一种滴瓶塑针矫正结构的制作方法

1.本实用新型属于输液器滴瓶技术领域，涉及一种输液器滴瓶组装设备，特指一种滴瓶塑针矫正结构。


背景技术：

2.众所周知，一次性输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材。滴瓶是输液器中重要组成部分，滴瓶包括滴斗、塑针、滤网、止水膜、蓝盖和护套。传统的滴瓶通过手工进行组装，不但生产效率较低，而且在组装过程中容易污染滴瓶。为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，人们开始使用组装机自动化组装滴瓶。
3.现有市场上出现过一些输液器滴瓶组装设备，但大部分组装设备只能达到半自动，无法在组装过程中达到全自动，另外在整个滴瓶连续组装过程中，当其中一个零部件没有组装到位，导致成品报废，废品无法被及时的剔除，影响组装效率。特别是对于多个滴瓶同时组装的情况，为了方便安装止水膜和蓝盖，事先需要调整塑针的止水膜孔的朝向，一个零部件卡住的故障无法及时排除，导致后续组装无法继续进行，如果采用停机维护的方式，大大降低组装效率。


技术实现要素：

4.针本实用新型的目的是提供一种结构合理，操作简便，滴瓶在组装过程中，能对其中的塑针快速调整设定位置的滴瓶塑针矫正结构。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种滴瓶塑针矫正结构，包括位于转动台一侧的支架，所述支架的前侧上下滑动设置有矫正装置，所述支架的下方滑动设置有调整装置，所述调整装置可靠近或远离转动台，所述矫正装置和调整装置均朝向转动台设置，且所述矫正装置位于转动台的上方，所述矫正装置包括矫正支架和若干个矫正杆，所述若干个矫正杆均布在矫正支架上，且每个矫正杆为中空结构，所述矫正杆内设置有光纤传感器，所述光纤传感器朝向转动台设置，所述光纤传感器可通过控制器控制调整装置对转动台上的滴瓶塑针进行矫正。
7.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述矫正杆的下端部设置有倒角。
8.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述矫正支架与支架之间设置有滑块滑轨组和气缸，所述气缸固定在支架的一侧，且气缸的伸缩杆与矫正支架连接。
9.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述气缸的伸缩杆与矫正支架之间还设置有升降气缸，所述升降气缸与气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸的升降杆与矫正支架固定连接。
10.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述支架上设置有吹气装置，所述吹气装置靠近转动台设置，且位于矫正杆的一侧，所述吹气装置包括吹气支架和吹气管，所述吹气管穿设在吹气支架上，气管与气泵连接，所述吹气管与矫正杆的个数一致，且与矫正杆一一对应设置。
11.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述调整装置包括调整板、若干个气动夹爪和若干个伺服电机，所述若干个伺服电机固定在调整板的后侧，所述若干个气动夹爪设置在调整板的前侧，所述每个气动夹爪分别搭配一个伺服电机，且所述气动夹爪和伺服电机之间设置有传动齿轮组，所述伺服电机通过传动齿轮组带动气夹爪转动，所述调整板的后侧设置有用于连接气动夹爪的若干个气管，所述气管连接气泵。
12.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在伺服电机的电机轴上，所述从动齿轮通过连接套于气动夹爪连接固定。
13.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述气动夹爪包括夹爪气缸和两个夹爪，所述两个夹爪分别固定在夹爪气缸的两个滑动座上，且所述夹爪气缸可控制两个夹爪相互靠近或远离。
14.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述两个夹爪上分别设置有夹料圆槽，所述夹料圆槽相对应设置。
15.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述夹料圆槽为半圆结构。
16.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
17.本实用新型结构合理，操作简便，自动化程度高；滴瓶在组装过程中，可以将塑针快速调整设定位置，具有节约人力成本和提高生产效率的优点，具体如下，转动台将装有塑针的夹具旋转至塑针矫正结构下方，位于矫正杆内的光纤传感器先检测全部的六个塑针是否在预定角度，如果有某一个塑针的止水膜孔没有朝上，光纤传感器可通过控制器控制调整装置夹住塑针旋转，直至光纤传感器检测到止水膜孔朝上，之后矫正杆向下移动，矫正杆的下端部插入止水膜孔，使得塑针小角度旋转，设计的倒角即为定位导向作用，插在入止水膜孔的过程中，能够将塑针回正—微调，可以作为角度矫正使用，最后，吹气装置对矫正杆的下端吹气，确保矫正杆的下端洁净，尽可能避免下一组塑针的止水膜孔被矫正杆污染。
附图说明
18.图1是本实用新型的安装位置结构示意图；
19.图2是本实用新型的结构示意图之一；
20.图3是本实用新型的结构示意图之二；
21.图4是本实用新型的a处放大图；
22.图5是本实用新型的结构示意图之三；
23.图6是本实用新型气动夹爪的结构示意图。
24.附图标记：1-支架；
25.2-矫正装置；21-矫正支架；22-矫正杆；23-倒角；24-升降气缸；
26.3-调整装置；31-调整板；32-气动夹爪；321-夹爪气缸；322-夹爪；323-夹料圆槽；33-伺服电机；34-气管；35-主动齿轮；36-从动齿轮；
27.4-吹气装置；41-吹气支架；42-吹气管。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
29.如图1-图6所示：一种滴瓶塑针矫正结构，包括位于转动台一侧的支架1，所述支架1的前侧上下滑动设置有矫正装置2，所述支架1的下方滑动设置有调整装置3，所述调整装置3可靠近或远离转动台，所述矫正装置2和调整装置3均朝向转动台设置，且所述矫正装置2位于转动台的上方，所述矫正装置2包括矫正支架21和若干个矫正杆22，所述若干个矫正杆22均布在矫正支架21上，且每个矫正杆22为中空结构，所述矫正杆22内设置有光纤传感器，所述光纤传感器朝向转动台设置，所述光纤传感器可通过控制器控制调整装置3对转动台上的滴瓶塑针进行矫正，具体的，本实用新型的矫正杆为六根，且并排设置在矫正支架上，光纤传感器同样为六个，光纤传感器与矫正杆一一对应，一次可以检测六个塑针。
30.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述矫正杆22的下端部设置有倒角23，具体的，设计的倒角即为定位导向作用，插在入止水膜孔的过程中，能够将塑针回正—微调。
31.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述矫正支架21与支架1之间设置有滑块滑轨组和气缸，所述气缸固定在支架1的一侧，且气缸的伸缩杆与矫正支架21连接，这样矫正支架就可以通过气缸在支架上往复移动。
32.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述气缸的伸缩杆与矫正支架21之间还设置有升降气缸24，所述升降气缸24与气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸24的升降杆与矫正支架21固定连接，具体的，当光纤传感器检测到止水膜孔朝上，矫正支架通过升降气缸向下移动，矫正杆的下端部插入止水膜孔，使得塑针小角度旋转。
33.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述支架1上设置有吹气装置4，所述吹气装置4靠近转动台设置，且位于矫正杆22的一侧，所述吹气装置4包括吹气支架41和吹气管42，所述吹气管42穿设在吹气支架41上，气管42与气泵连接，所述吹气管42与矫正杆22的个数一致，且与矫正杆22一一对应设置，吹气装置对矫正杆的下端吹气，确保矫正杆的下端洁净，尽可能避免下一组塑针的止水膜孔被矫正杆污染。
34.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述调整装置3包括调整板31、若干个气动夹爪32和若干个伺服电机33，所述若干个伺服电机33固定在调整板31的后侧，所述若干个气动夹爪32设置在调整板31的前侧，所述每个气动夹爪32分别搭配一个伺服电机33，且所述气动夹爪32和伺服电机33之间设置有传动齿轮组，所述伺服电机33通过传动齿轮组带动气夹爪32转动，所述调整板33的后侧设置有用于连接气动夹爪32的若干个气管34，所述气管34连接气泵，具体的，气管为六根，分贝与气动夹爪一一对应，且能够单独控制气动夹爪夹取，每个伺服电机可单独控制一个气动夹爪旋转，且该伺服电机与控制器相连接。
35.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮35和从动齿轮36，所述主动齿轮35固定在伺服电机33的电机轴上，所述从动齿轮36通过连接套于气动夹爪32连接固定，具体的，这样是为了气动夹爪能够并排设置在调整板上。
36.在上述的滴瓶塑针矫正结构中，所述气动夹爪32包括夹爪气缸321和两个夹爪322，所述两个夹爪322分别固定在夹爪气缸321的两个滑动座上，且所述夹爪气缸321可控制两个夹爪322相互靠近或远离，所述两个夹爪322上分别设置有夹料圆槽323，所述夹料圆槽323相对应设置，所述夹料圆槽323为半圆结构，这样是为了方便夹住塑针。
37.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种滴瓶塑针矫正结构，包括位于转动台一侧的支架（1），其特征在于：所述支架（1）的前侧上下滑动设置有矫正装置（2），所述支架（1）的下方滑动设置有调整装置（3），所述调整装置（3）可靠近或远离转动台，所述矫正装置（2）和调整装置（3）均朝向转动台设置，且所述矫正装置（2）位于转动台的上方，所述矫正装置（2）包括矫正支架（21）和若干个矫正杆（22），所述若干个矫正杆（22）均布在矫正支架（21）上，且每个矫正杆（22）为中空结构，所述矫正杆（22）内设置有光纤传感器，所述光纤传感器朝向转动台设置，所述光纤传感器可通过控制器控制调整装置（3）对转动台上的滴瓶塑针进行矫正。2.根据权利要求1所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述矫正杆（22）的下端部设置有倒角（23）。3.根据权利要求1所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述矫正支架（21）与支架（1）之间设置有滑块滑轨组和气缸，所述气缸固定在支架（1）的一侧，且气缸的伸缩杆与矫正支架（21）连接。4.根据权利要求3所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述气缸的伸缩杆与矫正支架（21）之间还设置有升降气缸（24），所述升降气缸（24）与气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸（24）的升降杆与矫正支架（21）固定连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述支架（1）上设置有吹气装置（4），所述吹气装置（4）靠近转动台设置，且位于矫正杆（22）的一侧，所述吹气装置（4）包括吹气支架（41）和吹气管（42），所述吹气管（42）穿设在吹气支架（41）上，吹气管（42）与气泵连接，所述吹气管（42）与矫正杆（22）的个数一致，且与矫正杆（22）一一对应设置。6.根据权利要求5所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述调整装置（3）包括调整板（31）、若干个气动夹爪（32）和若干个伺服电机（33），所述若干个伺服电机（33）固定在调整板（31）的后侧，所述若干个气动夹爪（32）设置在调整板（31）的前侧，所述每个气动夹爪（32）分别搭配一个伺服电机（33），且所述气动夹爪（32）和伺服电机（33）之间设置有传动齿轮组，所述伺服电机（33）通过传动齿轮组带动气动夹爪（32）转动，所述调整板（31）的后侧设置有用于连接气动夹爪（32）的若干个气管（34），所述气管（34）连接气泵。7.根据权利要求6所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述传动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮（35）和从动齿轮（36），所述主动齿轮（35）固定在伺服电机（33）的电机轴上，所述从动齿轮（36）通过连接套于气动夹爪（32）连接固定。8.根据权利要求7所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述气动夹爪（32）包括夹爪气缸（321）和两个夹爪（322），所述两个夹爪（322）分别固定在夹爪气缸（321）的两个滑动座上，且所述夹爪气缸（321）可控制两个夹爪（322）相互靠近或远离。9.根据权利要求8所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述两个夹爪（322）上分别设置有夹料圆槽（323），所述夹料圆槽（323）相对应设置。10.根据权利要求9所述的滴瓶塑针矫正结构，其特征在于：所述夹料圆槽（323）为半圆结构。

技术总结
本实用新型是一种滴瓶塑针矫正结构，涉及一种输液器滴瓶组装设备，属于输液器滴瓶技术领域，其包括位于转动台一侧的支架，支架的前侧上下滑动设置有矫正装置，支架的下方滑动设置有调整装置，调整装置可靠近或远离转动台，矫正装置和调整装置均朝向转动台设置，且矫正装置位于转动台的上方，矫正装置包括矫正支架和若干个矫正杆，若干个矫正杆均布在矫正支架上，且每个矫正杆为中空结构，矫正杆内设置有光纤传感器，光纤传感器朝向转动台设置，光纤传感器可通过控制器控制调整装置对转动台上的滴瓶塑针进行矫正，本实用新型的目的是提供一种结构合理，操作简便，滴瓶在组装过程中，能对其中的塑针快速调整设定位置的滴瓶塑针矫正结构。正结构。正结构。


技术研发人员：蔡明法 吴廷洪
受保护的技术使用者：台州顺金科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/6