工装装置及工件组装方法与流程

本发明涉及装配，具体涉及一种工装装置及工件组装方法。

背景技术：

1、在装配技术领域中，高精密的产品需要通过工装装置进行精准组装。例如，将第一工件组装于第二工件的顶部。相关技术中的组装设备通常只能将两个工件沿水平方向进行组装，无法实现将第一工件压紧于第二工件的顶面，从而导致第一工件与第二工件之间的安装精度较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种工装装置，以解决相关技术中的组装设备无法实现将第一工件压紧于第二工件顶面的组装过程的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种工装装置，用于组装第一工件和第二工件，工装装置包括：

3、基座；

4、定位机构，可移动地连接于基座，定位机构包括第一定位块和第二定位块，第一定位块与第二定位块之间构成定位空间，第一工件和第二工件容置在定位空间内；

5、驱动机构，连接于基座，驱动机构可驱动第一定位块和第二定位块至少其中之一向其中另一移动；

6、压紧机构，设置于基座，压紧机构的压紧端用于将第一工件向第二工件压紧。

7、有益效果：通过该工装装置，分别将第一工件和第二工件放置于打开后的第一定位块和第二定位块之间，驱动机构驱动第二定位块朝第一定位块移动，直至第一定位块和第二定位块配合将第一工件和第二工件夹紧，此时的第一工件组装于第二工件上，接着，压紧机构的压紧端将第一工件向第二工件压紧，以将沿竖直方向组装的第一工件和第二工件固定，实现了将第一工件组装并压紧于第二工件上，同时保证了第一工件和第二工件的定位安装精度。

8、在一些实施方式中，压紧机构包括压杆、压紧驱动件和铰接轴，压杆的一端通过铰接轴与基座铰接，另一端为压紧端，压紧驱动件连接于压杆与基座的铰接轴，压紧驱动件对压杆施加使压紧端向第一工件的压紧力。

9、有益效果：第一定位块和第二定位块将第一工件和第二工件进行定位夹紧后，由于第一工件需要安装并粘接于第二工件的上表面，因此，需要将第一工件和第二工件压紧，该方案通过压紧驱动件驱动压杆的压紧端压紧于第一工件上，进而有效实现了第一工件和第二工件的压紧固定，使第一工件和第二工件的粘接效果更好。

10、在一些实施方式中，压紧驱动件套设于铰接轴，压紧驱动件包括压紧驱动件本体以及位于压紧驱动件本体两端的第一扭矩端和第二扭矩端，第一扭矩端与基座抵接，第二扭矩端与压杆背离第一工件的表面抵接。

11、有益效果：通过压紧驱动件的弹性力实现对第一工件和第二工件的压紧，不会将第一工件和第二工件压坏，且操作简单高效，而且成本较低。

12、在一些实施方式中，基座上设有凸台，凸台设置于压杆的铰接端与定位机构之间，压杆的压紧端压紧第一工件时，凸台与压杆抵接。

13、有益效果：由于压杆的部分结构、铰接轴和扭簧设置于安装槽内，为了实现压杆的压紧端能够压紧于第一工件上，凸台的设置为压杆提供支撑力，使压紧操作更加稳定可靠，便于施力，还能对压杆形成保护。

14、在一些实施方式中，凸台与压杆相抵接的面为斜面。

15、有益效果：当该斜面与压杆的延伸方向平行并与压杆的外壁贴合时，且当压杆的压紧端压设于第一工件上时，压杆的外壁与该斜面抵接，能够对压杆提供支撑力，以保证压紧操作的稳定性，且压杆的延伸方向与该斜面平行，进而压杆的延伸方向与第一工件的上表面平行，进而使压杆的压紧端对第一工件的压紧力与第一工件的上表面垂直，使压杆的压紧端对第一工件和第二工件的压紧效果更好，第一工件和第二工件之间不会发生相对移动。

16、在一些实施方式中，驱动机构包括推杆、推块组件和弹性件，推块组件设置于推杆靠近定位机构的端部，推杆沿靠近或远离定位机构的方向滑动设置于基座，弹性件的一端与推块组件远离定位机构的一侧抵接，另一端与基座抵接，弹性件提供推块组件推动第一定位块或第二定位块的推力。

17、有益效果：该方案通过弹性件对推块组件提供弹性力，进而实现了推块组件推动第二定位块朝第一定位块移动，即通过弹性件的弹性力实现第一定位块和第二定位块将第一工件和第二工件进行定位夹紧，保证第一工件和第二工件不会被压坏，且该种驱动机构的操作更简单高效。

18、在一些实施方式中，工装装置还包括锁紧机构，锁紧机构设置于推杆与基座的配合位置，锁紧机构用于锁定/解锁推杆和基座。

19、有益效果：实现了推杆和基座之间的锁定/解锁。

20、在一些实施方式中，推杆插入推块组件且与推块组件转动连接，且推块组件内壁与推杆的配合位置设置有防止推杆脱出推块组件的防脱出结构。推杆朝其轴向向外与防脱出结构抵触限位连接。

21、有益效果：该方案在推杆实现转动的前提下，使推块组件不会发生转动，且推块组件上的防脱出结构的设置，可防止推杆从推块组件内脱出。

22、在一些实施方式中，推杆穿设于基座成型的安装孔内，基座上设有滑槽，定位机构置于滑槽的一端，推块组件的两侧与滑槽的内壁可滑动接触，安装孔成型于滑槽的侧壁，推杆远离推块组件的一端置于基座外部。

23、有益效果：通过在基座上设置滑槽，定位机构和部分驱动机构设置于滑槽内，减小了工装装置的体积，进而节省了工装装置的占用空间。

24、第二方面，本发明还提供了一种工件组装方法，应用第一方面中的工装装置，包括如下步骤：

25、相对基座移动定位机构的第一定位块或第二定位块，使第一定位块与第二定位块之间相互远离；

26、分别将第一工件和第二工件放置于第一定位块与第二定位块之间；

27、驱动机构驱动第二定位块朝第一定位块移动，直至第一定位块和第二定位块配合将第一工件和第二工件左右夹紧；

28、压紧机构的压紧端将第一工件向第二工件上下压紧。

技术特征：

1.一种工装装置，其特征在于，用于组装第一工件(5)和第二工件(6)，所述工装装置包括：

2.根据权利要求1所述的工装装置，其特征在于，所述压紧机构(4)包括压杆(41)、压紧驱动件(42)和铰接轴(43)，所述压杆(41)的一端通过所述铰接轴(43)与所述基座(1)铰接，另一端为所述压紧端(411)，所述压紧驱动件(42)连接于所述铰接轴(43)，所述压紧驱动件(42)对所述压杆(41)施加使所述压紧端(411)向所述第一工件(5)的压紧力。

3.根据权利要求2所述的工装装置，其特征在于，所述压紧驱动件(42)套设于所述铰接轴(43)，所述压紧驱动件(42)包括压紧驱动件本体以及位于所述压紧驱动件本体两端的第一扭矩端(421)和第二扭矩端(422)，所述第一扭矩端(421)与所述基座(1)抵接，所述第二扭矩端(422)与所述压杆(41)背离所述第一工件(5)的表面抵接。

4.根据权利要求2所述的工装装置，其特征在于，所述基座(1)上设有凸台(11)，所述凸台(11)设置于所述压杆(41)的铰接端与所述定位机构(2)之间，所述压杆(41)的所述压紧端(411)压紧所述第一工件(5)时，所述凸台(11)与所述压杆(41)抵接。

5.根据权利要求4所述的工装装置，其特征在于，所述凸台(11)与所述压杆(41)相抵接的面为斜面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工装装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括推杆(31)、推块组件(32)和弹性件(33)，所述推块组件(32)设置于所述推杆(31)靠近所述定位机构(2)的端部，所述推杆(31)沿靠近或远离所述定位机构(2)的方向滑动设置于所述基座(1)，所述弹性件(33)的一端与所述推块组件(32)远离所述定位机构(2)的一侧抵接，另一端与所述基座(1)抵接。

7.根据权利要求6所述的工装装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述推杆(31)与所述基座(1)的配合位置，所述锁紧机构用于锁定/解锁所述推杆(31)和所述基座(1)。

8.根据权利要求6所述的工装装置，其特征在于，所述推杆(31)插入所述推块组件(32)且与所述推块组件(32)转动连接，所述推块组件(32)与所述推杆(31)的配合位置设置有防脱出结构；

9.根据权利要求6所述的工装装置，其特征在于，所述推杆(31)穿设于所述基座(1)成型的安装孔(12)内，所述基座(1)上设有滑槽(13)，所述定位机构(2)置于所述滑槽(13)的一端，所述推块组件(32)的两侧与所述滑槽(13)的内壁可滑动接触，所述安装孔(12)成型于所述滑槽(13)的侧壁，所述推杆(31)远离所述推块组件(32)的一端置于所述基座(1)外部。

10.一种工件组装方法，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的工装装置，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及装配技术领域，具体涉及一种工装装置及工件组装方法，工装装置包括基座及设于基座的定位机构和驱动机构。定位机构包括相互配合的第一定位块和第二定位块，第一工件和第二工件容置在第一定位块和第二定位块形成的定位空间内。驱动机构的驱动端可带动第一定位块和第二定位块其中之一向其中另一移动，分别将第一工件和第二工件放置于打开后的第一定位块1和第二定位块之间，驱动机构驱动第二定位块朝第一定位块移动，直至第一定位块和第二定位块将第一工件和第二工件夹紧，接着，压紧机构的压紧端将第一工件向第二工件压紧，从而实现将第一工件组装并压紧于第二工件上，保证了第一工件和第二工件的定位安装精度。

技术研发人员：孙艾茜
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23