一种固定PWM输出周期T的车用电磁阀弹簧力补偿方法与流程

本发明涉及汽车零部件，特别涉及一种固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法。

背景技术：

1、电磁阀作为汽车的执行机构，在制动、离合器、变速箱等底盘领域都有应用，当弹簧力不够时，要么执行机构执行不了，当弹簧力过大是，有加速了零件的损坏，而这些零件都是汽车的功能安全件，其可靠安全的执行对车辆的行驶安全尤为重要，为此，提出一种固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例希望提供一种固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，包括以下步骤：

3、s1、通过高低温箱获得电磁阀线圈在-40℃-100℃不同温度下对应的内阻值，生成内阻值数据表；

4、s2、以pwm上升沿+延时控制(mcu dtg模块)触发采集电磁阀线圈电阻值；

5、s3、根据采集的电阻值及当前pwm输出周期值，确定当前输出的平均电压和输出电流值；

6、s4、根据s1得出的线圈内阻值数据表获得当前坏境温度值；

7、s5、将高低温箱恒温的温度设置在20℃，测试电磁阀线圈正常工作时需求的电流值及计算固定pwm周期输出时的平均电压值；

8、s6、根据弹簧力计算公式f＝a*n，

9、其中a代表流经电磁阀线圈平均电流大小和安培；

10、n代表电磁阀线圈的匝数；

11、s7、δf＝f20℃-f当前温度＝a20℃平均电流*n-a当前温度平均电流*n＝(a20℃平均电流-a当前温度平均电流)

12、*n＝δa平均电流*n，

13、其中δf为需要补偿的弹簧力，δa为20℃需求平均电流(a20℃平均电流)跟当前实际平均电流(a当前温度平均电流)的差值；

14、a当前温度平均电流需求a当前温度＝a20℃平均电流+δa平均电流；

15、f当前温度下的弹簧力f当前温度＝(a20℃平均电流+δa平均电流)*n；

16、up当前温度下的平均电压需求，up当前温度＝a当前温度*rl；

17、进一步推导出当前温度下的站空比输出w占；

18、w占＝up当前温度*t/uk

19、可进一步获得数据表，软件只需根据数据表查表即可得到可靠的控制输出。

20、在一些实施例中，在所述s2中，通过高精度万用表或欧姆计获得电阻值。

21、在一些实施例中，在所述s2中，以pwm上升沿+延时控制(mcu dtg模块)触发采集电磁阀线圈电阻值，其采集电路步骤如下，

22、t1时刻为pwm的上升沿，触发ad采样，延时至t2时刻获取ad值，t2-t1＝t*占空比*0.1，获取的ad值可转化为uk；以12位采样精度举例uk＝5*ad/4096其中r1为电阻，电阻大小为线圈在20℃下的内阻值；rl为线圈简化后的内阻，其会随着温度变化；mcu以周期t去采集k点的电压值，通过公式可得rl＝uk*r1/(5-uk)，uk为mcu采集到的电压值。

23、在一些实施例中，在所述s3中，up(输出的平均电压)＝uk*占空比/t，输出电流值(ip)＝up/rl。

24、在一些实施例中，在所述s5中，高低温箱恒温在20℃，测试电磁阀线圈正常工作时需求的电流值ip20℃及计算固定pwm周期输出时的平均电压值up20℃，ip20℃＝a20℃平均电流。

25、在一些实施例中，在所述s6中，线圈匝数是常量值。

26、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

27、本发明通过针对不同的温度来输出不同的pwm占空比来维持线圈弹簧力不变，确保电磁阀可靠安全的执行其功能。

28、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。

技术特征：

1.一种固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，其特征在于：在所述s2中，通过高精度万用表或欧姆计获得电阻值。

3.根据权利要求1所述的固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，其特征在于：在所述s2中，以pwm上升沿+延时控制(mcu dtg模块)触发采集电磁阀线圈电阻值，其采集电路步骤如下，

4.根据权利要求1所述的固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，其特征在于：在所述s3中，up(输出的平均电压)＝uk*占空比/t，输出电流值(ip)＝up/rl。

5.根据权利要求1所述的固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，其特征在于：在所述s5中，高低温箱恒温在20℃，测试电磁阀线圈正常工作时需求的电流值ip20℃及计算固定pwm周期输出时的平均电压值up20℃，ip20℃＝a20℃平均电流。

6.根据权利要求1所述的固定pwm输出周期t的车用电磁阀弹簧力补偿方法，其特征在于：在所述s6中，线圈匝数是常量值。

技术总结
本发明提供了一种固定PWM输出周期T的车用电磁阀弹簧力补偿方法，包括以下步骤：S1、通过高低温箱获得电磁阀线圈在‑40℃‑100℃不同温度下对应的内阻值，生成内阻值数据表；S2、以PWM上升沿+延时控制(MCU DTG模块)触发采集电磁阀线圈电阻值；S3、根据采集的电阻值及当前PWM输出周期值，确定当前输出的平均电压和输出电流值；S4、根据S1得出的线圈内阻值数据表获得当前坏境温度值；S5、将高低温箱恒温的温度设置在20℃，测试电磁阀线圈正常工作时需求的电流值及计算固定PWM周期输出时的平均电压值；本发明通过针对不同的温度来输出不同的PWM占空比来维持线圈弹簧力不变，确保电磁阀可靠安全的执行其功能。

技术研发人员：闫莹,何明江,何俊超,徐红燕,汤月兰
受保护的技术使用者：诸暨市同为智行电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23