一种车辆接近预警的控制方法及相关设备与流程

本发明涉及交通，尤其涉及一种车辆接近预警的控制方法及相关设备。

背景技术：

1、在道路施工过程中，当有车辆接近施工区域时，施工人员应停工下道，以避免车辆与施工人员相撞。

2、相关技术中，当车辆与道路施工区接近到一定距离，防护预警终端进行预警，防护员通知施工人员下道避让。但是，对于车辆的接近预警，是通过计算车辆和施工区两点之间的距离触发的。若道路存在弯道，弯道越大，通过计算两点间的距离进行车辆接近预警的控制误差就越大。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆接近预警的控制方法及相关设备，可以解决现有技术中存在的进行车辆接近预警的控制准确性较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明实施例提供一种车辆接近预警的控制方法，所述方法包括：

4、当确定车辆驶向障碍物时，计算车辆与障碍物探测点之间的直线距离；

5、若所述直线距离小于第一预设距离，则基于车辆的运行信息以及道路测绘数据计算车辆与障碍物探测点之间的路线距离；

6、若所述路线距离小于第二预设距离，则控制预警终端产生车辆接近预警提示。

7、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆接近预警的控制装置，所述装置包括：

8、第一计算模块，被配置用于当确定车辆驶向障碍物时，计算车辆与障碍物探测点之间的直线距离；

9、第二计算模块，被配置用于若所述直线距离小于第一预设距离，则基于车辆的运行信息以及道路测绘数据计算车辆与障碍物探测点之间的路线距离；

10、控制模块，被配置用于若所述路线距离小于第二预设距离，则控制预警终端产生车辆接近预警提示。

11、第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；所述处理器，用于读取并执行所述存储器存储的计算机程序，以实现前述的一种车辆接近预警的控制方法。

12、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令执行时实现前述的一种车辆接近预警的控制方法。

13、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现前述的车辆接近预警的控制方法的步骤。

14、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

15、当确定车辆驶向障碍物时，计算车辆与障碍物探测点之间的直线距离；若所述直线距离小于第一预设距离，先不产生车辆接近预警提示，而是进一步基于车辆的运行信息以及道路测绘数据计算车辆与障碍物探测点之间的路线距离；若所述路线距离小于第二预设距离，则控制预警终端产生车辆接近预警提示，避免当车辆与障碍物探测点之间的道路为弯道时，车辆与障碍物探测点之间的实际距离大于第一预设距离，却产生车辆接近预警提示的情况，降低产生误预警的概率，解决了现有技术中存在的进行车辆接近预警的控制准确性较低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆接近预警的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆接近预警的控制方法，其特征在于，所述车辆的运行信息包括车辆的标识号、车辆与预设起点位置之间的第一公里数、车辆的速度以及车辆的经纬度；

3.根据权利要求2所述的一种车辆接近预警的控制方法，其特征在于，在所述计算车辆与障碍物探测点之间的直线距离的步骤之前，包括：

4.根据权利要求2所述的一种车辆接近预警的控制方法，其特征在于，在所述计算车辆与障碍物探测点之间的直线距离的步骤之前，包括：

5.根据权利要求1所述的一种车辆接近预警的控制方法，其特征在于，所述基于车辆的运行信息以及道路测绘数据计算车辆与障碍物探测点之间的路线距离的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的一种车辆接近预警的控制方法，其特征在于，所述确定车辆前方距离车辆最近的第一测绘点的步骤，包括：

7.根据权利要求5所述的一种车辆接近预警的控制方法，其特征在于，所述确定车辆与障碍物探测点之间距离障碍物探测点最近的第二测绘点的步骤，包括：

8.一种车辆接近预警的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的一种车辆接近预警的控制装置，其特征在于，所述车辆的运行信息包括车辆的标识号、车辆与预设起点位置之间的第一公里数、车辆的速度以及车辆的经纬度；

10.根据权利要求9所述的一种车辆接近预警的控制装置，其特征在于，第一计算模块，被配置用于：

11.根据权利要求9所述的一种车辆接近预警的控制装置，其特征在于，第一计算模块，还被配置用于：

12.根据权利要求8所述的一种车辆接近预警的控制装置，其特征在于，所述第二计算模块，具体被配置用于：

13.根据权利要求12所述的一种车辆接近预警的控制装置，其特征在于，所述第二计算模块，具体被配置用于：

14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述处理器，用于读取并执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一所述的车辆接近预警的控制方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令执行时，实现如权利要求1-7中任一所述的车辆接近预警的控制方法的步骤。

16.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一所述的车辆接近预警的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆接近预警的控制方法及相关设备，所述方法包括：当确定车辆驶向障碍物时，计算车辆与障碍物探测点之间的直线距离；若所述直线距离小于第一预设距离，则基于车辆的运行信息以及道路测绘数据计算车辆与障碍物探测点之间的路线距离；若所述路线距离小于第二预设距离，则控制预警终端产生车辆接近预警提示，避免当车辆与障碍物探测点之间的道路为弯道时，车辆与障碍物探测点之间的实际距离大于第一预设距离，却产生车辆接近预警提示的情况，降低产生误预警的概率，解决了现有技术中存在的进行车辆接近预警的控制准确性较低的技术问题。

技术研发人员：杨培刚,刘志国,苏耀伟,闫智,梁春燕
受保护的技术使用者：国能新朔准池铁路（山西）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23