本发明涉及定心环缺陷检查,具体为一种定心环毛坯表面缺陷检查设备。
背景技术:
1、定心环毛坯表面缺陷检查是指对定心环毛坯表面进行检查,以发现并评估可能存在的缺陷或不良情况。
2、如公开号cn116448785a的“一种盖板玻璃专用缺陷检查机”,包括:机箱本体;左立杆体,设置于机箱本体内;左横杆,固定连接于左立杆体一侧端;右立杆体,设置于机箱本体内并与左立杆体对称分布。
3、但现有技术中,检查设备当中的扫描组件在对定心环进行扫描的时候,由于定心环为环形结构,其表面存在弧度,扫描组件在扫描的时候,光线与定心环之间的夹角会发生变化,此时就会容易发生光线无法完全覆盖定心环的问题,夹角的存在会直接影响到光线正常进入定心环表面划痕,光线与定心环之间的夹角越大,则进入到划痕内的光线越少,所反馈出来的信息也就越少,会直接影响到定心环缺陷检测的精确度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,以解决上述背景技术提出的进入到划痕内的光线越少,所反馈出来的信息也就越少,会直接影响到定心环缺陷检测的精确度的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,包括底座和调向组件,所述调向组件活动安装在底座的顶部,所述底座的上表面滑动连接有承载板,两个所述承载板对称分布,所述承载板的顶部固定安装有工业相机,所述工业相机位于调向组件的边缘处;
3、所述承载板的底部固定安装有限位块,所述限位块的底部转动连接有双头转杆,所述限位块滑动连接在底座的内部,所述底座上表面开设有倾斜槽,所述底座与限位块的交接处开设有弧形槽,所述底座的上表面固定安装有限位凸条,所述限位块位于倾斜槽与限位凸条之间;
4、所述双头转杆的另一端转动连接有滑块,所述底座的下表面固定安装有引导杆,所述滑块滑动连接在引导杆的外壁上,所述滑块的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端固定连接有减速电机。
5、优选的,所述调向组件包括激光板,所述激光板的底部固定连接有中心限位杆,所述中心限位杆的外壁上固定连接有矩形板,所述矩形板的边缘处开设有缺口,所述中心限位杆的外壁上转动连接有第一三角板和第二三角板,所述第一三角板位于矩形板的上方,所述第二三角板位于矩形板的下方。
6、优选的,所述第一三角板的一个拐角处转动连接有推进杆,所述第二三角板的一个拐角处转动连接有阻挡杆,所述推进杆的一端和阻挡杆的一端分别搭接在两个相邻的缺口侧壁上,所述推进杆与第一三角板交接处和阻挡杆与第二三角板交接处均固定安装有扭力弹簧。
7、优选的,所述第一三角板的上表面转动连接有第一拉杆,所述第二三角板的下表面转动连接有第二拉杆,所述第一拉杆的另一端通过螺杆与第二拉杆的另一端之间转动连接。
8、优选的,所述第一拉杆与第二拉杆的交接处转动连接有从动板,所述从动板的外壁上滑动连接有限位框架,所述限位框架的底部固定连接底座的上表面,所述底座的上表面固定安装有定位板。
9、优选的,所述底座的顶部固定连接有支撑板,所述中心限位杆的底部转动连接在支撑板的内部,所述底座的内部转动连接有竖直杆,所述竖直杆的顶部固定连接有转盘。
10、优选的,所述转盘设置为水滴形,所述转盘的上表面开设有形状与自身相适配的限位槽,所述从动板的下表面固定连接有对接杆,所述对接杆的另一端滑动连接在限位槽的内部。
11、优选的,所述竖直杆的底部固定连接有皮带传动组件,所述定位板的一端转动安装有第二锥形齿轮,所述皮带传动组件的另一端与第二锥形齿轮之间固定连接。
12、优选的,所述螺纹杆的另一端滑动连接有活动套筒,所述活动套筒的一端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
13、优选的,还使用了一种检查系统,包括以下步骤:
14、s1、确定检测项目,确定设备需要检测的表面缺陷类型,包括但不限于划痕、凹坑、麻点;
15、s2、确定是否进行自动分类、计数;
16、s3、检测,将定心环摆放到激光板上用工业相机进行检测;
17、s4、图像处理,对工业相机获取的图像信息进行预处理并提取缺陷特征;
18、s5、调整运行参数。
19、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
20、1、本发明中,通过减速电机驱动螺纹杆转动,达到改变滑块位置的目的,滑块位置的改变会通过双头转杆带动限位块,弧形槽会确定限位块的移动路线,限位块会带动承载板一同进行移动,达到改变工业相机摄影方向的目的,并且承载板整体的活动方向为弧形,能够完美适配定心环的形状,同时设置在定心环下方的激光板可以发射出线激光,定心环可以竖直或平躺的方式摆放在激光板上进行检测,整体与激光的角度始终保持不变,可以完全规避光线无法覆盖定心环的问题,所有进入定位环内的光线都会被工业相机检测出来。
21、2、本发明中,调向组件中的激光板可以被中心限位杆带动进行旋转,在检测的过程中,激光板可以带动定心环进行转动,通过改变定心环的角度,单次即可完成对定心环的全面检测,有助于提升检测的效率,并且激光板的转动能够与工业相机的移动保持在同步的状态,不会影响到检测数据的准确性。
22、3、本发明中,中心限位杆的转动动力来源由推进杆所提供,在滑块移动的过程中,第一锥形齿轮可以驱动第二锥形齿轮转动,通过皮带传动组件带动转盘转动,以此来拉动从动板顺着限位框架的方向进行移动,此时推进杆就会推动矩形板转动,阻挡杆会转离矩形框架为其提供充足的转动空间,保证激光板每次转动角度都固定在九十度,避免出现转动幅度过大或过小的情况。
1.一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:包括底座(1)和调向组件(2),所述调向组件(2)活动安装在底座(1)的顶部,所述底座(1)的上表面滑动连接有承载板(101),两个所述承载板(101)对称分布,所述承载板(101)的顶部固定安装有工业相机(102),所述工业相机(102)位于调向组件(2)的边缘处;
2.根据权利要求1所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述调向组件(2)包括激光板(201),所述激光板(201)的底部固定连接有中心限位杆(219),所述中心限位杆(219)的外壁上固定连接有矩形板(217),所述矩形板(217)的边缘处开设有缺口(220),所述中心限位杆(219)的外壁上转动连接有第一三角板(215)和第二三角板(211),所述第一三角板(215)位于矩形板(217)的上方,所述第二三角板(211)位于矩形板(217)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述第一三角板(215)的一个拐角处转动连接有推进杆(216),所述第二三角板(211)的一个拐角处转动连接有阻挡杆(212),所述推进杆(216)的一端和阻挡杆(212)的一端分别搭接在两个相邻的缺口(220)侧壁上,所述推进杆(216)与第一三角板(215)交接处和阻挡杆(212)与第二三角板(211)交接处均固定安装有扭力弹簧(213)。
4.根据权利要求3所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述第一三角板(215)的上表面转动连接有第一拉杆(214),所述第二三角板(211)的下表面转动连接有第二拉杆(210),所述第一拉杆(214)的另一端通过螺杆与第二拉杆(210)的另一端之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述第一拉杆(214)与第二拉杆(210)的交接处转动连接有从动板(208),所述从动板(208)的外壁上滑动连接有限位框架(205),所述限位框架(205)的底部固定连接底座(1)的上表面,所述底座(1)的上表面固定安装有定位板(204)。
6.根据权利要求5所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(109),所述中心限位杆(219)的底部转动连接在支撑板(109)的内部,所述底座(1)的内部转动连接有竖直杆(206),所述竖直杆(206)的顶部固定连接有转盘(207)。
7.根据权利要求6所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述转盘(207)设置为水滴形,所述转盘(207)的上表面开设有形状与自身相适配的限位槽(218),所述从动板(208)的下表面固定连接有对接杆(209),所述对接杆(209)的另一端滑动连接在限位槽(218)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述竖直杆(206)的底部固定连接有皮带传动组件(203),所述定位板(204)的一端转动安装有第二锥形齿轮(202),所述皮带传动组件(203)的另一端与第二锥形齿轮(202)之间固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于:所述螺纹杆(106)的另一端滑动连接有活动套筒(107),所述活动套筒(107)的一端固定连接有第一锥形齿轮(108),所述第一锥形齿轮(108)与第二锥形齿轮(202)啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种定心环毛坯表面缺陷检查设备,其特征在于,还使用了一种检查系统,包括以下步骤: