一种塑板存储及自动清洁装置的制作方法

1.本发明属于光伏行业塑板处理设备技术领域，本发明涉及一种塑板存储及自动清洁装置。


背景技术：

2.在面向光伏行业的自动化领域，存在着塑板搬运与清洁的自动化需求，目前主流塑板长(690～1000)mm*宽(159～230)mm*高(7～12)mm，在塑板使用过程中，依然采用简易货架存放形式，为满足需求量经常需要人工补料，人员操作经常出现塑板无法对齐导致产品精度不达标，因各类因素影响出现塑板自身的清洁度不满足使用要求的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，实现高智能化生产，并真正满足工业生产所需的高效稳定，提供一种塑板存储及自动清洁装置，解决了频繁上料和塑板清洁问题，并极大的改善了上料精度，消除人员操作带来的潜在风险，本存塑板存储及自动清洁装可以达到工业化规模应用水平。塑板存储及自动清洁装置实现塑板进行自动清洁及精准定位，且拥有高效率与高稳定性。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑板存储及自动清洁装置，包括粘胶存放输送辊道、塑板推齐机构、塑板提升机构、塑板清洁定位机构；塑板推齐机构设置在塑板提升机构上，塑板清洁定位机构设置在塑板提升机构的侧面，粘胶存放输送辊道设置在塑板推齐机构的前端。
5.所述粘胶存放输送辊道包括支撑框架，支撑框架上设有用于驱动输送链条的驱动电机，驱动电机通过驱动轮与链轮连接，输送链条设置在支撑框架的两侧，粘胶存放输送辊道采用高负载低速辊道，辊道采用板链，输送链条顶部包裹橡胶防止划伤塑板。可依需求调整塑板存放数量。
6.所述塑板推齐机构包括左支架、右支架，左支架、右支架的顶部通过支架横梁连接，左支架的侧面设有定位侧推齐气缸，定位侧推齐气缸的上下端分别设有直线轴承且固定在左支架上，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆的前端、定位侧推齐气缸的活塞杆前端与同一挡板连接，右支架的侧面设有推齐气缸，推齐气缸的上下端分别设有直线轴承且固定在右支架上，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆的前端、推齐气缸的活塞杆前端与同一推板b连接，支架横梁下表面设有推送气缸，推送气缸移动端连接推板a，推板a竖直设置；支架横梁下表面对应工件的左右两侧分别设有导向固定件，与左支架相邻一侧设置的导向固定件包括导轮支撑，导轮支撑上设有导轮，导轮支撑相邻处设置开关支架b，开关支架b上设置到位传感器；与右支架相邻一侧设置的导向固定件包括导轮支架，导轮支架上设有两个滚轮；推板b顶部设有开关支架a，开关支架a上设有到位传感器用于检测工件的位置；左支架和右支架内侧的上下两端均设有型材连接件，上下两个型材连接件的前端连接固定用于限位保护工件的限位保护板。限位保护板在竖直方向设置。导轮和滚轮
的设置防止了工件塑板的变形。
7.塑板推齐机构的底部设置在塑板提升机构的底座上。
8.塑板提升机构包括底座，底座上表面后端设置立板，立板通过导向组件与导轨连接板连接，导轨连接板底部前端面设有用于放置工件的塑板提升支架，塑板提升支架上设有提升板，提升板上设有若干个润滑条，立板的上下两端分别设置固定板，两个固定板对称设置，上端设置的固定板上设有电机连接件，电机连接件固定设有伺服电机，下端设置的固定板上设有丝杠支座连接件，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠的另一端与丝杠支座连接件连接，滚珠丝杠丝母与提升驱动块连接，提升驱动块与导轨连接板之间通过键连接实现驱动；导轨连接板与导向组件连接的一面上设有极限拨块，每个固定板上设有两个限位块，且其中的一个限位块连接设有一个开关支架c，开关支架c上设置极限传感器，用于检测工件的位置并进行限位；当移动中极限拨块与限位块接触时实现限位。
9.塑板清洁定位机构包括塑板除尘架体、导向机构、清洁吸尘机构、定位机构；导向机构、清洁吸尘机构、定位机构依次顺序设置在塑板除尘架体的上端面；
10.导向机构包括塑板托板，塑板托板底部通过托板立板设置在塑板除尘架体的上端面；塑板托板上表面两侧分别设有导向条，其中一个导向条与塑料托板固定组成固定导向，另一个导向条的侧面设置可调导向条支架，可调导向条支架上穿设固定两个直线轴承，每个直线轴承与可调节导向条支架连接处设置固定件，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆前端穿过可调导向条支架并固定在导向条的侧边凹槽内的轴承座上，可伸缩导杆前端套设弹簧，弹簧具体设置在可调导向条支架和轴承座之间的部分可伸缩导杆上；当工件塑板从塑板提升机构驱动到导向机构时，固定导向不动，若塑板尺寸宽于导向机构的左右尺寸，其通过触碰可调节导向条，带动可伸缩导杆移动，使其通过，每个直线轴承的末端设置调节限位块，可通过调节限位块调节弹簧在可伸缩导杆上的距离，调节两个导向条的间距，按实际工况调节即可。
11.塑板托板的末端与清洁吸尘机构的前端对应设置。
12.清洁吸尘机构包括两个主动滚筒支撑架；两个主动滚筒支撑架分别设置在塑板除尘架体的上端面的两侧，每个主动滚筒支撑架上方分别设置从动滚筒支架，每个主动滚筒支撑架与其上方对应设置的从动滚筒支架之间通过直线轴承连接，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，主动滚筒支撑架、从动滚筒支架上均设有用于直线轴承固定的轴承座；主动滚筒支撑架与从动滚筒支架之间的部分直线轴承套设有若干个垫圈，每个可伸缩导杆的顶部套设有弹簧；两个主动滚筒支撑架之间水平设置两个主动滚筒，两个主动滚筒分别位于主动滚筒支撑架的两端；两个从动滚筒支架之间水平设置两个从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间对应位置设置；两个主动滚筒和两个从动滚筒在上下之间形成一条工件通道，两个主动滚筒和两个从动滚筒左右间距之间设有除尘室，除尘室顶部设有除尘室盖板，除尘室底部与工件通道的同一水平面处开设除尘通道，且除尘通道的进出口的上下两侧均设有毛刷，在塑板除尘架体的侧面设有电机座，电机座上设有驱动电机，驱动电机通过减速器和链轮与链条连接，链条与主动滚筒上设置的橡胶主动轮连接实现驱动。
13.所述主动滚筒、从动滚筒其表面均为橡胶材质。
14.定位机构包括两个塑板支撑条，两个塑板支撑条之间设置长度定位气缸，长度定位气缸的活塞杆前端设置推板c，定位机构的末端端面设置调节板支座，定位机构的末端两
侧设置镜面反射传感器；定位机构的两个侧边还设有三个导向板，其中一侧边设置一个导向板a，另一个侧边设置导向板b和导向板c，导向板b和导向板c之间设有间距，间距处设置宽度定位气缸；宽度定位气缸的活塞杆前端设置侧推支架，侧推支架的前端两侧设有滚轮，滚轮为橡胶轮。
15.塑板存储及自动清洁装置还配设有安全防护机构；设置在粘胶存放输送辊道外周，用于保防止工件跌落，保护工件和人工。
16.所述安全防护机构包括但不限于防护网屏；防护网屏通过地脚和固定支架固定在地面上。
17.进一步的，左支架、右支架顶部均设有顶部连接板，用于与支架横梁的两个端面连接形成支架框架结构，为一体成型件。
18.进一步的，右支架的直线轴承外部套设有保护盖，保护盖的末端与推齐气缸的末端处于同一个竖直面上。
19.进一步的，导向组件为直线导轨和滑块；立板的两侧设有分别设有一条直线导轨，导轨连接板和立板之间通过两条直线导轨和滑块连接。导轨连接板带台阶槽面连接直线导轨和滑块。
20.进一步的，润滑条可根据实际工况设置个数，优选设置三个，设置方向与塑板方向保持一致。
21.进一步的，可调导向条支架设置在塑板除尘架体的上端面。
22.进一步的，除尘室下端管口外接吸尘器。除尘室盖板顶部设有气体喷口，除尘室侧面与主动滚筒支撑架连接固定。
23.进一步的，调节板支座上设有可调节定位挡板。
24.进一步的，清洁吸尘机构还包括推拉块，推拉块位于电机座下方，与电机座一同安装于框架前立板，通过螺钉连接电机座，可调整电机座位置，用于张紧链条。
25.装置还配设有plc控制系统，所述驱动电机、定位侧推齐气缸、推齐气缸、推送气缸、伺服电机、吸尘器、宽度定位气缸、长度定位气缸、到位传感器、极限传感器、镜面反射传感器。
26.整个装置外部还设有罩板，根据工况和美观具体设置即可。
27.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
28.本发明提供的塑板存储及自动清洁装置，实现塑板进行自动清洁及精准定位，且拥有高效率与高稳定性。
29.应用于自动化设备后，具有以下优势:
30.1.由于可以替代人工擦拭实现自动化生产；
31.2.由于本发明可以快速精准完成清洁上料功能，并有效提升产能；
32.3.本发明能够能都大幅减少人工上料次数，降低由人为因素产生的不良影响。
33.4本发明无金属屑污染，稳定性高，使用寿命高，适合工业批量使用。
附图说明
34.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
35.图1是本发明实施例1中的一种塑板存储及自动清洁装置的立体图。
36.图2是本发明实施例1中的一种塑板存储及自动清洁装置的主视图。
37.图3是本发明实施例1中的一种塑板存储及自动清洁装置的侧视图。
38.图4是本发明实施例1中的一种塑板存储及自动清洁装置的俯视图。
39.图5是粘胶存放输送辊道的结构示意图。
40.图6是粘胶板推齐机构的立体图。
41.图7是粘胶板推齐机构的主视图。
42.图8是粘胶板推齐机构的侧视图。
43.图9是粘胶板提升机构的主视图。
44.图10是粘胶板提升机构的侧视图。
45.图11是粘胶板提升机构的俯视图。
46.图12是粘胶板清洁定位机构的主视图。
47.图13是粘胶板清洁定位机构的侧视图。
48.图14是粘胶板清洁定位机构的俯视图。
49.图15是粘胶板清洁定位机构的立体图。
50.图16是本发明一种塑板存储及自动清洁装置去除安全防护机构的示意图。
51.图中1.粘胶存放输送辊道，2.塑板推齐机构，3.塑板提升机构，4.塑板清洁定位机构，5.安全防护机构，101.驱动电机，102.输送链条，103.支撑框架，201.左支架，202.右支架，203.支架横梁，204.型材连接件，205.推板a，206.挡板，207.开关支架a，208.开关支架b，209.推板b，210.导轮支撑，211.导轮支架，212.保护盖，213.定位侧推齐气缸，214.推齐气缸，215.推送气缸，216.滚轮，217.直线轴承，301.润滑条，302.主框架，303.电机连接件，304.导轨连接板，305.提升驱动块，306.限位块，307.丝杠支座连接件，308.底座，309.塑板提升支架，310.开关支架c，311.极限拨块，312.伺服电机，401.塑板支撑条，402.塑板除尘架体，403.推板c，404.导向板a，405.镜面开关安装板，406.开关支架d，407.吸尘器，408.调节板支座，409.主动滚筒支撑架，410.从动滚筒支架，411.电机座，412.连接支撑架，413.除尘室，414.除尘室顶盖，415.可调导向条支架，416.导向条a，417.导向板b，418.导向板c，419.托板立板，420.塑板托板，421.侧推支架，422.推拉块，423.垫圈，424.导向条b，425.罩板a，426.罩板b，427.宽度定位气缸，428.长度定位气缸。
具体实施方式
52.以下结合说明书附图，对本发明进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。实施例中的塑板存储及自动清洁装置设有两个示意。实施例中与plc控制系统连接的驱动电机、定位侧推齐气缸、推齐气缸、推送气缸、伺服电机、吸尘器、宽度定位气缸、长度定位气缸、到位传感器、极限传感器、镜面反射传感器均不限制任一型号，实现其工作功能即可。
53.实施例1
54.一种塑板存储及自动清洁装置，如图1-图15所示，包括粘胶存放输送辊道1、塑板推齐机构2、塑板提升机构3、塑板清洁定位机构4；以塑板提升机构3为中心设置，塑板提升机构3正面安装塑板推齐机构2且与其共用同一底座，塑板推齐机构2中心线对接粘胶存放输送辊道1，塑板清洁定位机构4位于塑板提升机构3侧面对接塑板来料位。
55.所述粘胶存放输送辊道1包括支撑框架103，支撑框架103上设有用于驱动输送链
条102的驱动电机101，驱动电机101通过驱动轮与链轮连接，输送链条102设置在支撑框架103的两侧，粘胶存放输送辊道1采用高负载低速辊道，辊道采用板链，输送链条102顶部包裹橡胶防止划伤塑板。可依需求调整塑板存放数量。
56.所述塑板推齐机构2包括左支架201、右支架202，左支架201、右支架202的顶部通过支架横梁203连接，左支架201的侧面设有定位侧推齐气缸213，定位侧推齐气缸213的上下端分别设有直线轴承217且固定在左支架201上，每个直线轴承217内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆的前端、定位侧推齐气缸213的活塞杆前端与同一挡板206连接，右支架202的侧面设有推齐气缸214，推齐气缸214的上下端分别设有直线轴承217且固定在右支架202上，每个直线轴承217内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆的前端、推齐气缸214的活塞杆前端与同一推板b 209连接，支架横梁203下表面设有推送气缸215，推送气缸215移动端连接推板a 205，推板a 205竖直设置；支架横梁203下表面对应工件的左右两侧分别设有导向固定件，与左支架201相邻一侧设置的导向固定件包括导轮支撑210，导轮支撑210上设有导轮，导轮支撑210相邻处设置开关支架b 208，开关支架b 208上设置到位传感器；与右支架202相邻一侧设置的导向固定件包括导轮支架211，导轮支架211上设有两个滚轮216；推板b 209顶部设有开关支架a 207，开关支架a 207上设有到位传感器用于检测工件的位置；左支架201和右支架202内侧的上下两端均设有型材连接件204，上下两个型材连接件204的前端连接固定用于限位保护工件的限位保护板。限位保护板在竖直方向设置。导轮和滚轮216的设置防止了工件塑板的变形。
57.塑板推齐机构2的底部设置在塑板提升机构3的底座上。
58.塑板提升机构3包括底座308，底座308上表面后端设置立板，立板通过导向组件与导轨连接板304连接，导轨连接板304底部前端面设有用于放置工件的塑板提升支架309，塑板提升支架309上设有提升板，提升板上设有若干个润滑条301，立板的上下两端分别设置固定板，两个固定板对称设置，上端设置的固定板上设有电机连接件303，电机连接件303固定设有伺服电机312，下端设置的固定板上设有丝杠支座连接件307，伺服电机312通过联轴器与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠的另一端与丝杠支座连接件307连接，滚珠丝杠丝母与提升驱动块305连接，提升驱动块305与导轨连接板304之间通过键连接实现驱动；导轨连接板304与导向组件连接的一面上设有极限拨块311，每个固定板上设有两个限位块306，且其中的一个限位块306连接设有一个开关支架c 310，开关支架c 310上设置极限传感器，用于检测工件的位置并进行限位；当移动中极限拨块311与限位块306接触时实现限位。
59.塑板清洁定位机构4包括塑板除尘架体402、导向机构、清洁吸尘机构、定位机构；导向机构、清洁吸尘机构、定位机构依次顺序设置在塑板除尘架体402的上端面；
60.导向机构包括塑板托板420，塑板托板420底部通过托板立板419设置在塑板除尘架体402的上端面；塑板托板420上表面两侧分别设有导向条，其中一个导向条与塑料托板420固定组成固定导向，另一个导向条的侧面设置可调导向条支架415，可调导向条支架415上穿设固定两个直线轴承，每个直线轴承与可调节导向条支架415连接处设置固定件，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆前端穿过可调导向条支架415并固定在导向条的侧边凹槽内的轴承座上，可伸缩导杆前端套设弹簧，弹簧具体设置在可调导向条支架415和轴承座之间的部分可伸缩导杆上；当工件塑板从塑板提升机构3驱动到导向机构时，固定导向不动，若塑板尺寸宽于导向机构的左右尺寸，其通过触碰可调节导向条，带动可伸缩导杆
移动，使其通过，每个直线轴承的末端设置调节限位块，可通过调节限位块调节弹簧在可伸缩导杆上的距离，调节两个导向条的间距，按实际工况调节即可。
61.塑板托板420的末端与清洁吸尘机构的前端对应设置。
62.清洁吸尘机构包括两个主动滚筒支撑架409；两个主动滚筒支撑架409分别设置在塑板除尘架体402的上端面的两侧，每个主动滚筒支撑架409上方分别设置从动滚筒支架410，每个主动滚筒支撑架409与其上方对应设置的从动滚筒支架410之间通过直线轴承连接，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，主动滚筒支撑架409、从动滚筒支架410上均设有用于直线轴承固定的轴承座；主动滚筒支撑架409与从动滚筒支架410之间的部分直线轴承套设有若干个垫圈423，每个可伸缩导杆的顶部套设有弹簧；两个主动滚筒支撑架409之间水平设置两个主动滚筒，两个主动滚筒分别位于主动滚筒支撑架409的两端；两个从动滚筒支架410之间水平设置两个从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间对应位置设置；两个主动滚筒和两个从动滚筒在上下之间形成一条工件通道，两个主动滚筒和两个从动滚筒左右间距之间设有除尘室413，除尘室413顶部设有除尘室盖板414，除尘室413底部与工件通道的同一水平面处开设除尘通道，且除尘通道的进出口的上下两侧均设有毛刷，在塑板除尘架体402的侧面设有电机座411，电机座411上设有驱动电机，驱动电机通过减速器和链轮与链条连接，链条与主动滚筒上设置的橡胶主动轮连接实现驱动。
63.所述主动滚筒、从动滚筒其表面均为橡胶材质。
64.定位机构包括两个塑板支撑条401，两个塑板支撑条401之间设置长度定位气缸428，长度定位气缸428的活塞杆前端设置推板c 403，定位机构的末端端面设置调节板支座408，定位机构的末端两侧设置镜面反射传感器；定位机构的两个侧边还设有三个导向板，其中一侧边设置一个导向板a 404，另一个侧边设置导向板b 417和导向板c 418，导向板b 417和导向板c 418之间设有间距，间距处设置宽度定位气缸427；宽度定位气缸427的活塞杆前端设置侧推支架421，侧推支架421的前端两侧设有滚轮，滚轮为橡胶轮。
65.塑板存储及自动清洁装置还配设有安全防护机构5；设置在粘胶存放输送辊道1外周，用于保防止工件跌落，保护工件和人工。
66.所述安全防护机构5包括但不限于防护网屏；防护网屏通过地脚和固定支架固定在地面上。
67.进一步的，左支架201、右支架202顶部均设有顶部连接板，用于与支架横梁203的两个端面连接形成支架框架结构，为一体成型件。
68.进一步的，右支架202的直线轴承217外部套设有保护盖212，保护盖212的末端与推齐气缸214的末端处于同一个竖直面上。
69.进一步的，导向组件为直线导轨和滑块；立板的两侧设有分别设有一条直线导轨，导轨连接板304和立板之间通过两条直线导轨和滑块连接。导轨连接板304带台阶槽面连接直线导轨和滑块。
70.进一步的，润滑条301可根据实际工况设置个数，优选设置三个，设置方向与塑板方向保持一致。
71.进一步的，可调导向条支架415设置在塑板除尘架体402的上端面。
72.进一步的，除尘室413下端管口外接吸尘器407。除尘室盖板414顶部设有气体喷口，除尘室413侧面与主动滚筒支撑架409连接固定。
73.装置还配设有plc控制系统，所述驱动电机、定位侧推齐气缸213、推齐气缸214、推送气缸215、伺服电机312、吸尘器407、宽度定位气缸427、长度定位气缸428、到位传感器、极限传感器、镜面反射传感器。
74.装置工作运行步骤:
75.1.工人上塑板，上满100板后，粘胶存放输送辊道1运行至下一位，粘胶存放输送辊道1最多可存7组共700板料。
76.2.粘胶存放输送辊道1将塑板运输至塑板推齐机构2、塑板提升机构3，塑板提升机构3向上抬起一组塑板，最上层塑板到达塑板清洁定位机构4工件塑板入口高度。
77.3.推送气缸215将塑板推入塑板清洁定位机构4，驱动电机带动主动滚筒继续推动塑板完成清洁。
78.塑板掉入定位机构，宽度定位气缸427伸出对塑板进行宽度定位，长度定位气缸428伸出对塑板进行长度定位。
79.塑板推齐机构2，用于塑板清洁前的整理推齐。包含左右两侧两个推动结构，两个推动结构先后到位对工件塑板两侧进行推齐，为后续提升清洁做好准备。塑板推齐机构2由于工件板长度过长，使用两侧直线轴承217配合可伸缩导杆的结构形式。定位侧推齐气缸213先伸出带动进行塑板工件推齐定位，推齐气缸214后伸出推齐工件塑板。推板a 205在推送气缸215带动下推工件塑板进入塑板清洁定位机构4。导轮支撑210安装面连接到支架横梁203下端面靠近清洁塑板清洁定位机构4，导轮支撑210上安装宽导轮。导轮支架211安装面连接到支架横梁203下端面远离塑板清洁定位机构4侧，两组对向安装，导轮支架211上安装窄导轮滚轮。工件塑板推送采用推送气缸215无杆气缸形式减小占用空间，配合导轮使用增加推送稳定性和机构安全性。
80.塑板提升机构3，提升并推送塑板进入塑板清洁定位机构4。将塑板提升到位，塑板推送机构2将单个塑板推入塑板清洁定位机构4。所述塑板提升机构3采用伺服电机312驱动滚珠丝杠形式。
81.塑板清洁定位机构4，塑板提升机构3将塑板提升到位，塑板推送机构2将单板推入塑板清洁定位机构4。导向机构配两侧导向条，一侧固定，另一侧采用弹簧直线浮动结构，确保塑板稳定导入，可手动切换对应不用尺寸塑板。清洁吸尘机构采用四橡胶轮(主动滚筒和从动滚筒)驱动，清洁毛刷及吸尘结构进行清洁任务。定位机构配有可调节定位挡板，宽度定位气缸427对塑板进行宽度方向定位，长度定位气缸428推齐完成塑板定位，可自动兼容不同尺寸塑板。
82.导向机构设置的固定侧导向条，配合另一个导向条设置的直线可伸缩导杆和弹簧组成弹性导向部分调节导向。塑板进入上下两组滚筒之间时因弹簧压力使设在上方的从动滚筒紧贴塑板。完成清洁的塑板会自动进入定位机构内。
83.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，包括粘胶存放输送辊道(1)、塑板推齐机构(2)、塑板提升机构(3)、塑板清洁定位机构(4)；以塑板提升机构(3)为中心设置，塑板提升机构(3)正面安装塑板推齐机构(2)且与其共用同一底座，塑板推齐机构(2)中心线对接粘胶存放输送辊道(1)，塑板清洁定位机构(4)位于塑板提升机构(3)侧面对接塑板来料位。2.如权利要求1所述的一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，所述塑板推齐机构(2)包括左支架(201)、右支架(202)，左支架(201)、右支架(202)的顶部通过支架横梁(203)连接，左支架(201)的侧面设有定位侧推齐气缸(213)，定位侧推齐气缸(213)的上下端分别设有直线轴承(217)且固定在左支架(201)上，每个直线轴承(217)内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆的前端、定位侧推齐气缸(213)的活塞杆前端与同一挡板(206)连接，右支架(202)的侧面设有推齐气缸(214)，推齐气缸(214)的上下端分别设有直线轴承(217)且固定在右支架(202)上，每个直线轴承(217)内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆的前端、推齐气缸(214)的活塞杆前端与同一推板b(209)连接，支架横梁(203)下表面设有推送气缸(215)，推送气缸(215)移动端连接推板a(205)，推板a(205)竖直设置；支架横梁(203)下表面对应工件的左右两侧分别设有导向固定件，与左支架(201)相邻一侧设置的导向固定件包括导轮支撑(210)，导轮支撑(210)上设有导轮，导轮支撑(210)相邻处设置开关支架b(208)，开关支架b(208)上设置到位传感器；与右支架(202)相邻一侧设置的导向固定件包括导轮支架(211)，导轮支架(211)上设有两个滚轮(216)；推板b(209)顶部设有开关支架a(207)，开关支架a(207)上设有到位传感器用于检测工件的位置；左支架(201)和右支架(202)内侧的上下两端均设有型材连接件(204)，上下两个型材连接件(204)的前端连接固定用于限位保护工件的限位保护板。3.如权利要求2所述的一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，塑板提升机构(3)包括底座(308)，底座(308)上表面后端设置立板，立板通过导向组件与导轨连接板(304)连接，导轨连接板(304)底部前端面设有用于放置工件的塑板提升支架(309)，塑板提升支架(309)上设有提升板，提升板上设有若干个润滑条(301)，立板的上下两端分别设置固定板，两个固定板对称设置，上端设置的固定板上设有电机连接件(303)，电机连接件(303)固定设有伺服电机(312)，下端设置的固定板上设有丝杠支座连接件(307)，伺服电机(312)通过联轴器与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠的另一端与丝杠支座连接件(307)连接，滚珠丝杠丝母与提升驱动块(305)连接，提升驱动块(305)与导轨连接板(304)之间通过键连接实现驱动；导轨连接板(304)与导向组件连接的一面上设有极限拨块(311)，每个固定板上设有两个限位块(306)，且其中的一个限位块(306)连接设有一个开关支架c(310)，开关支架c(310)上设置极限传感器，用于检测工件的位置并进行限位；当移动中极限拨块(311)与限位块(306)接触时实现限位。4.如权利要求3所述的一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，塑板清洁定位机构(4)包括塑板除尘架体(402)、导向机构、清洁吸尘机构、定位机构；导向机构、清洁吸尘机构、定位机构依次顺序设置在塑板除尘架体(402)的上端面；导向机构包括塑板托板(420)，塑板托板(420)底部通过托板立板(419)设置在塑板除尘架体(402)的上端面；塑板托板(420)上表面两侧分别设有导向条，其中一个导向条与塑料托板(420)固定组成固定导向，另一个导向条的侧面设置可调导向条支架(415)，可调导向条支架(415)上穿设固定两个直线轴承，每个直线轴承与可调节导向条支架(415)连接处
设置固定件，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，可伸缩导杆前端穿过可调导向条支架(415)并固定在导向条的侧边凹槽内的轴承座上，可伸缩导杆前端套设弹簧，弹簧具体设置在可调导向条支架(415)和轴承座之间的部分可伸缩导杆上。5.如权利要求4所述的一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，清洁吸尘机构包括两个主动滚筒支撑架(409)；两个主动滚筒支撑架(409)分别设置在塑板除尘架体(402)的上端面的两侧，每个主动滚筒支撑架(409)上方分别设置从动滚筒支架(410)，每个主动滚筒支撑架(409)与其上方对应设置的从动滚筒支架(410)之间通过直线轴承连接，每个直线轴承内设有可伸缩导杆，主动滚筒支撑架(409)、从动滚筒支架(410)上均设有用于直线轴承固定的轴承座；主动滚筒支撑架(409)与从动滚筒支架(410)之间的部分直线轴承套设有若干个垫圈(423)，每个可伸缩导杆的顶部套设有弹簧；两个主动滚筒支撑架(409)之间水平设置两个主动滚筒，两个主动滚筒分别位于主动滚筒支撑架(409)的两端；两个从动滚筒支架(410)之间水平设置两个从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间对应位置设置；两个主动滚筒和两个从动滚筒在上下之间形成一条工件通道，两个主动滚筒和两个从动滚筒左右间距之间设有除尘室(413)，除尘室(413)顶部设有除尘室盖板(414)，除尘室(413)底部与工件通道的同一水平面处开设除尘通道，且除尘通道的进出口的上下两侧均设有毛刷，在塑板除尘架体(402)的侧面设有电机座(411)，电机座(411)上设有驱动电机，驱动电机通过减速器和链轮与链条连接，链条与主动滚筒上设置的橡胶主动轮连接实现驱动。6.如权利要求5所述的一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，定位机构包括两个塑板支撑条(401)，两个塑板支撑条(401)之间设置长度定位气缸(428)，长度定位气缸(428)的活塞杆前端设置推板c(403)，定位机构的末端端面设置调节板支座(408)，定位机构的末端两侧设置镜面反射传感器；定位机构的两个侧边还设有三个导向板，其中一侧边设置一个导向板a(404)，另一个侧边设置导向板b(417)和导向板c(418)，导向板b(417)和导向板c(418)之间设有间距，间距处设置宽度定位气缸(427)；宽度定位气缸(427)的活塞杆前端设置侧推支架(421)，侧推支架(421)的前端两侧设有滚轮，滚轮为橡胶轮。7.如权利要求6所述的一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，所述粘胶存放输送辊道(1)包括支撑框架(103)，支撑框架(103)上设有用于驱动输送链条(102)的驱动电机(101)，驱动电机(101)通过驱动轮与链轮连接，输送链条(102)设置在支撑框架(103)的两侧，粘胶存放输送辊道(1)采用高负载低速辊道，辊道采用板链，输送链条(102)顶部包裹橡胶。8.如权利要求1-7任一项所述的一种塑板存储及自动清洁装置，其特征是，塑板存储及自动清洁装置还配设有安全防护机构(5)；设置在粘胶存放输送辊道(1)外周。

技术总结
本发明属于光伏行业塑板处理设备技术领域，公开了一种塑板存储及自动清洁装置。包括粘胶存放输送辊道、塑板推齐机构、塑板提升机构、塑板清洁定位机构；塑板推齐机构设置在塑板提升机构上，塑板清洁定位机构设置在塑板提升机构的侧面，粘胶存放输送辊道设置在塑板推齐机构的前端。塑板存储及自动清洁装置实现塑板进行自动清洁及精准定位，且拥有高效率与高稳定性。稳定性。


技术研发人员：邓洁 鞠修勇 衣振洲 蔡振东 孙超 沈欢 高洋
受保护的技术使用者：连智（大连）智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/6