一种皮带输送机的皮带清理装置

1.本发明涉及皮带输送机技术领域，尤其涉及一种皮带输送机的皮带清理装置。


背景技术：

2.皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，皮带输送机在输送物料过程中，会有部分物料附在皮带表面，当物料中含水量较高时，其粘附在皮带表面的现场更为严重和不易清除。
3.专利号cn2019222875210公开了一种皮带运输机及其输送皮带清理结构，该专利提供的技术方案通过弹性元件将活动刮板始终压紧在皮带的表面，用于将皮带表面的粘附物刮下，发明人在实际应用中发现，皮带表面大部分的物料在其转动至朝下的方向时就会自行脱落，少量的物料则由活动刮板刮下，但由于活动刮板始终压紧在皮带表面，使皮带长时间受到阻力，增加了驱动皮带转动的电机负荷，增加了电机能耗，也使电机寿命降低，并且活动刮板与皮带持续接触，磨损较快，导致其更换频率高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种皮带输送机的皮带清理装置，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。
5.基于上述目的，本发明提供了一种皮带输送机的皮带清理装置，包括箱体，所述箱体的两侧固定有移动组件，所述移动组件的工作端固定有压板与清理单元，所述压板位于清理单元的上方，所述清理单元包括横板，所述横板的上端沿垂直于皮带输送方向的直线方向等距固定有多块分割条，所述横板的上端还固定有垂直于皮带输送方向的刮条，所述刮条位于分割条的后端，所述移动组件用于驱动压板与清理单元在竖直方向相互靠近或远离。
6.可选的，所述移动组件包括固定在箱体两侧上端的c形的固定架，两个所述固定架呈开口相对设置，所述固定架的开口内侧竖直设置有转动连接的双向丝杆，所述固定架的顶部固定有电机一，所述电机一的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的上端和下端对称设置有两个连接臂，两个所述连接臂的一端与双向丝杆螺纹连接，两个所述连接臂的另一端分别与横板相近的一端及清理单元相近的一端固定连接。
7.可选的，所述压板的下端设置有多个沿皮带输送方向分布的压辊。
8.可选的，所述分割条包括竖直段与倾斜段，所述倾斜段位于竖直段的后端，所述竖直段平行于皮带输送方向。
9.可选的，所述箱体靠近皮带输送末端的一端内部固定有斜板，所述斜板靠近皮带的一端为较高端，所述箱体侧面开设有与斜板较低端连通的排料孔，所述清理单元包括两块位于箱体内部两侧的固定板，两块所述固定板分别与同侧的连接臂端部固定连接，两块所述固定板之间设置有转动连接的转轴，其中一块所述固定板上固定有电机二，所述电机
二的输出轴与转轴的一端固定连接，所述转轴垂直于皮带的输送方向，所述转轴的外壁上圆周均布有多根支臂，所述横板固定在支臂的端部。
10.可选的，所述横板上还固定有海绵条一，所述海绵条一平行于刮条的长度方向，所述海绵条一位于分割条与刮条之间。
11.可选的，所述横板上还固定有海绵条二，所述海绵条二与刮条长度方向平行，所述海绵条二位于刮条的后端，所述箱体的侧面固定有气泵，所述箱体远离皮带输送末端的一端内壁固定有出风口一，所述气泵的输出端与出风口一连通，当横板转动至正对于所述出风口一所在箱体内壁的位置时，所述出风口一与该横板上的海绵条二对齐。
12.可选的，所述横板的两端竖直固定有侧板，所述支臂包括臂体一与臂体二，所述臂体一与转轴固定连接，所述臂体二与横板固定连接，所述臂体一与臂体二铰接连接，所述臂体一与臂体二的铰接处设置有驱使臂体一与臂体二保持在同一直线上的扭簧，所述斜板的较高端位于臂体二的旋转范围内，所述出风口一的上方设有固定在箱体内壁上的出风口二，所述出风口二与气泵的输出端连通，当横板转动至正对于所述出风口一所在箱体内壁的位置时，所述出风口二与该横板上的分割条对齐。
13.可选的，所述箱体的底部固定有出气座，所述出气座上呈矩形阵列均布有多个出气管，所述出气座与气泵的输出端连通。
14.从上面所述可以看出，本发明提供的清理装置，皮带的大部分工作时间期间，压板与清理单元均不与皮带接触，每间隔一段时间，将压板与清理单元贴合在皮带表面，通过分割条将粘附物预先分割，使刮条在刮除粘附物时的阻力降低，也便于将粘附物彻底刮下，避免皮带长时间受阻，使驱动电机能耗提升而寿命降低，同时也降低刮条等部件的工作时间，间接提高了使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的清理装置的结构示意图；
17.图2为本发明的清理装置的侧向示意图；
18.图3为本发明的箱体内部的结构示意图；
19.图4为转轴旋转时支臂等部件的结构示意图；
20.图5为本发明的横板等部件的立体示意图。
21.其中1、箱体；2、气泵；3、固定架；4、双向丝杆；5、横板；6、连接臂；7、压辊；8、压板；9、出风口一；10、电机二；11、固定板；12、出气座；13、支臂；14、转轴；15、出风口二；16、电机一；17、斜板；18、分割条；19、侧板；20、海绵条一；21、刮条；22、海绵条二。
具体实施方式
22.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.本说明书一个或多个实施例公开了一种皮带输送机的皮带清理装置，包括箱体1，所述箱体1的两侧固定有移动组件，所述移动组件的工作端固定有压板8与清理单元，所述压板8位于清理单元的上方，所述清理单元包括横板5，所述横板5的上端沿垂直于皮带输送方向的直线方向等距固定有多块分割条18，所述横板5的上端还固定有垂直于皮带输送方向的刮条21，所述刮条21位于分割条18的后端，所述移动组件用于驱动压板8与清理单元在竖直方向相互靠近或远离。
25.如图1-5所示，本装置布置在皮带输送机的输送末端，皮带输送机的皮带呈腰形环状，箱体1位于皮带输送末端的下方，图1中箭头代表了皮带的输送方向，皮带由上转动至朝下的位置时，皮带上的大部分物料自行脱落在箱体1内，箱体1对物料进行收集，避免物料任意掉落在车间地面上，箱体1的两侧设置有移动组件，移动组件的工作端设置有压板8与清理单元，清理单元位于压板8的下方，压板8穿设在环形皮带的内侧，清理单元则位于下端皮带的下方，输送机在正常工作阶段，压板8和清理单元均不与皮带接触，每间隔一段时间，移动组件驱动压板8和清理单元在竖直方向相互靠近，使压板8抵持在下端皮带的上表面，而清理单元则抵持在下端皮带的下表面，横板5前端的分割条18与皮带下表面接触后，将皮带表面的粘附物分割成小块，同时也能将一些粘附物刮下，分割条18在初步处理后，其后端的刮条21能更加容易的将粘附物刮下，同时刮条21在工作时，对皮带产生的阻力也更小，经过一端时间处理后，皮带表面的粘附物被处理干净，移动组件驱动压板8和清理单元相互远离，使两者不再与皮带贴合，这样不会对皮带产生阻力，使皮带正常运转。
26.综上所述，本发明提供的清理装置，皮带的大部分工作时间期间，压板8与清理单元均不与皮带接触，每间隔一段时间，将压板8与清理单元贴合在皮带表面，通过分割条18将粘附物预先分割，使刮条21在刮除粘附物时的阻力降低，也便于将粘附物彻底刮下，避免皮带长时间受阻，使驱动电机能耗提升而寿命降低，同时也降低刮条21等部件的工作时间，间接提高了使用寿命。
27.在一些可选实施例中，所述移动组件包括固定在箱体1两侧上端的c形的固定架3，两个所述固定架3呈开口相对设置，所述固定架3的开口内侧竖直设置有转动连接的双向丝杆4，所述固定架3的顶部固定有电机一16，所述电机一16的输出轴与双向丝杆4的一端固定连接，所述双向丝杆4的上端和下端对称设置有两个连接臂6，两个所述连接臂6的一端与双向丝杆4螺纹连接，两个所述连接臂6的另一端分别与横板5相近的一端及清理单元相近的一端固定连接。
28.电机一16能够驱动双向丝杆4转动，双向丝杆4的两端对称设置有反向螺纹，当双向丝杆4转动时，其上端和下端设置的两个连接臂6相互靠近或者相互远离，横板5的两端分
别与箱体1两侧中的一个连接臂6的端部连接，清理单元的两端分别与箱体1两侧中的另一连接臂6的端部连接，当连接臂6相互靠近或远离时，同步的驱动清理单元与压板8在竖直方向相互靠近或远离。
29.在一些可选实施例中，所述压板8的下端设置有多个沿皮带输送方向分布的压辊7。
30.在对皮带的粘附物进行处理时，压板8下压，使压辊7贴附在下端皮带的上表面，压辊7能够转动，在将皮带压紧的同时，能够降低与皮带之间的摩擦力，进一步降低皮带受到的阻力。
31.在一些可选实施例中，所述分割条18包括竖直段与倾斜段，所述倾斜段位于竖直段的后端，所述竖直段平行于皮带输送方向。
32.当分割条18抵持在皮带下表面时，竖直段将粘附物分割成较小块状，随着皮带的移动，倾斜段将部分较小块状初步刮下，后续的刮条21再将剩余粘附物刮下，提高了对粘附物的刮除效果。
33.在一些可选实施例中，所述箱体1靠近皮带输送末端的一端内部固定有斜板17，所述斜板17靠近皮带的一端为较高端，所述箱体1侧面开设有与斜板17较低端连通的排料孔，所述清理单元包括两块位于箱体1内部两侧的固定板11，两块所述固定板11分别与同侧的连接臂6端部固定连接，两块所述固定板11之间设置有转动连接的转轴14，其中一块所述固定板11上固定有电机二10，所述电机二10的输出轴与转轴14的一端固定连接，所述转轴14垂直于皮带的输送方向，所述转轴14的外壁上圆周均布有多根支臂13，所述横板5固定在支臂13的端部。
34.箱体1的内部底端存放有清洗用水，在工作时，皮带由上转动至朝下的位置时，皮带表面的部分粘附物在重力作用下脱落，并落在箱体1的斜板17上，然后由斜板17滑至排料孔，由排料孔排出，通过斜板17能够对皮带上的残余物料进行收集，降低了物料的浪费率，在对皮带进行清理，刮条21与分割条18随着工作时间增长而自身附着的粘附物逐渐增多，通过电机二10驱动转轴14转动，转轴14带动支臂13转动，支臂13带动横板5转动，使横板5交替进入箱体1底部的清洗用水中，使刮条21与分割条18表面的粘附物脱落，然后恢复干净的刮条21和分割条18重新贴附在皮带的表面进行刮除工作，这样避免了人工对刮条21与分割条18本身的清理工作，更加自动化。
35.在一些可选实施例中，所述横板5上还固定有海绵条一20，所述海绵条一20平行于刮条21的长度方向，所述海绵条一20位于分割条18与刮条21之间。
36.通过转轴14的转动，使横板5交替进入清洗用水中，同样的也使海绵条一20附着有清洗用水，在进行皮带清理时，分割条18对粘附物进行分割并初步刮除，剩余粘结较为紧密的粘附物仍然停留在皮带表面，通过海绵条一20的擦拭，使紧密粘附物吸水变潮，从而使刮条21能够轻松的将粘附物刮下，提高了对皮带表面的清理效果。
37.在一些可选实施例中，所述横板5上还固定有海绵条二22，所述海绵条二22与刮条21长度方向平行，所述海绵条二22位于刮条21的后端，所述箱体1的侧面固定有气泵2，所述箱体1远离皮带输送末端的一端内壁固定有出风口一9，所述气泵2的输出端与出风口一9连通，当横板5转动至正对于所述出风口一9所在箱体1内壁的位置时，所述出风口一9与该横板5上的海绵条二22对齐。
38.当横板5转动至清洗用水中，分割条18与刮条21表面的粘附物脱落，海绵条一20与海绵条二22表面的粘附物脱落并吸入清洗水，然后横板5转动至正对出风口一9所在箱体1内壁上，出风口一9与海绵条二22对齐，气泵2吹出高压气流，通过出风口一9吹向海绵条二22，使海绵条二22快速风干，在进行皮带表面清理时，海绵条二22处于最后段，风干的海绵条二22队皮带表面进行擦拭，一方面使皮带表面更加干净，另一方面将皮带表面的水擦干，加速皮带恢复干燥的程度，使其能立即投入正常工作中。
39.在一些可选实施例中，所述横板5的两端竖直固定有侧板19，所述支臂13包括臂体一与臂体二，所述臂体一与转轴14固定连接，所述臂体二与横板5固定连接，所述臂体一与臂体二铰接连接，所述臂体一与臂体二的铰接处设置有驱使臂体一与臂体二保持在同一直线上的扭簧，所述斜板17的较高端位于臂体二的旋转范围内，所述出风口一9的上方设有固定在箱体1内壁上的出风口二15，所述出风口二15与气泵2的输出端连通，当横板5转动至正对于所述出风口一9所在箱体1内壁的位置时，所述出风口二15与该横板5上的分割条18对齐。
40.如图3和4所示，当横板5转动至与出风口一9所在箱体1内壁正对的位置时，出风口二15与分割条18对齐，出风口二15将高压气流吹向分割条18，使分割条18恢复干燥，在进行粘附物清理时，分割条18保持干燥状态，分割条18将粘附物分割成小块并刮下，横板5两端的侧板19能够避免刮下的粘附物掉落，大部分容易刮下的粘附物由分割条18刮下，少量粘附紧密的物料由海绵条一20先湿润，再由刮条21刮下，当分割条18上的粘附物较多时，转轴14转动，其带动横板5顺时针方向转动，当横板5所在支臂13抵持在斜板17上时，横板5倾斜，分割条18上的粘附物掉落在斜板17的较高端，并沿着斜板17滑出，同时臂体二开始旋转弯曲，而臂体一则随着转轴14继续转动，当臂体一转动至一定角度时，臂体二越过斜板17的最高端，同时臂体一与臂体二在扭簧的作用下恢复原状，使其不影响横板5上的部件对皮带的正常清理作业，分割条18在工作时能够将容易刮下的粘附物保持干燥，并在转轴14转动时，分割条18及落在横板5上的粘附物能转移至斜板17上，进一步提高对物料的回收率，降低了生产成本。
41.在一些可选实施例中，所述箱体1的底部固定有出气座12，所述出气座12上呈矩形阵列均布有多个出气管，所述出气座12与气泵2的输出端连通。
42.当横板5转动至清洗用水中时，气泵2向出气座12输送高速气流，并通过出气管从水中喷出气泡，上升的气泡能够对分割条18、海绵条一20、海绵条二22和刮条21进行更好的清理工作，使这些部件恢复干净，以便于进行后续对皮带的清理作业。
43.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
44.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细
节中提供。
45.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的两侧固定有移动组件，所述移动组件的工作端固定有压板(8)与清理单元，所述压板(8)位于清理单元的上方，所述清理单元包括横板(5)，所述横板(5)的上端沿垂直于皮带输送方向的直线方向等距固定有多块分割条(18)，所述横板(5)的上端还固定有垂直于皮带输送方向的刮条(21)，所述刮条(21)位于分割条(18)的后端，所述移动组件用于驱动压板(8)与清理单元在竖直方向相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述移动组件包括固定在箱体(1)两侧上端的c形的固定架(3)，两个所述固定架(3)呈开口相对设置，所述固定架(3)的开口内侧竖直设置有转动连接的双向丝杆(4)，所述固定架(3)的顶部固定有电机一(16)，所述电机一(16)的输出轴与双向丝杆(4)的一端固定连接，所述双向丝杆(4)的上端和下端对称设置有两个连接臂(6)，两个所述连接臂(6)的一端与双向丝杆(4)螺纹连接，两个所述连接臂(6)的另一端分别与横板(5)相近的一端及清理单元相近的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述压板(8)的下端设置有多个沿皮带输送方向分布的压辊(7)。4.根据权利要求1所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述分割条(18)包括竖直段与倾斜段，所述倾斜段位于竖直段的后端，所述竖直段平行于皮带输送方向。5.根据权利要求4所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述箱体(1)靠近皮带输送末端的一端内部固定有斜板(17)，所述斜板(17)靠近皮带的一端为较高端，所述箱体(1)侧面开设有与斜板(17)较低端连通的排料孔，所述清理单元包括两块位于箱体(1)内部两侧的固定板(11)，两块所述固定板(11)分别与同侧的连接臂(6)端部固定连接，两块所述固定板(11)之间设置有转动连接的转轴(14)，其中一块所述固定板(11)上固定有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴与转轴(14)的一端固定连接，所述转轴(14)垂直于皮带的输送方向，所述转轴(14)的外壁上圆周均布有多根支臂(13)，所述横板(5)固定在支臂(13)的端部。6.根据权利要求5所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述横板(5)上还固定有海绵条一(20)，所述海绵条一(20)平行于刮条(21)的长度方向，所述海绵条一(20)位于分割条(18)与刮条(21)之间。7.根据权利要求6所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述横板(5)上还固定有海绵条二(22)，所述海绵条二(22)与刮条(21)长度方向平行，所述海绵条二(22)位于刮条(21)的后端，所述箱体(1)的侧面固定有气泵(2)，所述箱体(1)远离皮带输送末端的一端内壁固定有出风口一(9)，所述气泵(2)的输出端与出风口一(9)连通，当横板(5)转动至正对于所述出风口一(9)所在箱体(1)内壁的位置时，所述出风口一(9)与该横板(5)上的海绵条二(22)对齐。8.根据权利要求7所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述横板(5)的两端竖直固定有侧板(19)，所述支臂(13)包括臂体一与臂体二，所述臂体一与转轴(14)固定连接，所述臂体二与横板(5)固定连接，所述臂体一与臂体二铰接连接，所述臂体一与臂体二的铰接处设置有驱使臂体一与臂体二保持在同一直线上的扭簧，所述斜板(17)的较高端位于臂体二的旋转范围内，所述出风口一(9)的上方设有固定在箱体(1)内壁上的出风口二
(15)，所述出风口二(15)与气泵(2)的输出端连通，当横板(5)转动至正对于所述出风口一(9)所在箱体(1)内壁的位置时，所述出风口二(15)与该横板(5)上的分割条(18)对齐。9.根据权利要求8所述的皮带输送机的皮带清理装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部固定有出气座(12)，所述出气座(12)上呈矩形阵列均布有多个出气管，所述出气座(12)与气泵(2)的输出端连通。

技术总结
本发明提供一种皮带输送机的皮带清理装置，包括箱体，所述箱体的两侧固定有移动组件，所述移动组件的工作端固定有压板与清理单元，所述压板位于清理单元的上方，所述清理单元包括横板，所述横板的上端沿垂直于皮带输送方向的直线方向等距固定有多块分割条，所述横板的上端还固定有垂直于皮带输送方向的刮条，本装置皮带的大部分工作时间期间，压板与清理单元均不与皮带接触，每间隔一段时间，将压板与清理单元贴合在皮带表面，通过分割条将粘附物预先分割，使刮条在刮除粘附物时的阻力降低，也便于将粘附物彻底刮下，避免皮带长时间受阻，使驱动电机能耗提升而寿命降低，同时也降低刮条等部件的工作时间，间接提高了使用寿命。间接提高了使用寿命。间接提高了使用寿命。


技术研发人员：刘丽莎
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/6