一种自动送盘装置和育秧生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及农业生产领域，具体地说，涉及一种自动送盘装置和育秧生产系统。


背景技术：

2.水稻育秧作为水稻种植中的重要一环，针对其育秧自动化、高效化的要求诞生出了多种多样的水稻秧盘育秧播种流水线，此种流水线一般包括了秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、喷淋水、取叠盘等工序。在这诸多工序之中，秧盘供送作为首要的关键环节影响着整个流水线的运行速度，传动的秧盘供送过程中需一人运输叠好的秧盘，再由一人重复摆盘，为节省人力，已经研制出自动化不间断的重复摆盘装置。
3.例如公开号为cn213095123u的专利，其公开了一种自动供盘机，运作时首先将叠好的秧盘置于出盘输送机上，然后通过顶升机构顶起支撑等待后续输送的堆垛秧盘，待下方未被顶升机构限位的秧盘运出之后，顶升机构复位并将堆垛秧盘落下，以此循环，实现不间断地重复摆盘，节省了人力，实现了自动化供盘。但是在实践生产中，由于秧盘的样式多样化，堆垛秧盘中的相邻秧盘之间连接处容易卡死，当抬升机构抬升上方堆垛秧盘时，下方的秧盘也会随之被抬升，从而导致摆盘失败，导致后续的播种、覆土、喷淋等步骤无秧盘可用，进而影响整个育秧生产线的运行。


技术实现要素：

4.1、要解决的问题
5.针对现有技术中，未被抬升机构抬升的秧盘容易伴随上方缓存秧盘上升的问题，本实用新型提供一种自动送盘装置，保证缓存的堆垛秧盘被抬升时，下方未被抬升的秧盘不会随之上升，保证摆盘过程的稳定性。
6.本实用新型还提供了一种育秧生产系统，采用自动送盘装置，能够实现快速稳定的摆盘过程，避免由摆盘失败引起的种子浪费等问题，提高生产效率。
7.2、技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种自动送盘装置，用于将待输送的堆垛秧盘抬高，而从下方依次输送预设数量的秧盘，其包括摆盘工位，摆盘工位下方设置有输送机构，还包括：
10.抬升机构，位于所述摆盘工位内，用于抬升上方待输送的堆垛秧盘；
11.止停机构，用于阻挡未被所述抬升机构抬升的秧盘上升。
12.在抬升机构抬升缓存秧盘时，止停机构可以阻挡缓存秧盘下方待输送的秧盘被黏带提升，可以避免摆盘失败，避免了后续种子浪费，覆土落在输送带上卡死设备等一系列问题。
13.优选地，所述输送机构两侧均设置有至少一个止停机构。从秧盘两侧同时阻挡，可以保证秧盘不会被抬升，并且使得秧盘两边受力，受力更加均匀，避免受力不均使得秧盘从
预定位置挪动。
14.优选地，止停机构包括止停伸缩杆，止停伸缩杆的伸缩部设置有与秧盘接触的阻挡部，两侧的阻挡部相向伸缩运动。通过止停伸缩杆的设置可以保证在抬升机构抬升缓存秧盘时，阻挡下方待输送秧盘随之上升，待缓存秧盘与下方秧盘分离后，止停伸缩杆可以复位，待输送秧盘随后被送出摆盘工位。
15.优选地，所述阻挡部具有和秧盘边沿相接触的卡合部。
16.优选地，所述止停伸缩杆固定设置在输送机构的两侧，止停伸缩杆的伸缩方向与水平方向所成夹角α的角度不大于45
°
。合适的角度可以保证秧盘受力更加均匀，和阻挡过程更加可靠。
17.优选地，所述摆盘工位内设置有机架，机架两侧通过连接架连接支撑所述止停伸缩杆，所述连接架与机架之间通过高度调节组件连接，以调整所述止停伸缩杆相对于机架的高度。
18.优选地，所述连接架与止停伸缩杆之间通过平移调节组件连接，以调整所述止停伸缩杆相对于连接架的位置。
19.优选地，所述输送机构上对应秧盘摆放位置处设置有抬升控制开关，用于控制所述抬升机构的抬升动作。在待输送的预设数量秧盘被送出摆盘工位，上方缓存秧盘落下后，控制所述抬升机构再次抬升分离后的缓存秧盘。可以实现稳定而快速的循环摆盘。
20.优选地，所述抬升控制开关为设置在所述输送机构输送路径两侧的光电对射传感器。可以保证待输送的秧盘被送出摆盘工位后，缓存秧盘再次落下，实现衔接顺畅的循环摆盘过程。
21.优选地，所述输送机构分为前段和正对所述摆盘工位的后段，前段输送机构的输送路径上设置有进盘控制开关，用于控制所述前段的输送机构向摆盘工位内输送堆垛秧盘。
22.优选地，所述进盘控制开关为接触开关，其触发点位于所述前段输送机构的后端。
23.优选地，所述输送机构的后端连接有生产输送机构，用于缩短相邻秧盘间的距离。
24.一种育秧生产系统，包括依次连接的送盘装置、一次覆土装置、一次喷淋装置、播种装置、二次覆土装置、二次喷淋装置及叠盘装置，所述送盘装置采用上述的自动送盘装置。
25.3、有益效果
26.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
27.(1)本实用新型提供了一种自动供盘装置，其中在抬升机构抬升缓存秧盘时，通过止停机构阻挡缓存秧盘下方未被抬升的秧盘被连带提升，可以避免摆盘失败，避免了后续种子浪费，覆土落在输送带上卡死设备等一系列问题。
28.(2)本实用新型在输送机构的两侧各设置一止停机构，可以从秧盘两侧同时阻挡，保证秧盘不会被抬升，并且使得秧盘两边受力，受力更加均匀，避免因受力不均而使得秧盘从预定位置挪动。
29.(3)本实用新型通过止停伸缩杆的设置可以保证在抬升机构抬升缓存秧盘时，阻挡下方待输送秧盘随之上升，待缓存秧盘与下方秧盘分离后，止停伸缩杆可以复位，待输送秧盘随后被送出摆盘工位。
30.(4)本实用新型还提供了一种育秧生产系统，采用本发明的供盘装置，能够实现高速供盘过程，从而提升整体的育秧生产效率。
附图说明
31.图1为本实用新型提供的一种自动送盘装置的右侧图；
32.图2为本实用新型提供的一种自动送盘装置的右侧图；
33.图3为图2中a处的放大图；
34.图4为本实用新型提供的一种自动送盘装置的右视图。
35.图中：
36.1、摆盘工位；2、输送机构；
37.3、转动轴；
38.4、抬升件； 401、抬升套筒； 402、板状支撑件；
39.5、驱动轴； 6、轴间传动组件；
40.7、驱动机构；701、抬升伸缩杆；702、连杆组件；703、连接杆；
41.8、高度调节组件；801、轴套；802、滑动槽；803、滑动部；
42.9、机架；
43.10、止停机构；1001、止停伸缩杆；1002、阻挡部；
44.11、进盘控制开关；
45.12、连接架；
46.13、平移调节组件。
具体实施方式
47.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。
48.现有技术中，育秧机生产线所使用的送盘装置通常是从输送机构两侧分别设置抬升机构，两侧抬升机构相互配合抬升堆垛秧盘，两侧抬升机构由各自的驱动结构驱动运行，在抬升时很容易出现两侧抬升动作的不同步，导致秧盘抬升过程的不稳定，为此，本实用新型提供了一种供盘装置，具体如下：
49.实施例1
50.如图1和图2所示，本实施例的一种自动送盘装置，用于将缓存的堆垛秧盘抬高，而从下方依次输送预设数量的秧盘。其主要由机架9，机架9上的摆盘工位1、摆盘工位1下方的输送机构2及位于输送机构2两侧抬升机构组成，运行时，输送机构2将堆垛秧盘运输至摆盘工位1，通过抬升机构循环抬升缓存的堆垛秧盘，而使得下方预设数量的秧盘被依次送出，从而实现循环摆盘的过程。
51.具体的，输送机构2可以是带传动或辊轮传动等输送结构，优选是平行设置的两条输送带。
52.抬升机构主要包括两个分别设置在摆盘工位1内输送机构2输送路径两侧的转动轴3，两个转动轴3相互平行设置，转动轴3上固定设置至少一个抬升件4，从而可以实现抬升件4 与转动轴3同步转动。抬升件4的数量和位置可以根据秧盘的大小，以及抬升件4的抬升
位置进行调整。
53.在一种可能的实施例中，抬升件4包括套设在转动轴3上的抬升套筒401，抬升套筒401 可以通过螺钉、螺栓连接等可拆卸的连接方式固定设置在转动轴3上，方便抬升件4的更换和位置的调整，抬升套筒401侧面则固定连接用来支撑被抬升秧盘的板状支撑件402，二者之间既可以分体连接，也可以一体成型，具体还可以在秧盘侧壁设置与板状支撑件402支撑部相配合的卡合部。
54.如图1和图3所示，对于两侧转动轴3驱动方式一般是在两侧分别设置电机，或者伸缩杆和配套的连杆结构，从而实现两个转动轴3转动，但是此种分别驱动的方式无疑会导致两侧抬升件4抬升动作的不同步，从而影响抬升过程的稳定性，为此，本实施例在两根转动轴 3之间设置驱动轴5，驱动轴5的设置方向垂直于输送机构2的宽度方向及转动轴3的长度方向，具体驱动轴5两端通过齿轮连接等轴间传动组件6分别和两侧的转动轴3驱动连接，由此，驱动轴5由驱动机构7驱动转动时，通过两端的轴间传动组件6带动两根转动轴3相互逆向的同步旋转，进而带动两侧抬升件4朝着输送路径前后方向的轴心周围相互逆向地同步旋转，从而将秧盘抬起或放下，此种一体式的驱动方式，能够保证两侧抬升件4抬升动作的同步，提高抬升过程的稳定性。
55.其中驱动机构包括设置在驱动轴5上方的抬升伸缩杆701，抬升伸缩杆701端部驱动连接连杆组件702，再通过连杆组件702连接驱动连接杆703，连接杆703的端部与驱动轴5固定连接，运行时，抬升伸缩杆701通过连杆组件702驱动连接杆703和驱动轴5转动。其中连杆702组件可以是一个连杆，也可以是二连杆或三连杆等，只需能够通过连接杆703带动驱动轴5转动即可。
56.在使用的过程中，由于不同型号的秧盘的尺寸大小也会不同，此时为了继续实现自动摆盘过程，就需要调整转动轴3和抬升件4的高度。为此，本实施例在转动轴3和驱动轴5的两端均设置高度调节组件8，来调整转动轴3和驱动轴5相对于输送机构2输送面的高度。如此在秧盘的尺寸变化后，也能够抬升上方缓存的堆垛秧盘。
57.具体的，高度调节组件8主要是在转动轴3和驱动轴5的两端均设置轴套801，轴套801 内可以通过轴承来支撑转动轴3和驱动轴5，轴套801靠近摆盘工位1的一侧具有滑动部803，在机架9上对应轴套801的位置处开设滑动槽802，滑动槽802可以是腰形或方形等样式的通槽，通过滑动部803在滑动槽802内移动来调整转动轴3和驱动轴5的高度，然后通过固定结构将两轴固定在需要的位置上。在另一种可能的实施例中，也可以在轴套801上开设滑动槽802，在机架9上对应设置滑动部803。具体在安装时，也可以通过调整转动轴3和驱动轴5两端的高度，来调整转动轴3和驱动轴5的平行度，方便了安装过程。
58.实施例2
59.本实施例的一种自动送盘装置，主要在实施例1的基础上进行改进，具体如下：
60.在实际使用中，由于堆垛秧盘中相邻两秧盘是通过卡和结构连接在一起，在抬升结构抬升部分缓存秧盘时，下方未被抬升的秧盘也会伴随上方秧盘而升高，从而会导致摆盘的失败，进一步影响整个育秧生产线的运行。
61.为此，如图1、图2和图4所示，本实施例在摆盘工位1内的抬升机构外，还设置止停机构10来阻挡未被抬升机构抬升的秧盘上升。具体止停机构10可以分为两组，分别设置在输送机构2输送路径的两侧，每组中包含至少一个止停机构10，止停机构10的数量可以根据
秧盘的尺寸大小进行调整。
62.止停机构10可以是通过物理接触限制秧盘的位置，具体是在机架9上设置连接架12，连接架12上连接支撑止停伸缩杆1001，止停伸缩杆1001的伸缩部分设置与秧盘接触的阻挡部1002，两侧的止停伸缩杆1001驱动阻挡部1002相向伸缩运动，从而在上方秧盘被抬升后，阻挡部1002通过按压阻挡下方摆放的秧盘上升，待上下秧盘分离后，阻挡部1002复位，摆放的秧盘被输送出摆盘工位1。此外还可以在阻挡部1002上设置和秧盘边沿卡合接触的卡合部，可以更加牢靠地阻挡秧盘上升。
63.由于不同型号秧盘的材质结构不同，其受力强度也不同，为此，在一种可能的实施例中，止停伸缩杆1001的伸缩方向与水平方向所成夹角α的角度不大于45
°
，可以使得秧盘受力更加均衡，还可以保证按压可靠，使得秧盘不上升。
64.针对不同型号秧盘的材质结构和受力强度，还需要相应调整止停机构10的位置。为此，在连接架12和机架9之间通过高度调节组件8连接，用来调整所述连接架12和止停伸缩杆 1001相对于机架9的高度，连接架12与止停伸缩杆1001之间通过平移调节组件13连接，以调整所述止停伸缩杆1001相对于机架9和连接架12的水平位置，其中高度调节组件8和平移调节组件13可以类似于实施例1中的滑动槽802和滑动部803配合的结构。
65.在另一种可能的实施例中，止停机构10也可以是通过气流来起到阻挡秧盘上升的作用，保证未被抬升的秧盘与上方秧盘彻底分离。
66.实施例3
67.本实施例的一种自动送盘装置，在实施例1和实施例2的技术方案的基础上，将输送机构2分为两段，其中在前的一段设置在摆盘工位1之前，在后的一段正对摆盘工位1。在摆盘工位1内堆垛的秧盘被依次摆盘完毕之后，在前的输送段将后续的堆垛秧盘继续输送至摆盘工位1。为了更好地控制两输送段之间的衔接，在输送机构2上对应秧盘摆放位置处设置抬升控制开关，用于控制抬升机构的抬升动作，其可以是设置在后段输送机构2输送路径两侧的光电对射传感器，光线传输所在的位置靠近所述摆盘工位1内摆盘送出的出口处，在摆盘工位1内摆盘的秧盘被送出后，控制抬升机构将秧盘落下，实现循环摆盘。
68.此外还可以在前段的输送机构2的输送路径上设置进盘控制开关11，主要配合抬升控制开关，在摆盘工位1内的秧盘全部被输送出后，控制前段的输送机构2向摆盘工位1内输送堆垛秧盘，具体进盘控制开关11可以是接触开关，触发点位于前段输送机构2的最后端。
69.此外，在叠盘用的输送机构2之后还连接有生产输送机构，运行时将生产输送机构的速度调整为快于叠盘用的输送机构2，使得输送机构2上摆放的多个紧密靠在一起，便于后续的生产过程。
70.实施例4
71.本实施例的一种育秧生产系统，主要包括依次连接的送盘装置、一次覆土装置、一次喷淋装置、播种装置、二次覆土装置、二次喷淋装置及叠盘装置，送盘装置采用实施例1-3中的自动送盘装置，大大提升了生产效率。
72.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
73.在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
74.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动送盘装置，用于将待输送的堆垛秧盘抬高，而从下方依次输送预设数量的秧盘，其包括摆盘工位(1)，摆盘工位(1)下方设置有输送机构(2)，其特征在于，还包括：抬升机构，位于所述摆盘工位(1)内，用于抬升上方待输送的堆垛秧盘；止停机构(10)，用于阻挡未被所述抬升机构抬升的秧盘上升。2.根据权利要求1所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述输送机构(2)两侧均设置有至少一个止停机构(10)。3.根据权利要求2所述的一种自动送盘装置，其特征在于：止停机构(10)包括止停伸缩杆(1001)，止停伸缩杆(1001)的伸缩部设置有与秧盘接触的阻挡部(1002)，两侧的阻挡部(1002)相向伸缩运动。4.根据权利要求3所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述阻挡部(1002)具有和秧盘边沿相接触的卡合部。5.根据权利要求3所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述止停伸缩杆(1001)固定设置在输送机构(2)的两侧，止停伸缩杆(1001)的伸缩方向与水平方向所成夹角α的角度不大于45
°
。6.根据权利要求3所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述摆盘工位(1)内设置有机架(9)，机架(9)两侧通过连接架(12)连接支撑所述止停伸缩杆(1001)，所述连接架(12)与机架(9)之间通过高度调节组件(8)连接，以调整所述止停伸缩杆(1001)相对于机架(9)的高度。7.根据权利要求6所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述连接架(12)与止停伸缩杆(1001)之间通过平移调节组件(13)连接，以调整所述止停伸缩杆(1001)相对于连接架(12)的位置。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述输送机构(2)上对应秧盘摆放位置处设置有抬升控制开关，用于控制所述抬升机构的抬升动作。9.根据权利要求8所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述抬升控制开关为设置在所述输送机构(2)输送路径两侧的光电对射传感器。10.根据权利要求8所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述输送机构(2)分为前段和正对所述摆盘工位(1)的后段，前段输送机构(2)的输送路径上设置有进盘控制开关(11)，用于控制所述前段的输送机构(2)向摆盘工位(1)内输送堆垛秧盘。11.根据权利要求10所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述进盘控制开关(11)为接触开关，其触发点位于所述前段输送机构(2)的后端。12.根据权利要求1所述的一种自动送盘装置，其特征在于：所述输送机构(2)的后端连接有生产输送机构(2)，用于缩短相邻秧盘间的距离。13.一种育秧生产系统，其特征在于：包括依次连接的送盘装置、一次覆土装置、一次喷淋装置、播种装置、二次覆土装置、二次喷淋装置及叠盘装置，所述送盘装置采用权利要求1-12任一项所述的自动送盘装置。

技术总结
本实用新型涉及一种自动送盘装置和育秧生产系统，属于农业生产的技术领域。一种自动送盘装置，用于将待输送的堆垛秧盘抬高，而从下方依次输送预设数量的秧盘，其包括摆盘工位，摆盘工位下方设置有输送机构，抬升机构，位于所述摆盘工位内，用于抬升上方待输送的堆垛秧盘；止停机构，用于阻挡未被所述抬升机构抬升的秧盘上升。其中在抬升机构抬升缓存秧盘时，通过止停机构阻挡缓存秧盘下方未被抬升的秧盘被连带提升，可以避免摆盘失败，避免了后续种子浪费，覆土落在输送带上卡死设备等一系列问题。列问题。列问题。


技术研发人员：程胜利 崔相如 史海卫
受保护的技术使用者：安徽天德智能装备制造有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/1/6