一种纸质包装盒生产用码垛设备及方法与流程

本发明涉及码垛设备，具体为一种纸质包装盒生产用码垛设备及方法。

背景技术：

1、包装盒是用来包装产品的盒子。包装盒按材料来分类可分为纸盒、铁盒、木盒、皮盒等，其功能是保证运输中产品的安全、提升产品的档次等，码垛指把物品整齐地堆叠好，码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品等行业，可对粉状、颗粒状物料，以及各种袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，包装盒适用于各种货物及产品的国内或出口的包装，已有的码垛设备存在包装盒码垛不整齐的情况，对于码垛的位置调节的不够全面，且对于码垛时纸质包装盒的定位位置不够稳定，在码垛时容易造成包装盒位置偏移，出现掉落的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种纸质包装盒生产用码垛设备及方法，以解决上述背景技术中提出的已有的码垛设备存在包装盒码垛不整齐的情况，对于码垛的位置调节的不够全面，且对于码垛时纸质包装盒的定位位置不够稳定，在码垛时容易造成包装盒位置偏移，出现掉落的情况的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸质包装盒生产用码垛设备，包括支撑板，所述支撑板的底部对称固定连接有四个支撑顶架，两个所述支撑顶架的底部固定连接有移动顶座，两个所述移动顶座的底部均滑动连接有支撑顶板，两个所述支撑顶板的底部均固定连接有两个支撑机架，所述支撑板的底部对称固定连接有两个固定底板，两个所述固定底板之间转动连接有一号丝杆，所述一号丝杆的外侧螺纹连接有移动滑座，所述移动滑座与支撑板滑动连接，所述移动滑座的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接底架，所述连接底架的底部固定连接有二号连接底箱，所述二号连接底箱的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的两侧均固定连接有固定侧板，所述固定侧板与二号连接底箱滑动连接，所述固定侧板的底部滑动连接有移动滑板，所述移动滑板的底部固定连接有固定支板，所述固定支板与固定侧板滑动连接，所述二号连接底箱的内部对称滑动连接有两个调节移动板，所述调节移动板的一侧与固定支板滑动连接，两个所述固定支板的内侧均固定连接有纸质包装盒夹块，所述移动滑块的内部螺纹连接有二号丝杆，所述二号丝杆与二号连接底箱转动连接，所述连接底架和二号连接底箱之间固定连接有一号连接底箱，所述一号连接底箱的内部安装有二号电机，所述二号电机的输出端与二号丝杆固定连接，其中一个所述固定底板的一侧安装有一号电机，所述一号电机的输出端与一号丝杆固定连接，所述支撑机架的内侧设有输送机，所述输送机的顶部固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有堵盘，所述堵盘的内部安装有距离传感器。

3、作为本发明的一种优选方案：两个所述移动滑板的顶部均固定连接有一号限位滑块，所述一号限位滑块与固定侧板滑动连接，所述一号限位滑块的内部滑动连接有二号滑杆，所述二号滑杆与固定侧板固定连接。

4、作为本发明的一种优选方案：两个所述固定支板的内部均滑动连接有二号限位滑块，所述二号限位滑块的一侧与调节移动板固定连接。

5、作为本发明的一种优选方案：两个所述二号限位滑块的内部均滑动连接有三号滑杆，所述三号滑杆与固定支板滑动连接。

6、作为本发明的一种优选方案：所述二号连接底箱的内部滑动连接有调节滑板，所述调节滑板的内部对称滑动连接有两个调节斜槽，两个所述调节斜槽的内部均滑动连接有调节滑杆，所述调节滑杆与二号连接底箱滑动连接，所述调节滑杆的底端与调节移动板固定连接，所述二号连接底箱的内部安装有气缸，所述气缸的输出端与调节滑板固定连接。

7、作为本发明的一种优选方案：所述移动滑块的内部对称滑动连接有一号滑杆，所述一号滑杆与二号连接底箱固定连接。

8、作为本发明的一种优选方案：所述移动滑座的内部对称滑动连接有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆的底端均与连接底架固定连接。

9、作为本发明的一种优选方案：所述移动滑座的内部滑动连接有四号滑杆，两个所述固定底板均与四号滑杆固定连接。

10、作为本发明的一种优选方案：两个所述支撑顶板的内部均转动连接有三号丝杆，两个所述三号丝杆的外侧均螺纹连接有调节滑块，所述调节滑块与支撑顶板滑动连接，所述支撑顶板的内部安装有三号电机，所述三号电机的输出端与三号丝杆固定连接，所述调节滑块与移动顶座固定连接，所述二号连接底箱的底部固定连接有海绵厎垫，所述支撑板的内部开设有与液压缸和限位滑杆配合的活动通口。

11、一种纸质包装盒生产用码垛方法，包括以下步骤：

12、s1、通过启动三号电机，三号电机的输出端带动三号丝杆进行转动，三号丝杆转动时带动外侧的调节滑块进行位置移动调节，调节滑块移动时带动移动顶座、支撑顶架和支撑板进行前后位置移动，启动一号电机，一号电机的输出端带动一号丝杆进行转动，一号丝杆转动时带动外侧的移动滑座进行移动，移动滑座移动时带动液压缸、连接底架和二号连接底箱进行位置移动，对两个纸质包装盒夹块调节至夹持纸质包装盒的位置；

13、s2、通过启动液压缸，液压缸的输出端带动连接底架、二号连接底箱、固定侧板和固定支板向下移动，通过气缸的输出端带动调节滑板进行位置调节，调节滑板移动时通过内部的调节斜槽带动调节滑杆进行位置调节，调节滑杆移动时带动调节移动板和固定支板进行位置调节，在固定支板移动时带动移动滑板在固定侧板内限位滑动；

14、s3、根据不同的纸质包装盒的高度位置对纸质包装盒夹块的高度位置进行调节时，通过二号电机的输出端带动二号丝杆进行转动，二号丝杆转动时带动外侧的移动滑块和固定侧板进行高度位置调节，在固定侧板高度位置移动时带动二号滑杆、一号限位滑块和移动滑板进行高度位置调节，对固定支板和内侧的纸质包装盒夹块进行高度位置调节；

15、s4、通过二号连接底箱底部的海绵厎垫对纸质包装盒的顶部进行顶动，通过调节滑杆带动调节移动板和固定支板的移动，通过两个固定支板内侧的纸质包装盒夹块对纸质包装盒进行夹持处理，通过输送机对纸质包装盒进行输送，通过距离传感器对纸质包装盒到达的位置进行检测，方便精准夹持，通过对支撑顶架和移动滑座的位置进行调节时，对夹持纸质包装盒的位置进行调节，不同位置对纸质包装盒进行码垛处理。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置了调节滑板、调节斜槽和调节滑杆，实现了气缸的输出端带动调节滑板进行位置移动，调节滑板移动时通过内部的调节斜槽带动调节滑杆进行位置移动，调节滑杆移动时带动调节移动板和固定支板进行位置移动，从而通过两个固定支板内侧的纸质包装盒夹块对纸质包装盒进行夹持固定处理，方便对纸质包装盒进行稳定码垛处理，通过设置了二号丝杆、移动滑块和固定侧板，实现了在二号丝杆转动时带动外侧的移动滑块进行高度位置调节，移动滑块高度调节时带动两侧的固定侧板和底部的移动滑板和固定支板进行高度位置调节，便于对纸质包装盒夹块的夹持高度进行调节，通过海绵厎垫对纸质包装盒的顶部进行顶紧，通过两个纸质包装盒夹块进行稳定夹持并进行码垛处理，通过设置了一号丝杆、移动滑座，实现了码垛时的纸质包装盒位置移动，对码垛位置进行调节处理。

技术特征：

1.一种纸质包装盒生产用码垛设备，包括支撑板(5)，其特征在于，所述支撑板(5)的底部对称固定连接有四个支撑顶架(4)，两个所述支撑顶架(4)的底部固定连接有移动顶座(3)，两个所述移动顶座(3)的底部均滑动连接有支撑顶板(2)，两个所述支撑顶板(2)的底部均固定连接有两个支撑机架(1)，所述支撑板(5)的底部对称固定连接有两个固定底板(41)，两个所述固定底板(41)之间转动连接有一号丝杆(7)，所述一号丝杆(7)的外侧螺纹连接有移动滑座(9)，所述移动滑座(9)与支撑板(5)滑动连接，所述移动滑座(9)的内部安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端固定连接有连接底架(12)，所述连接底架(12)的底部固定连接有二号连接底箱(14)，所述二号连接底箱(14)的内部滑动连接有移动滑块(18)，所述移动滑块(18)的两侧均固定连接有固定侧板(19)，所述固定侧板(19)与二号连接底箱(14)滑动连接，所述固定侧板(19)的底部滑动连接有移动滑板(20)，所述移动滑板(20)的底部固定连接有固定支板(23)，所述固定支板(23)与固定侧板(19)滑动连接，所述二号连接底箱(14)的内部对称滑动连接有两个调节移动板(29)，所述调节移动板(29)的一侧与固定支板(23)滑动连接，两个所述固定支板(23)的内侧均固定连接有纸质包装盒夹块(32)，所述移动滑块(18)的内部螺纹连接有二号丝杆(16)，所述二号丝杆(16)与二号连接底箱(14)转动连接，所述连接底架(12)和二号连接底箱(14)之间固定连接有一号连接底箱(13)，所述一号连接底箱(13)的内部安装有二号电机(15)，所述二号电机(15)的输出端与二号丝杆(16)固定连接，其中一个所述固定底板(41)的一侧安装有一号电机(8)，所述一号电机(8)的输出端与一号丝杆(7)固定连接，所述支撑机架(1)的内侧设有输送机(36)，所述输送机(36)的顶部固定连接有挡板(37)，所述挡板(37)的一侧固定连接有堵盘(38)，所述堵盘(38)的内部安装有距离传感器(39)。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：两个所述移动滑板(20)的顶部均固定连接有一号限位滑块(21)，所述一号限位滑块(21)与固定侧板(19)滑动连接，所述一号限位滑块(21)的内部滑动连接有二号滑杆(22)，所述二号滑杆(22)与固定侧板(19)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：两个所述固定支板(23)的内部均滑动连接有二号限位滑块(24)，所述二号限位滑块(24)的一侧与调节移动板(29)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：两个所述二号限位滑块(24)的内部均滑动连接有三号滑杆(25)，所述三号滑杆(25)与固定支板(23)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：所述二号连接底箱(14)的内部滑动连接有调节滑板(26)，所述调节滑板(26)的内部对称滑动连接有两个调节斜槽(27)，两个所述调节斜槽(27)的内部均滑动连接有调节滑杆(28)，所述调节滑杆(28)与二号连接底箱(14)滑动连接，所述调节滑杆(28)的底端与调节移动板(29)固定连接，所述二号连接底箱(14)的内部安装有气缸(30)，所述气缸(30)的输出端与调节滑板(26)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：所述移动滑块(18)的内部对称滑动连接有一号滑杆(17)，所述一号滑杆(17)与二号连接底箱(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：所述移动滑座(9)的内部对称滑动连接有两个限位滑杆(11)，两个所述限位滑杆(11)的底端均与连接底架(12)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：所述移动滑座(9)的内部滑动连接有四号滑杆(40)，两个所述固定底板(41)均与四号滑杆(40)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种纸质包装盒生产用码垛设备，其特征在于：两个所述支撑顶板(2)的内部均转动连接有三号丝杆(33)，两个所述三号丝杆(33)的外侧均螺纹连接有调节滑块(34)，所述调节滑块(34)与支撑顶板(2)滑动连接，所述支撑顶板(2)的内部安装有三号电机(35)，所述三号电机(35)的输出端与三号丝杆(33)固定连接，所述调节滑块(34)与移动顶座(3)固定连接，所述二号连接底箱(14)的底部固定连接有海绵厎垫(31)，所述支撑板(5)的内部开设有与液压缸(10)和限位滑杆(11)配合的活动通口(6)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种纸质包装盒生产用码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种纸质包装盒生产用码垛设备及方法，包括支撑板，所述支撑板的底部对称固定连接有四个支撑顶架，两个所述支撑顶架的底部固定连接有移动顶座，两个所述移动顶座的底部均滑动连接有支撑顶板，两个所述支撑顶板的底部均固定连接有两个支撑机架，本发明的有益效果是：通过设置了调节滑板、调节斜槽和调节滑杆，实现了气缸的输出端带动调节滑板进行位置移动，调节滑板移动时通过内部的调节斜槽带动调节滑杆进行位置移动，调节滑杆移动时带动调节移动板和固定支板进行位置移动，从而通过两个固定支板内侧的纸质包装盒夹块对纸质包装盒进行夹持固定处理，方便对纸质包装盒进行稳定码垛处理。

技术研发人员：梁振意,姜立雄
受保护的技术使用者：广西锦达印刷有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23