一种钢壳排列插壳机的取料缓存机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种钢壳排列插壳机的取料缓存机构。


背景技术：

2.市面上大多数钢壳排列插壳机输送钢壳过程中，多数采用s型走向落料，比如专利号为cn2021213772157的一种钢壳排列插壳机，包括上料机构、送料排列机构、收料机构、自动送箱机构和自动出料机构，还包括支架，所述送料排列机构、收料机构、自动送箱机构和自动出料机构设于支架，且上料机构设于支架外侧，所述送料排列机构包括接收上料机构输送钢壳的爬坡输送组件、与爬坡输送组件顶部连接的钢壳s型落料组件以及与s型落料组件连接并将钢壳进行排列推送至收料机构的自动排列推料组件。本实用新型通过设置上料机构、送料排列机构、收料机构、自动送箱机构和自动出料机构，从钢壳的上料、排列、装盒、出料全自动化，节省人力资源，提高生产效率，降低了不良品的产生。
3.然而，采用s型走向进行送料，其结构比较复杂，在输送过程中容易使得钢壳堆积在一起，导致产品造成表面划伤，为此，亟需一种能够在输送过程中避免钢壳堆积造成表面划伤的取料缓存机构。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对钢壳在输送过程中容易堆积在一起，导致产品造成表面划伤的问题，提供一种钢壳排列插壳机的取料缓存机构，采用了多位半圆弧槽的缓冲块将钢壳隔离开，通过磁铁吸钢壳的取料方式，避免了产品的堆积，有效的保障产品的品质。
5.为了实现上述目的，本实用型提供以下方案：一种钢壳排列插壳机的取料缓存机构，包括：支架以及设于支架下方的两并排设置用于输送钢壳的存料同步带和输送同步带，支架具有送料导轨，支架上滑设有沿两同步带之间反复移动并用于取料和放料的升降取料装置，升降取料装置安装有用于吸附钢壳的若干磁铁，支架上设有驱动升降取料装置沿送料导轨滑动的第一驱动装置；磁铁连接有具体多位半圆弧槽的缓冲块。
6.进一步的，升降取料装置包括滑板，滑板两端设有通过直线轴承与滑板连接的滑动连杆，滑动连杆底部连接有连接板，滑板上设有输出端与连接板连接的升降装置。
7.进一步的，缓冲块固定于连接板底部，缓冲块位于半圆弧槽的顶面开设有与磁铁数量一致的通孔，磁铁穿过连接板插入至通孔内，磁铁顶部连接有安装板，连接板上设有输出端与安装板连接的第二驱动装置。
8.进一步的，连接板沿钢壳输送方向的末端设有到位检测感应器，到位检测感应器与第一驱动装置和升降装置电性连接。
9.进一步的，升降取料装置还包括具有活动中心槽的支撑板，滑动连杆穿过活动中心槽，且送料导轨固定于支撑板的顶部，支撑板的底部两侧对称设有滑块，支架上设有与滑块配合的微调导轨，支架上设有驱动支撑板沿微调导轨移动的推动装置。
10.进一步的，支撑板的侧方设有与支架抵接的限位块。
11.进一步的，输送同步带与钢壳排列插壳机的爬坡机构对接进行送料，存料同步带的驱动电机输出端连接有感应转盘，感应转盘均匀间隔设有通槽，位于感应转盘侧方的存料同步带上设有与感应转盘感应并控制驱动电机运作的第一感应装置。
12.进一步的，远离驱动电机一端的存料同步带上方设有整平挡板，整平挡板的下方设有用于感应钢壳的第二感应装置，第二感应装置与驱动电机电性连接。
13.进一步的，磁铁的数量与半圆弧槽的数量一致，且磁铁与半圆弧槽相对应。
14.上述取料缓存机构，通过第一驱动装置驱动升降取料装置移动至存料同步带，由升降取料装置驱动磁铁下移至存料同步带，使得与磁铁连接的缓冲块的半圆弧槽将产品隔离，防止输送时产品相互摩擦，避免划伤表面，再由第一驱动装置驱动升降取料装置移动至输送同步带，磁铁脱磁，使产品落至输送同步带；本实用新型结构简单，操作方便，采用了多位半圆弧槽的缓冲块将钢壳隔离开，通过磁铁吸钢壳的取料方式，避免了产品的堆积，解决了产品划伤问题且提高了设备生产的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的一视角的结构示意图；
16.图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.请参阅图1和图2，本实施例提供一种钢壳排列插壳机的取料缓存机构，包括支架1，在支架1的下方设有两条并排设置并用于输送钢壳的的存料同步带2和输送同步带3，支架1具有送料导轨10，支架1上滑设有沿两同步带之间反复移动并用于取料和放料的升降取料装置4，升降取料装置4安装有用于吸附钢壳的若干磁铁5，支架1上设有驱动升降取料装置4沿送料导轨10滑动的第一驱动装置7；磁铁5连接有具体多位半圆弧槽的缓冲块6；采用了多位半圆弧槽的缓冲块6将钢壳隔离开，通过磁铁5吸钢壳的取料方式，避免了产品的堆积，解决了产品划伤问题且提高了设备生产的效率。
19.其中，需要说明的是，存料同步带2和输送同步带3均由输送台、滚筒组、同步带、驱动电机组成；输送同步带3与钢壳排列插壳机的爬坡机构对接进行送料，由输送同步带3将钢壳输送出取料缓存机构，存料同步带2的驱动电机输出端连接有感应转盘20，感应转盘20均匀间隔设有通槽，位于感应转盘20侧方的存料同步带2上设有与感应转盘20感应并控制驱动电机运作的第一感应装置，且在远离驱动电机一端的存料同步带2上方设有整平挡板21，通过整平挡板21可以整平摆放至存料同步带2上的钢壳，避免可别摆放不齐的在开始输送过程中钢壳翘起或凸起，整平挡板21的下方设有用于感应钢壳的第二感应装置，第二感应装置与驱动电机电性连接，工作时，将钢壳放置在存料同步带2的同步带上，当第二感应
装置感应到钢壳时，驱动电机驱动同步带自动运行一步，同时驱动电机带动感应转盘20旋转，当第二感应装置感应到间隔设置的通槽后，驱动电机驱动同步带自动运行一步依次类推；通过存料同步带2和输送同步带3可以有效的输送钢壳，提高设备工作效率。
20.具体的，升降取料装置4包括滑板40，滑板40滑设在送料导轨10上，第一驱动装置7的输出端与滑板40连接，通过第一驱动装置7推动滑板40沿送料导轨10前后移动，滑板40两端穿设有直线轴承41，直线轴承41滑动连接有滑动连杆42，滑动连杆42底部连接有连接板43，滑板40上设有输出端与连接板43连接的升降装置44，由升降装置44驱动连接板43上下移动，缓冲块6固定于连接板43底部，缓冲块6位于半圆弧槽的顶面开设有与磁铁5数量一致的通孔，且磁铁5的数量与半圆弧槽的数量一致，且磁铁5与半圆弧槽相对应，磁铁5穿过连接板43插入至通孔内，电磁铁5顶部连接有安装板50，连接板43上设有输出端与安装板50连接的第二驱动装置51，通过第二驱动装置51可以调节磁铁5的高度，避免磁铁5触碰到钢壳划伤钢壳表面，有效的保障产品的品质。
21.优选的，连接板43沿钢壳输送方向的末端设有到位检测感应器，到位检测感应器与第一驱动装置7和升降装置44电性连接，当存料同步带2上的钢壳移动至到位检测感应器时，由到位检测感应器将信号反馈至第一驱动装置7和升降装置44，使得电磁铁5能够吸附钢壳；需要说明的是，在本实施例中，第一驱动装置7和第二驱动装置51采用伸缩式的气缸，升降装置44采用升降式的气缸。
22.此外，升降取料装置4还包括具有活动中心槽的支撑板45，滑动连杆42穿过活动中心槽，且送料导轨10固定于支撑板45的顶部，支撑板45的底部两侧对称设有滑块46，支架1上设有与滑块46配合的微调导轨47，微调导轨47的朝向与送料方向一致，支架1上设有驱动支撑板45沿微调导轨47移动的推动装置48，通过推动装置48推动支撑板45，可以调节缓冲块6的半圆弧槽位置，使得半圆弧槽有效的贴合钢壳，避免缓冲块6端部触碰钢壳表面，使得电磁铁5有效的吸附钢壳，提高输送的准确率。需要说明的是，在本实施例中，推动装置48采用气缸。
23.进一步的，支撑板45朝送料方向的侧方设有与支架1抵接的限位块49，通过限位块49避免调节半圆弧槽位置时，支撑板45脱离微调导轨47，有效保障机构的正常运作。
24.上述的取料缓存机构的工作原理为：将钢壳放置在存料同步带2的同步带上，当第二感应装置感应到钢壳时，驱动电机驱动同步带自动运行一步，同时驱动电机带动感应转盘20旋转，当第二感应装置感应到间隔设置的通槽后，驱动电机驱动同步带自动运行一步依次类推；当存料同步带2上的钢壳移动至到位检测感应器时，由到位检测感应器将信号反馈至第一驱动装置7和升降装置44，由第一驱动装置7和升降装置44配合运作，推动滑板40移动，使得磁铁5能够吸附钢壳，完成吸附后，再由第一驱动装置7和升降装置44配合运作，使得磁铁5吸附的钢壳移送至输送同步带3上后，磁铁5脱磁，使磁铁5失去磁性，钢壳脱离缓冲块6，流至输送同步带3上，再由输送同步带3送至下一工站。
25.综上所述，本实用新型采用了多位半圆弧槽的缓冲块6将钢壳隔离开，通过磁铁5吸钢壳的取料方式，同时磁铁5不触碰钢壳的前提下进行输送，避免划伤钢壳表面，有效解决了产品划伤问题且提高了设备生产的效率。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“末端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了
便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
27.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

技术特征：
1.一种钢壳排列插壳机的取料缓存机构，包括：支架以及设于支架下方的两并排设置用于输送钢壳的存料同步带和输送同步带，其特征在于，支架具有送料导轨，支架上滑设有沿两同步带之间反复移动并用于取料和放料的升降取料装置，升降取料装置安装有用于吸附钢壳的若干磁铁，支架上设有驱动升降取料装置沿送料导轨滑动的第一驱动装置；磁铁连接有具体多位半圆弧槽的缓冲块。2.根据权利要求1所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，升降取料装置包括滑板，滑板两端设有通过直线轴承与滑板连接的滑动连杆，滑动连杆底部连接有连接板，滑板上设有输出端与连接板连接的升降装置。3.根据权利要求2所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，缓冲块固定于连接板底部，缓冲块位于半圆弧槽的顶面开设有与磁铁数量一致的通孔，磁铁穿过连接板插入至通孔内，磁铁顶部连接有安装板，连接板上设有输出端与安装板连接的第二驱动装置。4.根据权利要求2所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，连接板沿钢壳输送方向的末端设有到位检测感应器，到位检测感应器与第一驱动装置和升降装置电性连接。5.根据权利要求2所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，升降取料装置还包括具有活动中心槽的支撑板，滑动连杆穿过活动中心槽，且送料导轨固定于支撑板的顶部，支撑板的底部两侧对称设有滑块，支架上设有与滑块配合的微调导轨，支架上设有驱动支撑板沿微调导轨移动的推动装置。6.根据权利要求5所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，支撑板的侧方设有与支架抵接的限位块。7.根据权利要求1所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，输送同步带与钢壳排列插壳机的爬坡机构对接进行送料，存料同步带的驱动电机输出端连接有感应转盘，感应转盘均匀间隔设有通槽，位于感应转盘侧方的存料同步带上设有与感应转盘感应并控制驱动电机运作的第一感应装置。8.根据权利要求7所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，远离驱动电机一端的存料同步带上方设有整平挡板，整平挡板的下方设有用于感应钢壳的第二感应装置，第二感应装置与驱动电机电性连接。9.根据权利要求1所述的钢壳排列插壳机的取料缓存机构，其特征在于，磁铁的数量与半圆弧槽的数量一致，且磁铁与半圆弧槽相对应。

技术总结
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种钢壳排列插壳机的取料缓存机构，包括支架以及设于支架下方的两并排设置用于输送钢壳的存料同步带和输送同步带，支架具有送料导轨，支架上滑设有升降取料装置，升降取料装置安装有用于吸附钢壳的若干磁铁，支架上设有驱动升降取料装置沿送料导轨滑动的第一驱动装置；磁铁连接有具体多位半圆弧槽的缓冲块。本实用新型结构简单，操作方便，采用了多位半圆弧槽的缓冲块将钢壳隔离开，通过电磁铁吸钢壳的取料方式，避免了产品的堆积，解决了产品划伤问题且提高了设备生产的效率。划伤问题且提高了设备生产的效率。划伤问题且提高了设备生产的效率。


技术研发人员：彭文艺 黄朝暖
受保护的技术使用者：东莞市中浩智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/6