一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置

本发明主要涉及汽车门锁加工的，具体涉及一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置。

背景技术：

1、汽车门锁系统是一个装在车门及立柱上能将车门可靠锁紧，并通过其内部机构实现开启及锁止功能的装置。汽车门锁主要由锁芯，锁舌，外把手，内把手，拉杆，锁壳等部分组成。拉杆是连接锁芯和外把手以及内把手的重要部件，负责传递开启或关闭的力量。拉杆是由圆柱形杆件，通过折弯机多次折弯加工制造而成，因此拉杆形状细长曲折，七扭八拐。拉杆制造完成后，工人需要将拉杆包扎成一小捆(目的是防止拉杆出现变形)，然后放入纸箱或塑料箱内。由于拉杆形状曲折，几个或多个拉杆组合在一起后会出现两头大中间小的情况，也可能会出现一部分大，一部分小的情况。

2、通常工人用环形皮筋对组合在一起的拉杆进行包扎，由于皮筋在包扎时，需要对皮筋进行拉长，多次套入组合的拉杆外径上，有时会因皮筋的拉力太大导致皮筋断裂，工人需要重新用皮筋进行包扎，包扎效率低；另一种包扎方式是用皮绳进行包装，首先把皮绳减成段，绕后多次缠绕在组合的拉杆外径上，系成结，皮绳包扎步骤多，同样存在工人工作频繁，生产效率低的情况

技术实现思路

1、本发明主要提供了一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，包括平台组件，拉胶带组件，输送组件，切断组件和包扎组件；

4、平台组件包括底座，四个立柱，四个安装套，平板，竖直大平板和竖直小平板，四个立柱的两端均设有内螺纹孔，四个立柱的下端通过螺钉分别装配在四个安装套内，平板通过螺钉装配在四个立柱的上端，竖直大平板、竖直小平板和四个安装套均设置在底座的上表面上；

5、拉胶组件包括驱动单元，固定板，螺栓一，接近开关一，x方向移动单元，y方向移动单元，l形安装板，螺栓二和接近开关二。

6、进一步的，驱动单元包括安装板一，气缸一和气缸安装板；

7、x方向移动单元包括滑块一，托块一，气缸安装板二和导轨二，

8、y方向移动单元包括气缸二，导轨一，滑块二，托块二和手指气缸，气缸一的输出端与托块一的右侧连接，气缸安装板二设置在托块一的前侧，托块一设置在滑块一上，滑块一设置在导轨二上，可实现托块一x方向的来回移动，气缸二设置在气缸安装板一的上表面，气缸二的输出端与托块二连接，托块二设置在滑块二上，滑块二设置在导轨一上，手指气缸设置在托块二的上表面，可实现托块二y方向的来回移动，在本发明中，托块一的右端面上的螺母与螺栓一的端头接触时，接近开关一接收信号，气缸二伸长推动托块二向前运动，此时手指气缸的输出端夹紧胶带，气缸一输出端伸长，推动托块一向左移动，手指气缸推拽胶带向左运动。

9、进一步的，输送组件包括胶带安装单元，两个滚轮单元，定位块和压板，

10、胶带安装单元包括锁紧套，前板，安装轴，后板，光轴和安装板二，光轴的下部设置在安装板二上的中心孔内，通过螺栓进行锁紧，安装板二安装在竖直大平板上，后板装配在安装轴上，安装轴通过平键装配在光轴上，前板设置在安装轴的前面，锁紧套设置在前板的前侧，在本发明中，将胶带装配在前板与后板之间，用锁紧套进行锁紧，胶带绕到第一个滚轮的下部，再绕到第二个滚轮的上部，穿过凹槽，胶带的端头露出凹槽的左端便于手指气缸的夹取拉拽。

11、进一步的，两个滚动单元均包括滚轮，阶梯轴和轴用挡圈，滚轮装配在阶梯轴上，轴用挡圈对滚轮进行轴向限位，阶梯轴的后端设置在竖直大平板上，定位块上设有凹槽，压板上设有方孔，定位块的后端设置在竖直大平板上。

12、进一步的，切断组件包括气缸安装板三，气缸三，t形块，弹簧，导向销，压块，刀片安装座和刀片，安装板三的后面设置在竖直大平板上，气缸三装配在安装板三的前面，t形块设置在气缸三的输出端，t形块的中间部位设有方向通孔，前后两个均设有腰形槽，导向销设置在压块的上部，压块设置在t形块的方孔内，导向销的前后两部分分别设置在两个腰形槽内，弹簧设置在气缸三的输出端与压块上表面之间，刀片安装座安装在t形块的座侧，刀片安装在刀片安装座上，在本发明中，气缸三工作，推动t形块向下运动，弹簧被压缩，压块的下端穿过压板上的方孔，压住胶带，同时刀片向下运动切断胶带，将圆形杆件放在胶带中间位置，手指气缸夹紧部位松开，气缸二缩回，托块二返回原来的位置，气缸四运动向上伸长，推动安装板四向上运动，两个固定销均沿u形槽向上运动，两个吸附块随这两个转动块分别绕两个转动销转动，左边吸附块逆时针转动，右边吸附块顺手针转动，最终两个吸附块垂直，用胶带将杆件包扎起来，完成杆件的自动包扎功能。

13、进一步的，包扎组件包括升降机构和包扎机构，包扎机构包括气缸四，气缸安装板四，托块三，支撑块，两个导柱，两个导套，安装板三，前安装板，后安装板和包扎单元，气缸的输出端与支撑块连接，两个导柱分别设置在支撑块的左右两侧，两个导套分别设置在安装板三的左右两侧，导柱穿过导套，包扎单元设置在导柱的上表面，前安装板和后安装板的下端面设置在安装板三上。

14、进一步的，包扎单元包括安装板四，两个固定销，两个转动块，两个转动销和两个吸附板，两个转动块上均设有两个u形槽，两个固定销均穿过两个u形槽，两个转动销的两端设置在安装板四的凸起部位，两个吸附板通过螺栓装配在两个转动块上的上表面，两个转动销装配在两个转动块上，两个转动销的前后两端分别铰接在前安装板和后安装板的凸起部位。

15、进一步的，升降机构包括电机，电机安装板，联轴器，下安装板，轴承，丝杠，两个导轨三，两个滑块三，托块四和上安装板，所述托块四与托块三的一侧表面相连接，所述托块四通过丝母与丝杆相连接，所述丝杆的底端通过联轴器连接有电机，电机连接于底座的上表面，所述丝杆的两端通过轴承分别连接有上安装板和下安装板，上安装板与下安装板之间连接有导轨三，导轨三穿过托块四，托块四与导轨三滑动连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

17、本发明中的拉胶带组件和输送组件可以实现胶带的自动拉拽，切断组件能够实现胶带的自动切断功能，包扎组件可以实现杆件的自动包扎，这样整个包扎工序就可以实现自动化生产，工人操作简单方便，提高了工人的工作效率，同时，该装置适用性强，适用于圆形杆件这一类产品的包扎，便于推广及应用。

18、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，包括平台组件(100)，拉胶带组件(200)，输送组件(300)，切断组件(400)和包扎组件(500)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，驱动单元(217)包括安装板一(201)，气缸一(202)和气缸安装板；

3.根据权利要求1所述的一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，输送组件(300)包括胶带安装单元(301)，两个滚轮单元(302)，定位块(306)和压板(308)，

4.根据权利要求1所述的一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，两个滚动单元均包括滚轮(303)，阶梯轴(304)和轴用挡圈(305)，滚轮(303)装配在阶梯轴(304)上，轴用挡圈(305)对滚轮(303)进行轴向限位，阶梯轴(304)的后端设置在竖直大平板(105)上，定位块(306)上设有凹槽(307)，压板(308)上设有方孔(309)，定位块(306)的后端设置在竖直大平板(105)上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，切断组件(400)包括气缸安装板三(401)，气缸三(402)，t形块(403)，弹簧(404)，导向销(405)，压块(406)，刀片安装座(407)和刀片(408)，安装板三(509)的后面设置在竖直大平板(105)上，气缸三(402)装配在安装板三(509)的前面，t形块(403)设置在气缸三(402)的输出端，t形块(403)的中间部位设有方向通孔，前后两个均设有腰形槽(409)，导向销(405)设置在压块(406)的上部，压块(406)设置在t形块(403)的方孔(309)内，导向销(405)的前后两部分分别设置在两个腰形槽(409)内，弹簧(404)设置在气缸三(402)的输出端与压块(406)上表面之间，刀片安装座(407)安装在t形块(403)的座侧，刀片(408)安装在刀片安装座(407)上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，包扎组件(500)包括升降机构(501)和包扎机构(502)，包扎机构(502)包括气缸四(503)，气缸安装板四(504)，托块三(505)，支撑块(506)，两个导柱(507)，两个导套(508)，安装板三(509)，前安装板(510)，后安装板(511)和包扎单元(512)，气缸的输出端与支撑块(506)连接，两个导柱(507)分别设置在支撑块(506)的左右两侧，两个导套(508)分别设置在安装板三(509)的左右两侧，导柱(507)穿过导套(508)，包扎单元(512)设置在导柱(507)的上表面，前安装板(510)和后安装板(511)的下端面设置在安装板三(509)上。

7.根据权利要求1所述的一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，包扎单元(512)包括安装板四(513)，两个固定销(514)，两个转动块(515)，两个转动销(517)和两个吸附板(518)，两个转动块(515)上均设有两个u形槽(516)，两个固定销(514)均穿过两个u形槽(516)，两个转动销(517)的两端设置在安装板四(513)的凸起部位，两个吸附板(518)通过螺栓装配在两个转动块(515)上的上表面，两个转动销(517)装配在两个转动块(515)上，两个转动销(517)的前后两端分别铰接在前安装板(510)和后安装板(511)的凸起部位。

8.根据权利要求1所述的一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，其特征在于，升降机构(501)包括电机(519)，电机安装板(520)，联轴器(521)，下安装板(522)，轴承(523)，丝杠(524)，两个导轨三(525)，两个滑块三(526)，托块四(527)和上安装板(528)，所述托块四(527)与托块三(505)的一侧表面相连接，所述托块四(527)通过丝母与丝杆(524)相连接，所述丝杆(524)的底端通过联轴器(521)连接有电机(519)，电机(519)连接于底座(101)的上表面，所述丝杆(524)的两端通过轴承(523)分别连接有上安装板(528)和下安装板(522)，上安装板(528)与下安装板(522)之间连接有导轨三(525)，导轨三(525)穿过托块四(527)，托块四(527)与导轨三(525)滑动连接。

技术总结
本发明提供了一种适用于圆形杆件的胶带包扎装置，包括平台组件，拉胶带组件，输送组件，切断组件和包扎组件；平台组件包括底座，四个立柱，四个安装套，平板，竖直大平板和竖直小平板，四个立柱的两端均设有内螺纹孔，四个立柱的下端通过螺钉分别装配在四个安装套内，平板通过螺钉装配在四个立柱的上端，竖直大平板、竖直小平板和四个安装套均设置在底座的上表面上。本发明拉胶带组件和输送组件可以实现胶带的自动拉拽，切断组件能够实现胶带的自动切断功能，包扎组件可以实现杆件的自动包扎，整个包扎工序就可以实现自动化生产，工人操作简单方便。

技术研发人员：刘彩霞,蒋巧玲,夏乐康,王真坤,沈阳
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23