一种挖掘机铲斗粘土清除装置的制作方法

1.本技术涉及施工设备的领域，尤其是涉及一种挖掘机铲斗粘土清除装置。


背景技术：

2.挖掘机在长时间挖土后，部分土会粘连在铲斗上，从而影响铲斗的挖掘效率。目前通常需要人员手动清除铲斗内的粘土，或者驾驶人员控制铲斗与其他物体碰撞，利用惯性清除铲斗中的粘土。但通过上述方法清除铲斗中的粘土较为不方便且需要花费过多的时间。


技术实现要素：

3.为了便于清除铲斗中的粘土，本技术提供一种挖掘机铲斗粘土清除装置。
4.本技术提供的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，采用如下的技术方案：
5.一种挖掘机铲斗粘土清除装置，包括设置在大臂上并且与大臂转动连接的安装杆、设置在安装杆上并且与安装杆铰接的高压喷头、设置在大臂上的输水管、设置在大臂上的用于带动安装杆转动的第一调节组件以及设置在大臂上的用于调节高压喷头仰俯角度的第二调节组件；
6.所述大臂内部为空腔，所述安装杆的一端穿过所述大臂后位于大臂内部；
7.所述第一调节组件与所述安装杆连接，所述第二调节组件与所述高压喷头连接；
8.所述输水管的一端与高压喷头连通、另一端与水源连通。
9.通过采用上述技术方案，第一调节组件带动安装杆转动，安装杆转动带动高压喷头横向转动，从而改变高压喷头的横向喷水范围，第二调节组件带动高压喷头在竖直方向上转动，从而改变高压喷头的仰俯角，进而改变高压喷头在竖向的喷水范围。水源中的水流入输水管中，然后从高压喷头喷头，从而对铲斗中的粘土进行清除，通过第一调节组件和第二调节组件调节高压喷头的喷水位置，然后对铲斗中的粘土进行清除更加方便。
10.可选的，所述第一调节组件包括设置在大臂上的电机、设置在电机输出轴上的主动锥齿轮以及设置在安装杆上的从动锥齿轮；所述电机位于大臂内部，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
11.通过采用上述技术方案，电机转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动安装杆转动，安装杆转动从而能够调节高压喷头的横向喷水范围，通过电机、主动锥齿轮以及从动锥齿轮带动安装杆转动更方便且节省空间。
12.可选的，所述第二调节组件包括设置在大臂上的电动推杆、设置在电动推杆的伸缩杆上的连杆以及设置在连杆上的限位框；所述电动推杆位于大臂内部，所述连杆穿过大臂，所述连杆的一端与电动推杆的伸缩杆铰接、另一端与限位框铰接；
13.所述限位框为圆弧状，所述限位框上开设有通孔，所述高压喷头穿过通孔，并在通孔中沿圆弧方向滑动，所述高压喷头与限位框抵接。
14.通过采用上述技术方案，电动推杆的伸缩杆伸长或缩短带动高压喷头在竖直方向
上转动，从而调节高压喷头的仰俯角，高压喷头在限位框中滑动，从而能够在不影响高压喷头水平转动的情况下调节高压喷头的仰俯角度。通过电动推杆的伸缩杆伸缩调节高压喷头的仰俯角更方便。
15.可选的，还包括控制器，所述控制器的信号输入端电性连接有第一开关以及第二开关；所述控制器的信号输出端与电机的信号输入端电性连接，所述控制器的信号输出端与所述电动推杆的信号输入端电性连接；
16.所述第一开关用于输出控制电机的启停的第一控制信号，所述第二开关用于输出控制电动推杆的启停的第二控制信号。
17.通过采用上述技术方案，驾驶人员按压第一开关触发第一控制信号，按压第二开关触发第二控制信号，控制器接收到第一控制信号控制电机转动，接收到第二控制信号后控制电动推杆的启停，从而调节高压喷头的喷水位置和范围，驾驶人员通过按压第一开关或第二开关调节高压喷头的喷水范围更加方便。
18.可选的，所述输水管上还连通有电磁阀，所述电磁阀的信号输入端与所述控制器的信号输出端电性连接；
19.所述控制器的信号输入端电性连接有第三开关，所述第三开关用于输出控制所述电磁阀的启停的第三控制信号。
20.通过采用上述技术方案，驾驶人员按压第三开关触发第三控制信号，控制器接收到第三控制信号后控制电磁阀动作，电磁阀动作由常闭状态变为打开状态，电磁阀打开后使水流通，水沿输水管流动并最终从高压喷头喷出。驾驶人员通过第三开关输出第三控制信号来控制电磁阀的状态更加方便。
21.可选的，还包括设置在挖掘机上的水箱，所述输水管与水箱连通；所述输水管上连通有水泵。
22.通过采用上述技术方案，水箱用于存放水，水泵将水抽送到输水管中，提高了水的流速，进而提升了水流的冲击力，提高了清除粘土的效率。
23.可选的，所述水箱内设有水位传感器，所述水位传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电性连接，所述控制器的信号输出端电性连接有蜂鸣器；所述水位传感器用于检测水箱内水位高度并输出水位信号。
24.通过采用上述技术方案，水位传感器用于检测水箱内的水位高度并输出水位信号，控制器接收到水位信号后根据水位信号控制蜂鸣器工作，从而在水位过低时及时提醒驾驶人员向水箱中加水。
25.可选的，所述控制器的信号输出端电性连接有指示灯。
26.通过采用上述技术方案，控制器接收到水位信号后根据水位信号控制指示灯工作，水位过低时指示灯亮起，从而进一步提醒驾驶人员水箱中的水不足，需要进行加水。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1. 第一调节组件带动安装杆转动，安装杆转动带动高压喷头横向转动，从而改变高压喷头的横向喷水范围，第二调节组件带动高压喷头在竖直方向上转动，从而改变高压喷头的仰俯角，进而改变高压喷头在竖向的喷水范围。水源中的水流入输水管中，然后从高压喷头喷头，从而对铲斗中的粘土进行清除，通过第一调节组件和第二调节组件调节高压喷头的喷水位置，然后对铲斗中的粘土进行清除更加方便；
29.2. 驾驶人员按压第一开关触发第一控制信号，按压第二开关触发第二控制信号，控制器接收到第一控制信号控制电机转动，接收到第二控制信号后控制电动推杆的启停，从而调节高压喷头的喷水位置和范围，驾驶人员通过按压第一开关或第二开关调节高压喷头的喷水范围更加方便。
附图说明
30.图1是本技术实施例的一种挖掘机铲斗粘土清除装置的局部轴测图。
31.图2是图1所示的一种挖掘机铲斗粘土清除装置的局部剖视图。
32.图3是本技术实施例的一种挖掘机铲斗粘土清除装置的电路结构示意图。
33.附图标记说明：10、大臂；1、安装杆；2、高压喷头；3、输水管；31、电磁阀；32、水泵；4、第一调节组件；41、电机；42、主动锥齿轮；43、从动锥齿轮；5、第二调节组件；51、电动推杆；52、连杆；53、限位框；531、通孔；6、控制器；71、第一开关；72、第二开关；73、第三开关；8、水箱；81、水位传感器；91、蜂鸣器；92、指示灯。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种挖掘机铲斗粘土清除装置。
36.参照图1和图2，一种挖掘机铲斗粘土清除装置包括设置在大臂10上的安装杆1、铰接在安装杆1上的高压喷头2、与高压喷头2连通的输水管3、设置在大臂10上的第一调节组件4、设置在大臂10上的第二调节组件5。大臂10内部为空腔，第一调节组件4和第二调节组件5均位于大臂10的空腔内。安装杆1位于大臂10的底面并且与大臂10转动连接，高压喷头2铰接在安装杆1上位于大臂10外侧的一端，高压喷头2的喷水端朝向铲斗。输水管3为软管，输水管3的一端与高压喷头2连通并固定连接、另一端与水源连通，输水管3可通过卡扣固定连接在大臂10的底面。第一调节组件4带动安装杆1转动，安装杆1转动从而带动高压喷头2转动，进而达到调节高压喷头2水平喷水范围的效果。第二调节组件5与高压喷头2远离喷水端的一端连接，从而调节高压喷头2的俯仰角度，进而达到调节高压喷头2竖直方向喷水范围的效果。当铲斗内存在粘土时，驾驶人员根据粘土位置调节第一调节组件4以及第二调节组件5，从而调节高压喷头2的喷水位置，水源中的水沿输水管3流动，最终从高压喷头2喷出形成高速水流，高速水流对粘土进行冲击，从而使得粘土从铲斗中掉落。
37.参照图1和图2，第一调节组件4包括电机41、主动锥齿轮42以及从动锥齿轮43。电机41固定连接在大臂10上并且位于大臂10的空腔内。主动锥齿轮42固定连接在电机41的输出轴上，从动锥齿轮43套设固定在安装杆1上，并且从动锥齿轮43与安装杆1同轴。主动锥齿轮42与从动锥齿轮43相互啮合。当需要调节高压喷头2的水平喷水位置时，电机41转动带动主动锥齿轮42转动，主动锥齿轮42转动带动从动锥齿轮43转动，从动锥齿轮43转动带动安装杆1转动，安装杆1转动从而带动高压喷头2转动，进而调节高压喷头2的水平喷水位置。
38.参照图1和图2，第二调节组件5包括电动推杆51、连杆52以及限位框53。电动推杆51设置在大臂10的空腔内，并且固定连接在大臂10的内顶壁上。电动推杆51的伸缩杆的轴线与安装杆1的轴线平行。连杆52的一端铰接在电动推杆51的伸缩杆上、另一端铰接在限位框53上。连杆52穿过大臂10的底面后，连杆52与大臂之间留有空隙。限位框53呈圆弧状，限
位框53上与高压喷头2轴线垂直的面开设有通孔531，高压喷头2从通孔531穿过限位框53，限位框53对高压喷头2起到承接作用，并且高压喷头2能够在限位框53中沿圆弧滑动。当高压喷头2水平转动到限位框53的两侧边缘时，高压喷头2的尾部并未从限位框53中脱落。当需要调节高压喷头2的俯仰角度时，电动推杆51的伸缩杆伸长或缩短，从而带动连杆52和限位框53升降，进而调节高压喷头2的俯仰角度，达到调节高压喷头2竖直方向喷水范围的效果。
39.参照图1，为了提高清除粘土的效果，还可在挖掘机上设置水箱8，水箱8与挖掘机固定连接，输水管3与水箱8连通。输水管3上固定连接有水泵32，水泵32与输水管3连通。水箱8用于存储水，当需要清除粘土时，水泵32工作将水箱8中的水抽送到输水管3中，水泵32提高了水的流速，并且提高了水喷出高压喷头2时的冲击力，从而能够更好地清除铲斗中的粘土。
40.参照图3，为了便于驾驶人员调节电机41以及电动推杆51，还可在挖掘机驾驶室内设置第一开关71和第二开关72，第一开关71和第二开关72可以是按钮式开关也可以是摇杆式开关。本技术实施例的一种挖掘机铲斗粘土清除装置还包括控制器6，控制器6可设置在挖掘机驾驶室内，也可设置在大臂10内，还可设置在挖掘机的其他位置。第一开关71的信号输出端与控制器6的信号输入端通过导线连接，第二开关72的信号输出端与控制器6的信号输入端通过导线连接。控制器6的信号输出端与电机41的信号输入端通过导线连接，控制器6的信号输出端与电动推杆51的信号输入端通过导线连接。第一开关71用于输出控制电机41启停的第一控制信号，第二开关72用于输出控制电动推杆51启停的第二控制信号。
41.第一开关71和第二开关72均以按键开关为例，当驾驶人员按下第一开关71时，说明需要对高压喷头2的水平喷水范围进行调节，第一开关71输出第一控制信号，控制器6接收到第一控制信号后，根据第一控制信号控制电机41转动，从而调节高压喷头2的水平喷水范围。当驾驶人员按下第二开关72时，说明需要对高压喷头2的仰俯角度进行调节，第二开关72输出第二控制信号，控制器6接收到第二控制信号后，根据第二控制信号控制电动推杆51伸缩，从而调节高压喷头2的仰俯角度，进而调节高压喷头2在竖直方向上的喷水范围。控制器6接收一个信号并且输出一个信号是控制器6本身具有的功能，在此不再赘述。控制器6接收第一控制信号并根据第一控制信号控制电机41启停的操作为现有技术，在此不再赘述。控制器6接收第二控制信号并根据第二控制信号控制第二电动推杆51伸缩的操作同样为现有技术，在此不再赘述。在本技术实施例中，限位框53的内侧壁上还可设置两个接近开关，两个接近开关分别位于圆弧方向的两个侧壁上，接近开关还电性连接有反转电路，当高压喷头2与接近开关接触时，接近开关被触发，通过反转电路改变电机41的转动方向，从而实现对高压喷头2水平位置的调节。
42.参照图1和图3，为了便于驾驶人员控制水的流通，在输水管3上设有电磁阀31，电磁阀31可固定连接在大臂10的底面，电磁阀31与输水管3连通，并且电磁阀31处于常闭状态。挖掘机驾驶室内还可设置第三开关73，第三开关73的信号输出端与控制器6的信号输入端通过导线连接，电磁阀31的信号输入端与控制器6的信号输出端通过导线连接。当驾驶人员按下第三开关73时，说明需要对铲斗中的粘土进行清除，第三开关73输出第三控制信号，控制器6接收到第三控制信号后，根据第三控制信号控制电磁阀31动作，电磁阀31由常闭状态变为打开状态。电磁阀31打开后，水从水箱8中流入输水管3并最终从高压喷头2中喷出。
驾驶人员通过第三开关73控制电磁阀31打开关闭进而根据需要控制是否清除铲斗中的粘土更加方便。控制器6接收第三控制信号并根据第三控制信号控制电磁阀31动作的操作同样为现有技术，在此不再赘述。
43.参照图1和图3，为了便于得知水箱8中的水位情况，在水箱8中还设置有水位传感器81，水位传感器81用于检测水箱8内水位高度并输出水位信号。水位传感器81的信号输出端与控制器6的信号输入端通过导线连接。控制器6的信号输出端还通过导线连接有蜂鸣器91和指示灯92。蜂鸣器91和指示灯92可设置在挖掘机驾驶室内，也可设置在其他驾驶人员能够观察的位置。控制器6内预设有预设水位信号，预设水位信号用于表征水箱8内水位高度阈值。控制器6接收到水位信号后将水位信号与预设水位信号进行比较，当水位信号小于预设水位信号时，说明水箱8内水位过低，水箱8内水量不足。此时控制器6输出报警信号，蜂鸣器91接收到报警信号后鸣叫从而提醒驾驶人员水箱8内水量不足。指示灯92接收到报警信号后亮起从而进一步提醒驾驶人员水箱8内水量不足，通过指示灯92指示水箱8内水量过少更加直观。控制器6接收水位信号并且将水位信号与预设水位信号进行比较的操作为现有技术，在此不做赘述，控制器6在水位信号小于预设水位信号时输出报警信号以控制蜂鸣器91和指示灯92工作的操作同样为现有技术，在此不做赘述。并且控制器6接收一个信号然后输出一个信号为控制器6本身具有的功能，在此不做赘述。
44.本技术实施例一种挖掘机铲斗粘土清除装置的实施原理为：驾驶人员根据铲斗中粘土的实际位置，通过第一开关71控制电机41转动从而调节高压喷头2的水平喷水位置，通过第二开关72控制电动推杆51转动从而调节高压喷头2的竖向喷水位置，从而能够使高压喷头2的喷水端准确指向粘土位置。水泵32将水箱8中的水抽送到输水管3中最后从高压喷头2中喷出，并形成高压水流，高压水流对铲斗中的粘土进行冲刷，从而能够更方便地清除铲斗中的粘土，使铲斗能够更好地工作。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种挖掘机铲斗粘土清除装置，设置在挖掘机的大臂上，其特征在于，包括：设置在大臂上并且与大臂转动连接的安装杆（1）、设置在安装杆（1）上并且与安装杆（1）铰接的高压喷头（2）、设置在大臂上的输水管（3）、设置在大臂上的用于带动安装杆（1）转动的第一调节组件（4）以及设置在大臂上的用于调节高压喷头（2）仰俯角度的第二调节组件（5）；所述大臂内部为空腔，所述安装杆（1）的一端穿过所述大臂后位于大臂内部；所述第一调节组件（4）与所述安装杆（1）连接，所述第二调节组件（5）与所述高压喷头（2）连接；所述输水管（3）的一端与高压喷头（2）连通、另一端与水源连通。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，其特征在于：所述第一调节组件（4）包括设置在大臂上的电机（41）、设置在电机（41）输出轴上的主动锥齿轮（42）以及设置在安装杆（1）上的从动锥齿轮（43）；所述电机（41）位于大臂内部，所述主动锥齿轮（42）与从动锥齿轮（43）相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，其特征在于：所述第二调节组件（5）包括设置在大臂上的电动推杆（51）、设置在电动推杆（51）的伸缩杆上的连杆（52）以及设置在连杆（52）上的限位框；所述电动推杆（51）位于大臂内部，所述连杆（52）穿过大臂，所述连杆（52）的一端与电动推杆（51）的伸缩杆铰接、另一端与限位框（53）铰接；所述限位框（53）为圆弧状，所述限位框（53）上开设有通孔（531），所述高压喷头（2）穿过通孔（531），并在通孔（531）中沿圆弧方向滑动，所述高压喷头（2）与限位框（53）抵接。4.根据权利要求3所述的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，其特征在于：还包括控制器（6），所述控制器（6）的信号输入端电性连接有第一开关（71）以及第二开关（72）；所述控制器（6）的信号输出端与电机（41）的信号输入端电性连接，所述控制器（6）的信号输出端与所述电动推杆（51）的信号输入端电性连接；所述第一开关（71）用于输出控制电机（41）的启停的第一控制信号，所述第二开关（72）用于输出控制电动推杆（51）的启停的第二控制信号。5.根据权利要求4所述的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，其特征在于：所述输水管（3）上还连通有电磁阀（31），所述电磁阀（31）的信号输入端与所述控制器（6）的信号输出端电性连接；所述控制器（6）的信号输入端电性连接有第三开关（73），所述第三开关（73）用于输出控制所述电磁阀（31）的启停的第三控制信号。6.根据权利要求4所述的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，其特征在于：还包括设置在挖掘机上的水箱（8），所述输水管（3）与水箱（8）连通；所述输水管（3）上连通有水泵（32）。7.根据权利要求6所述的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，其特征在于：所述水箱（8）内设有水位传感器（81），所述水位传感器（81）的信号输出端与所述控制器（6）的信号输入端电性连接，所述控制器（6）的信号输出端电性连接有蜂鸣器（91）；所述水位传感器用于检测水箱内水位高度并输出水位信号。8.根据权利要求4所述的一种挖掘机铲斗粘土清除装置，其特征在于：所述控制器（6）的信号输出端电性连接有指示灯（92）。

技术总结
本申请涉及一种挖掘机铲斗粘土清除装置，涉及施工设备的领域，其包括设置在大臂上并且与大臂转动连接的安装杆、设置在安装杆上并且与安装杆铰接的高压喷头、设置在大臂上的输水管、设置在大臂上的用于带动安装杆转动的第一调节组件以及设置在大臂上的用于调节高压喷头仰俯角度的第二调节组件，大臂内部为空腔，安装杆的一端穿过大臂后位于大臂内部，第一调节组件与所述安装杆连接，第二调节组件与高压喷头连接，输水管的一端与高压喷头连通、另一端与水源连通。本申请具有便于清除铲斗中的粘土的效果。土的效果。土的效果。


技术研发人员：陈元平
受保护的技术使用者：立澈（上海）控制系统有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/1/6