接件与所述直线驱动模组连接，敲击锤头通过旋转关节ⅱ安装在连接件上，储能弹簧的一端与连接件连接，另一端与敲击锤头连接；当储能弹簧在初始位置时轴线位于旋转关节ⅱ的一侧，且拉动敲击锤头处于抬头状态；当敲击锤头摆动时，带动储能弹簧摆动至轴线位于旋转关节ⅱ的另一侧，使储能弹簧为敲击锤头的敲击作业提供冲击力。

5、在一种可能实现的方式中，所述储能弹簧的两端分别位于旋转关节ⅱ的两侧。

6、在一种可能实现的方式中，所述敲击锤头的头部为锥形结构的敲击作业端，所述敲击锤头的尾部为触发端，敲击作业端和触发端分别位于所述旋转关节ⅱ的两侧。

7、在一种可能实现的方式中，所述触发模组包括传动组件、凸轮、摆杆驱动块及拨叉，其中传动组件设置于所述机架和所述连接件之间，且与凸轮连接，传动组件用于将所述直线驱动模组的直线运动转化为凸轮的旋转运动，摆杆驱动块通过旋转关节ⅰ安装在所述连接件上，摆杆驱动块的一端与凸轮通过曲线滑槽滑动连接，另一端与拨叉连接，凸轮转动时通过滑槽带动摆杆驱动块往复摆动，同时摆杆驱动块通过拨叉拨动敲击锤头往复摆动。

8、在一种可能实现的方式中，所述旋转关节ⅰ和所述旋转关节ⅱ同轴安装。

9、在一种可能实现的方式中，所述传动组件包括齿条和齿轮，其中齿条设置于所述机架上，且与所述直线驱动模组平行；齿轮通过支架安装在所述连接件上，且齿轮与齿条啮合，所述凸轮与齿轮同轴安装。

10、在一种可能实现的方式中，所述凸轮的外圆周上沿周向设有曲线滑槽，所述摆杆驱动块的上端与曲线滑槽滑动配合。

11、在一种可能实现的方式中，所述凸轮上的曲线滑槽的轮廓线形状，保证所述凸轮转动一周，使所述敲击锤头至少完成一次敲击作业。

12、在一种可能实现的方式中，所述直线驱动模组包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、直线导轨及滑块，其中主动同步带轮和从动同步带轮转动安装在所述机架上，且通过同步带传动连接，直线导轨设置于所述机架上，且与同步带平行，滑块与直线导轨滑动配合，所述连接件与同步带，滑块与所述连接件连接。

13、本发明的优点及有益效果是：本发明提供的一种适用于狭长间隙的敲击作业机构，利用多级连杆机构混联传动原理，可通过狭长间隙进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现等优点，适用于窄间隙狭长空间使用。

14、本发明的敲击锤头的敲击作业动力，通过直线驱动模组的升降运动提供，不用单独设立驱动源，节省了能耗，同时简化内部结构，实现整体结构的轻量化和体积更小，以便适应狭长间隙的作业工况。

15、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

16、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，包括机架(16)、直线驱动模组、触发模组和敲击模组，其中直线驱动模组设置于机架(16)上，且输出端与触发模组和敲击模组连接，直线驱动模组用于带动触发模组和敲击模组进行直线运动，触发模组在直线运动过程中间断式触发敲击模组摆动，敲击模组用于完成敲击作业。

2.根据权利要求1所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述敲击模组包括敲击锤头(12)、储能弹簧(13)及连接件(15)，其中连接件(15)与所述直线驱动模组连接，敲击锤头(12)通过旋转关节ⅱ(11)安装在连接件(15)上，储能弹簧(13)的一端与连接件(15)连接，另一端与敲击锤头(12)连接；当储能弹簧(13)在初始位置时轴线位于旋转关节ⅱ(11)的一侧，且拉动敲击锤头(12)处于抬头状态；当敲击锤头(12)摆动时，带动储能弹簧(13)摆动至轴线位于旋转关节ⅱ(11)的另一侧，使储能弹簧(13)为敲击锤头(12)的敲击作业提供冲击力。

3.根据权利要求2所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述储能弹簧(13)的两端分别位于旋转关节ⅱ(11)的两侧。

4.根据权利要求2所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述敲击锤头(12)的头部为锥形结构的敲击作业端，所述敲击锤头(12)的尾部为触发端，敲击作业端和触发端分别位于所述旋转关节ⅱ(11)的两侧。

5.根据权利要求2所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述触发模组包括传动组件、凸轮(8)、摆杆驱动块(9)及拨叉(14)，其中传动组件设置于所述机架(16)和所述连接件(15)之间，且与凸轮(8)连接，传动组件用于将所述直线驱动模组的直线运动转化为凸轮(8)的旋转运动，摆杆驱动块(9)通过旋转关节ⅰ(10)安装在所述连接件(15)上，摆杆驱动块(9)的一端与凸轮(8)活动连接，另一端与拨叉(14)连接，凸轮(8)转动时带动摆杆驱动块(9)往复摆动，同时摆杆驱动块(9)通过拨叉(14)拨动敲击锤头(12)往复摆动。

6.根据权利要求5所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述旋转关节ⅰ(10)和所述旋转关节ⅱ(11)同轴安装。

7.根据权利要求5所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述传动组件包括齿条(6)和齿轮(7)，其中齿条(6)设置于所述机架(16)上，且与所述直线驱动模组平行；齿轮(7)通过支架安装在所述连接件(15)上，且齿轮(7)与齿条(6)啮合，所述凸轮(8)与齿轮(7)同轴安装。

8.根据权利要求5所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述凸轮(8)的外圆周上沿周向设有曲线滑槽(17)，所述摆杆驱动块(9)的上端与曲线滑槽(17)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述凸轮(8)上的曲线滑槽(17)的轮廓线形状，保证所述凸轮(8)转动一周，使所述敲击锤头(12)至少完成一次敲击作业。

10.根据权利要求2所述的适用于狭长间隙的敲击作业机构，其特征在于，所述直线驱动模组包括主动同步带轮(1)、从动同步带轮(2)、同步带(3)、直线导轨(4)及滑块(5)，其中主动同步带轮(1)和从动同步带轮(2)转动安装在所述机架(16)上，且通过同步带(3)传动连接，直线导轨(4)设置于所述机架(16)上，且与同步带(3)平行，滑块(5)与直线导轨(4)滑动配合，所述连接件(15)与同步带(3)，滑块(5)与所述连接件(15)连接。

技术总结
本发明涉及敲击作业机构，特别涉及一种适用于狭长间隙的敲击作业机构。包括机架、直线驱动模组、触发模组和敲击模组，其中直线驱动模组设置于机架上，且输出端与触发模组和敲击模组连接，直线驱动模组用于带动触发模组和敲击模组进行直线运动，触发模组在直线运动过程中间断式触发敲击模组摆动，敲击模组用于完成敲击作业。本发明具有沿发电机组径向方向的尺寸小、结构简单且易于实现等优点，适用于窄间隙狭长空间使用。

技术研发人员：付国宏,王洪光,陈涛,凌烈,秦风斌,刘爱华,刘代军,孙鹏,耿乾坤,吕鹏,吕义,景凤仁,成佳,王晗,黄奎
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23