一种旋转多连杆式折倒机构的制作方法

1.本发明属于落位装置技术领域，更具体地，涉及一种旋转多连杆式折倒机构。


背景技术：

2.水下潜航器为了不被敌人发现，通常处于较深的安全深度。在大深度条件下潜航器无法与外界进行通信。通信系统通过收放装置和落位装置将搭载各种功能模块的漂浮体放出水面，由拖缆牵引并依靠漂浮体自身的水动力性能上浮至水面执行通信任务，完成任务后，通过收放装置和落位装置的协同动作，将漂浮体收回到潜航器上存储。
3.在通信系统中，收放和落位装置一起协同负责漂浮体的释放、回收和存储。要实现落位装置的功能，需要有结构紧凑的折倒机构来辅助落位装置完成其复杂动作。现有能够实现折倒动作的机构有很多种，如连杆机构、蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构等，结构较为复杂，体积和重量都相对较大。由于系统总体提供给通信系统收放落位装置的空间有限。现有折倒机构难以在通信系统的落位装置上使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种旋转多连杆式折倒机构，旨在解决现有折倒机构体积和重量都相对较大，难以在目前通信系统落位装置上使用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种旋转多连杆式折倒机构，包括有安装基座，所述安装基座中间同轴设有可转动的旋转梁柱组件和下导向轮，所述旋转梁柱组件上方设有可转动的上摆动轮组件，所述旋转梁柱组件两侧对称设有连杆组件，所述连杆组件包括有一端和所述安装基座铰接的摆动油缸，所述摆动油缸的输出端和第一连杆的一端铰接，所述旋转梁柱组件中间穿设有连接销轴，所述第一连杆中部和所述连接销轴铰接，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端和所述安装基座铰接，所述摆动油缸的输出端伸缩时可通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述旋转梁柱组件旋转。
6.更进一步地，所述上摆动轮组件包括有摆动架，所述摆动架上穿设有固定轴，所述固定轴上设有可转动的上摆动轮，所述旋转梁柱组件上固定有和所述摆动架转动连接的套筒，所述摆动架可带动所述上摆动轮沿所述套筒轴线转动，所述上摆动轮和所述下导向轮的轮槽底部所对应的中心圆相等且均与所述套筒的轴线相切。
7.更进一步地，所述安装基座上对称设有梁柱支撑环，所述梁柱支撑环之间穿设有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴通过第一轴套和所述下导向轮转动连接，所述梁柱支撑环通过第二轴套和所述旋转梁柱组件转动连接，所述第一轴套、所述第二轴套两端均设有定位挡圈限位，所述旋转支撑轴的端部设有轴端挡圈。
8.更进一步地，所述套筒的外壁设有限位台阶，所述限位台阶上贴合设有定位挡片，所述定位挡片的上端面贴合所述摆动架的下端面，所述套筒和所述摆动架之间设有定位轴套，所述套筒和所述摆动架之间通过定位螺钉限位。
9.更进一步地，所述上摆动轮外同轴设有可转动的护栏组件，所述护栏组件包括有
套设在所述固定轴上的护栏支架，所述护栏支架上铰接有导轮，所述固定轴两端均套设有扭簧，所述扭簧一端和所述摆动架固定，所述扭簧另一端的折角贴合所述护栏支架的侧壁设置。
10.更进一步地，所述摆动油缸、所述第一连杆和所述第二连杆均采用结构相同的连接件铰接，所述连接件包括有连接轴，所述连接轴设有连接轴套，所述连接轴套两端设有连接挡片，所述连接轴的端部开设有限位槽，所述限位槽内卡设有限位挡片。
11.更进一步地，所述第一连杆中部设有铰接部，所述铰接部内壁贴合设有用于和所述连接销轴铰接的限位轴套，所述连接销轴上设有用于所述限位轴套安装限位的限位环；所述连接销轴上开设有用于和所述旋转梁柱组件安装的定位的定位槽，所述定位槽内设有卡位挡片，所述连接销轴的端部还设有轴端限位挡圈。
12.更进一步地，所述安装基座的侧壁上固定有用于连接所述摆动油缸的连接座。
13.更进一步地，所述安装基座上设有用于和落位装置连接的连接口。
14.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过摆动油缸驱动第一连杆和第二连杆带动旋转梁柱组件转动，简化了现有折倒机构的结构，缩减了重量和体积，结构紧凑，从而可以在落位装置上使用；设有可转动的上摆动轮组件，可根据拖缆的工作情况自动调整角度。
附图说明
15.图1是本发明提供的旋转多连杆式折倒机构的主视图；
16.图2是本发明提供的旋转多连杆式折倒机构的结构示意图；
17.图3是本发明提供的旋转多连杆式折倒机构的使用状态参考图；
18.图4是图1中a-a处剖视图；
19.图5是图1中b-b处剖视图；
20.图6是图1中c-c处剖视图；
21.图7是图1中d-d处剖视图。
22.图中各数字标记对应的结构为：1-安装基座，2-旋转梁柱组件，21-套筒，22-定位挡片，23-定位轴套，24-定位螺钉，3-上摆动轮组件，31-摆动架，32-固定轴，33-上摆动轮，34-扭簧，4-下导向轮，5-连杆组件，51-摆动油缸，52-第一连杆，521-铰接部，522-限位轴套，53-第二连杆，6-连接销轴，61-限位环，62-卡位挡片，63-轴端限位挡圈，7-梁柱支撑环，8-旋转支撑轴，81-轴端挡圈，9-第一轴套，10-第二轴套，11-定位挡圈，12-护栏组件，121-护栏支架，122-导轮，13-连接件，131-连接轴，132-连接轴套，133-连接挡片，134-限位挡片，14-连接座，15-连接口。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.参阅图1至图7，本发明提供一种旋转多连杆式折倒机构，用于和落位装置连接，拖过拖缆收放漂浮体，其包括有：安装基座1，在安装基座1中间同轴设有可转动的旋转梁柱组
件2和下导向轮4，旋转梁柱组件2上方设有可转动的上摆动轮组件3，旋转梁柱组件2两侧对称设有连杆组件5，连杆组件5用于带动旋转梁柱组件2旋转，具体的，连杆组件5包括有一端和安装基座1铰接的摆动油缸51，摆动油缸51的输出端和第一连杆52的一端铰接，旋转梁柱组件2中间穿设有连接销轴6，第一连杆52中部和连接销轴6铰接，第一连杆52的另一端铰接有第二连杆53，第二连杆53的另一端和安装基座1铰接，摆动油缸51的输出端伸缩时可通过第一连杆52和第二连杆53带动旋转梁柱组件2旋转，下面结合具体实施例对各部件进行详细说明。
25.具体的，上摆动轮组件3包括有摆动架31，摆动架31上穿设有固定轴32，固定轴32上设有可转动的上摆动轮33，为了实现拖缆工作角度自动调整，上摆动轮组件3和旋转梁柱组件2转动连接，具体的，旋转梁柱组件2上固定有和摆动架31转动连接的套筒21，摆动架32可带动上摆动轮33沿套筒21轴线转动，上摆动轮33和下导向轮4的轮槽底部所对应的中心圆相等且均与套筒21的轴线相切，更进一步地，套筒21的外壁设有限位台阶，限位台阶上贴合设有定位挡片22，定位挡片22的上端面贴合摆动架31的下端面，套筒21和摆动架31之间设有定位轴套23，套筒21和摆动架31之间通过定位螺钉24限位；工作前，拖缆的一端和收放装置卷筒固定，另一端通过下导向轮4的轮槽穿过套筒21卡设在上摆动轮33的轮槽后与漂浮体连接。工作时，摆动油缸51伸缩提供动力驱动第一连杆52、第二连杆53带动旋转梁柱组件2旋转实现折倒和升起动作，由上摆动轮33通过拖缆带动漂浮体进入落位装置的预定位置，辅助落位装置其它部件实现对漂浮体进行捕获存储的目的。
26.为了避免旋转梁柱组件2在转动过程中发生卡滞，在安装基座1上对称设有梁柱支撑环7，梁柱支撑环7之间穿设有旋转支撑轴8，旋转支撑轴8通过第一轴套9和下导向轮4转动连接，梁柱支撑环7通过第二轴套10和旋转梁柱组件2转动连接，为了方便轴套的安装定位，第一轴套9、第二轴套10两端均设有定位挡圈11限位，同时，为避免旋转支撑轴上的部件滑脱，在旋转支撑轴8的端部设有轴端挡圈81。
27.为了实现对拖缆工作时进行限位，上摆动轮33外同轴设有可转动的护栏组件12，护栏组件12包括有套设在固定轴32上的护栏支架121，护栏支架121上铰接有导轮122，拖缆穿设时位于上摆动轮33和导轮的轮槽之间，固定轴32两端均套设有扭簧34，扭簧34一端和摆动架31固定，扭簧34另一端的折角贴合护栏支架121的侧壁设置，通过扭簧34来控制护栏组件12的转动角度。
28.为了简化结构，摆动油缸51、第一连杆52和第二连杆53均采用结构相同的连接件13铰接，具体的，连接件13包括有连接轴131，连接轴131外设有连接轴套132，为了对连接轴套122进行安装限位，连接轴套122两端设有连接挡片133，连接轴131的端部开设有限位槽，限位槽内卡设有限位挡片134。
29.连杆组件5作为提供驱动力的组件，为了方便安装和定位，第一连杆52中部设有铰接部521，铰接部521内壁贴合设有用于和连接销轴6铰接的限位轴套522，连接销轴6上设有用于限位轴套522安装限位的限位环61；连接销轴6上开设有用于和旋转梁柱组件2安装的定位的定位槽，定位槽内设有卡位挡片62，连接销轴6的端部还设有轴端限位挡圈63；同时，为了方便摆动油缸51和安装基座1的安装，安装基座1的侧壁上固定有用于连接摆动油缸51的连接座14；为了和落位装置进行快速安装定位，安装基座1上设有用于和落位装置连接的连接口15。
30.由于折倒机构需要在0m至1000m深海环境中使用，为了提高使用寿命，其中，上摆动轮组件3采用钛合金材料制作，具体的，在本实施例中，上摆动轮组件3采用tc4制作；安装基座1、连接轴131、连接座14、旋转梁柱组件2、下导向轮4、摆动油缸51、第一连杆51、第二连杆53、连接销轴6、梁柱支撑环7和旋转支撑轴8均采用耐海水不锈钢材料制作，具体的，在本实施例中，安装基座1、连接座14、旋转梁柱组件2、下导向轮4、摆动油缸51、第一连杆51、第二连杆53和梁柱支撑环7均采用1cr18ni9ti制作，连接轴131、连接销轴6、旋转支撑轴8均采用0cr17ni4cu4nb制作；旋转支撑轴8和连接销轴6在其铰接接触的部位喷涂耐磨陶瓷材料；各铰接处轴套、挡片、挡圈等均采用铝青铜qal9-4制作。
31.在使用本发明旋转多连杆式折倒机构时，拖缆的活动端与漂浮体连接，另一端通过上摆动轮3，穿过套筒21，经过下导向轮4与收放装置卷筒连接。其工作原理是，摆动油缸51伸缩提供动力驱动第一连杆52和第二连杆53带动旋转梁柱组件2绕梁柱支撑环7实现折倒和升起动作，由上摆动轮33通过拖缆带动漂浮体进入落位装置的预定位置，辅助落位装置其它部件实现对漂浮体进行捕获存储的目的。
32.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：包括有安装基座(1)，所述安装基座(1)中间同轴设有可转动的旋转梁柱组件(2)和下导向轮(4)，所述旋转梁柱组件(2)上方设有可转动的上摆动轮组件(3)，所述旋转梁柱组件(2)两侧对称设有连杆组件(5)，所述连杆组件(5)包括有一端和所述安装基座(1)铰接的摆动油缸(51)，所述摆动油缸(51)的输出端和第一连杆(52)的一端铰接，所述旋转梁柱组件(2)中间穿设有连接销轴(6)，所述第一连杆(52)中部和所述连接销轴(6)铰接，所述第一连杆(52)的另一端铰接有第二连杆(53)，所述第二连杆(53)的另一端和所述安装基座(1)铰接，所述摆动油缸(51)的输出端伸缩时可通过所述第一连杆(52)和所述第二连杆(53)带动所述旋转梁柱组件(2)旋转。2.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述上摆动轮组件(3)包括有摆动架(31)，所述摆动架(31)上穿设有固定轴(32)，所述固定轴(32)上设有可转动的上摆动轮(33)，所述旋转梁柱组件(2)上固定有和所述摆动架(31)转动连接的套筒(21)，所述摆动架(32)可带动所述上摆动轮(33)沿所述套筒(21)轴线转动，所述上摆动轮(33)和所述下导向轮(4)的轮槽底部所对应的中心圆相等且均与所述套筒(21)的轴线相切。3.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述安装基座(1)上对称设有梁柱支撑环(7)，所述梁柱支撑环(7)之间穿设有旋转支撑轴(8)，所述旋转支撑轴(8)通过第一轴套(9)和所述下导向轮(4)转动连接，所述梁柱支撑环(7)通过第二轴套(10)和所述旋转梁柱组件(2)转动连接，所述第一轴套(9)、所述第二轴套(10)两端均设有定位挡圈(11)限位，所述旋转支撑轴(8)的端部设有轴端挡圈(81)。4.如权利要求2所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述套筒(21)的外壁设有限位台阶，所述限位台阶上贴合设有定位挡片(22)，所述定位挡片(22)的上端面贴合所述摆动架(31)的下端面，所述套筒(21)和所述摆动架(31)之间设有定位轴套(23)，所述套筒(21)和所述摆动架(31)之间通过定位螺钉(24)限位。5.如权利要求2所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述上摆动轮(33)外同轴设有可转动的护栏组件(12)，所述护栏组件(12)包括有套设在所述固定轴(32)上的护栏支架(121)，所述护栏支架(121)上铰接有导轮(122)，所述固定轴(32)两端均套设有扭簧(34)，所述扭簧(34)一端和所述摆动架(31)固定，所述扭簧(34)另一端的折角贴合所述护栏支架(121)的侧壁设置。6.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述摆动油缸(51)、所述第一连杆(52)和所述第二连杆(53)均采用结构相同的连接件(13)铰接，所述连接件(13)包括有连接轴(131)，所述连接轴(131)外设有连接轴套(132)，所述连接轴套(122)两端设有连接挡片(133)，所述连接轴(131)的端部开设有限位槽，所述限位槽内卡设有限位挡片(134)。7.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述第一连杆(52)中部设有铰接部(521)，所述铰接部(521)内壁贴合设有用于和所述连接销轴(6)铰接的限位轴套(522)，所述连接销轴(6)上设有用于所述限位轴套(522)安装限位的限位环(61)；所述连接销轴(6)上开设有用于和所述旋转梁柱组件(2)安装的定位的定位槽，所述定位槽内设有卡位挡片(62)，所述连接销轴(6)的端部还设有轴端限位挡圈(63)。8.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述安装基座(1)的侧壁上固定有用于连接所述摆动油缸(51)的连接座(14)。
9.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述安装基座(1)上设有用于和落位装置连接的连接口(15)。

技术总结
本发明公开了一种旋转多连杆式折倒机构，属于落位装置技术领域，包括有安装基座，所述安装基座中间同轴设有可转动的旋转梁柱组件和下导向轮，所述旋转梁柱组件上方设有可转动的上摆动轮组件，所述旋转梁柱组件两侧对称设有连杆组件，所述连杆组件包括有一端和所述安装基座铰接的摆动油缸，所述摆动油缸的输出端和第一连杆的一端铰接，所述旋转梁柱组件中间穿设有连接销轴，所述第一连杆中部和所述连接销轴铰接，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端和所述安装基座铰接。本发明旋转多连杆式折倒机构，结构简单紧凑，体积重量较小，可在落位装置中使用。可在落位装置中使用。可在落位装置中使用。


技术研发人员：陈振生 谢宏晓 林志军 邢亮 鲍林 曾东 孙成宇 刘力攀 徐建龙
受保护的技术使用者：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/6