车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品与流程

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、如今，随着电子技术的发展，汽车的驾驶体验受到了广泛关注，不同用户驾驶车辆的习惯可能是不同的，对应的驾驶风格也可能是不同的，为了提高用户驾驶车辆的体验，可以根据用户驾驶车辆时的驾驶风格来对应控制车辆上不同的车载设备或车辆行驶参数，而目前在确定不同用户的驾驶风格时，通常只是利用单一的分类模型来对用户的驾驶习惯进行分类，来形成用户的驾驶风格，导致实际确定出的驾驶风格可能并不能满足用户预期，导致实际根据识别出的驾驶风格辅助用户驾驶车辆的效果并不理想。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，以至少解决相关技术中根据用户的驾驶风格对辅助用户驾驶车辆的效果较差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取用户在历史时间段内驾驶车辆行驶的过程中，车辆的历史行驶参数；对历史行驶参数进行特征提取，得到用户驾驶特征；基于风格识别模型对用户驾驶特征进行识别，得到用户的用户驾驶风格，其中，风格识别模型包括多个风格分类器，不同风格分类器对不同预设驾驶风格进行分类的分类权重不同，预设驾驶风格包含用户驾驶风格，用户驾驶风格用于表征基于分类权重，对风格分类器对用户驾驶特征进行分类得到的多个分类结果进行汇总得到的风格，分类结果用于表征在不同的风格分类器下，用户驾驶特征与不同的预设驾驶风格之间的匹配程度；响应于检测到用户驾驶车辆，基于用户驾驶风格控制车辆运行，以辅助用户驾驶车辆。

3、进一步地，基于风格识别模型对用户驾驶特征进行识别，得到用户的驾驶风格，包括：按照预设评估方式对用户驾驶特征进行重要性评估，得到用户驾驶特征对于历史行驶参数的第一重要性指标；基于第一重要性指标从用户驾驶特征中选取至少一个目标驾驶特征；输入目标驾驶特征至风格识别模型中，得到用户驾驶风格。

4、进一步地，按照预设评估方式对用户驾驶特征进行重要性评估，得到用户驾驶特征对于历史行驶参数的第一重要性指标，包括：对用户驾驶特征和历史行驶参数进行数据对齐，得到用户驾驶特征对应的第一观测值和历史行驶参数对应的第二观测值；基于第一观测值和第二观测值，确定用户驾驶特征与历史行驶参数之间的相关性系数；基于相关性系数将用户驾驶特征输入至集成学习模型中，得到第一重要性指标。

5、进一步地，基于用户驾驶风格控制车辆运行，包括：从参数库中获取与用户驾驶风格匹配的车辆控制参数，其中，参数库用于存储用户驾驶风格和车辆控制参数之间的关联关系；在操作界面中输出车辆控制参数，并接收用户反馈的参数调整指令；基于参数调整指令对车辆控制参数进行调整，得到目标控制参数；基于目标控制参数控制车辆运行。

6、进一步地，基于风格识别模型对用户驾驶特征进行识别，得到用户的用户驾驶风格，包括：基于预设驾驶风格对多个分类结果进行划分，得到多个分类结果集合，其中，同一个分类结果集合中包含的分类结果所对应的预设驾驶风格相同；基于每个分类结果集合中的分类结果对应的分类权重，对每个分类结果结合中的分类结果进行合并，得到目标分类结果，其中，目标分类结果用于表征用户驾驶特征与分类结果集合对应的预设驾驶风格之间的匹配程度；基于目标分类结果从预设驾驶风格中确定用户驾驶风格。

7、进一步地，上述方法还包括：获取至少一种预设驾驶风格对应的样本驾驶参数；对样本驾驶参数进行特征提取，得到至少一个样本驾驶特征；将样本驾驶特征输入至初始识别模型，得到样本驾驶参数对应的初始识别结果；基于初始识别结果和预设驾驶风格对初始识别模型进行调整，得到风格识别模型。

8、进一步地，将样本驾驶特征输入至初始识别模型，得到样本驾驶参数对应的初始识别结果，包括：按照预设评估方式对样本驾驶特征进行重要性评估，得到样本驾驶特征对于样本驾驶参数的第二重要性指标；对第二重要性指标进行排序，并基于排序结果从样本驾驶特征中选取至少一个目标样本特征，其中，目标样本特征对应的第二重要性指标，大于样本驾驶特征中除目标样本特征外的其他样本特征对应的第二重要性指标；输入目标样本特征至初始识别模型，得到初始识别结果。

9、进一步地，初始识别模型至少包括多个初始分类器，初始识别结果包含多个初始分类器对目标样本特征进行分类得到的多个初始分类结果，基于初始识别结果和预设驾驶风格对初始识别模型进行调整，得到风格识别模型，包括：将多个初始分类结果与预设驾驶风格进行匹配，得到多个第一匹配结果；基于多个第一匹配结果对初始分类器进行调整，得到多个风格分类器；将多个风格分类结果与预设驾驶风格进行匹配，得到多个第二匹配结果，其中，风格分类结果用于表征将目标样本特征输入至风格分类器得到的分类结果；基于多个第二匹配结果确定风格分类器相对于预设驾驶风格的分类权重；基于分类权重和多个风格分类器，构建风格识别模型。

10、根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种车辆控制装置，其特征在于，包括：参数获取模块，用于获取用户在历史时间段内驾驶车辆行驶时，车辆的历史行驶参数；特征提取模块，用于对历史行驶参数进行特征提取，得到用户驾驶特征；风格识别模块，用于基于风格识别模型对用户驾驶特征进行识别，得到用户的用户驾驶风格，其中，风格识别模型包括多个风格分类器，不同风格分类器对不同预设驾驶风格进行分类的分类权重不同，预设驾驶风格包含用户驾驶风格，用户驾驶风格用于表征基于分类权重，对风格分类器对用户驾驶特征进行分类得到的多个分类结果进行汇总得到的风格，分类结果用于表征在不同的风格分类器下，用户驾驶特征与不同的预设驾驶风格之间的匹配程度；车辆控制模块，用于响应于检测到用户驾驶车辆，基于用户驾驶风格控制车辆运行，以辅助用户驾驶车辆。

11、进一步地，风格识别模块包括：重要性评估单元，用于按照预设评估方式对用户驾驶特征进行重要性评估，得到用户驾驶特征对于历史行驶参数的第一重要性指标；特征选取单元，用于基于第一重要性指标从用户驾驶特征中选取至少一个目标驾驶特征；风格识别单元，用于输入目标驾驶特征至风格识别模型中，得到用户驾驶风格。

12、进一步地，重要性评估单元还用于：对用户驾驶特征和历史行驶参数进行数据对齐，得到用户驾驶特征对应的第一观测值和历史行驶参数对应的第二观测值；基于第一观测值和第二观测值，确定用户驾驶特征与历史行驶参数之间的相关性系数；基于相关性系数将用户驾驶特征输入至集成学习模型中，得到第一重要性指标。

13、进一步地，车辆控制模块包括：参数获取单元，用于从参数库中获取与用户驾驶风格匹配的车辆控制参数，其中，参数库用于存储用户驾驶风格和车辆控制参数之间的关联关系；指令接收单元，用于在操作界面中输出车辆控制参数，并接收用户反馈的参数调整指令；参数调整单元，用于基于参数调整指令对车辆控制参数进行调整，得到目标控制参数；车辆控制单元，用于基于目标控制参数控制车辆运行。

14、进一步地，风格识别模块包括：结果划分单元，用于基于预设驾驶风格对多个分类结果进行划分，得到多个分类结果集合，其中，同一个分类结果集合中包含的分类结果所对应的预设驾驶风格相同；结果合并单元，用于基于每个分类结果集合中的分类结果对应的分类权重，对每个分类结果结合中的分类结果进行合并，得到目标分类结果，其中，目标分类结果用于表征用户驾驶特征与分类结果集合对应的预设驾驶风格之间的匹配程度；风格确定单元，用于基于目标分类结果从预设驾驶风格中确定用户驾驶风格。

15、进一步地，上述装置还包括：样本获取模块，用于获取至少一种预设驾驶风格对应的样本驾驶参数；特征提取模块，用于对样本驾驶参数进行特征提取，得到至少一个样本驾驶特征；初始识别模块，用于将样本驾驶特征输入至初始识别模型，得到样本驾驶参数对应的初始识别结果；模型调整模块，用于基于初始识别结果和预设驾驶风格对初始识别模型进行调整，得到风格识别模型。

16、进一步地，初始识别模块包括：样本特征评估单元，用于按照预设评估方式对样本驾驶特征进行重要性评估，得到样本驾驶特征对于样本驾驶参数的第二重要性指标；样本特征选取单元，用于对第二重要性指标进行排序，并基于排序结果从样本驾驶特征中选取至少一个目标样本特征，其中，目标样本特征对应的第二重要性指标，大于样本驾驶特征中除目标样本特征外的其他样本特征对应的第二重要性指标；样本识别单元，用于输入目标样本特征至初始识别模型，得到初始识别结果。

17、进一步地，初始识别模型至少包括多个初始分类器，初始识别结果包含多个初始分类器对目标样本特征进行分类得到的多个初始分类结果，模型调整模块包括：第一匹配单元，用于将多个初始分类结果与预设驾驶风格进行匹配，得到多个第一匹配结果；分类器调整单元，用于基于多个第一匹配结果对初始分类器进行调整，得到多个风格分类器；第二匹配单元，用于将多个风格分类结果与预设驾驶风格进行匹配，得到多个第二匹配结果，其中，风格分类结果用于表征将目标样本特征输入至风格分类器得到的分类结果；权重确定单元，用于基于多个第二匹配结果确定风格分类器相对于预设驾驶风格的分类权重；模型构建单元，用于基于分类权重和多个风格分类器，构建风格识别模型。

18、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。

19、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

20、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

21、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

22、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

23、在本发明实施例中，采用获取用户在历史时间段内驾驶车辆行驶的过程中，车辆的历史行驶参数；对历史行驶参数进行特征提取，得到用户驾驶特征；基于风格识别模型对用户驾驶特征进行识别，得到用户的用户驾驶风格；响应于检测到用户驾驶车辆，基于用户驾驶风格控制车辆运行，以辅助用户驾驶车辆的方式，通过利用风格识别模型中配置的多个风格分类器分别对用户驾驶特征进行分类，然后再根据不同风格分类器与不同风格类型之间的分类权重，对风格分类器输出的分类结果进行汇总来得到与用户匹配度高的用户驾驶风格，可以有效地提高确定出的用户驾驶风格的准确度，提高利用该用户驾驶风格对应的驾驶参数辅助用户驾驶车辆时的效果，从而提高用户的驾车体验，进而解决了相关技术中根据用户的驾驶风格对辅助用户驾驶车辆的效果较差的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于风格识别模型对所述用户驾驶特征进行识别，得到所述用户的驾驶风格，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预设评估方式对所述用户驾驶特征进行重要性评估，得到所述用户驾驶特征对于所述历史行驶参数的第一重要性指标，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述用户驾驶风格控制所述车辆运行，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于风格识别模型对所述用户驾驶特征进行识别，得到所述用户的用户驾驶风格，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述样本驾驶特征输入至初始识别模型，得到所述样本驾驶参数对应的初始识别结果，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始识别模型至少包括多个初始分类器，所述初始识别结果包含所述多个初始分类器对目标样本特征进行分类得到的多个初始分类结果，基于所述初始识别结果和所述预设驾驶风格对所述初始识别模型进行调整，得到所述风格识别模型，包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取用户在历史时间段内驾驶车辆行驶的过程中，车辆的历史行驶参数；对历史行驶参数进行特征提取，得到用户驾驶特征；基于风格识别模型对用户驾驶特征进行识别，得到用户的用户驾驶风格；响应于检测到用户驾驶车辆，基于用户驾驶风格控制车辆运行，以辅助用户驾驶车辆。本发明解决了相关技术中根据用户的驾驶风格对辅助用户驾驶车辆的效果较差的技术问题。

技术研发人员：栾雪,韩衍东,于钊,刘兴,高泽天,吴骄阳,刘元治,张强
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23