一种塑封收口式拨头生耳组装机的制作方法

1.本发明涉及生耳技术领域，特别是涉及一种塑封收口式拨头生耳组装机。


背景技术：

2.生耳是用于将表带与表壳铰接连接的一种弹性轴类零部件，通过钉头与钢管插接，配合弹簧使得钉头产生浮动效果，实现轴向长度的改变；钉头在与钢管插接后，需要对钢管头部进行收口，以实现对钉头的扣合限位，目前的收口大多采用模压或者铆接的方式，而钢管本身壁厚较薄，强度较低，模压或者铆接方式使得钢管受力较大，容易使钢管发生变形，导致产品合格率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种塑封收口式拨头生耳组装机。
4.为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种塑封收口式拨头生耳组装机，包括有回转送料装置以及沿回转送料装置周向间隔设置的钢管定向上料装置和长钉头组装装置；所述回转送料装置上沿周向均布有用于夹持固定钢管的钢管夹具；所述钢管定向上料装置用于将钢管以缺口朝上的姿态定向输送至钢管夹具上；所述长钉头组装装置包括有第一支架、第一安装板、第一送料轨道、推料机构、第一推杆和塑封机构，所述第一安装板固定在第一支架顶部，所述第一送料轨道安装在第一支架上，所述第一送料轨道用于向推料机构输送长钉头，所述推料机构具有与第一送料轨道连通的第一送料通道，所述推料机构用于将第一送料通道内的长钉头输送至塑封机构上，所述塑封机构包括有第二推杆、塑封头、收口模、第一电磁阀和第二电磁阀；所述第二推杆安装在第一推杆的输出端上，所述塑封头的一侧固定在第二推杆的输出端上，所述塑封头另一侧凹设有孔径与长钉头小端的外径相适配的第一中心孔，所述塑封头内开设有第一通道以及与第一中心孔连通的第二通道，所述收口模对应第一中心孔的位置弹性插接在塑封头的另一侧上，所述收口模具有与第一中心孔同轴设置的第二中心孔，所述收口模凹设有与第二中心孔同轴设置的环形凹槽，所述环形凹槽的槽底沿第二中心孔的边沿凸设有环形凸台，所述环形凹槽与第一通道连通，所述环形凹槽的内径与钢管的外径相适配，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别对应设于塑封头的顶部和底部，所述第一电磁阀与第一通道连接，所述第二电磁阀与第二通道连接。
5.本发明进一步地，所述推料机构包括第一送料座、第三推杆和第一送料推轴，所述第一送料座固定在第一支架上，所述第三推杆安装在第一送料座背向塑封头的一侧，所述第一送料座内开设有第一送料通道，所述第一送料推轴的一端连接在第三推杆的输出端上并与第一送料通道同轴设置，所述第一送料推轴的另一端滑动伸入第一送料通道内。
6.本发明进一步地，所述钢管定向上料装置包括有第二支架、钢管上料机构、定向驱动机构、夹持定位机构和旋转定向机构；所述钢管上料机构安装在第二支架上并用于将缺
口朝同一方向的钢管依次输送至钢管夹具上；所述定向驱动机构安装在第二支架的顶部，并用于提供升降动力；所述夹持定位机构安装在定向驱动机构的输出端上，并用于对位于钢管夹具上的钢管进行左右夹持定位；所述旋转定向机构安装在定向驱动机构的输出端上，并用于驱动左右夹持定后的钢管旋转至缺口朝上状态。
7.本发明进一步地，所述钢管上料机构包括第二送料轨道和挡料座，所述第二送料轨道固定安装在第二支架上，所述挡料座套接在第二送料轨道的一端部，所述挡料座上嵌设有用于阻挡钢管的压电陶瓷挡块，所述挡料座的内底部设有导料斜面。
8.本发明进一步地，所述夹持定位机构包括铰接座，所述铰接座升降设于定向驱动机构的输出端上，且与定向驱动机构的输出端弹性连接，所述铰接座内弹性设有能够沿竖直方向滑动的铰接滑块，所述铰接滑块沿横向方向开设有条形孔，所述铰接座的底部两端均设有控制臂和驱动臂，所述控制臂位于驱动臂的外侧，所述控制臂、驱动臂的一端均铰接在铰接座上，所述控制臂、驱动臂的另一端均铰接在同一个夹持臂上，所述驱动臂的另一端还与条形孔活动铰接，且所述驱动臂、控制臂、铰接座、夹持臂之间组成平行四边形结构，所述铰接滑块的底部还竖直固定有顶杆。
9.本发明进一步地，所述旋转定向机构包括定向支座、弹性卡销和旋转驱动块，所述定向支座的一端固定在定向驱动机构的输出端上，所述弹性卡销、旋转驱动块相互间隔设置，所述弹性卡销、旋转驱动块竖直固定在定向支座的另一端；所述弹性卡销包括卡销本体、卡销弹簧、卡销滑块和压头，所述卡销本体固定在定向支座上，所述卡销滑块的一端滑动插接在卡销本体内，所述卡销弹簧设于卡销本体内，所述卡销弹簧的两端分别与卡销滑块和卡销本体抵接，所述压头固定在卡销滑块的另一端上。
10.本发明进一步地，每个所述钢管夹具均包括夹具本体、夹持驱动推杆、齿条和压臂，所述夹具本体顶部开设有定位凹台，所述定位凹台的台面由外向内倾斜设置，所述定位凹台的台面设有容置腔，所述夹持驱动推杆安装在夹具本体上，所述齿条滑动嵌设于夹具本体内，所述压臂铰接在容置腔内，所述压臂的一端具有扇形状的齿轮部，所述齿轮部与齿条啮合，所述压臂的另一端具有能够与钢管表面形状相适配的圆弧部。
11.本发明进一步地，还包括有弹簧上料组装装置，所述长钉头组装装置位于钢管定向上料装置与弹簧上料组装装置之间；所述弹簧上料组装装置包括第三支架、第二安装板、第三送料轨道、第四推杆、第二送料座、第二送料推轴和第五推杆，所述第二安装板固定在第三支架的顶部，所述第三送料轨道安装在第三支架上，所述第四推杆安装在第二安装板上，所述第二送料座安装在第四推杆的输出端上，所述第二送料座具有能够第三送料轨道连通的第二送料通道，所述第二送料推轴滑动设于第二送料座内并与第二送料通道的位置对应，所述第五推杆安装在第二送料座上，所述第二送料推轴的一端与第五推杆的输出端连接。
12.本发明进一步地，还包括有用于将短钉头组装至钢管上的短钉头组装装置，所述弹簧上料组装装置位于短钉头组装装置与长钉头组装装置之间，所述短钉头组装装置与长钉头组装装置的结构相同，所述短钉头组装装置与长钉头组装装置镜向对称设置。
13.本发明进一步地，还包括有拨头成型装置，所述短钉头组装装置位于弹簧上料组装装置与拨头成型装置之间；所述拨头成型装置包括有第四支架、第三安装板、第六推杆、
第四安装板、通道成型模块和注胶模块，所述第三安装板安装在第四支架的顶部，所述第六推杆安装在第三安装板上，所述第四安装板固定在第六推杆的输出端上；所述通道成型模块包括第七推杆、第一滑动架、通道开启机、导向座、第八推杆和拨头模具，所述第七推杆安装在第四安装板上，所述第一滑动架升降连接在第四安装板上并与第七推杆的输出端连接，所述通道开启机安装在第一滑动架上，所述导向座安装在第四安装板上，所述第八推杆安装在导向座上，所述拨头模具滑动连接在导向座上并与第八推杆的输出端连接，所述拨头模具具有一成型腔，所述成型腔的开口与长钉头大端外周壁相适配；所述注胶模块包括第九推杆、第二滑动架、第三滑动架、注胶头和压电夹持头，所述第九推杆安装在第四安装板上，所述第二滑动架滑动穿设于第四安装上，所述第三滑动架滑动插接在第二滑动架上，所述第三滑动架与第二滑动架之间连接有复位弹簧，所述注胶头安装在第三滑动架上，所述压电夹持头安装在注胶头上，所述压电夹持头对应注胶头的注胶口位置设置有夹持孔。
14.本发明的有益效果为：本发明通过在塑胶头上开设有第一中心孔、第一通道和第二通道，以及在收口模上设置第二中心孔、环形凹槽、环形凸台，从而在长钉头组装时形成第一密闭腔对长钉头进行吸附固定，以及形成第二密闭腔进行注胶形成限位环，从而通过注胶成型的方式完成长钉头的组装和收口，有效避免收口时钢管受力较大，避免了长钉头组装时钢管发生变形，提高产品合格率。
附图说明
15.图1是本发明的俯视图；图2是本发明实施例提供的长钉头组装装置的立体图；图3是本发明实施例提供的塑封机构的剖面示意图；图4是图3中i处的局部放大示意图；图5是本发明实施例提供的推料机构的剖面示意图；图6是本发明实施例提供的钢管定向上料装置的立体图；图7是本发明实施例提供的夹持定位机构的剖面示意图；图8是本发明实施例提供的旋转定向机构的立体图；图9是本发明实施例提供的弹性卡销的剖面示意图；图10是本发明实施例提供的钢管夹具的剖面示意图；图11是本发明实施例提供的弹簧上料组装装置的剖面示意图；图12是本发明实施例提供的拨头成型装置的立体图；图13是本发明实施例提供的通道成型模块的立体图；图14是本发明实施例提供的注胶模块的立体图；图15是应用本发明的拨头生耳组装机组装的生耳的剖面示意图；附图标记说明：100、回转送料装置；10、钢管夹具；101、夹具本体；102、夹持驱动推杆；103、齿条；104、压臂；200、钢管定向上料装置；1、第二支架；2、钢管上料机构；21、第二送料轨道；22、挡料座；23、压电陶瓷挡块；3、定向驱动机构；4、夹持定位机构；41、铰接座；42、铰接滑块；43、控制臂；44、驱动臂；45、夹持臂；46、顶杆；47、第一弹簧；48、弹簧座；49、第二
弹簧；5、旋转定向机构；51、定向支座；52、弹性卡销；521、卡销本体；522、卡销弹簧；523、卡销滑块；524、压头；53、旋转驱动块；300、长钉头组装装置；301、第一支架；302、第一安装板；303、第一送料轨道；304、推料机构；3041、第一送料座；3042、第三推杆；3043、第一送料推轴；3044、第一送料通道；305、第一推杆；306、塑封机构；3061、第二推杆；3062、塑封头；3063、收口模；3064、第一电磁阀；3065、第二电磁阀；3066、第一通道；3067、第二通道；3068、环形凹槽；3069、环形凸台；400、弹簧上料组装装置；401、第三支架；402、第二安装板；403、第三送料轨道；404、第四推杆；405、第二送料座；406、第二送料推轴；407、第五推杆；408、第二送料通道；500、短钉头组装装置；600、拨头成型装置；601、第四支架；602、第三安装板；603、第六推杆；604、第四安装板；605、通道成型模块；6051、第七推杆；6052、第一滑动架；6053、通道开启机；6054、导向座；6055、第八推杆；6056、拨头模具；606、注胶模块；6061、第九推杆；6062、第二滑动架；6063、第三滑动架；6064、注胶头；6065、压电夹持头；6066、复位弹簧。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
17.如图1至图15所示，本实施例所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，包括有回转送料装置100以及沿回转送料装置100周向间隔设置的钢管定向上料装置200和长钉头组装装置300；所述回转送料装置100上沿周向均布有用于夹持固定钢管的钢管夹具10；所述钢管定向上料装置200用于将钢管以缺口朝上的姿态定向输送至钢管夹具10上；所述长钉头组装装置300包括有第一支架301、第一安装板302、第一送料轨道303、推料机构304、第一推杆305和塑封机构306，所述第一安装板302固定在第一支架301顶部，所述第一送料轨道303安装在第一支架301上，所述第一送料轨道303用于向推料机构304输送长钉头，所述推料机构304具有与第一送料轨道303连通的第一送料通道3044，所述推料机构304用于将第一送料通道3044内的长钉头输送至塑封机构306上，所述塑封机构306包括有第二推杆3061、塑封头3062、收口模3063、第一电磁阀3064和第二电磁阀3065；所述第二推杆3061安装在第一推杆305的输出端上，所述塑封头3062的一侧固定在第二推杆3061的输出端上，所述塑封头3062另一侧凹设有孔径与长钉头小端的外径相适配的第一中心孔，所述塑封头3062内开设有第一通道3066以及与第一中心孔连通的第二通道3067，所述收口模3063对应第一中心孔的位置弹性插接在塑封头3062的另一侧上，所述收口模3063具有与第一中心孔同轴设置的第二中心孔，所述收口模3063凹设有与第二中心孔同轴设置的环形凹槽3068，所述环形凹槽3068的槽底沿第二中心孔的边沿凸设有环形凸台3069，所述环形凹槽3068与第一通道3066连通，所述环形凹槽3068的内径与钢管的外径相适配，所述第一电磁阀3064和第二电磁阀3065分别对应设于塑封头3062的顶部和底部，所述第一电磁阀3064与第一通道3066连接，所述第二电磁阀3065与第二通道3067连接。本实施例针对的长钉头具有一从其小端沿轴向向内延伸的注胶盲孔，钢管的两端部均沿周向均布有收口孔。
18.本实施例的工作方式是：工作时，回转送料装置100带动钢管夹具10转动至与钢管定向上料装置200对齐，然后钢管定向上料装置200将待组装的钢管以缺口朝上的姿态定向
输送至钢管夹具10上，钢管夹具10将缺口朝上的钢管夹持固定住，然后回转送料装置100带动夹持有钢管的钢管夹具10转动至与长钉头组装装置300对齐，然后第一推杆305调整塑封机构306的位置，使得第二中心孔与推料机构304的第一送料通道3044对齐，然后第二推杆3061带动塑封头3062和收口模3063朝向推料机构304伸出，直至收口模3063抵靠在推料机构304上，第一送料轨道303将待组装的长钉头输送至推料机构304的第一送料通道3044内，推料机构304将第一送料通道3044内的长钉头推送至第二中心孔内，使得长钉头大端的端面与环形凸台3069的端面顶靠，此时长钉头小端插入第一中心孔内，并与第一中心孔组成第一密闭腔，然后第一电磁阀3064控制外界真空管路通过第一通道3066对第一密封腔进行抽真空，从而对长钉头进行吸附固定；完成吸附固定后，第二推杆3061带动塑封头3062和收口模3063收回，然后第一推杆305带动塑封机构306移动，使得吸附固定的长钉头与夹具上夹持固定的钢管对齐，然后第二推杆3061带动塑封头3062、收口模3063、吸附固定的长钉头朝向钢管移动，使得长钉头大端沿钢管的轴向插入钢管内，直至环形凹槽3068的底面与钢管的端面抵靠，此时钢管、收口模3063以及长钉头之间组成第二密闭腔，然后第二电磁阀3065接通外界注胶通道通过第二通道3067向第二密闭腔内注胶，注胶完成后，待胶液冷却凝固后形成限位环对长钉头进行限制在钢管上，第一电磁阀3064切断外界真空管路，并使得第一密闭腔通过第一通道3066与外界大气连通，第二推杆3061带动塑封头3062和收口模3063收回，脱离与长钉头的接触，从而完成长钉头的组装和收口。
19.本实施例通过在塑胶头上开设有第一中心孔、第一通道3066和第二通道3067，以及在收口模3063上设置第二中心孔、环形凹槽3068、环形凸台3069，从而在长钉头组装时形成第一密闭腔对长钉头进行吸附固定，以及形成第二密闭腔进行注胶形成限位环，从而通过注胶成型的方式完成长钉头的组装和收口，有效避免收口时钢管受力较大，避免了长钉头组装时钢管发生变形，提高产品合格率。
20.本实施例中，塑封头3062的另一侧沿第一中心孔的周缘均布有导向孔，收口模3063朝向塑封头3062的一侧沿第二中心孔的周缘均布有导向柱，导向柱一一对应插入导向孔内，其中一个导向柱内开设有使环形凹槽3068、导向孔、第一通孔连通的过孔，塑封头3062与收口模3063之间连接有缓冲弹簧，以便收口模3063与推料机构304或钢管抵靠时起到缓冲作用。
21.如图5所示，本实施例中，所述推料机构304包括第一送料座3041、第三推杆3042和第一送料推轴3043，所述第一送料座3041固定在第一支架301上，所述第三推杆3042安装在第一送料座3041背向塑封头3062的一侧，所述第一送料座3041内开设有第一送料通道3044，所述第一送料推轴3043的一端连接在第三推杆3042的输出端上并与第一送料通道3044同轴设置，所述第一送料推轴3043的另一端滑动伸入第一送料通道3044内。
22.实际使用时，第一送料轨道303将待组装的长钉头输送至第一送料通道3044内，收口模3063在第二推杆3061的推动下抵靠在第一送料座3041的端面上，此时第二中心孔、第一中心孔、第一送料通道3044、第一送料推轴3043处于同一直线上，然后第三推杆3042带动第一送料推轴3043伸出，将第一送料通道3044内的钢管插入第一中心孔和第二中心孔内，从而完成对塑封机构306的长钉头上料，以对长钉头进行吸附固定。
23.如图6至图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述钢管定向上料装置
200包括有第二支架1、钢管上料机构2、定向驱动机构3、夹持定位机构4和旋转定向机构5；所述钢管上料机构2安装在第二支架1上并用于将缺口朝同一方向的钢管依次输送至钢管夹具10上；所述定向驱动机构3安装在第二支架1的顶部，并用于提供升降动力；所述夹持定位机构4安装在定向驱动机构3的输出端上，并用于对位于钢管夹具10上的钢管进行左右夹持定位；所述旋转定向机构5安装在定向驱动机构3的输出端上，并用于驱动左右夹持定后的钢管旋转至缺口朝上状态。
24.实际使用时，回转送料装置100带动空载的夹具转动至与钢管定向上料装置200对齐，然后钢管上料机构2将待组装的钢管输送至夹具上，接着定向驱动机构3驱动夹持定位机构4从左右两侧方向对位于夹具上的钢管进行夹持定位，调整钢管的左右方向，然后定向驱动机构3驱动旋转定向机构5工作，旋转定向机构5与夹具配合使得左右方向调整后的钢管旋转至缺口朝上的状态，达到钢管的定向，然后夹具对定向后的钢管进行夹持固定，如此完成钢管的定向送料；然后在回转送料装置100带动下，转动至与长钉头组装装置300对齐，进行长钉头的组装和收口作业。
25.本实施例通过设置定向驱动机构3驱动夹持定位机构4和旋转定向机构5工作，使得钢管先进行左右夹持定位后进行旋转定向，使得每个钢管均是缺口朝上的状态输送至长钉头组装装置300上进行长钉头的组装和收口作业，从而实现钢管的定向送料，钢管定向精度高，无需人工操作，利于生耳自动化组装，提高生耳的组装效率，产品的一致性好。
26.本实施例中，所述钢管上料机构2包括第二送料轨道21和挡料座22，所述第二送料轨道21固定安装在第二支架1上，所述挡料座22套接在第二送料轨道21的一端部，所述挡料座22上嵌设有用于阻挡钢管的压电陶瓷挡块23，所述挡料座22的内底部设有导料斜面，以便于钢管能够顺畅滚落至夹具上。
27.具体地，压电陶瓷挡块23的数量为两个，两个压电陶瓷挡块23间隔设置，第二送料轨道21的另一端与外界振动送料盘连接，外界振动送料盘将缺口朝同一方向的钢管送入至第二送料轨道21上，实际使用时，压电陶瓷挡块23对第二送料轨道21上的待组装的钢管进行阻挡，当夹具转动至与第二送料轨道21对齐后，压电陶瓷挡块23释放对钢管的阻挡，使得位于最前端的钢管经过挡料座22的导料斜面进入夹具上，同时压电陶瓷挡块23对次最前端的钢管进行阻挡，以保证每次只将一个钢管输送至夹具上，如此完成钢管的送料。
28.如图7所示，本实施例中，所述夹持定位机构4包括铰接座41，所述铰接座41升降设于定向驱动机构3的输出端上，且与定向驱动机构3的输出端弹性连接，所述铰接座41内弹性设有能够沿竖直方向滑动的铰接滑块42，所述铰接滑块42沿横向方向开设有条形孔，所述铰接座41的底部两端均设有控制臂43和驱动臂44，所述控制臂43位于驱动臂44的外侧，所述控制臂43、驱动臂44的一端均铰接在铰接座41上，所述控制臂43、驱动臂44的另一端均铰接在同一个夹持臂45上，所述驱动臂44的另一端还与条形孔活动铰接，且所述驱动臂44、控制臂43、铰接座41、夹持臂45之间组成平行四边形结构，所述铰接滑块42的底部还竖直固定有顶杆46。
29.本实施例中，具体地，铰接座41顶部间隔设有两个导向杆，导向杆滑动穿设于定向驱动机构3的输出端上，每个导向杆上均套设有用于使铰接座41复位的第一弹簧47，铰接座41对应铰接滑块42的位置固定有弹簧座48，弹簧座48与铰接滑块42之间连接有第二弹簧49，第二弹簧49的刚度小于第一弹簧47的刚度。本实施例通过设置导向杆，为铰接座41提供
导向限位，使得铰接座41上下运动过程中更为稳定，保证钢管定向的精度，通过设置第二弹簧49，使得铰接滑块42在顶杆46与夹具抵靠后能够相对铰接座41滑动，从而实现夹持臂45对钢管的额夹持，同时利用第二弹簧49实现铰接滑块42的复位，以使夹持臂45松开旋转定向后的钢管，通过设置第一弹簧47，以使得定向驱动机构3在夹持臂45夹持钢管后仍然能够驱动旋转定向机构5下探，通过设置第二弹簧49的刚度小于第一弹簧47的刚度，以实现钢管的夹持定位、旋转定向有序进行。
30.实际使用时，定向驱动机构3通过铰接座41带动整个夹持定位机构4下探，使得顶杆46底面与夹具顶靠，随着进一步下探，顶杆46顶压铰接滑块42沿竖直方向向上滑动，使得第二弹簧49压缩，铰接滑块42通过条形孔带动位于其左右两侧的驱动臂44向内摆动，此时在条形孔、平行四边形结构的配合下，两个驱动臂44带动两个夹持臂45沿水平方向相向运动，对钢管进行夹持，调整钢管的左右方向，实现钢管的夹持定位，以便于后续的旋转定向操作，钢管旋转定向完成后，定向驱动机构3带动旋转定向机构5上探，第一弹簧47复位，同时夹具对钢管进行夹持固定，第一弹簧47复位完成后，定向驱动机构3带动夹持定位机构4和旋转定向机构5上探，第二弹簧49复位，推动铰接滑块42沿竖直方向向下滑动，从而使得两个夹持臂45松开钢管，以便旋转定向后的钢管输送至与长钉头组装装置300对齐进行长钉头组装和收口。
31.如图6和图8所示，所述旋转定向机构5包括定向支座51、弹性卡销52和旋转驱动块53，所述定向支座51的一端固定在定向驱动机构3的输出端上，所述弹性卡销52、旋转驱动块53相互间隔设置，所述弹性卡销52、旋转驱动块53竖直固定在定向支座51的另一端；本实施例中，旋转驱动块53是由弹性材料制成的，进一步保证旋转驱动块53能够驱动钢管旋转。
32.所述弹性卡销52包括卡销本体521、卡销弹簧522、卡销滑块523和压头524，所述卡销本体521固定在定向支座51上，所述卡销滑块523的一端滑动插接在卡销本体521内，所述卡销弹簧522设于卡销本体521内，所述卡销弹簧522的两端分别与卡销滑块523和卡销本体521抵接，所述压头524固定在卡销滑块523的另一端上。
33.实际使用时，定向驱动机构3通过定向支座51带动旋转定向机构5相对夹持定位机构4下探，使得第一弹簧47压缩，在旋转驱动块53与钢管外表壁接触、压头524压靠在钢管外表壁上时，旋转驱动块53进一步下探，旋转驱动块53通过与钢管的外表壁接触配合，驱动钢管旋转，当钢管转动至缺口与压头524对齐时，压头524在卡销弹簧522的作用下压靠在缺口的平面上，对钢管的旋转产生一个止转力矩，该止转力矩大于旋转驱动块53对钢管产生的转动力矩，使得钢管停止旋转，即此时钢管处于缺口朝上的状态，从而试下钢管的旋转定向操作。
34.在定向支座51带动旋转驱动块53和弹性卡销52上移时，由于卡销弹簧522的作用，压头524保持压靠在钢管的缺口上，使得旋转驱动块53上移时不会带动定向后的钢管旋转，当旋转驱动块53上移至与钢管外表壁脱离接触、且压头524未与缺口平面脱离接触时，夹具对定向后的钢管进行夹持固定，然后定向支座51带动旋转驱动块53和弹性卡销52进一步上移，以松开钢管。
35.本实施例只能够，定向驱动机构3包括驱动座、第十推杆和升降座，驱动座固定在第二支架1顶部，第十推杆安装在驱动座上，升降座升降连接在驱动座上并与第十推杆的输出端连接，夹持定位机构4和旋转定向机构5均安装在升降座上。本实施例通过设置第十推
杆带动升降座座升降运动，升降带动夹持定位机构4和旋转定向机构5升降运动，从而实现钢管的定向；当然，本实施例也可以采用其他方式提供升降动力。
36.如图10所示，每个所述钢管夹具10均包括夹具本体101、夹持驱动推杆102、齿条103和压臂104，所述夹具本体101顶部开设有定位凹台，所述定位凹台的台面由外向内倾斜设置，所述定位凹台的台面设有容置腔，所述夹持驱动推杆102安装在夹具本体101上，所述齿条103滑动嵌设于夹具本体101内，所述压臂104铰接在容置腔内，所述压臂104的一端具有扇形状的齿轮部，所述齿轮部与齿条103啮合，所述压臂104的另一端具有能够与钢管表面形状相适配的圆弧部。
37.实际使用时，从第二送料轨道21滚落的钢管进入定位凹台上，对钢管进行初步定位，然后夹持定位机构4对定位凹台上的钢管进行夹持定位，接着旋转定向机构5与定位凹台配合，使得钢管旋转至缺口朝上的状态，完成钢管的旋转定向，然后在旋转驱动块53上移至与钢管外表壁脱离接触、且压头524未与缺口平面脱离接触时，夹持驱动推杆102推动齿条103滑动，齿条103通过齿轮部驱动压臂104转动，使得压臂104的圆弧部压靠在钢管外表壁上，与定位凹台配合对钢管进行夹持固定，以确保钢管定向后的姿态，保证钢管不会在回转送料装置100带动下发生偏移和晃动，保证后续组装的精度。
38.如图11所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括有弹簧上料组装装置400，所述长钉头组装装置300位于钢管定向上料装置200与弹簧上料组装装置400之间；所述弹簧上料组装装置400包括第三支架401、第二安装板402、第三送料轨道403、第四推杆404、第二送料座405、第二送料推轴406和第五推杆407，所述第二安装板402固定在第三支架401的顶部，所述第三送料轨道403安装在第三支架401上，所述第四推杆404安装在第二安装板402上，所述第二送料座405安装在第四推杆404的输出端上，所述第二送料座405具有能够第三送料轨道403连通的第二送料通道408，所述第二送料推轴406滑动设于第二送料座405内并与第二送料通道408的位置对应，所述第五推杆407安装在第二送料座405上，所述第二送料推轴406的一端与第五推杆407的输出端连接。
39.实际使用时，回转送料装置100组装有长钉头的钢管转动至与弹簧上料组装装置400对齐，第三送料轨道403将待组装的弹簧输送至第二送料通道408内，然后第四推杆404带动第二送料座405下探，直至第二送料通道408与钢管处于同一直线上，然后第四推杆404带动第二送料推轴406推出，将第二送料通道408内的弹簧从钢管的另一端推入钢管内，完成弹簧的组装。
40.基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括有用于将短钉头组装至钢管上的短钉头组装装置500，所述弹簧上料组装装置400位于短钉头组装装置500与长钉头组装装置300之间，所述短钉头组装装置500与长钉头组装装置300的结构相同，所述短钉头组装装置500与长钉头组装装置300镜向对称设置。本实施例的短钉头组装、收口步骤与长钉头的组装、收口步骤相同，在此不再一一赘述，短钉头组装装置500将短钉头组装入钢管内，完成短钉头的组装和收口。
41.如图12至图15所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括有拨头成型装置600，所述短钉头组装装置500位于弹簧上料组装装置400与拨头成型装置600之间；所述拨头成型装置600包括有第四支架601、第三安装板602、第六推杆603、第四安装板604、通道成型模块605和注胶模块606，所述第三安装板602安装在第四支架601的顶部，所述第六推杆
603安装在第三安装板602上，所述第四安装板604固定在第六推杆603的输出端上；所述通道成型模块605包括第七推杆6051、第一滑动架6052、通道开启机6053、导向座6054、第八推杆6055和拨头模具6056，所述第七推杆6051安装在第四安装板604上，所述第一滑动架6052升降连接在第四安装板604上并与第七推杆6051的输出端连接，所述通道开启机6053安装在第一滑动架6052上，所述导向座6054安装在第四安装板604上，所述第八推杆6055安装在导向座6054上，所述拨头模具6056滑动连接在导向座6054上并与第八推杆6055的输出端连接，所述拨头模具6056具有一成型腔，所述成型腔的开口与长钉头大端外周壁相适配；所述注胶模块606包括第九推杆6061、第二滑动架6062、第三滑动架6063、注胶头6064和压电夹持头6065，所述第九推杆6061安装在第四安装板604上，所述第二滑动架6062滑动穿设于第四安装上，所述第三滑动架6063滑动插接在第二滑动架6062上，所述第三滑动架6063与第二滑动架6062之间连接有复位弹簧6066，所述注胶头6064安装在第三滑动架6063上，所述压电夹持头6065安装在注胶头6064上，所述压电夹持头6065对应注胶头6064的注胶口位置设置有夹持孔。
42.实际使用时，回转送料装置100带动组装短钉头后的钢管转动至与拨头成型装置600对齐，然后第六推杆603通过第四安装板604带动通道成型模块605和注胶模块606下探，直至夹持孔与长钉头对齐，然后第九推杆6061带动第二滑动架6062伸出，使得长钉头小端穿过夹持孔后与注胶头6064的注胶口抵靠，此时长钉头的注胶盲孔与注胶头6064的注胶口连通，然后压电夹持头6065对长钉头进行夹持固定，然后第七推杆6051带动第一滑动架6052下探，利用通道开启机6053在长钉头裸露出缺口的位置开设有连接通道，使得连接通道与注胶盲孔连通，同时通道开启机6053将产生的切屑进行吸走，以防止切屑残留在注胶盲孔内，然后第八推杆6055带动拨头模具6056伸出，同时第六推杆603带动通道成型模块605和注胶模块606同时下探，第二滑动架6062与第三滑动架6063产生相对运动，复位弹簧6066被压缩，直至成型腔的开口抵靠在连接通道上，此时，成型腔、连接通道、注胶盲孔、注胶头6064之间形成第三密闭腔，然后注胶头6064连通外界注胶通道，对第三密闭腔进行注胶，胶液冷却成型后形成呈l型结构的拨头，然后压电夹持头6065松开长钉头，第九推杆6061带动注胶头6064收回，第六推杆603带动通道成型模块605和注胶模块606上移，使得成型腔脱离与长钉头接触，从而完成拨头的成型。
43.本实施例通过通道成型模块605和注胶模块606，使得拨头以注胶成型的方式组装在长钉头上，无需焊接，提高拨头与长钉头之间的结合强度，结构可靠性更高。
44.完成拨头成型后，通过回转送料装置100带动组装成型后生耳依次经过钉头弹力测试、ccd尺寸检测、不良品排料和良品排料操作后，实现生耳的全自动组装，生产效率高；其中，钉头弹力测试可以采用推力气缸和传感器配合进行实现，不良品排料和良品排料可采用机械手操作。
45.本实施例中，回转送料装置100包括分度盘和转盘，转盘连接在分度盘的输出短时行，各个夹具对应固定在转盘上，从而在分度盘的驱动下，带动各个夹具转动。
46.以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

技术特征：
1.一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，包括有回转送料装置(100)以及沿回转送料装置(100)周向间隔设置的钢管定向上料装置(200)和长钉头组装装置(300)；所述回转送料装置(100)上沿周向均布有用于夹持固定钢管的钢管夹具(10)；所述钢管定向上料装置(200)用于将钢管以缺口朝上的姿态定向输送至钢管夹具(10)上；所述长钉头组装装置(300)包括有第一支架(301)、第一安装板(302)、第一送料轨道(303)、推料机构(304)、第一推杆(305)和塑封机构(306)，所述第一安装板(302)固定在第一支架(301)顶部，所述第一送料轨道(303)安装在第一支架(301)上，所述第一送料轨道(303)用于向推料机构(304)输送长钉头，所述推料机构(304)具有与第一送料轨道(303)连通的第一送料通道(3044)，所述推料机构(304)用于将第一送料通道(3044)内的长钉头输送至塑封机构(306)上，所述塑封机构(306)包括有第二推杆(3061)、塑封头(3062)、收口模(3063)、第一电磁阀(3064)和第二电磁阀(3065)；所述第二推杆(3061)安装在第一推杆(305)的输出端上，所述塑封头(3062)的一侧固定在第二推杆(3061)的输出端上，所述塑封头(3062)另一侧凹设有孔径与长钉头小端的外径相适配的第一中心孔，所述塑封头(3062)内开设有第一通道(3066)以及与第一中心孔连通的第二通道(3067)，所述收口模(3063)对应第一中心孔的位置弹性插接在塑封头(3062)的另一侧上，所述收口模(3063)具有与第一中心孔同轴设置的第二中心孔，所述收口模(3063)凹设有与第二中心孔同轴设置的环形凹槽(3068)，所述环形凹槽(3068)的槽底沿第二中心孔的边沿凸设有环形凸台(3069)，所述环形凹槽(3068)与第一通道(3066)连通，所述环形凹槽(3068)的内径与钢管的外径相适配，所述第一电磁阀(3064)和第二电磁阀(3065)分别对应设于塑封头(3062)的顶部和底部，所述第一电磁阀(3064)与第一通道(3066)连接，所述第二电磁阀(3065)与第二通道(3067)连接。2.根据权利要求1所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，所述推料机构(304)包括第一送料座(3041)、第三推杆(3042)和第一送料推轴(3043)，所述第一送料座(3041)固定在第一支架(301)上，所述第三推杆(3042)安装在第一送料座(3041)背向塑封头(3062)的一侧，所述第一送料座(3041)内开设有第一送料通道(3044)，所述第一送料推轴(3043)的一端连接在第三推杆(3042)的输出端上并与第一送料通道(3044)同轴设置，所述第一送料推轴(3043)的另一端滑动伸入第一送料通道(3044)内。3.根据权利要求1所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，所述钢管定向上料装置(200)包括有第二支架(1)、钢管上料机构(2)、定向驱动机构(3)、夹持定位机构(4)和旋转定向机构(5)；所述钢管上料机构(2)安装在第二支架(1)上并用于将缺口朝同一方向的钢管依次输送至钢管夹具(10)上；所述定向驱动机构(3)安装在第二支架(1)的顶部，并用于提供升降动力；所述夹持定位机构(4)安装在定向驱动机构(3)的输出端上，并用于对位于钢管夹具(10)上的钢管进行左右夹持定位；所述旋转定向机构(5)安装在定向驱动机构(3)的输出端上，并用于驱动左右夹持定后的钢管旋转至缺口朝上状态。4.根据权利要求3所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，所述钢管上料机构(2)包括第二送料轨道(21)和挡料座(22)，所述第二送料轨道(21)固定安装在第二支架(1)上，所述挡料座(22)套接在第二送料轨道(21)的一端部，所述挡料座(22)上嵌设有用于阻挡钢管的压电陶瓷挡块(23)，所述挡料座(22)的内底部设有导料斜面。5.根据权利要求3所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，所述夹持定位
机构(4)包括铰接座(41)，所述铰接座(41)升降设于定向驱动机构(3)的输出端上，且与定向驱动机构(3)的输出端弹性连接，所述铰接座(41)内弹性设有能够沿竖直方向滑动的铰接滑块(42)，所述铰接滑块(42)沿横向方向开设有条形孔，所述铰接座(41)的底部两端均设有控制臂(43)和驱动臂(44)，所述控制臂(43)位于驱动臂(44)的外侧，所述控制臂(43)、驱动臂(44)的一端均铰接在铰接座(41)上，所述控制臂(43)、驱动臂(44)的另一端均铰接在同一个夹持臂(45)上，所述驱动臂(44)的另一端还与条形孔活动铰接，且所述驱动臂(44)、控制臂(43)、铰接座(41)、夹持臂(45)之间组成平行四边形结构，所述铰接滑块(42)的底部还竖直固定有顶杆(46)。6.根据权利要求3所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，所述旋转定向机构(5)包括定向支座(51)、弹性卡销(52)和旋转驱动块(53)，所述定向支座(51)的一端固定在定向驱动机构(3)的输出端上，所述弹性卡销(52)、旋转驱动块(53)相互间隔设置，所述弹性卡销(52)、旋转驱动块(53)竖直固定在定向支座(51)的另一端；所述弹性卡销(52)包括卡销本体(521)、卡销弹簧(522)、卡销滑块(523)和压头(524)，所述卡销本体(521)固定在定向支座(51)上，所述卡销滑块(523)的一端滑动插接在卡销本体(521)内，所述卡销弹簧(522)设于卡销本体(521)内，所述卡销弹簧(522)的两端分别与卡销滑块(523)和卡销本体(521)抵接，所述压头(524)固定在卡销滑块(523)的另一端上。7.根据权利要求1所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，每个所述钢管夹具(10)均包括夹具本体(101)、夹持驱动推杆(102)、齿条(103)和压臂(104)，所述夹具本体(101)顶部开设有定位凹台，所述定位凹台的台面由外向内倾斜设置，所述定位凹台的台面设有容置腔，所述夹持驱动推杆(102)安装在夹具本体(101)上，所述齿条(103)滑动嵌设于夹具本体(101)内，所述压臂(104)铰接在容置腔内，所述压臂(104)的一端具有扇形状的齿轮部，所述齿轮部与齿条(103)啮合，所述压臂(104)的另一端具有能够与钢管表面形状相适配的圆弧部。8.根据权利要求1所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，还包括有弹簧上料组装装置(400)，所述长钉头组装装置(300)位于钢管定向上料装置(200)与弹簧上料组装装置(400)之间；所述弹簧上料组装装置(400)包括第三支架(401)、第二安装板(402)、第三送料轨道(403)、第四推杆(404)、第二送料座(405)、第二送料推轴(406)和第五推杆(407)，所述第二安装板(402)固定在第三支架(401)的顶部，所述第三送料轨道(403)安装在第三支架(401)上，所述第四推杆(404)安装在第二安装板(402)上，所述第二送料座(405)安装在第四推杆(404)的输出端上，所述第二送料座(405)具有能够第三送料轨道(403)连通的第二送料通道(408)，所述第二送料推轴(406)滑动设于第二送料座(405)内并与第二送料通道(408)的位置对应，所述第五推杆(407)安装在第二送料座(405)上，所述第二送料推轴(406)的一端与第五推杆(407)的输出端连接。9.根据权利要求8所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，还包括有用于将短钉头组装至钢管上的短钉头组装装置(500)，所述弹簧上料组装装置(400)位于短钉头组装装置(500)与长钉头组装装置(300)之间，所述短钉头组装装置(500)与长钉头组装装置(300)的结构相同，所述短钉头组装装置(500)与长钉头组装装置(300)镜向对称设置。10.根据权利要求9所述的一种塑封收口式拨头生耳组装机，其特征在于，还包括有拨头成型装置(600)，所述短钉头组装装置(500)位于弹簧上料组装装置(400)与拨头成型装
置(600)之间；所述拨头成型装置(600)包括有第四支架(601)、第三安装板(602)、第六推杆(603)、第四安装板(604)、通道成型模块(605)和注胶模块(606)，所述第三安装板(602)安装在第四支架(601)的顶部，所述第六推杆(603)安装在第三安装板(602)上，所述第四安装板(604)固定在第六推杆(603)的输出端上；所述通道成型模块(605)包括第七推杆(6051)、第一滑动架(6052)、通道开启机(6053)、导向座(6054)、第八推杆(6055)和拨头模具(6056)，所述第七推杆(6051)安装在第四安装板(604)上，所述第一滑动架(6052)升降连接在第四安装板(604)上并与第七推杆(6051)的输出端连接，所述通道开启机(6053)安装在第一滑动架(6052)上，所述导向座(6054)安装在第四安装板(604)上，所述第八推杆(6055)安装在导向座(6054)上，所述拨头模具(6056)滑动连接在导向座(6054)上并与第八推杆(6055)的输出端连接，所述拨头模具(6056)具有一成型腔，所述成型腔的开口与长钉头大端外周壁相适配；所述注胶模块(606)包括第九推杆(6061)、第二滑动架(6062)、第三滑动架(6063)、注胶头(6064)和压电夹持头(6065)，所述第九推杆(6061)安装在第四安装板(604)上，所述第二滑动架(6062)滑动穿设于第四安装上，所述第三滑动架(6063)滑动插接在第二滑动架(6062)上，所述第三滑动架(6063)与第二滑动架(6062)之间连接有复位弹簧(6066)，所述注胶头(6064)安装在第三滑动架(6063)上，所述压电夹持头(6065)安装在注胶头(6064)上，所述压电夹持头(6065)对应注胶头(6064)的注胶口位置设置有夹持孔。

技术总结
本发明公开了一种塑封收口式拨头生耳组装机，包括回转送料装置、钢管定向上料装置和长钉头组装装置；回转送料装置设有钢管夹具；钢管定向上料装置用于输送钢管；长钉头组装装置包括第一支架、第一安装板、第一送料轨道、推料机构、第一推杆和塑封机构，塑封机构包括第二推杆、塑封头、收口模、第一电磁阀和第二电磁阀；塑封头设有第一中心孔，塑封头内设有第一通道和第二通道，收口模具有第二中心孔，收口模凹设有环形凹槽，环形凹槽的槽底设有环形凸台，环形凹槽与第一通道连通，环形凹槽的内径与钢管的外径相适配；本发明通过注胶成型的方式完成长钉头的组装和收口，有效避免收口时钢管受力较大，避免组装时钢管发生变形，提高产品合格率。品合格率。品合格率。


技术研发人员：刘江涛
受保护的技术使用者：东莞市品固精密五金制品有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/1/6