电机正转反转停止循环控制装置及系统的制作方法

1.本实用新型属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机正转反转停止循环控制装置及系统。


背景技术：

2.有些场合，例如曳引机，电机需要按照正转、停止、反转、停止的顺序循环运行，来测试电机的性能。
3.目前通常是通过采用上位机预置程序来实现上述控制。然而在没有上位机软件的场合则无法实现上述功能。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了电机正转反转停止循环控制装置，以解决目前没有上位机软件的场合无法实现电机按照正转、停止、反转、停止的顺序循环运行的问题。
5.本实用新型实施例第一方面提供了一种电机正转反转停止循环控制装置，包括：变频器电路、循环控制电路、第一停止时间继电器控制电路、正转时间继电器控制电路、第二停止时间继电器控制电路和反转时间继电器控制电路；
6.所述变频器电路，输入端用于连接交流电源，输出端用于连接目标电机，正转受控端受控于所述正转时间继电器控制电路闭合或断开，反转受控端受控于所述反转时间继电器控制电路闭合或断开；
7.所述循环控制电路，第一端用于连接交流电源的火线，且第一端与所述第二停止时间继电器控制电路的第一端连接，第二端分别与所述第一停止时间继电器控制电路的第一端和所述正转时间继电器控制电路的第一端连接，第三端与所述第二停止时间继电器控制电路的第二端连接，第四端分别与所述第一停止时间继电器控制电路的第二端、所述正转时间继电器控制电路的第二端、所述第二停止时间继电器控制电路的第三端和所述反转时间继电器控制电路的第一端连接后用于连接交流电源的零线；
8.所述第二停止时间继电器控制电路，第四端与所述反转时间继电器控制电路的第二端连接。
9.在一种可能的实现方式中，所述变频器电路，包括：变频器、正转继电器常开触点、反转继电器常开触点；
10.所述变频器，输入端用于连接交流电源，输出端用于连接目标电机，正转端子与所述正转继电器常开触点的第一端连接，反转端子与所述反转继电器常开触点的第一端连接，公共端子分别与所述正转继电器常开触点的第二端和所述反转继电器常开触点的第二端连接；
11.所述正转继电器常开触点作为所述变频器电路的正转受控端受控于所述正转时间继电器控制电路闭合或断开；
12.所述反转继电器常开触点作为所述变频器电路的反转受控端受控于所述反转时间继电器控制电路闭合或断开。
13.在一种可能的实现方式中，所述循环控制电路，包括：循环控制继电器线圈、反转时间继电器常闭触点kt4-1、循环控制继电器常开触点和循环控制继电器常闭触点；
14.所述循环控制继电器线圈，第一端作为所述循环控制电路的第四端，第二端与所述反转时间继电器常闭触点kt4-1的第一端连接；
15.所述反转时间继电器常闭触点kt4-1，第二端与所述循环控制继电器常开触点的第一端连接，且作为所述循环控制电路的第三端；
16.所述循环控制继电器常开触点，第二端与所述循环控制继电器常闭触点的第一端连接后作为所述循环控制电路的第一端；
17.所述循环控制继电器常闭触点，第二端作为所述循环控制电路的第二端。
18.在一种可能的实现方式中，所述第一停止时间继电器控制电路，包括：第一停止时间继电器线圈；
19.所述第一停止时间继电器线圈，第一端作为所述第一停止时间继电器控制电路的第一端，第二端作为所述第一停止时间继电器控制电路的第二端。
20.在一种可能的实现方式中，所述正转时间继电器控制电路，包括：第一停止时间继电器常开触点、正转时间继电器线圈、正转时间继电器常闭触点和正转继电器线圈；
21.所述第一停止时间继电器常开触点，第一端作为所述正转时间继电器控制电路的第一端，第二端分别与所述正转时间继电器线圈的第一端和所述正转时间继电器常闭触点的第一端连接；
22.所述正转时间继电器常闭触点，第二端与所述正转继电器线圈的第一端连接；
23.所述正转时间继电器线圈，第二端与所述正转继电器线圈的第二端连接后作为所述正转时间继电器控制电路的第二端；
24.所述正转继电器线圈，用于根据得电状态或失电状态控制所述变频器电路的正转受控端闭合或断开。
25.在一种可能的实现方式中，所述第二停止时间继电器控制电路，包括：正转时间继电器常开触点、正转继电器常闭触点和第二停止时间继电器线圈；
26.所述正转时间继电器常开触点，第一端作为所述第二停止时间继电器控制电路的第一端，第二端与所述正转继电器常闭触点的第一端连接后作为所述第二停止时间继电器控制电路的第二端；
27.所述正转继电器常闭触点，第二端与所述第二停止时间继电器线圈的第一端连接，且第二端作为所述第二停止时间继电器控制电路的第四端；
28.所述第二停止时间继电器线圈，第二端作为所述第二停止时间继电器控制电路的第三端。
29.在一种可能的实现方式中，所述反转时间继电器控制电路，包括：第二停止时间继电器常开触点、反转时间继电器线圈、反转时间继电器常闭触点kt4-2和反转继电器线圈；
30.所述第二停止时间继电器常开触点，第一端作为所述反转时间继电器控制电路的第二端，第二端分别与所述反转时间继电器线圈的第一端和所述反转时间继电器常闭触点kt4-2的第一端连接；
31.所述反转时间继电器常闭触点kt4-2，第二端与所述反转继电器线圈的第一端连接；
32.所述反转时间继电器线圈，第二端与所述反转继电器线圈的第二端连接后作为所述反转时间继电器控制电路的第一端；
33.所述反转继电器线圈，用于根据得电状态或失电状态控制所述变频器电路的反转受控端闭合或断开。
34.在一种可能的实现方式中，所述的电机正转反转停止循环控制装置，还包括：急停开关；
35.所述急停开关，第一端用于连接交流电源的火线，第二端与所述循环控制电路的第一端连接。
36.本实用新型实施例第二方面提供了一种电机正转反转停止循环控制系统，包括如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的电机正转反转停止循环控制装置。
37.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型实施例提供的电机正转反转停止循环控制装置，可以通过第一停止时间继电器控制电路控制目标电机第一次停止的时间，通过正转时间继电器控制电路控制变频器电路的正转受控端进而控制目标电机正转，同时限定目标电机正转的时间，通过第二停止时间继电器控制电路控制目标电机第二次停止的时间，通过反转时间继电器控制电路控制变频器电路的反转受控端进而控制目标电机反转，同时限定目标电机反转的时间，通过循环控制电路控制目标电机在反转运行后再循环至第一次停止的状态，从而在无上位机软件的场合实现电机按照正转、停止、反转、停止的顺序循环运行的功能。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本实用新型实施例提供的电机正转反转停止循环控制装置的结构示意图；
40.图2是本实用新型另一实施例提供的电机正转反转停止循环控制装置的结构示意图。
具体实施方式
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
42.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
43.参见图1，本实用新型实施例提供的电机正转反转停止循环控制装置1，包括变频器电路10、循环控制电路20、第一停止时间继电器控制电路30、正转时间继电器控制电路40、第二停止时间继电器控制电路50和反转时间继电器控制电路60。
44.其中，变频器电路10，输入端用于连接交流电源，输出端用于连接目标电机，正转受控端受控于正转时间继电器控制电路40闭合或断开，反转受控端受控于反转时间继电器控制电路60闭合或断开。
45.循环控制电路20，第一端用于连接交流电源的火线，且第一端与第二停止时间继电器控制电路50的第一端连接，第二端分别与第一停止时间继电器控制电路30的第一端和正转时间继电器控制电路40的第一端连接，第三端与第二停止时间继电器控制电路50的第二端连接，第四端分别与第一停止时间继电器控制电路30的第二端、正转时间继电器控制电路40的第二端、第二停止时间继电器控制电路50的第三端和反转时间继电器控制电路60的第一端连接后用于连接交流电源的零线。
46.第二停止时间继电器控制电路50，第四端与反转时间继电器控制电路60的第二端连接。
47.其中，为了方便使用，变频器电路10的输入端连接的交流电源与循环控制电路20的第一端连接的交流电源可以为同一交流电源，该交流电源可以为单相电源或者三相电源等。若采用三相电源，可以从三相电源的三根火线中任选一根火线与循环控制电路20的第一端连接。
48.本实用新型实施例提供的电机正转反转停止循环控制装置1工作时，可以通过第一停止时间继电器控制电路30控制目标电机第一次停止的时间，通过正转时间继电器控制电路40控制变频器电路10的正转受控端进而控制目标电机正转，同时限定目标电机正转的时间，通过第二停止时间继电器控制电路50控制目标电机第二次停止的时间，通过反转时间继电器控制电路60控制变频器电路10的反转受控端进而控制目标电机反转，同时限定目标电机反转的时间，通过循环控制电路20控制目标电机在反转运行后再循环至第一次停止的状态，从而在无上位机软件的场合实现电机按照正转、停止、反转、停止的顺序循环运行的功能，进而实现诸如异步电机、同步电机等的性能测试。
49.可选的，参见图2，变频器电路10，包括：变频器、正转继电器常开触点ka1-1、反转继电器常开触点ka2-1。
50.变频器，输入端用于连接交流电源(例如三相交流电压的火线l1、l2、l3)，输出端用于连接目标电机m，正转端子fwd与正转继电器常开触点ka1-1的第一端连接，反转端子rev与反转继电器常开触点ka2-1的第一端连接，公共端子com分别与正转继电器常开触点ka1-1的第二端和反转继电器常开触点ka2-1的第二端连接。
51.正转继电器常开触点ka1-1作为变频器电路的正转受控端受控于正转时间继电器控制电路40闭合或断开。
52.反转继电器常开触点ka2-1作为变频器电路的反转受控端受控于反转时间继电器控制电路60闭合或断开。
53.其中，可以将变频器的运行命令设置成端子运行，将变频器的运转方向设置成允许正反转，以便于通过变频器控制目标电机正转、反转。正转继电器常开触点ka1-1为正转时间继电器控制电路40中的正转继电器线圈得电后闭合的触点，通过正转时间继电器控制电路40中的正转继电器线圈控制正转继电器常开触点ka1-1在设定的正转时间内闭合，可以使目标电机在设定的正转时间内正转运行。类似的，反转继电器常开触点ka2-1为反转时间继电器控制电路60中的反转继电器线圈得电后闭合的触点，通过反转时间继电器控制电
路60中的反转继电器线圈控制反转继电器常开触点ka2-1在设定的反转时间内闭合，可以使目标电机在设定的反转时间内正转运行。
54.可选的，参见图2，循环控制电路20，包括：循环控制继电器线圈ka、反转时间继电器常闭触点kt4-1、循环控制继电器常开触点ka-1和循环控制继电器常闭触点ka-2。
55.循环控制继电器线圈ka，第一端作为循环控制电路20的第四端，第二端与反转时间继电器常闭触点kt4-1的第一端连接。
56.反转时间继电器常闭触点kt4-1，第二端与循环控制继电器常开触点ka-1的第一端连接，且作为循环控制电路20的第三端。
57.循环控制继电器常开触点ka-1，第二端与循环控制继电器常闭触点ka-2的第一端连接后作为循环控制电路20的第一端。
58.循环控制继电器常闭触点ka-2，第二端作为循环控制电路20的第二端。
59.其中，循环控制继电器线圈ka得电，循环控制电路20中的循环控制继电器常开触点ka-1闭合，循环控制电路20中的循环控制继电器常闭触点ka-2断开，从而使第一停止时间继电器控制电路30失电，第二停止时间继电器控制电路50得电，形成互锁。
60.反转时间继电器常闭触点kt4-1受反转时间继电器线圈控制，反转时间继电器的功能是延时通，反转时间继电器常闭触点kt4-1在反转时间继电器线圈得电并延时一定时间后断开，在反转时间继电器线圈失电时保持闭合。
61.其中，反转时间继电器常闭触点kt4-1在反转时间继电器线圈得电后延时断开的时间即控制目标电机反转运行的时间，也即反转时间继电器的延时时间，可以根据实际需要设置反转时间继电器的延时时间，以控制目标电机反转运行的时间。
62.可选的，参见图2，第一停止时间继电器控制电路30，包括：第一停止时间继电器线圈kt1。
63.第一停止时间继电器线圈kt1，第一端作为第一停止时间继电器控制电路30的第一端，第二端作为第一停止时间继电器控制电路30的第二端。
64.其中，第一停止时间继电器线圈kt1得电后延时一定时间对应的常开触点闭合、常闭触点断开，进而通过第一停止时间继电器控制目标电机第一次停止的时间。也即第一停止时间继电器的延时时间对应目标电机第一次停止的时间，同样可以根据实际需要设置第一停止时间继电器的延时时间，本实施例对此不做限定。
65.可选的，参见图2，正转时间继电器控制电路40，包括：第一停止时间继电器常开触点kt1-1、正转时间继电器线圈kt2、正转时间继电器常闭触点kt2-1和正转继电器线圈ka1。
66.第一停止时间继电器常开触点kt1-1，第一端作为正转时间继电器控制电路40的第一端，第二端分别与正转时间继电器线圈kt2的第一端和正转时间继电器常闭触点kt2-1的第一端连接。
67.正转时间继电器常闭触点kt2-1，第二端与正转继电器线圈ka1的第一端连接。
68.正转时间继电器线圈kt2，第二端与正转继电器线圈ka1的第二端连接后作为正转时间继电器控制电路40的第二端。
69.正转继电器线圈ka1，用于根据得电状态或失电状态控制变频器电路的正转受控端(即正转继电器常开触点ka1-1)闭合或断开。
70.其中，第一停止时间继电器常开触点kt1-1受第一停止时间继电器控制电路30中
的第一停止时间继电器线圈kt1的控制。当第一停止时间继电器线圈kt1得电后延时一定时间，第一停止时间继电器常开触点kt1-1闭合。
71.正转时间继电器的功能也为延时通，正转时间继电器线圈kt2得电后延时一定时间正转时间继电器常闭触点kt2-1断开，进而控制正转继电器线圈ka1的得电时间，也即控制目标电机的正转时间。
72.可选的，参见图2，第二停止时间继电器控制电路50，包括：正转时间继电器常开触点kt2-2、正转继电器常闭触点ka1-2和第二停止时间继电器线圈kt3。
73.正转时间继电器常开触点kt2-2，第一端作为第二停止时间继电器控制电路50的第一端，第二端与正转继电器常闭触点ka1-2的第一端连接后作为第二停止时间继电器控制电路50的第二端。
74.正转继电器常闭触点ka1-2，第二端与第二停止时间继电器线圈kt3的第一端连接，且第二端作为第二停止时间继电器控制电路50的第四端。
75.第二停止时间继电器线圈kt3，第二端作为第二停止时间继电器控制电路50的第三端。
76.其中，正转时间继电器常开触点kt2-2受正转时间继电器控制电路40中的正转时间继电器线圈kt2的控制，正转时间继电器线圈kt2得电后延时一定时间正转时间继电器常开触点kt2-2闭合，进而使第二停止时间继电器线圈kt3得电。
77.正转继电器常闭触点ka1-2受正转时间继电器控制电路40中的正转继电器线圈ka1的控制，在正转继电器线圈ka1失电时保持闭合，在正转继电器线圈ka1得电时断开。
78.可选的，参见图2，反转时间继电器控制电路60，包括：第二停止时间继电器常开触点kt3-1、反转时间继电器线圈kt4、反转时间继电器常闭触点kt4-2和反转继电器线圈ka2。
79.第二停止时间继电器常开触点kt3-1，第一端作为反转时间继电器控制电路60的第二端，第二端分别与反转时间继电器线圈kt4的第一端和反转时间继电器常闭触点kt4-2的第一端连接。
80.反转时间继电器常闭触点kt4-2，第二端与反转继电器线圈ka2的第一端连接。
81.反转时间继电器线圈kt4，第二端与反转继电器线圈ka2的第二端连接后作为反转时间继电器控制电路60的第一端。
82.反转继电器线圈ka2，用于根据得电状态或失电状态控制变频器电路的反转受控端(即反转继电器常开触点ka2-1)闭合或断开。
83.其中，第二停止时间继电器常开触点kt3-1受第二停止时间继电器控制电路50中的第二停止时间继电器线圈kt3控制，第二停止时间继电器线圈kt3得电后延时一定时间第二停止时间继电器常开触点kt3-1闭合，进而使反转时间继电器线圈kt4和反转继电器线圈ka2得电。
84.反转时间继电器线圈kt4通过反转时间继电器常闭触点kt4-2控制反转继电器线圈ka2的得电时间，即反转时间继电器线圈kt4得电后延时一定时间控制反转时间继电器常闭触点kt4-2断开，进而控制目标电机的反转时间。
85.可选的，参见图2，电机正转反转停止循环控制装置1还包括：急停开关s。
86.急停开关s，第一端用于连接交流电源的火线，第二端与循环控制电路20的第一端连接。
87.如图2所示，设置在火线与循环控制电路20之间的急停开关s可以在电机正转反转停止循环控制装置1处于故障等紧急情况时断开，进而使电机正转反转停止循环控制装置1停止控制目标电机正转、停止、反转、停止运行，进而降低电机正转反转停止循环控制装置或目标电机损坏的风险。
88.结合图2，对本实用新型实施例提供的电机正转反转停止循环控制装置1的工作过程进行举例说明：首先第一停止时间继电器线圈kt1通过循环控制继电器常闭触点ka-2得电，延时a时间后(即目标电机停止运行a时间后)，第一停止时间继电器线圈kt1控制的第一停止时间继电器常开触点kt1-1闭合，导致正转时间继电器线圈kt2得电，进而通过正转时间继电器常闭触点kt2-1使正转继电器线圈ka1得电，进而使变频器电路10的正转受控端(即正转继电器常开触点ka1-1)闭合，控制目标电机开始正转。延时b时间后(即目标电机正转运行b时间后)，正转时间继电器常闭触点kt2-1断开，使正转继电器线圈ka1失电，进而使正转继电器常开触点ka1-1恢复断开，控制目标电机停止正转。在延时b时间后，正转时间继电器常开触点kt2-2还受正转时间继电器线圈kt2控制闭合，同时由于正转继电器线圈ka1失电，正转继电器常闭触点ka1-2保持闭合，从而使第二停止时间继电器线圈kt3和循环控制继电器线圈ka同时得电，此时受循环控制继电器线圈ka得电的影响，循环控制继电器常闭触点ka-2断开，从而使第一停止时间继电器线圈kt1、正转时间继电器线圈kt2失电，防止目标电机正转、反转同时进行造成短路损坏。第二停止时间继电器线圈kt3得电后延时c时间(即目标电机在正转运行b时间后停止运行c时间)，第二停止时间继电器常开触点kt3-1闭合，从而使反转时间继电器线圈kt4得电，同时使反转继电器线圈ka2通过反转时间继电器常闭触点kt4-2得电，控制目标电机开始反转。延时d时间后(即目标电机反转运行d时间后)，反转时间继电器常闭触点kt4-2受反转时间继电器线圈kt4控制断开，从而使反转继电器线圈ka2失电，控制目标电机停止反转。同时反转时间继电器常闭触点kt4-1受反转时间继电器线圈kt4控制断开，从而使循环控制继电器线圈ka失电，进而使循环控制继电器常闭触点ka-2恢复闭合，第一停止时间继电器线圈kt1得电，重复上述过程实现目标电机停止运行a时间、正转运行b时间、停止运行c时间、反转运行d时间的循环过程。
89.其中，目标电机停止运行a时间、正转运行b时间、停止运行c时间、反转运行d时间分别对应第一停止时间继电器的延时a时间、正转时间继电器的延时b时间、第二停止时间继电器的延时c时间、反转时间继电器的延时d时间。具体a、b、c、d的取值可以根据实际需要确定，本实施例不做限制。
90.本实用新型实施例提供的电机正转反转停止循环控制装置，可以通过第一停止时间继电器控制电路控制目标电机第一次停止的时间，通过正转时间继电器控制电路控制变频器电路的正转受控端进而控制目标电机正转，同时限定目标电机正转的时间，通过第二停止时间继电器控制电路控制目标电机第二次停止的时间，通过反转时间继电器控制电路控制变频器电路的反转受控端进而控制目标电机反转，同时限定目标电机反转的时间，通过循环控制电路控制目标电机在反转运行后再循环至第一次停止的状态，从而在无上位机软件的场合实现电机按照正转、停止、反转、停止的顺序循环运行的功能，进而实现诸如异步电机、同步电机等的性能测试。
91.作为本实用新型的另一实施例，本实用新型还提供一种电机正转反转停止循环控制系统，包括上述任一实施例的电机正转反转停止循环控制装置，且与上述电机正转反转
停止循环控制装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。
92.以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，包括：变频器电路、循环控制电路、第一停止时间继电器控制电路、正转时间继电器控制电路、第二停止时间继电器控制电路和反转时间继电器控制电路；所述变频器电路，输入端用于连接交流电源，输出端用于连接目标电机，正转受控端受控于所述正转时间继电器控制电路闭合或断开，反转受控端受控于所述反转时间继电器控制电路闭合或断开；所述循环控制电路，第一端用于连接交流电源的火线，且第一端与所述第二停止时间继电器控制电路的第一端连接，第二端分别与所述第一停止时间继电器控制电路的第一端和所述正转时间继电器控制电路的第一端连接，第三端与所述第二停止时间继电器控制电路的第二端连接，第四端分别与所述第一停止时间继电器控制电路的第二端、所述正转时间继电器控制电路的第二端、所述第二停止时间继电器控制电路的第三端和所述反转时间继电器控制电路的第一端连接后用于连接交流电源的零线；所述第二停止时间继电器控制电路，第四端与所述反转时间继电器控制电路的第二端连接。2.如权利要求1所述的电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，所述变频器电路，包括：变频器、正转继电器常开触点、反转继电器常开触点；所述变频器，输入端用于连接交流电源，输出端用于连接目标电机，正转端子与所述正转继电器常开触点的第一端连接，反转端子与所述反转继电器常开触点的第一端连接，公共端子分别与所述正转继电器常开触点的第二端和所述反转继电器常开触点的第二端连接；所述正转继电器常开触点作为所述变频器电路的正转受控端受控于所述正转时间继电器控制电路闭合或断开；所述反转继电器常开触点作为所述变频器电路的反转受控端受控于所述反转时间继电器控制电路闭合或断开。3.如权利要求1所述的电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，所述循环控制电路，包括：循环控制继电器线圈、反转时间继电器常闭触点kt4-1、循环控制继电器常开触点和循环控制继电器常闭触点；所述循环控制继电器线圈，第一端作为所述循环控制电路的第四端，第二端与所述反转时间继电器常闭触点kt4-1的第一端连接；所述反转时间继电器常闭触点kt4-1，第二端与所述循环控制继电器常开触点的第一端连接，且作为所述循环控制电路的第三端；所述循环控制继电器常开触点，第二端与所述循环控制继电器常闭触点的第一端连接后作为所述循环控制电路的第一端；所述循环控制继电器常闭触点，第二端作为所述循环控制电路的第二端。4.如权利要求1所述的电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，所述第一停止时间继电器控制电路，包括：第一停止时间继电器线圈；所述第一停止时间继电器线圈，第一端作为所述第一停止时间继电器控制电路的第一端，第二端作为所述第一停止时间继电器控制电路的第二端。5.如权利要求1所述的电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，所述正转时间继
电器控制电路，包括：第一停止时间继电器常开触点、正转时间继电器线圈、正转时间继电器常闭触点和正转继电器线圈；所述第一停止时间继电器常开触点，第一端作为所述正转时间继电器控制电路的第一端，第二端分别与所述正转时间继电器线圈的第一端和所述正转时间继电器常闭触点的第一端连接；所述正转时间继电器常闭触点，第二端与所述正转继电器线圈的第一端连接；所述正转时间继电器线圈，第二端与所述正转继电器线圈的第二端连接后作为所述正转时间继电器控制电路的第二端；所述正转继电器线圈，用于根据得电状态或失电状态控制所述变频器电路的正转受控端闭合或断开。6.如权利要求1所述的电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，所述第二停止时间继电器控制电路，包括：正转时间继电器常开触点、正转继电器常闭触点和第二停止时间继电器线圈；所述正转时间继电器常开触点，第一端作为所述第二停止时间继电器控制电路的第一端，第二端与所述正转继电器常闭触点的第一端连接后作为所述第二停止时间继电器控制电路的第二端；所述正转继电器常闭触点，第二端与所述第二停止时间继电器线圈的第一端连接，且第二端作为所述第二停止时间继电器控制电路的第四端；所述第二停止时间继电器线圈，第二端作为所述第二停止时间继电器控制电路的第三端。7.如权利要求1所述的电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，所述反转时间继电器控制电路，包括：第二停止时间继电器常开触点、反转时间继电器线圈、反转时间继电器常闭触点kt4-2和反转继电器线圈；所述第二停止时间继电器常开触点，第一端作为所述反转时间继电器控制电路的第二端，第二端分别与所述反转时间继电器线圈的第一端和所述反转时间继电器常闭触点kt4-2的第一端连接；所述反转时间继电器常闭触点kt4-2，第二端与所述反转继电器线圈的第一端连接；所述反转时间继电器线圈，第二端与所述反转继电器线圈的第二端连接后作为所述反转时间继电器控制电路的第一端；所述反转继电器线圈，用于根据得电状态或失电状态控制所述变频器电路的反转受控端闭合或断开。8.如权利要求1-7任一项所述的电机正转反转停止循环控制装置，其特征在于，还包括：急停开关；所述急停开关，第一端用于连接交流电源的火线，第二端与所述循环控制电路的第一端连接。9.一种电机正转反转停止循环控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的电机正转反转停止循环控制装置。

技术总结
本实用新型适用于电机控制技术领域，提供了一种电机正转反转停止循环控制装置及系统。该装置包括：变频器电路、循环控制电路、第一停止时间继电器控制电路、正转时间继电器控制电路、第二停止时间继电器控制电路和反转时间继电器控制电路；变频器电路连接在交流电源和目标电机之间，正转时间继电器控制电路和反转时间继电器控制电路通过变频器电路间接控制目标电机正转和反转，第一停止时间继电器控制电路和第二停止时间继电器控制电路控制目标电机反转后的停止时间和正转后的停止时间，循环控制电路控制目标电机反转后再循环至停止运行状态，从而在无上位机软件时实现电机按照正转、停止、反转、停止的顺序循环运行的功能。停止的顺序循环运行的功能。停止的顺序循环运行的功能。


技术研发人员：卜艳红 王阳 张磊 董红玉 李静洁 裴硕
受保护的技术使用者：河北电机股份有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2023/1/6