一种混合式步进电机的制作方法

本发明涉及电机领域，具体为一种混合式步进电机。

背景技术：

1、步进电机是一种能够将电脉信号转换成角位移或线位移的机电元件步进电机，分为永磁式(pm)步进电机、反应式(vr)步进电机和混合式(hb)步进电机。反应式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或1.5度；永磁式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大；混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

2、混合式步进电机在工业生产中较为常见，但现有的混合式步进电机使用过程中，其组装较为费时费力，导致混合式步进电机出现故障时，工作人员的安装和拆卸操作较为不便，故本发明提供一种混合式步进电机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种混合式步进电机，以解决上述背景技术中提出的上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混合式步进电机，包括机壳、第一端盖、第二端盖、转动轴、定子和转子，所述机壳左右两端分别通过螺栓连接有第一端盖和第二端盖，所述机壳中安装有转动轴、转子、定子和环形永久磁钢，所述转动轴左右两侧分别安装有第一轴承和第二轴承，所述机壳左端设置有第一安装座，所述第一轴承位于第一安装座中，所述第二端盖左侧设置有第二安装座，所述第二轴承位于第二安装座中，所述第二端盖中安装有橡胶密封圈，所述转动轴上安装有密封轴套，所述密封轴套与转动轴过盈配合，且密封轴套位于橡胶密封圈中并与橡胶密封圈过盈配合，所述转动轴左端连接有散热装置。

3、优选的，所述转动轴转动连接在机壳中，并延伸至第二端盖右侧，所述转子和环形永久磁钢固定在转动轴上，所述机壳内壁安装有定子，所述定子和转子相适配。

4、优选的，所述机壳内腔左侧固定连接有固定块，所述第一安装座外壁固定连接有支架，所述支架通过螺栓与固定块连接。

5、优选的，所述第二端盖右侧开设有安装槽，所述橡胶密封圈安装在安装槽中，所述安装槽右侧开设有固定槽，所述固定槽中通过螺栓连接有盖板。

6、优选的，所述转动轴左右两侧分别设置有第一轴肩和第二轴肩，所述第一轴承和第二轴承分别安装在第一轴肩和第二轴肩处。

7、优选的，所述转动轴左端延伸至第一端盖左侧，所述散热装置包括扇叶，所述转动轴左端可拆卸连接有扇叶，所述第一端盖中部开设有通风孔。

8、优选的，所述第一端盖左侧通过螺钉连接有扇叶罩，所述扇叶位于扇叶罩中，所述扇叶罩左端设置有防尘网。

9、优选的，所述转动轴左端套接有固定套，且所述固定套和转动轴之间通过螺栓连接，所述扇叶固定连接在固定套外侧。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1)本发明中，将第一轴承和第二轴承安装在转动轴左右两侧后，通过第一安装座和第二安装座分别对第一轴承和第二轴承进行安装固定，组装方便的同时，能够使转动轴进行稳定的转动，无需额外加装限位固定装置，便于快速组装；

12、2)转动轴上安装密封轴套，第二端盖中安装橡胶密封圈，由于密封轴套位于橡胶密封圈中并与橡胶密封圈过盈配合，从而转动轴带动密封轴套转动时，密封轴套与橡胶密封圈之间摩擦升温，使橡胶密封圈内产生热融橡胶碎屑堆积在密封轴套和橡胶密封圈之间的空隙中，产生自行封堵作用，能够长时间保持密封性。

技术特征：

1.一种混合式步进电机，包括机壳(1)、第一端盖(3)、第二端盖(2)、转动轴(4)、定子(5)和转子(7)，其特征在于：所述机壳(1)左右两端分别通过螺栓连接有第一端盖(3)和第二端盖(2)，所述机壳(1)中安装有转动轴(4)、转子(7)、定子(5)和环形永久磁钢(6)，所述转动轴(4)左右两侧分别安装有第一轴承(25)和第二轴承(11)，所述机壳(1)左端设置有第一安装座(9)，所述第一轴承(25)位于第一安装座(9)中，所述第二端盖(2)左侧设置有第二安装座(10)，所述第二轴承(11)位于第二安装座(10)中，所述第二端盖(2)中安装有橡胶密封圈(13)，所述转动轴(4)上安装有密封轴套(14)，所述密封轴套(14)与转动轴(4)过盈配合，且密封轴套(14)位于橡胶密封圈(13)中并与橡胶密封圈(13)过盈配合，所述转动轴(4)左端连接有散热装置。

2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述转动轴(4)转动连接在机壳(1)中，并延伸至第二端盖(2)右侧，所述转子(7)和环形永久磁钢(6)固定在转动轴(4)上，所述机壳(1)内壁安装有定子(5)，所述定子(5)和转子(7)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述机壳(1)内腔左侧固定连接有固定块(8)，所述第一安装座(9)外壁固定连接有支架(17)，所述支架(17)通过螺栓与固定块(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述第二端盖(2)右侧开设有安装槽(12)，所述橡胶密封圈(13)安装在安装槽(12)中，所述安装槽(12)右侧开设有固定槽(15)，所述固定槽(15)中通过螺栓连接有盖板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述转动轴(4)左右两侧分别设置有第一轴肩(23)和第二轴肩(24)，所述第一轴承(25)和第二轴承(11)分别安装在第一轴肩(23)和第二轴肩(24)处。

6.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述转动轴(4)左端延伸至第一端盖(3)左侧，所述散热装置包括扇叶(22)，所述转动轴(4)左端可拆卸连接有扇叶(22)，所述第一端盖(3)中部开设有通风孔(20)。

7.根据权利要求6所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述第一端盖(3)左侧通过螺钉连接有扇叶罩(18)，所述扇叶(22)位于扇叶罩(18)中，所述扇叶罩(18)左端设置有防尘网(19)。

8.根据权利要求6所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述转动轴(4)左端套接有固定套(21)，且所述固定套(21)和转动轴(4)之间通过螺栓连接，所述扇叶(22)固定连接在固定套(21)外侧。

技术总结
本发明公开的属于电机技术领域，具体为一种混合式步进电机，包括机壳、第一端盖、第二端盖、转动轴、定子和转子，所述机壳左右两端分别通过螺栓连接有第一端盖和第二端盖，所述机壳中安装有转动轴、转子、定子和环形永久磁钢，所述转动轴左右两侧分别安装有第一轴承和第二轴承，所述机壳左端设置有第一安装座，所述第一轴承位于第一安装座中，所述第二端盖左侧设置有第二安装座，所述第二轴承位于第二安装座中，将第一轴承和第二轴承安装在转动轴左右两侧后，通过第一安装座和第二安装座分别对第一轴承和第二轴承进行安装固定，组装方便的同时，能够使转动轴进行稳定的转动，无需加装限位固定装置，便于快速组装。

技术研发人员：刘财政
受保护的技术使用者：深圳市利特斯电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23