调节机构和智能设备的制作方法

1.本发明涉及摄像装置调节结构技术领域，特别涉及一种调节机构和应用该调节机构的智能设备。


背景技术：

2.智能摄像头越来越受到大家的欢迎，可以用于远程会议、家中监控、实时语音聊天等。相关技术中，智能摄像头主要由底座、摄像头、角度调节装置组成。但是，角度调节装置调节摄像头转动时通常需要驱动机构进行正转或反转实现摄像头的角度调节，也即驱动机构要实时切换转动方向，从而影响驱动机构的寿命，且导致对驱动机构性能要求比较高，造成成本提高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种调节机构和智能设备，旨在提供一种不改变传动方向的情况下实现正反转切换的调节机构，该调节机构降低了驱动件的性能要求。
4.为实现上述目的，本发明提出一种调节机构，所述调节机构包括：
5.底座，所述底座设有安装腔和连通所述安装腔的转动孔；
6.外壳，所述外壳设有滑动腔，所述外壳转动连接于所述底座，且所述滑动腔与所述转动孔对应连通；
7.调节组件，所述调节组件包括设于所述安装腔内的推动件和传动件，所述传动件的一端与所述推动件连接，所述传动件的另一端穿过所述转动孔，并滑动穿设于所述滑动腔内，所述传动件设有间隔设置的第一传动齿和第二传动齿；及
8.驱动件，所述驱动件的输出端设有主动齿轮，并位于所述传动件的一侧，所述主动齿轮位于所述安装腔内，并与所述第一传动齿或所述第二传动齿啮合，所述主动齿轮的旋转平面与所述传动件的轴向方向平行；
9.其中，所述推动件推动所述传动件沿所述传动件的轴向方向移动，使所述外壳具有相对于所述底座正向转动的第一状态以及相对于所述底座反向转动的第二状态；在所述第一状态，所述第一传动齿与所述主动齿轮啮合；在所述第二状态，所述第二传动齿与所述主动齿轮啮合。
10.在一实施例中，所述第一传动齿和所述第二传动齿沿所述传动件的轴向方向间隔设置；
11.所述主动齿轮包括连接于所述驱动件输出端的旋转盘和多个齿牙，所述旋转盘与所述传动件相对且间隔设置，多个所述齿牙凸设于所述旋转盘面向所述传动件一侧的周缘，并朝向所述传动件延伸；
12.其中，所述旋转盘的周缘具有相对的第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置的连线穿过所述旋转盘的转动中心，并与所述传动件的轴向方向平行；在所述第一状态，所述第一传动齿与所述第一位置处的所述齿牙啮合；在所述第二状态，所述第二传
动齿与所述第二位置处的所述齿牙啮合。
13.在一实施例中，所述第一位置和所述第二位置的连线长度与所述第一传动齿和所述第二传动齿之间的距离不相等。
14.在一实施例中，所述旋转盘背向所述齿牙的一侧凸设有连接轴，所述安装腔的腔壁对应所述连接轴设有连接孔，所述连接轴转动连接于所述连接孔内，并与所述驱动件的输出端连接。
15.在一实施例中，所述传动件包括传动杆以及套设于所述传动杆外壁的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述传动杆的延长方向间隔设置，且所述第一传动轮的直径与所述第二传动轮的直径相同，所述第一传动轮的周缘设有所述第一传动齿，所述第二传动轮的周缘设有所述第二传动齿。
16.在一实施例中，所述第一传动齿的数量与所述第二传动齿的数量相同。
17.在一实施例中，所述推动件包括：
18.推动主体，所述推动主体设于所述安装腔内，所述推动主体对应所述转动孔设有活动腔；和
19.推动杆，所述推动杆的一端活动穿设于所述活动腔内，并与所述推动主体连接，所述推动杆的另一端与所述传动件远离所述外壳的一端连接；
20.其中，所述推动主体驱动所述推动杆带动所述传动件沿所述传动件的轴向方向移动。
21.在一实施例中，所述传动件邻近所述推动杆的一端设有安装槽，所述推动杆远离所述推动主体的一端设于所述安装槽内；
22.所述安装槽的槽壁和所述推动杆中二者之一设有定位凸起，二者之另一设有定位凹槽，所述定位凸起容纳并限位于所述定位凹槽内。
23.在一实施例中，所述传动件和所述滑动腔的腔壁中二者之一设有导向凸起，二者之另一设有导向凹槽，所述导向凸起滑动限位于所述导向凹槽内；
24.且/或，所述底座邻近所述转动孔设有转动槽，所述转动孔开设于所述转动槽的底壁，所述外壳凸设有转轴，所述转轴转动容纳于所述转动槽内，并与所述转动槽的底壁活动抵接，所述转轴设有所述滑动腔，所述转动槽的槽壁和所述转轴的外壁二者之一设有限位凸台，二者之另一设有限位槽，所述限位凸台滑动限位于所述限位槽内，且所述限位凸台或所述限位槽沿所述转动槽的周向延伸，并与所述转轴的轴向方向垂直；
25.且/或，所述调节机构还包括位移检测件，所述位移检测件设于所述安装腔内，并与所述推动件电连接，所述位移检测件用于检测所述第一传动齿或所述第二传动齿与所述主动齿轮的啮合情况。
26.本发明还提出一种智能设备，包括摄像头和上述所述的调节机构，所述摄像头设于所述调节机构的外壳。
27.本发明技术方案的调节机构通过在底座上设置安装腔和连通安装腔的转动孔，从而利用安装腔安装和保护调节组件和驱动件的主动齿轮，通过在外壳设置滑动腔，并将外壳转动连接于底座，使得滑动腔与转动孔对应连通，如此方便调节组件的传动件的一端与推动件连接，传动件的另一端穿过转动孔，并滑动穿设于滑动腔内，从而利用推动件推动传动件沿传动件的轴向方向移动以在滑动腔内滑动，通过在传动件设有间隔设置的第一传动
齿和第二传动齿，在驱动件的输出端设有主动齿轮，主动齿轮位于传动件的一侧，使得主动齿轮与第一传动齿或第二传动齿啮合，且主动齿轮的旋转平面与传动件的轴向方向平行，如此外壳具有相对于底座正向转动的第一状态以及相对于底座反向转动的第二状态；在第一状态，第一传动齿与主动齿轮啮合；在第二状态，第二传动齿与主动齿轮啮合，也即在不改变主动齿轮的传动方向的情况下，使得第一传动齿或第二传动齿分别与主动齿轮啮合，从而实现外壳相对于底座的正向转动或反向转动，如此可有效降低驱动件的性能要求。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本发明一实施例中调节机构的结构示意图；
30.图2为本发明一实施例中调节机构的分解示意图；
31.图3为本发明一实施例中调节机构的剖面示意图；
32.图4为本发明一实施例中主动齿轮与第一位置处的第一传动齿啮合的结构示意图；
33.图5为本发明一实施例中主动齿轮与第二位置处的第二传动齿啮合的结构示意图；
34.图6为本发明一实施例中底座的截面示意图；
35.图7为本发明一实施例中外壳的仰视结构示意图；
36.图8为本发明一实施例中推动件的结构示意图；
37.图9为本发明一实施例中传动件的结构示意图；
38.图10为本发明一实施例中主动齿轮的结构示意图。
39.附图标号说明：
[0040][0041][0042]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]
同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
[0046]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0047]
智能摄像头越来越受到大家的欢迎，可以用于远程会议、家中监控、实时语音聊天等。相关技术中，智能摄像头主要由底座、摄像头、角度调节装置组成。但是，角度调节装置调节摄像头转动时通常需要驱动机构进行正转或反转实现摄像头的角度调节，也即驱动机构要实时切换转动方向，从而影响驱动机构的寿命，且导致对驱动机构性能要求比较高，造成成本提高。
[0048]
基于上述构思和问题，本发明提出一种调节机构100。可以理解的，调节机构100应用于智能设备，例如摄像装置、电子监控设备或视频语音装置等智能设备，在此不做限定。
[0049]
请结合参照图1至图10所示，在本发明实施例中，该调节机构100包括底座1、外壳2、调节组件3及驱动件，底座1设有安装腔11和连通安装腔11的转动孔12，外壳2设有滑动腔22，外壳2转动连接于底座1，且滑动腔22与转动孔12对应连通，调节组件3包括设于安装腔11内的推动件31和传动件32，传动件32的一端与推动件31连接，传动件32的另一端穿过转动孔12，并滑动穿设于滑动腔22内，传动件32设有间隔设置的第一传动齿326和第二传动齿328，驱动件的输出端设有主动齿轮4，并位于传动件32的一侧，主动齿轮4位于安装腔11内，并与第一传动齿326或第二传动齿328啮合，主动齿轮4的旋转平面与传动件32的轴向方向平行；其中，推动件31推动传动件32沿传动件32的轴向方向移动，使外壳2具有相对于底座1正向转动的第一状态以及相对于底座1反向转动的第二状态；在第一状态，第一传动齿326与主动齿轮4啮合；在第二状态，第二传动齿328与主动齿轮4啮合。
[0050]
在本实施例中，调节机构100的外壳2用于安装、固定或保护智能设备的摄像头、视频语音模块以及控制电路等结构，也即外壳2为智能设备的摄像头、视频语音模块以及控制电路等结构提供安装基础。可以理解的，外壳2与智能设备的壳体结构或安装结构是一体设备，也可以是分体设置，在此不做限定。
[0051]
为了方便外壳2与智能设备的壳体结构或摄像头等结构拆装，在本实施例中，外壳2采用分体结构设置，也即外壳2包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳围合形成安装腔和滑动腔22。可选地，第一外壳和第二外壳通过超声波热熔或卡扣固定在一起，在此不做限定。
[0052]
可以理解的，底座1为外壳2、调节组件3及驱动件提供安装或转动基础，底座1可以是具有安装腔11的壳体、盒体、箱体、座体或支架等结构。在本实施例中，利用底座1的安装腔11安装和保护调节组件3和驱动件等结构。为了实现外壳2相对于底座1旋转或转动，底座1还设有连通安装腔11的转动孔12，外壳2与底座1活动连接，以方便外壳2相对于底座1转动。
[0053]
为了方便拆装外壳2、调节组件3及驱动件，在本实施例中，底座1采用分体结构设置，也即底座1包括第一底壳和第二底壳，第一底壳和第二底壳围合形成安装腔11和连通安装腔11的转动孔12。可选地，第一底壳和第二底壳通过超声波热熔或卡扣固定在一起，在此不做限定。
[0054]
在本实施例中，通过在外壳2设有滑动腔22，使得外壳2转动连接于底座1时，滑动腔22与转动孔12对应连通，如此可方便调节组件3的传动件32一端穿过转动孔12，并滑动穿设于滑动腔22内。可以理解的，调节组件3的传动件32能够带动外壳2相对于底座1转动，也即外壳2绕传动件32的轴向方向或转动孔12的轴向方向旋转。
[0055]
可选地，外壳2绕传动件32的轴向方向或转动孔12的轴向方向旋转角度为360
°
。在
本实施例中，外壳2相对于底座1能够正向转动或方向转动，可选地，外壳2相对于底座1正向转动的角度为0
°
～180
°
，外壳2相对于底座1反向转动的角度为0
°
～180
°
，如此将调节机构100应用于智能设备中，可使得智能设备能够实现360
°
旋转实时捕捉到动态用户。
[0056]
在本实施例中，外壳2具有相对于底座1正向转动的第一状态以及相对于底座1反向转动的第二状态。通过设置推动件31和驱动件，使得推动件31设于安装腔11内，并与传动件32远离外壳2的一端连接，且在驱动件的输出端设有主动齿轮4，并在传动件32设有间隔设置的第一传动齿326和第二传动齿328，利用推动件31推动传动件32沿传动件32的轴向方向移动，使得主动齿轮4与第一传动齿326或第二传动齿328啮合，也即在第一状态，第一传动齿326与主动齿轮4啮合；在第二状态，第二传动齿328与主动齿轮4啮合，从而实现外壳2在推动件31推动传动件32沿滑动腔22移动的情况下，使得传动件32的第一传动齿326或第二传动齿328与主动齿轮4配合实现外壳2的正向转动或反向转动。
[0057]
可以理解的，驱动件驱动主动齿轮4的旋转方向如图4和图5所示，在第一状态下，第一传动齿326与主动齿轮4啮合，此时第一传动齿326带动传动件32逆时针旋转，实现外壳2相对于底座1正向转动，如图4所示；在第二状态下，第二传动齿328与主动齿轮4啮合，此时第二传动齿328带动传动件32顺时针旋转，实现外壳2相对于底座1反向转动，如图5所示。
[0058]
可以理解的，通过推动件31推动传动件32沿滑动腔22移动，使得第一传动齿326或第二传动齿328与主动齿轮4的不同旋转位置啮合，从而在不改变主动齿轮4的传动方向的情况下，使得第一传动齿326或第二传动齿328分别与主动齿轮4啮合，从而实现外壳2相对于底座1的正向转动或反向转动，如此可有效降低驱动件的性能要求，且有效节约调节机构100的成本。
[0059]
需要说明的是，推动件31推动传动件32沿滑动腔22往复移动，推动件31可以推动气缸或伸缩杆或其他能够实现往复移动的结构，在此不做限定。可以理解的，推动件31的结构相对于驱动件的精度、造价及结构都非常低，而且容易实现和安装，相较于传统通过驱动机构实时切换转动方向来讲，有效降低驱动件的性能要求。
[0060]
本发明的调节机构100通过在底座1上设置安装腔11和连通安装腔11的转动孔12，从而利用安装腔11安装和保护调节组件3和驱动件的主动齿轮4，通过在外壳2设置滑动腔22，并将外壳2转动连接于底座1，使得滑动腔22与转动孔12对应连通，如此方便调节组件3的传动件32的一端与推动件31连接，传动件32的另一端穿过转动孔12，并滑动穿设于滑动腔22内，从而利用推动件31推动传动件32沿传动件32的轴向方向移动以在滑动腔12内滑动，通过在传动件32设有间隔设置的第一传动齿326和第二传动齿328，在驱动件的输出端设有主动齿轮4，使得主动齿轮4与第一传动齿326或第二传动齿328啮合，如此外壳2具有相对于底座1正向转动的第一状态以及相对于底座反向转动的第二状态；在第一状态，第一传动齿326与主动齿轮4啮合；在第二状态，第二传动齿328与主动齿轮4啮合，也即在不改变主动齿轮4的传动方向的情况下，使得第一传动齿326或第二传动齿328分别与主动齿轮4啮合，从而实现外壳2相对于底座1的正向转动或反向转动，如此可有效降低驱动件的性能要求。
[0061]
在一实施例中，第一传动齿326和第二传动齿328沿传动件32的轴向方向间隔设置；主动齿轮4包括连接于驱动件输出端的旋转盘41和多个齿牙42，旋转盘41与传动件32相对且间隔设置，多个齿牙42凸设于旋转盘41面向传动件32一侧的周缘，并朝向传动件32延
伸；其中，旋转盘41的周缘具有相对的第一位置44和第二位置45，第一位置44和第二位置45的连线穿过旋转盘41的转动中心，并与传动件32的轴向方向平行；在第一状态，第一传动齿326与第一位置44处的齿牙42啮合；在第二状态，第二传动齿328与第二位置45处的齿牙42啮合。
[0062]
在本实施例中，如图3至图5、图10所示，通过将主动齿轮4的旋转盘41与传动件32相对，且旋转盘41所在平面与传动件32的轴向方向平行，也即主动齿轮4呈竖向设置，使得旋转盘41的多个齿牙42沿旋转盘41的周缘设置，并朝向传动件32延伸。
[0063]
可以理解的，旋转盘41的周缘具有相对的第一位置44和第二位置45，且第一位置44和第二位置45的连线穿过旋转盘41的转动中心，并与传动件32的轴向方向平行，如此可确保旋转盘41的第一位置44或第二位置45处的齿牙42与第一传动齿326或第二传动齿328啮合，从而实现驱动件驱动主动齿轮4的旋转盘41带动多个齿牙42转动时，第一传动齿326或第二传动齿328与主动齿轮4的齿牙42啮合时，从而带动传动件32和外壳2旋转。
[0064]
需要说明的是，第一位置44和第二位置45沿传动件32的轴向方向间隔设置，且位于旋转盘41旋转时物理空间中两个固定位置对应的区域，而不是旋转盘41上两个固定不变的区域。
[0065]
在本实施例中，旋转盘41的第一位置44处齿牙42的移动方向和第二位置45处齿牙42的移动方向相反，也即如图4和图5所示，第一位置44处齿牙42的移动方向朝向内侧，第二位置45处齿牙42的移动方向朝向外侧，如此使得第一传动齿326与第一位置44处的齿牙42啮合时传动件32和外壳2旋转方向与第二传动齿328与第二位置45处的齿牙42啮合时传动件32和外壳2旋转方向相反，从而实现外壳2的正向与方向旋转切换。
[0066]
可以理解的，第一位置44处的齿牙42与第二位置45处的齿牙42位于旋转盘41的同一直径方向上，也即第一位置44和第二位置45的连线与传动件32的轴向方向平行。
[0067]
为了避免第一传动齿326与第一位置44处的齿牙42啮合时，第二传动齿328与主动齿轮4的干涉；或，第二传动齿328与第二位置45处的齿牙42啮合时，第一传动齿326与主动齿轮4的干涉。在本实施例中，如图3至图5所示，第一位置44和第二位置45的连线长度与第一传动齿326和第二传动齿328之间的距离不相等。
[0068]
可选地，第一位置44和第二位置45的连线长度大于第一传动齿326和第二传动齿328之间的距离。当然，第一位置44和第二位置45的连线长度也可小于第一传动齿326和第二传动齿328之间的距离。
[0069]
可以理解的，主动齿轮4的旋转盘41的直径大于第一传动齿326与第二传动齿328之间的距离。当然，在其他实施例中，主动齿轮4的旋转盘41的直径小于第一传动齿326与第二传动齿328之间的距离。也即主动齿轮4的旋转盘41的直径与第一传动齿326与第二传动齿328之间的距离不相同。
[0070]
需要说明的是，主动齿轮4的旋转盘41的直径大于第一传动齿326与第二传动齿328之间的距离时，第一传动齿326与第一位置44处的齿牙42啮合时，第二传动齿328位于旋转盘41和齿牙42围合形成的避让凹槽空间内，且第二传动齿328不与旋转盘41和齿牙42抵接或干涉。当然，第二传动齿328与第二位置45处的齿牙42啮合时，第一传动齿326位于旋转盘41和齿牙42围合形成的避让凹槽空间内，且第一传动齿326不与旋转盘41和齿牙42抵接或干涉。
[0071]
在一实施例中，旋转盘41背向齿牙42的一侧凸设有连接轴43，安装腔11的腔壁对应连接轴43设有连接孔13，连接轴43转动连接于连接孔13内，并与驱动件的输出端连接。
[0072]
在本实施例中，如图2至图6、图10所示，通过在主动齿轮4上设置连接轴43，一方面方便利用连接轴43与驱动件连接；另一方面，通过在安装腔11的腔壁对应连接轴43设有连接孔13，使得连接轴43转动连接于连接孔13内，从而为主动齿轮4的安装提供固定基础。
[0073]
在一实施例中，传动件32包括传动杆321以及套设于传动杆321外壁的第一传动轮325和第二传动轮327，第一传动轮325和第二传动轮327沿传动杆321的延长方向间隔设置，且第一传动轮325的直径与第二传动轮327的直径相同，第一传动轮325的周缘设有第一传动齿326，第二传动轮327的周缘设有第二传动齿328。
[0074]
在本实施例中，如图2至图5、图9所示，传动件32的传动杆321可选为杆状或圆柱状结构，第一传动轮325和第二传动轮327可选为齿轮盘结构。为了控制外壳2正向转动或反向转动的速度，可选地，第一传动轮325的直径与第二传动轮327的直径相同。
[0075]
可以理解的，第一传动齿326是设置于第一传动轮325周缘的齿牙。第一传动齿326包括多个，多个第一传动齿326沿第一传动轮325周缘的周向方向设置。第二传动齿328是设置于第二传动轮327周缘的齿牙。第二传动齿328包括多个，多个第二传动齿328沿第二传动轮327周缘的周向方向设置。
[0076]
为了进一步精确控制外壳2正向转动或反向转动的速度，可选地，第一传动齿326的数量与第二传动齿328的数量相同。当然，第一传动齿326的大小和形状与第二传动齿328的大小和形状相同。
[0077]
在一实施例中，推动件31包括推动主体311和推动杆313，推动主体311设于安装腔11内，推动主体311对应转动孔12设有活动腔312，推动杆313的一端活动穿设于活动腔312内，并与推动主体311连接，推动杆313的另一端与传动件32远离外壳2的一端连接；其中，推动主体311驱动推动杆313带动传动件32沿传动件32的轴向方向移动。
[0078]
在本实施例中，如图2、图3和图8所示，推动件31是能够驱动传动件32沿其轴向方向移动的结构或装置，例如驱动气缸、升降电机或伸缩杆结构或其他能够驱动传动件32沿其轴向方向移动的结构或装置，在此不做限定。可以理解的，为了实现推动主体311的限位和定位安装，在本实施例中，如图2、图3和图6所示，底壳1的安装腔11底壁上设置有固定槽15，部分推动主体311容纳并限位于固定槽15内。
[0079]
可以理解的，通过将推动件31设置为推动主体311和推动杆313，并在推动主体311设于安装腔11内，使得活动腔312与转动孔12呈同轴设置，从而实现传动件32沿外壳2的滑动腔22，同时传动件32能够带动外壳2绕其轴向方向旋转。
[0080]
在一实施例中，传动件32邻近推动杆313的一端设有安装槽322，推动杆313远离推动主体311的一端设于安装槽322内；安装槽322的槽壁和推动杆313中二者之一设有定位凸起323，二者之另一设有定位凹槽314，定位凸起323容纳并限位于定位凹槽314内。
[0081]
在本实施例中，如图2至图5、图8和图9所示，通过在传动件32的传动杆321设置安装槽322，从而利用安装槽322与推动杆313实现限位安装和固定。可以理解的，为了实现传动件32在主动齿轮4的驱动下旋转，推动杆313远离传动件32的一端活动穿设于活动腔312内。可选地，推动杆313与活动腔312的腔壁转动连接。
[0082]
为了进一步对传动件32的传动杆321与推动杆313的安装限位，安装槽322的槽壁
和推动杆313中二者之一设有定位凸起323，二者之另一设有定位凹槽314，定位凸起323容纳并限位于定位凹槽314内。可以理解的，安装槽322的槽壁设有定位凸起323，推动杆313的外壁设有定位凹槽314；或者，安装槽322的槽壁设有定位凹槽314，推动杆313的外壁设有定位凸起323；或者，安装槽322的槽壁设有定位凸起323和定位凹槽314，推动杆313的外壁设有定位凹槽314和定位凸起323，此时安装槽322的定位凸起323与推动杆313的定位凹槽314对应，安装槽322的定位凹槽314与推动杆313的定位凸起323对应，在此不做限定。
[0083]
可选地，定位凸起323包括多个，多个定位凸起323沿安装槽322的侧壁周缘间隔设置，定位凹槽314与定位凸起323一一对应。在本实施例中导向凹槽324沿传动杆321的外壁延伸。
[0084]
在一实施例中，传动件32和滑动腔22的腔壁中二者之一设有导向凸起23，二者之另一设有导向凹槽324，导向凸起23滑动限位于导向凹槽324内。可以理解的，如此设置可实现传动件32既能够沿其轴向方向在滑动腔22内滑动，又可以带动外壳2绕其轴向方向旋转。
[0085]
在本实施例中，如图2、图4、图5、图7和图8所示，传动件32设有导向凸起23，滑动腔22的腔壁设有导向凹槽324；或者，传动件32设有导向凹槽324，滑动腔22的腔壁设有导向凸起23；或者，传动件32设有导向凹槽324和导向凸起23，滑动腔22的腔壁设有导向凸起23和导向凹槽324等，在此不做限定。
[0086]
可选地，传动杆321远离推动件31一端的端部至第二传动轮327的距离大于滑动腔22的长度。在本实施例中，滑动腔22的长度大于推动件31的最大推动行程。可选地，推动件31的最大推动行程与第一传动轮325和第二传动轮327之间的距离之和等于旋转盘41的直径。
[0087]
在一实施例中，如图2、图3和图6所示，底座1邻近转动孔12设有转动槽14，转动孔12开设于转动槽14的底壁，外壳2凸设有转轴21，转轴21转动容纳于转动槽14内，并与转动槽14的底壁活动抵接，转轴21设有滑动腔22，转动槽14的槽壁和转轴21的外壁二者之一设有限位凸台，二者之另一设有限位槽，限位凸台滑动限位于限位槽内，且限位凸台或限位槽沿转动槽14的周向延伸，并与转轴21的轴向方向垂直。
[0088]
在本实施例中，通过在底座1设置转动槽14，在外壳2凸设有转轴21，从而方便外壳2利用转轴21与转动槽14实现与底座1的转动连接。可以理解的，为了避免推动件31驱动传动件32沿其轴向方向移动时，外壳2随传动件32沿传动件32轴向方向移动，通过在转动槽14的槽壁和转轴21的外壁二者之一设有限位凸台，二者之另一设有限位槽，使得限位凸台滑动限位于限位槽内，且限位凸台或限位槽沿转动槽14的周向延伸，并与转轴21的轴向方向垂直，从而利用限位凸台与限位槽配合对外壳2的转轴21实现在轴向方向的限位，在周向方向旋转。
[0089]
在一实施例中，调节机构100还包括位移检测件，位移检测件设于安装腔11内，并与推动件31电连接，位移检测件用于检测第一传动齿326或第二传动齿328与主动齿轮4的啮合情况。
[0090]
在本实施例中，调节机构100还包括控制器或控制装置，通过控制器或控制装置控制调节组件3的推动件31和驱动件的工作状态。可以理解的，通过设置位移检测件，从而利用位移检测件检测第一传动齿326或第二传动齿328与主动齿轮4的啮合情况，使得位移检测件将检测信号反馈至控制器或控制装置，从而方便调节机构100的控制器或控制装置更
加准确或精确的控制调节组件3的推动件31和驱动件的工作状态。
[0091]
本发明还提出一种智能设备，该智能设备包括摄像头和上述的调节机构100，摄像头设于调节机构100的外壳2。该调节机构100的具体结构参照前述实施例，由于本智能设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0092]
在本实施例中，智能设备还包括设于调节机构100的外壳2的控制器或控制装置或控制电路，摄像头与控制器或控制装置或控制电路电连接。可以理解的，为了实现自动感应控制，智能设备还包括设于调节机构100的外壳2的语音采集或语音输出或语音感应或雷达等结构，语音采集或语音输出或语音感应或雷达等结构与控制器或控制装置或控制电路电连接。
[0093]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种调节机构，其特征在于，所述调节机构包括：底座，所述底座设有安装腔和连通所述安装腔的转动孔；外壳，所述外壳设有滑动腔，所述外壳转动连接于所述底座，且所述滑动腔与所述转动孔对应连通；调节组件，所述调节组件包括设于所述安装腔内的推动件和传动件，所述传动件的一端与所述推动件连接，所述传动件的另一端穿过所述转动孔，并滑动穿设于所述滑动腔内，所述传动件设有间隔设置的第一传动齿和第二传动齿；及驱动件，所述驱动件的输出端设有主动齿轮，并位于所述传动件的一侧，所述主动齿轮位于所述安装腔内，并与所述第一传动齿或所述第二传动齿啮合，所述主动齿轮的旋转平面与所述传动件的轴向方向平行；其中，所述推动件推动所述传动件沿所述传动件的轴向方向移动，使所述外壳具有相对于所述底座正向转动的第一状态以及相对于所述底座反向转动的第二状态；在所述第一状态，所述第一传动齿与所述主动齿轮啮合；在所述第二状态，所述第二传动齿与所述主动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一传动齿和所述第二传动齿沿所述传动件的轴向方向间隔设置；所述主动齿轮包括连接于所述驱动件输出端的旋转盘和多个齿牙，所述旋转盘与所述传动件相对且间隔设置，多个所述齿牙凸设于所述旋转盘面向所述传动件一侧的周缘，并朝向所述传动件延伸；其中，所述旋转盘的周缘具有相对的第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置的连线穿过所述旋转盘的转动中心，并与所述传动件的轴向方向平行；在所述第一状态，所述第一传动齿与所述第一位置处的所述齿牙啮合；在所述第二状态，所述第二传动齿与所述第二位置处的所述齿牙啮合。3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置的连线长度与所述第一传动齿和所述第二传动齿之间的距离不相等。4.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述旋转盘背向所述齿牙的一侧凸设有连接轴，所述安装腔的腔壁对应所述连接轴设有连接孔，所述连接轴转动连接于所述连接孔内，并与所述驱动件的输出端连接。5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述传动件包括传动杆以及套设于所述传动杆外壁的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述传动杆的延长方向间隔设置，且所述第一传动轮的直径与所述第二传动轮的直径相同，所述第一传动轮的周缘设有所述第一传动齿，所述第二传动轮的周缘设有所述第二传动齿。6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述第一传动齿的数量与所述第二传动齿的数量相同。7.根据权利要求1至6中任一项所述的调节机构，其特征在于，所述推动件包括：推动主体，所述推动主体设于所述安装腔内，所述推动主体对应所述转动孔设有活动腔；和推动杆，所述推动杆的一端活动穿设于所述活动腔内，并与所述推动主体连接，所述推动杆的另一端与所述传动件远离所述外壳的一端连接；
其中，所述推动主体驱动所述推动杆带动所述传动件沿所述传动件的轴向方向移动。8.根据权利要求7所述的调节机构，其特征在于，所述传动件邻近所述推动杆的一端设有安装槽，所述推动杆远离所述推动主体的一端设于所述安装槽内；所述安装槽的槽壁和所述推动杆中二者之一设有定位凸起，二者之另一设有定位凹槽，所述定位凸起容纳并限位于所述定位凹槽内。9.根据权利要求1至6中任一项所述的调节机构，其特征在于，所述传动件和所述滑动腔的腔壁中二者之一设有导向凸起，二者之另一设有导向凹槽，所述导向凸起滑动限位于所述导向凹槽内；且/或，所述底座邻近所述转动孔设有转动槽，所述转动孔开设于所述转动槽的底壁，所述外壳凸设有转轴，所述转轴转动容纳于所述转动槽内，并与所述转动槽的底壁活动抵接，所述转轴设有所述滑动腔，所述转动槽的槽壁和所述转轴的外壁二者之一设有限位凸台，二者之另一设有限位槽，所述限位凸台滑动限位于所述限位槽内，且所述限位凸台或所述限位槽沿所述转动槽的周向延伸，并与所述转轴的轴向方向垂直；且/或，所述调节机构还包括位移检测件，所述位移检测件设于所述安装腔内，并与所述推动件电连接，所述位移检测件用于检测所述第一传动齿或所述第二传动齿与所述主动齿轮的啮合情况。10.一种智能设备，其特征在于，包括摄像头和如权利要求1至9中任一项所述的调节机构，所述摄像头设于所述调节机构的外壳。

技术总结
本发明公开一种调节机构和智能设备，该调节机构包括底座、外壳、调节组件及驱动件，外壳转动连接于底座，调节组件包括推动件和传动件，传动件的一端与推动件连接，传动件的另一端穿过底座的转动孔，并滑动穿设于外壳的滑动腔内，传动件设有间隔设置的第一传动齿和第二传动齿，驱动件的输出端设有主动齿轮，主动齿轮位于安装腔内，并与第一传动齿或第二传动齿啮合；推动件推动传动件沿传动件的轴向方向移动，使外壳具有相对于底座正向转动的第一状态以及相对于底座反向转动的第二状态；在第一状态，第一传动齿与主动齿轮啮合；在第二状态，第二传动齿与主动齿轮啮合。本发明旨在提供一种不改变传动方向的情况下实现正反转切换的调节机构。节机构。节机构。


技术研发人员：高爱丽
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/6