一种带孔圆管寻位机构及设备的制作方法

1.本发明涉及管料寻位设备技术领域，尤其涉及一种带孔圆管寻位机构及设备。


背景技术：

2.目前，在圆管装配时，需要人工找正孔的方位，然后才能进行后续的如螺钉连接，铆压工作，另外对于不同的行业生产，其中孔的形式有条孔，圆孔，方孔或其他形式的多边形孔，对其找正的难度又各不相同。
3.但是，通过人工或者相机手段去找正寻位，不能满足高速生产或连续生产的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带孔圆管寻位机构及设备，旨在解决现有技术中的通过人工或者相机手段去找正寻位，不能满足高速生产或连续生产的要求的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种带孔圆管寻位机构，包括机架、移动传输线体、传输线体调节组件、辅助定位组件、传输线驱动组件、管件定向寻位组件和固定传输线体，所述移动传输线体设置于所述机架上，所述传输线体调节组件设置于所述移动传输线体的上方，所述辅助定位组件设置于所述传输线体调节组件的上方，所述传输线驱动组件设置于所述移动传输线体的一侧，所述管件定向寻位组件设置于所述传输线驱动组件的一侧，所述固定传输线体设置于所述机架的上方。
6.其中，所述移动传输线体包括涨紧轮部件、同步带、输送线支座和主动轮部件，所述输送线支座对所述涨紧轮部件和所述主动轮部件进行支撑，所述同步带设置于所述涨紧轮部件的一侧。
7.其中，所述辅助定位组件包括气缸支座、导杆气缸、导向轴、直线轴承、第一固定板、伸缩弹簧和辅助定位套筒，所述气缸支座对所述导杆气缸进行支撑，所述第一固定板设置于所述导杆气缸的输出端，所述直线轴承设置于所述第一固定板的一侧，所述导向轴设置于所述直线轴承的一侧，所述伸缩弹簧设置于所述第一固定板的一侧，所述辅助定位套筒设置于所述伸缩弹簧的一侧。
8.其中，所述管件定向寻位组件包括伸缩气缸、第二固定板、导轨滑块、滑板、定位组件、管件旋转夹持组件和管件旋转夹持组件安装座，所述伸缩气缸对所述第二固定板进行支撑，所述导轨滑块设置于所述第二固定板的上方，所述滑板设置于所述导轨滑块的上方，所述定位组件和所述管件旋转夹持组件安装座分别设置于所述滑板的上方，所述管件旋转夹持组件设置于所述管件旋转夹持组件安装座的一侧。
9.其中，所述定位组件包括气动手指、紧固件、弹簧和定位销，所述紧固件设置于所述气动手指的上方，所述紧固件设置于所述气动手指的一侧，所述弹簧设置于所述气动手指远离所述紧固件的一侧，所述定位销设置于所述弹簧的一侧。
10.其中，所述管件旋转夹持组件包括管件夹持件和旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸设置于所述管件旋转夹持组件安装座的一侧，所述管件夹持件设置于所述旋转夹紧气缸
的上方。
11.本发明还提供一种带孔圆管寻位设备，应用于上述所述的一种带孔圆管寻位机构，所述带孔圆管寻位设备包括调速减速电机、联轴器、转动轴、料仓宽度调节板、宽度调节导向光轴、带齿行星轮、料仓侧板、第一料仓围板、第一料仓斜面板、第二料仓斜面板、第二料仓围板、圆管料道和圆管，所述联轴器设置于所述调速减速电机的一侧，所述转动轴与所述联轴器固定连接，并位于所述联轴器的一端，所述料仓宽度调节板设置于所述转动轴的上方，所述宽度调节导向光轴设置于所述转动轴的上方，且所述宽度调节导向光轴贯穿所述料仓宽度调节板，所述带齿行星轮的数量为多个，每个所述带齿行星轮分别套设于所述转动轴的外表壁，所述料仓侧板设置于所述转动轴的一端，所述第一料仓围板和所述第二料仓围板分别设置于所述转动轴的两侧，所述第一料仓斜面板于所述第二料仓斜面板分别设置于所述转动轴的两侧，所述圆管料道设置于所述带齿行星轮的下方，所述圆管设置于所述圆管料道的一侧。
12.本发明的一种带孔圆管寻位机构及设备的有益效果为：实现了带孔管件的快速无差错寻位找正，具有高速高效的特点，且可根据带孔管件的特点更换特定零件后即可生产使用，如根据孔型定制仿形定位销，具有很强的通用性，并且满足高速生产或连续生产的要求。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的一种带孔圆管寻位机构的结构示意图。
15.图2是本发明的移动传输线体的结构示意图。
16.图3是本发明的辅助定位组件的结构示意图。
17.图4是本发明的管件定向寻位组件的结构示意图。
18.图5是本发明的定位组件的结构示意图。
19.图6是本发明的管件旋转夹持组件的结构示意图。
20.图7是本发明的一种带孔圆管寻位设备的纵向结构剖视图。
21.图8是本发明的一种带孔圆管寻位设备的横向结构剖视图。
22.1-机架、3-移动传输线体、4-传输线体调节组件、5-辅助定位组件、6-传输线驱动组件、7-管件定向寻位组件、8-固定传输线体、9-调速减速电机、10-联轴器、11-转动轴、12-料仓宽度调节板、13-宽度调节导向光轴、14-带齿行星轮、15-料仓侧板、16-第一料仓围板、17-第一料仓斜面板、18-第二料仓斜面板、19-第二料仓围板、20-圆管料道、21-圆管、22-涨紧轮部件、23-同步带、24-输送线支座、25-主动轮部件、26-气缸支座、27-导杆气缸、28-导向轴、29-直线轴承、30-第一固定板、31-伸缩弹簧、32-辅助定位套筒、33-伸缩气缸、34-第二固定板、35-导轨滑块、36-滑板、37-定位组件、38-管件旋转夹持组件、39-管件旋转夹持组件安装座、40-气动手指、41-紧固件、42-弹簧、43-定位销、44-管件夹持件、45-旋转夹紧气缸。
具体实施方式
23.请参阅图1至图6，本发明提供的一种带孔圆管寻位机构，包括机架1、移动传输线体3、传输线体调节组件4、辅助定位组件5、传输线驱动组件6、管件定向寻位组件7和固定传输线体8，所述移动传输线体3设置于所述机架1上，所述传输线体调节组件4设置于所述移动传输线体3的上方，所述辅助定位组件5设置于所述传输线体调节组件4的上方，所述传输线驱动组件6设置于所述移动传输线体3的一侧，所述管件定向寻位组件7设置于所述传输线驱动组件6的一侧，所述固定传输线体8设置于所述机架1的上方。
24.所述移动传输线体3包括涨紧轮部件22、同步带23、输送线支座24和主动轮部件25，所述输送线支座24对所述涨紧轮部件22和所述主动轮部件25进行支撑，所述同步带23设置于所述涨紧轮部件22的一侧。
25.所述辅助定位组件5包括气缸支座26、导杆气缸27、导向轴28、直线轴承29、第一固定板30、伸缩弹簧31和辅助定位套筒32，所述气缸支座26对所述导杆气缸27进行支撑，所述第一固定板30设置于所述导杆气缸27的输出端，所述直线轴承29设置于所述第一固定板30的一侧，所述导向轴28设置于所述直线轴承29的一侧，所述伸缩弹簧31设置于所述第一固定板30的一侧，所述辅助定位套筒32设置于所述伸缩弹簧31的一侧。
26.所述管件定向寻位组件7包括伸缩气缸33、第二固定板34、导轨滑块35、滑板36、定位组件37、管件旋转夹持组件38和管件旋转夹持组件安装座39，所述伸缩气缸33对所述第二固定板34进行支撑，所述导轨滑块35设置于所述第二固定板34的上方，所述滑板36设置于所述导轨滑块35的上方，所述定位组件37和所述管件旋转夹持组件安装座39分别设置于所述滑板36的上方，所述管件旋转夹持组件38设置于所述管件旋转夹持组件安装座39的一侧。
27.所述定位组件37包括气动手指40、紧固件41、弹簧42和定位销43，所述紧固件41设置于所述气动手指40的上方，所述紧固件41设置于所述气动手指40的一侧，所述弹簧42设置于所述气动手指40远离所述紧固件41的一侧，所述定位销43设置于所述弹簧42的一侧。
28.所述管件旋转夹持组件38包括管件夹持件44和旋转夹紧气缸45，所述旋转夹紧气缸45设置于所述管件旋转夹持组件安装座39的一侧，所述管件夹持件44设置于所述旋转夹紧气缸45的上方。
29.在本发明的一种带孔圆管寻位机构中，管件经输送线输送到序号5与序号7正前方，所述导杆气缸27活塞杆伸出，所述辅助定位套筒32与管件其中一个端面接触；所述伸缩气缸33活塞杆伸出，将所述定位组件37和所述管件旋转夹持组件38移动到管件寻位位置；所述气动手指40进行启动，所述定位销43顶紧管件表面；所述旋转加紧气缸做旋转夹持动作，所述管件夹持件44夹紧管件；所述旋转夹持气缸做旋转夹持动作，由于所述定位销43安装有弹簧42浮动，当管件旋转到合适角度后，所述定位销43由于弹簧42力会自动伸出一段距离，所述定位销43顶紧管件孔位，使其无法旋转，所述管件夹持件44与管件表面发生相对滑动，控制程序通过延时判定，管件寻位完成，此时管件可通过机械手或操作工人夹持后进行后续的生产操作，设备复位，进行下一循环，其中在寻位完成判定可以在所述紧固件41的尾部安装传感器，由于其本身安装安装在弹簧42浮动机构上，可通过识别伸出和压缩状信号来更快速的识别寻位过程时候完成；
30.其中，所述传输线驱动组件6采用伺服电机进行驱动，并且采用六方轴传动形式或
者滚珠花键传动。
31.请参阅图7和图8，本发明还提供一种带孔圆管21寻位设备，应用于上述所述的一种带孔圆管寻位机构，所述带孔圆管21寻位设备包括调速减速电机9、联轴器10、转动轴11、料仓宽度调节板12、宽度调节导向光轴13、带齿行星轮14、料仓侧板15、第一料仓围板16、第一料仓斜面板17、第二料仓斜面板18、第二料仓围板1919、圆管21料道20和圆管21，所述联轴器10设置于所述调速减速电机9的一侧，所述转动轴11与所述联轴器10固定连接，并位于所述联轴器10的一端，所述料仓宽度调节板12设置于所述转动轴11的上方，所述宽度调节导向光轴13设置于所述转动轴11的上方，且所述宽度调节导向光轴13贯穿所述料仓宽度调节板12，所述带齿行星轮14的数量为多个，每个所述带齿行星轮14分别套设于所述转动轴11的外表壁，所述料仓侧板15设置于所述转动轴11的一端，所述第一料仓围板16和所述第二料仓围板19分别设置于所述转动轴11的两侧转动轴11，所述第一料仓斜面板17于所述第二料仓斜面板18分别设置于所述转动轴11的两侧，所述圆管21料道20设置于所述带齿行星轮14的下方，所述圆管21设置于所述圆管21料道20的一侧。
32.首先由人工将管件装填进入所述带孔圆管21寻位设备内后启动装置，由于所述带孔圆管21寻位设备底部为所述第一斜面支撑结构和所述第二斜面支撑结构，所述带孔圆管21寻位设备内管件放置后呈漏斗状堆积在料内部，通过所述调速减速电机9的圆管21分料电机驱动所述带孔圆管21寻位设备底部带齿行星轮14，管件每次只能一根掉落在所述带齿行星轮14的槽内，随着所述带齿行星轮14的旋转，管件会随着所述带齿行星轮14转动，当管件转动到所述带孔圆管21寻位设备底部时，由于管件自身重力，会从所述带孔圆管21寻位设备底部的料道掉落，经过上述动作，随着所述调速减速电机9的启停，实现了管件的单根自动分料功能，料仓可根据不同管件长度进行范围的调节，料仓调节板上安装后快速拧紧的宽度调节导向光轴13的限位套。
33.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种带孔圆管寻位机构，其特征在于，包括机架、移动传输线体、传输线体调节组件、辅助定位组件、传输线驱动组件、管件定向寻位组件和固定传输线体，所述移动传输线体设置于所述机架上，所述传输线体调节组件设置于所述移动传输线体的上方，所述辅助定位组件设置于所述传输线体调节组件的上方，所述传输线驱动组件设置于所述移动传输线体的一侧，所述管件定向寻位组件设置于所述传输线驱动组件的一侧，所述固定传输线体设置于所述机架的上方。2.如权利要求1所述的一种带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述移动传输线体包括涨紧轮部件、同步带、输送线支座和主动轮部件，所述输送线支座对所述涨紧轮部件和所述主动轮部件进行支撑，所述同步带设置于所述涨紧轮部件的一侧。3.如权利要求2所述的一种带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述辅助定位组件包括气缸支座、导杆气缸、导向轴、直线轴承、第一固定板、伸缩弹簧和辅助定位套筒，所述气缸支座对所述导杆气缸进行支撑，所述第一固定板设置于所述导杆气缸的输出端，所述直线轴承设置于所述第一固定板的一侧，所述导向轴设置于所述直线轴承的一侧，所述伸缩弹簧设置于所述第一固定板的一侧，所述辅助定位套筒设置于所述伸缩弹簧的一侧。4.如权利要求3所述的一种带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述管件定向寻位组件包括伸缩气缸、第二固定板、导轨滑块、滑板、定位组件、管件旋转夹持组件和管件旋转夹持组件安装座，所述伸缩气缸对所述第二固定板进行支撑，所述导轨滑块设置于所述第二固定板的上方，所述滑板设置于所述导轨滑块的上方，所述定位组件和所述管件旋转夹持组件安装座分别设置于所述滑板的上方，所述管件旋转夹持组件设置于所述管件旋转夹持组件安装座的一侧。5.如权利要求4所述的一种带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述定位组件包括气动手指、紧固件、弹簧和定位销，所述紧固件设置于所述气动手指的上方，所述紧固件设置于所述气动手指的一侧，所述弹簧设置于所述气动手指远离所述紧固件的一侧，所述定位销设置于所述定位销的一侧。6.如权利要求5所述的一种带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述管件旋转夹持组件包括管件夹持件和旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸设置于所述管件旋转夹持组件安装座的一侧，所述管件夹持件设置于所述旋转夹紧气缸的上方。7.一种带孔圆管寻位设备，应用于如权利要求6所述的一种带孔圆管寻位机构，其特征在于，所述带孔圆管寻位设备包括调速减速电机、联轴器、转动轴、料仓宽度调节板、宽度调节导向光轴、带齿行星轮、料仓侧板、第一料仓围板、第一料仓斜面板、第二料仓斜面板、第二料仓围板、圆管料道和圆管，所述联轴器设置于所述调速减速电机的一侧，所述转动轴与所述联轴器固定连接，并位于所述联轴器的一端，所述料仓宽度调节板设置于所述转动轴的上方，所述宽度调节导向光轴设置于所述转动轴的上方，且所述宽度调节导向光轴贯穿所述料仓宽度调节板，所述带齿行星轮的数量为多个，每个所述带齿行星轮分别套设于所述转动轴的外表壁，所述料仓侧板设置于所述转动轴的一端，所述第一料仓围板和所述第二料仓围板分别设置于所述转动轴的两侧，所述第一料仓斜面板于所述第二料仓斜面板分
别设置于所述转动轴的两侧，所述圆管料道设置于所述带齿行星轮的下方，所述圆管设置于所述圆管料道的一侧。

技术总结
本发明涉及管料寻位设备技术领域，具体公开了一种带孔圆管寻位机构及设备，包括机架、移动传输线体、传输线体调节组件、辅助定位组件、传输线驱动组件、管件定向寻位组件和固定传输线体，移动传输线体设置于机架上，传输线体调节组件设置于移动传输线体的上方，辅助定位组件设置于传输线体调节组件的上方，传输线驱动组件设置于移动传输线体的一侧，管件定向寻位组件设置于传输线驱动组件的一侧，固定传输线体设置于机架的上方。以上结构的设置，实现了带孔管件的快速无差错寻位找正，具有高速高效的特点，如根据孔型定制仿形定位销，具有很强的通用性，并且满足高速生产或连续生产的要求。要求。要求。


技术研发人员：闫广亮 曾令卫 杨光 陶绍东 李斌
受保护的技术使用者：成都毕普智造科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/6