一种自学习喷釉设备的制作方法

1.本技术涉及喷釉设备技术领域，尤其是涉及的是一种自学习喷釉设备。


背景技术：

2.在喷釉市场中，各个大型、小型加工厂都在使用人工操控重复喷涂动作，不同加工厂规模的大小决定着其使用设备的好坏以及雇佣工人的多少。现如今，前沿的大型加工厂使用机械手臂完成喷涂动作，增加自动化来降低人工成本，但采购机械手臂的成本较高。一些加工厂没有预算采购这种较为前沿的设备，只能通过增加人工成本来保证生产力。基于此，发明人研发出一种自学习喷釉设备，来解决现有喷釉设备造价昂贵的问题。


技术实现要素：

3.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
4.现有技术中老旧的喷釉设备，功能简单、需要人工重复配合才能完成喷涂动作，增加了喷涂流程步骤，增加工人负担。即完成一件喷涂控制动作流程后，加工下一件时，又需要再次完成一次和上次一样多的喷涂控制动作流程。现有技术还存在一些造价昂贵的机械手臂机器人，虽然能解决老旧喷釉设备的问题，但是使用成本摆在面前，众多规模不大的加工厂仍然无法采购机械手臂机器人来改善加工效率的问题。
5.本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自学习喷釉设备。
6.为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
7.一种自学习喷釉设备，包括喷涂台、操控组件、传动组件、置物组件、控制系统、釉水回收柜，喷涂台上设置有操控组件，传动组件上设置有喷涂枪，置物组件安装于喷涂台上，置物组件上设置有待喷件，控制移动喷涂枪通过传动组件记录反馈喷涂待喷件的运动轨迹给控制系统，控制系统与传动组件电连接，控制操控组件使得控制系统、传动组件配合再现喷涂枪的喷涂轨迹，釉水回收柜安装于喷涂台背侧。
8.在一些实施方式中，喷涂台上设置有托板，托板通过螺丝锁固安装于喷涂台上。
9.在一些实施方式中，喷涂台底端设置有支撑脚和万向轮，万向轮顶端锁固安装于喷涂台上，支撑脚与喷涂台螺纹连接。支撑脚用于支撑喷涂台，万向轮在支撑脚不接触地面，即将支撑脚调节至收起的状态，此时喷涂台可以通过万向轮进行移动。
10.在一些实施方式中，釉水回收柜包括柜体、储液箱、蠕动泵、排气扇，柜体底端设置储液箱，蠕动泵通过管道与储液箱配合转移釉液，柜体背面设置有排气扇。储液箱用于存储釉液，排气扇用来换气。在完成喷釉后，釉水回收柜内表面有残留，用清水冲洗残留物，形成的水流通过釉水回收柜上的排水口排出。
11.在一些实施方式中，控制系统包括伺服控制器、运动控制器、电源供应器、继电器、接触器、断路器、接线排，伺服控制器与运动控制器电连接，伺服控制器用于接收伺服电机
尾部的编码器数据和驱动伺服电机运转，运动控制器用于接收伺服控制器的数据并运算、处理、存储后再发送数据给伺服控制器。电源供应器提供给整个运行系统的低压电源，继电器用于配合控制釉水回收柜中的泵体、风机的开启和关闭，还用于配合控制传动组件上喷涂枪的开启和关闭。接触器用于低电压释放保护，接通和切断二次电路。断路器具体为高分断小型断路器，其用于开启和关闭整体电源，并带电流过载和短路保护。
12.在一些实施方式中，传动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、连接轴、喷涂件，第二驱动机构滑动安装于第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动控制第二驱动机构位移，第二驱动机构用于驱动控制第三驱动机构位移，喷涂件通过连接轴与第三驱动机构相连接，第三驱动机构滑动安装于第二驱动机构上，第三驱动机构用于驱动调整喷涂件的喷涂方位。
13.在一些实施方式中，第一驱动机构包括双直线导轨模组、第一伺服电机、联轴器，第一伺服电机通过联轴器与双直线导轨模组相连接。
14.在一些实施方式中，第一驱动机构通过皮带、滑块配合控制第二驱动机构沿双直线导轨模组位移，第一拖链一端连接在双直线导轨模组表面，另一端通过第二连接片连接安装于第二驱动机构侧端。
15.在一些实施方式中，第二驱动机构上设置有直线导轨、外壳、第二伺服电机、第二拖链、第一连接片、第二连接片、安装架，第二驱动机构通过皮带、滑块配合控制第三驱动机构沿直线导轨位移，第二拖链一端通过连接片与安装架相连接，另一端通过第二连接片连接安装于外壳侧端。
16.在一些实施方式中，直线导轨两端设置有第一同步轮、第二同步轮，第二伺服电机与第一同步轮转动连接，第一同步轮通过皮带带动第二同步轮，皮带与安装架相连接，第二同步轮转动安装于外壳上。
17.在一些实施方式中，第二驱动机构上设置有配重块。
18.在一些实施方式中，第三驱动机构包括第三伺服电机、减速机、轴承座，第三伺服电机末端锁固连接有减速机，轴承座通过安装架安装于减速机末端，轴承座内设置有轴承，连接轴嵌套于轴承内，连接轴与减速机相连接。
19.在一些实施方式中，喷涂件包括夹具和喷涂枪，喷涂枪卡固安装于夹具上。
20.在一些实施方式中，减速机为直角行星减速机，配合使用效果好。
21.使用时，通过操作触摸控制屏和操控钮启动动作记录。手握住夹具，操控喷涂枪作出喷涂动作，即完成喷涂枪对瓷器表面进行全面喷涂，喷涂枪通过第一伺服电机前后移动喷涂，通过第二伺服电机上下移动喷涂，同时喷涂枪通过第三伺服电机完成甩枪动作，有利于保证釉液通过喷涂枪均匀地喷洒在瓷器表面。在人工操作完一起完整喷涂动作流程后，伺服电机尾部的编码器会存储动作数据，通过触摸控制屏进行动作再现，运动控制器对伺服控制器的数据并运算、处理后发送数据给伺服控制器，控制相应的伺服电机再现喷涂动作。自学习喷釉设备可存储多个喷涂动作，不同喷涂动作适配不同瓷器，形成相应的标准喷涂动作文件。在录入相应标准喷涂动作文件后，后续进行喷涂动作时，只需选择相应瓷器记录的喷涂动作文件，喷釉设备即可自动进行喷涂动作。
22.通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
23.1、本技术通过优化设计喷釉设备，通过合理的结构设计，整体喷釉设备的组装、制
造、使用成本低。第一次使用时，通过传动组件与控制系统配合记录此种待喷件对应的喷涂动作，后续在触摸控制屏上选择控制对应记录，即可完整再现喷涂动作。相较机械手臂机器人，此喷釉设备造价低，操作方式简单易懂。相较老旧喷釉设备，其自动化程度高。
24.2、本技术优化传动组件，将喷釉设备上控制喷涂枪的传动结构分为三个大部分，即第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构是用来控制调整与喷涂枪相连接的第三驱动机构的位置，使得第二驱动机构及喷涂枪整体能够进行前后、上下调整。第三驱动机构控制喷涂枪的角度调整。在具体结构上使用导轨配合，移动平稳性好、移动控制效果好。且设置拖链来保证结构之间连接的安全性。整体结构精简，结构的适用范围广、稳定性好、使用效果好。
附图说明
25.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例共同用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
26.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
28.图1为本技术一种自学习喷釉设备的结构示意图；
29.图2为本技术一种自学习喷釉设备另一角度的结构示意图；
30.图3为本技术一种自学习喷釉设备的侧视图；
31.图4为本技术一种自学习喷釉设备的后视图；
32.图5为本技术一种自学习喷釉设备中控制系统的结构示意图；
33.图6为本技术一种自学习喷釉设备中传动组件的结构示意图；
34.图7为本技术一种自学习喷釉设备中传动组件另一角度的结构示意图；
35.图8为本技术一种自学习喷釉设备中第二连接片的结构示意图；
36.图9为本技术一种自学习喷釉设备中第二驱动机构的平面结构示意图；
37.图10为本技术一种自学习喷釉设备中第二驱动机构的立体结构示意图。
38.主要附图标记说明：
39.1、喷涂台；100、支撑脚；200、万向轮；
40.2、触摸控制屏；3、操控钮；4、传动组件；
41.5、置物组件；51、托板；
42.6、托台；
43.7、控制系统；
44.71、伺服控制器；72、运动控制器；73、电源供应器；74、继电器；75、接触器；76、断路器；77、接线排；
45.8、釉水回收柜；
46.81、柜体；82、储液箱；83、蠕动泵；84、排气扇；
47.10、第一驱动机构；
48.101、双直线导轨模组；102、第一伺服电机；103、联轴器；104、第一拖链；
49.20、第二驱动机构；
50.201、外壳；202、第二伺服电机；203、配重块；204、第二拖链；
51.30、第三驱动机构；
52.301、第三伺服电机；302、减速机；303、安装架；304、第二连接片；305、第一同步轮；306、第二同步轮；307、直线导轨；308、皮带口；309、安装块；310、第一连接片；
53.40、轴承座；401、轴承；50、夹具；60、喷涂枪；70、连接轴。
具体实施方式
54.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，但并不用于限定本技术。
55.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.参照图1-图10，图1为本技术一种自学习喷釉设备的结构示意图；图2为本技术一种自学习喷釉设备另一角度的结构示意图；图3为本技术一种自学习喷釉设备的侧视图；图4为本技术一种自学习喷釉设备的后视图；图5为本技术一种自学习喷釉设备中控制系统的结构示意图；图6为本技术一种自学习喷釉设备中传动组件的结构示意图；图7为本技术一种自学习喷釉设备中传动组件另一角度的结构示意图；图8为本技术一种自学习喷釉设备中第二连接片的结构示意图；图9为本技术一种自学习喷釉设备中第二驱动机构的平面结构示意图；图10为本技术一种自学习喷釉设备中第二驱动机构的立体结构示意图。
59.本实施例提供了一种自学习喷釉设备，包括喷涂台1、操控组件、传动组件4、置物
组件5、控制系统7、釉水回收柜8，喷涂台1上设置有操控组件，传动组件4上设置有喷涂枪，置物组件5安装于喷涂台1上，置物组件5上设置有待喷件，控制移动喷涂枪通过传动组件4记录反馈喷涂待喷件的运动轨迹给控制系统7，控制系统7与传动组件4电连接，控制操控组件使得控制系统7、传动组件4配合再现喷涂枪的喷涂轨迹，釉水回收柜8安装于喷涂台1背侧。置物组件5上设置由伺服电机驱动的转动盘，转动盘上设置托台6放置待喷件，将置物组件5内的伺服电机与操控组件连接，即可完成喷涂过程时对待喷件进行转动，能够对待喷件进行全面喷涂。托台6设置一个为单工位，实际生产中还有双工位、多工位，多工位有呈圆周设置的六工位。传动组件4内通过伺服电机配合实现运转，学习喷涂动作通过伺服电机尾部的编码器存储数据后与控制系统7内的伺服控制器71进行配合实现。控制系统7内的运动控制器72接收伺服控制器71的数据并运算、处理、存储后再发送数据给伺服控制器71再现喷涂动作。
60.根据本技术的一些实施方式，可选的，喷涂台1上设置有托板51，托板51通过螺丝锁固安装于喷涂台1上。
61.根据本技术的一些实施方式，可选的，喷涂台1底端设置有支撑脚100和万向轮200，万向轮200顶端锁固安装于喷涂台1上，支撑脚100与喷涂台1螺纹连接，螺纹连接便于调节，结构简单实用。支撑脚100用于支撑喷涂台1，万向轮200在支撑脚100不接触地面，即将支撑脚100调节至收起的状态，此时喷涂台1可以通过万向轮200进行移动。
62.根据本技术的一些实施方式，可选的，釉水回收柜8包括柜体81、储液箱82、蠕动泵83、排气扇84，柜体81底端设置储液箱82，蠕动泵83通过管道与储液箱82配合转移釉液，柜体81背面设置有排气扇84。储液箱82用于存储釉液，排气扇84用来换气。在完成喷釉后，釉水回收柜8内表面有残留，用清水冲洗残留物，形成的水流通过釉水回收柜8上的排水口排出。
63.根据本技术的一些实施方式，可选的，传动组件4包括第一驱动机构10、第二驱动机构20、第三驱动机构30、连接轴70、喷涂件，第二驱动机构20滑动安装于第一驱动机构10上，第一驱动机构10用于驱动控制第二驱动机构20位移，第二驱动机构20用于驱动控制第三驱动机构30位移，喷涂件通过连接轴70与第三驱动机构30相连接，第三驱动机构30滑动安装于第二驱动机构20上，第三驱动机构30用于驱动调整喷涂件的喷涂方位。第一驱动机构10、第二驱动机构20的平面投影夹角为九十度，即第一驱动机构10、第二驱动机构20垂直安装设置。第一驱动机构10、第二驱动机构20、第三驱动机构30共同配合调整喷涂件的喷涂角度、位置，使得喷釉机能够完成对相应待喷件进行喷涂的动作，喷涂能够达到理想要求。第一驱动机构10、第二驱动机构20的控制核心均为导轨表面的滑块，而拖链均为辅助控制的零部件，用来辅助安装电线、电缆。第一驱动机构10上的滑块具体为双直线导轨模组101上的组合零部件，即第二驱动机构20上外壳201安装位置所连接的滑块，第二驱动机构20上的滑块具体为安装架303，即第三驱动机构30安装位置所连接的滑块。
64.根据本技术的一些实施方式，可选的，第一驱动机构10包括双直线导轨模组101、第一伺服电机102、联轴器103，第一伺服电机102通过联轴器103与双直线导轨模组101相连接。
65.根据本技术的一些实施方式，可选的，第一驱动机构10通过皮带轮、皮带、滑块配合控制第二驱动机构20沿双直线导轨模组101位移，第一伺服电机102通过传动轴与皮带轮
传动连接，皮带轮与皮带配合带动安装在皮带上的滑块移动，第一拖链104一端连接在双直线导轨模组101表面，另一端通过第二连接片304连接安装于第二驱动机构20侧端。双直线导轨模组101结构稳定、控制速度快。第一伺服电机102在应用至喷釉机上，选用1000w伺服电机，配合使用效果好。双直线导轨模组101锁固安装于喷涂台1内侧面上。
66.根据本技术的一些实施方式，可选的，第二驱动机构20上设置有直线导轨307、外壳201、第二伺服电机202、第二拖链204、第一连接片310、第二连接片304、安装架303，第二驱动机构20通过皮带轮、皮带、滑块配合控制第三驱动机构30沿直线导轨307位移，第二拖链204一端通过连接片与安装架303相连接，另一端通过第二连接片304连接安装于外壳201侧端。将电线电缆设置在拖链附近，第一拖链104能够保护电线电缆，防止第二驱动机构20与第一驱动机构10脱离后，两者之间的电线、电缆被牵扯进而损坏。
67.根据本技术的一些实施方式，可选的，安装架303为l型结构。安装架303一端延伸安装至第二驱动机构20内，皮带与安装至第二驱动机构20内的安装架303连接，此时第二伺服电机202通过驱动第一同步轮305，皮带安装在第一同步轮305与第二同步轮306表面，在皮带被驱动位移时，能够带动安装架303位移，进而第三驱动机构30及与其连接的喷涂件能够进行高度调节。
68.根据本技术的一些实施方式，可选的，直线导轨307两端设置有第一同步轮305、第二同步轮306，第二伺服电机202与第一同步轮305转动连接，第一同步轮305通过皮带带动第二同步轮306，皮带与安装架303相连接，第二同步轮306转动安装于外壳201上。外壳201上靠近第二同步轮306一侧设置有皮带口308，靠近第一同步轮305一侧同样设置有相同结构皮带口308。
69.根据本技术的一些实施方式，可选的，第二驱动机构20上设置有配重块203。配重块203通过安装块309安装于直线导轨307上。安装块309上也有与皮带口308相同的开口结构，使得皮带穿过这些开口后连接安装在直线导轨307侧端。
70.根据本技术的一些实施方式，可选的，第三驱动机构30包括第三伺服电机301、减速机302、轴承座40，第三伺服电机301末端锁固连接有减速机302，轴承座40通过安装架303安装于减速机302末端，轴承座40内设置有轴承401，连接轴70嵌套于轴承401内，连接轴70与减速机302相连接。第三伺服电机301在应用至喷釉机上，选用400w伺服电机。选择低功率的伺服电机，用来适配喷涂枪60进行位置调整。
71.根据本技术的一些实施方式，可选的，喷涂件包括夹具50和喷涂枪60，喷涂枪60卡固安装于夹具50上。喷涂枪60上设置有连接口，其用来连接管体及相应驱动喷涂液流动的泵体，进而将喷涂液通过喷涂枪60喷出进行喷釉。进一步，夹具50上设置按钮，按钮用于开启记录喷涂枪60的开枪动作。在夹具50集中喷涂枪60开枪记录按钮，使用时，在拖动喷涂枪60的同时，伺服电机尾部的编码器记录数据，与喷涂枪60开枪动作记录配合实现完整喷釉动作。
72.根据本技术的一些实施方式，可选的，减速机302为直角行星减速机302，配合使用效果好。
73.根据本技术的一些实施方式，可选的，控制系统7包括伺服控制器71、运动控制器72、电源供应器73、继电器74、接触器75、断路器76、接线排77，伺服控制器71与运动控制器72电连接，运动控制器72与触摸控制屏2电连接，伺服控制器71设置四个，分别对应第一伺
服电机102、第二伺服电机202、第三伺服电机301，还有一个为置物组件5内用于驱动待喷件转动的伺服电机。多个伺服控制器71用于接收对应伺服电机尾部的编码器数据和驱动对应伺服电机运转，运动控制器72用于接收伺服控制器71的数据并运算、处理、存储后再发送数据给伺服控制器71。电源供应器73提供给整个运行系统的低压电源，继电器74用于配合控制釉水回收柜8中的泵体、风机的开启和关闭，还用于配合控制传动组件上喷涂枪60的开启和关闭。接触器75用于低电压释放保护，接通和切断二次电路。断路器76具体为高分断小型断路器，其用于开启和关闭整体电源，并带电流过载和短路保护。
74.使用前，先做好准备，连接好相应电源，将待喷涂的瓷器放置在托台6上。使用时，通过操作触摸控制屏2和操控钮3启动动作记录。手握住夹具50，操控喷涂枪60作出喷涂动作，即完成喷涂枪60对瓷器表面进行全面喷涂，喷涂枪60通过第一伺服电机102前后移动喷涂，通过第二伺服电机202上下移动喷涂，同时喷涂枪60通过第三伺服电机301完成甩枪动作，有利于保证釉液通过喷涂枪60均匀地喷洒在瓷器表面。在人工操作完一起完整喷涂动作流程后，伺服电机尾部的编码器会存储动作数据，通过触摸控制屏2进行动作再现，运动控制器72对伺服控制器71的数据并运算、处理后发送数据给伺服控制器71，控制相应的伺服电机再现喷涂动作。自学习喷釉设备可存储多个喷涂动作，不同喷涂动作适配不同瓷器，形成相应的标准喷涂动作文件。在录入相应标准喷涂动作文件后，后续进行喷涂动作时，只需选择相应瓷器记录的喷涂动作文件，喷釉设备即可自动进行喷涂动作。
75.传动组件4的原理：喷涂枪60与待喷件通过第一驱动机构10、第二驱动机构20进行调节。在控制喷涂枪60进行喷涂动作示范时，以喷涂枪60喷射方向为前方，则第一驱动机构10控制喷涂枪60进行前后位移，第二驱动机构20控制喷涂枪60进行上下位移，第三驱动机构30控制喷涂枪60的朝向进行位移调节。三个驱动机构分别控制喷涂枪60的不同方向，合理控制喷涂枪12开枪，配合第一驱动机构10、第二驱动机构20、第三驱动机构30，使得喷涂枪60能够将喷涂液均匀、全面的喷洒至待喷件表面。第一驱动机构10、第二驱动机构20、第三驱动机构30所构成的传动结构高效配合完成喷釉机的喷涂动作，配合效果好、实用性强。
76.应该理解的是，本技术所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
77.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
78.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本技术的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本技术无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他结构、组件等实现。

技术特征：
1.一种自学习喷釉设备，其特征在于，包括喷涂台；操控组件，所述喷涂台上设置有操控组件；传动组件，所述传动组件上设置有喷涂枪；置物组件，所述置物组件安装于喷涂台上，所述置物组件上设置有待喷件；控制系统，所述控制系统与传动组件电连接，控制移动所述喷涂枪通过传动组件记录反馈喷涂待喷件的运动轨迹给控制系统，控制所述操控组件使得控制系统、传动组件配合再现喷涂枪的喷涂轨迹；釉水回收柜，所述釉水回收柜安装于喷涂台背侧。2.根据权利要求1所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述传动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、连接轴、喷涂件，所述第二驱动机构滑动安装于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动控制所述第二驱动机构位移，所述第二驱动机构用于驱动控制所述第三驱动机构位移，所述喷涂件通过连接轴与第三驱动机构相连接，所述第三驱动机构滑动安装于第二驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动调整所述喷涂件的喷涂方位。3.根据权利要求2所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括双直线导轨模组、第一伺服电机、联轴器，所述第一伺服电机通过联轴器与双直线导轨模组相连接。4.根据权利要求2或3所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第一驱动机构通过皮带、滑块配合控制第二驱动机构沿双直线导轨模组位移，所述第一驱动机构上设置有第一拖链，所述第一拖链一端连接在双直线导轨模组表面，另一端通过第二连接片连接安装于第二驱动机构侧端。5.根据权利要求2-4任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第二驱动机构上设置有直线导轨、外壳、第二伺服电机、第二拖链、第一连接片、第二连接片、安装架，所述第二驱动机构通过皮带、滑块配合控制第三驱动机构沿直线导轨位移，所述第二拖链一端通过连接片与安装架相连接，另一端通过第二连接片连接安装于外壳侧端。6.根据权利要求5所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述直线导轨两端设置有第一同步轮、第二同步轮，所述第二伺服电机与第一同步轮转动连接，所述第一同步轮通过皮带带动第二同步轮，所述皮带与安装架相连接，所述第二同步轮转动安装于外壳上。7.根据权利要求2-6任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第二驱动机构上设置有配重块。8.根据权利要求2-7任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、减速机、轴承座，所述第三伺服电机末端锁固连接有减速机，所述轴承座通过安装架安装于减速机末端，所述轴承座内设置有轴承，所述连接轴嵌套于轴承内，所述连接轴与减速机相连接。9.根据权利要求2-8任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述喷涂件包括夹具和喷涂枪，所述喷涂枪卡固安装于夹具上。10.根据权利要求1-9任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述控制系统包括伺服控制器、运动控制器、电源供应器、继电器、接触器、断路器、接线排，所述伺服控制器
与运动控制器电连接，所述伺服控制器用于接收伺服电机尾部的编码器数据和驱动伺服电机运转，所述运动控制器用于接收伺服控制器的数据并运算、处理、存储后再发送数据给伺服控制器。

技术总结
本申请涉及喷釉设备技术领域，尤其是涉及的是一种自学习喷釉设备。自学习喷釉设备包括喷涂台、操控组件、传动组件、置物组件、控制系统、釉水回收柜，控制移动喷涂枪通过传动组件记录反馈喷涂待喷件的运动轨迹给控制系统，控制系统与传动组件电连接，控制操控组件使得控制系统、传动组件配合再现喷涂枪的喷涂轨迹，釉水回收柜安装于喷涂台背侧。通过优化设计喷釉设备，通过合理的结构设计，整体喷釉设备的组装、制造、使用成本低。第一次使用时，通过传动组件与控制系统配合记录此种待喷件对应的喷涂动作，后续在触摸控制屏上选择控制对应记录，即可完整再现喷涂动作。相较机械手臂机器人，此喷釉设备造价低，操作方式简单易懂。操作方式简单易懂。操作方式简单易懂。


技术研发人员：刘周
受保护的技术使用者：莆田市壹加贰自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/6