一种地理遥感无人机遥感器固定装置及使用方法

本发明属于无人机，尤其涉及一种地理遥感无人机遥感器固定装置及使用方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

2、现有技术中的无人机上的遥感器固定装置与遥感器之间通过卡盘式结构进行固定，在无人机空中采集时，遇到强气流天气时，导致无人机在飞行时会产生波动，此时，遥感器会同无人机一起波动，直接影响了遥感器的精准度。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明采取了如下技术方案：

2、一种地理遥感无人机遥感器固定装置，包括：

3、连接座，所述连接座可拆卸地安装在无人机的起落架上；

4、水平减振机构和设置在所述水平减振机构上端的垂直减振机构，所述水平减振机构设置在所述连接座上；

5、固定机构，所述固定机构设置在所述垂直减振机构上，所述固定机构用于固定安装遥感器，其中，所述水平减振机构和所述垂直减振机构相互配合，以使遥感器在无人机遇强气流出现抖动时能够保持稳定。

6、进一步地，所述水平减振机构包括：

7、支撑板，所述垂直减振机构设置在所述支撑板上；

8、2个支撑座，2个所述支撑座分别设置在所述支撑板两端并位于所述支撑板的下端；所述连接座上设置有2个滑槽，2个所述滑槽与2个所述支撑座一一对应设置，所述支撑座远离所述支撑板的一端与对应的所述滑槽可滑动连接；

9、水平阻尼组件，所述水平阻尼组件位于2个所述支撑座之间，以吸收并减小遥感器在水平方向的振动。

10、进一步地，所述水平阻尼组件包括：

11、中空的阻尼座，所述阻尼座位于2个所述支撑座之间并固定安装在所述连接座的上端；

12、阻尼齿轮，所述阻尼齿轮位于所述阻尼座的中空腔内，并与所述阻尼座阻尼转动连接；

13、2个相对设置的齿条，2个所述齿条分别与2个所述支撑座一一对应设置，一所述齿条的第一端与对应的所述支撑座的下端固定连接，另一所述齿条的第一端与对应的所述支撑座的上端固定连接，2个所述齿条的第二端均延伸至所述阻尼座的中空腔内，并与所述阻尼齿轮啮合。

14、进一步地，所述滑槽的长度小于所述齿条的第二端端部与所述阻尼齿轮的中心轴线之间的长度。

15、进一步地，所述垂直减振机构包括：

16、安装箱，所述安装箱卡接在所述水平减振机构的上端；所述安装箱具有安装腔；

17、安装座，所述安装座位于所述安装腔内；所述安装座的长度方向的两端对称连接有导向轮，所述安装箱的内壁上设置有滑道，所述导向轮可滑动地设置在所述滑道内；所述遥感器安装在所述安装座内；

18、多个减振组件，多个所述减振组件位于所述安装腔内，并对称设置在所述安装座的上下两端，所述减振组件用于吸收并减小遥感器在垂直方向的振动。

19、进一步地，所述减振组件包括：

20、伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述安装箱、所述安装座固定连接；

21、减振弹簧，所述减振弹簧套设于所述伸缩杆的外部，并分别与所述安装箱、所述安装座抵接。

22、进一步地，所述固定机构包括2个相对设置并位于所述安装座内的l型卡板，2个所述l型卡板的直边与所述安装座固定连接，2个所述l型卡板的横边相对设置，并向中心延伸以形成固定空间，以固定安装遥感器。

23、一种地理遥感无人机遥感器固定装置的使用方法，采用上述任一项所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，所述使用方法包括以下步骤：

24、s10、将遥感器固定安装在2个l型卡板之间；

25、s20、控制无人机起飞，无人机在飞行过程中，通过弹簧和伸缩杆的双减振设置，使安装座与安装箱之间能够实现垂直、水平方向的阻尼软连接；通过阻尼齿轮和齿条的设置，使支撑板与连接座之间能够实现水平方向的阻尼连接，以吸收水平方向的振动；

26、s30、控制无人机降落。

27、有益效果：

28、本发明提供了一种地理遥感无人机遥感器固定装置及使用方法，通过弹簧和伸缩杆的双减振设置，使安装座与安装箱之间能够实现垂直、水平方向的阻尼软连接；通过阻尼齿轮和齿条的设置，使支撑板与连接座之间能够实现水平方向的阻尼连接，以吸收水平方向的振动，可以使遥感器在无人机遇强气流出现抖动时能够保持稳定。

技术特征：

1.一种地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于，所述水平减振机构包括：

3.根据权利要求2所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于，所述水平阻尼组件包括：

4.根据权利要求3所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于，所述滑槽的长度小于所述齿条的第二端端部与所述阻尼齿轮的中心轴线之间的长度。

5.根据权利要求1所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于，所述垂直减振机构包括：

6.根据权利要求5所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于，所述减振组件包括：

7.根据权利要求6所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，其特征在于，所述固定机构包括2个相对设置并位于所述安装座内的l型卡板，2个所述l型卡板的直边与所述安装座固定连接，2个所述l型卡板的横边相对设置，并向中心延伸以形成固定空间，以固定安装遥感器。

8.一种地理遥感无人机遥感器固定装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的地理遥感无人机遥感器固定装置，所述使用方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种地理遥感无人机遥感器固定装置及使用方法，属于无人机技术领域，该装置包括：连接座，连接座可拆卸地安装在无人机的起落架上；水平减振机构和设置在水平减振机构上端的垂直减振机构，水平减振机构设置在连接座上；固定机构，固定机构设置在垂直减振机构上，固定机构用于固定安装遥感器，其中，水平减振机构和垂直减振机构相互配合，以使遥感器在无人机遇强气流出现抖动时能够保持稳定。本发明能够实现垂直、水平方向的阻尼软连接，并能够吸收水平方向的振动，使遥感器在无人机遇强气流出现抖动时能够保持稳定。

技术研发人员：王玮,桑文军,刘昊亚,毕梦佳,冯琬,刘云丰,王倩茹,李耀辉,段炼
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23