双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法与流程

1.本发明涉及一种双离合器变速器技术领域，特别涉及一种双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法。


背景技术：

2.双离合器自动变速器和基于双离合自动变速器的混动变速器被广泛运用于各种车型。由于双离合器自动变速器可以在两个轴上分别预挂挡，所以预挂挡控制方法会直接影响整车的驾驶感受。在有些工况下，不合理的预挂挡策略，可能带来反效果，降低驾驶员的驾驶感受，比如在整车前进挡正常行驶过程中，驾驶员急踩刹车后踩油门的情况，在急踩刹车过程中，整车速度急速下降，降挡时间不充分，此时会打开两个离合器，之后驾驶员踩油门时，会选择合适的目标挡位挂挡，然后结合离合器。但是，在两个离合器打开过程中，预挂挡控制方法不合理，会导致在驾驶员踩油门时，需要回空已经预挂上的不合理挡位，然后再重新执行此时的目标挡位挂挡，再结合离合器；如果在两个离合器打开过程中，预挂挡控制方法合理，在驾驶员踩油门时，不需要回空挡位而直接执行目标挡位挂挡，或者不需要回空挡位且目标挡位已经挂起，再结合离合器，将会大大优化踩油门时的整车加速响应时间，提高驾驶员的驾驶感受。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，解决在急踩刹车过程中，降挡时间不充分，急踩刹车之后再踩油门时，需要回空挡位后再重新挂挡的问题。
4.本发明的目的是这样实现的：一种双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，包括以下步骤：1）获取刹车信号、变速器模式信号、整车减速度信号、变数器的输出轴转速信号、奇数离合器扭矩信号、偶数离合器扭矩信号、奇数轴挡位信号、偶数轴挡位信号，预先设定的前进挡最大起步挡位；2）通过变速器模式信号判断当前整车是否处于前进挡运行状态，处于前进挡运行状态，则进入步骤3）；否则重复执行步骤2）；3）通过刹车信号、整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号判断当前整车是否处于急刹车工况，处于急刹车工况，则进入步骤4）；否则重复这行步骤3）；4）通过奇数离合器扭矩信号、偶数离合器扭矩信号判断当前两个离合器是否都处于打开状态，处于打开状态，则进入步骤5），否则重复执行步骤4）；5）通过整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号，计算出急刹车工况的目标预挂档位；6）比较目标预挂档位和预先设定的前进挡最大起步挡位，当目标预挂档位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，进入步骤7）；否则请求将拨叉预挂至目标预挂档位；
7）通过奇数离合器对应的奇数轴挡位信号和偶数离合器对应的偶数轴档位信号，比较奇/偶数轴挡位和预先设定的前进挡最大起步挡位，当奇/偶数轴挡位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，请求将大于预先设定的前进挡最大起步挡位的奇/偶数轴挡位调至空挡；否则请求保持当前奇/偶数轴挡位不变。
5.所述步骤2）中，当变速器模式信号处于d挡时，判断整车处于前进挡运行状态。
6.所述步骤3）中，当前整车是否处于急刹车工况的判断步骤如下：3.1）根据变速器的输出轴转速，设定整车急刹车的整车减速度对照表；3.2）通过刹车信号判断是否已经踩刹车，判断为已经踩刹车，则进入步骤3.3，否则重复执行步骤3.2；3.3）根据变速器的输出轴转速从整车急刹车的整车减速度对照表得到整车处于急刹车时的整车减速度阈值；3.4）当整车减速度的绝对值大于整车处于急刹车时的整车减速度阈值时，当前整车处于急刹车工况，否则不处于急刹车工况。
7.所述步骤5）中，计算出急刹车工况的目标预挂档位的步骤如下：5.1）根据整车减速度、变速器的输出轴转速，设定急刹车工况的目标预挂挡位对照表；5.2）根据当前的整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号，从目标预挂挡位对照表中得到目标预挂挡位；本发明的双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法与现有技术相比，优化整车前进挡正常行驶过程中，驾驶员急踩刹车后踩油门的动力响应。在急踩刹车过程中，优化预挂挡控制方法。从而使急踩刹车过程中，拨叉预挂至目标预挂档位，或者调为空挡，或者档位已挂至目标档位，进而使驾驶员踩油门时，不需要回空挡位而直接执行目标挡位挂挡，或者不需要回空挡位且目标挡位已经挂起，再结合离合器，将会大大优化踩油门时的整车加速响应时间，提高驾驶员的驾驶感受。
附图说明
8.图1为本发明的逻辑示意图。
具体实施方式
9.参考图1，一种双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，包括以下步骤：1）在tcu中设置双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制模块，该模块获取tcu中的其它控制模块的刹车信号、变速器模式信号、整车减速度信号、变数器的输出轴转速信号、奇数离合器扭矩信号、偶数离合器扭矩信号、奇数轴挡位信号、偶数轴挡位信号，并在tcu中预先设定的前进挡最大起步挡位；2）通过变速器模式信号判断当前整车是否处于前进挡运行状态，当变速器模式信号处于d挡时，判断整车处于前进挡运行状态。处于前进挡运行状态，则进入步骤3）；否则重复执行步骤2）；3）通过刹车信号、整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号判断当前整车是否
处于急刹车工况，处于急刹车工况，则进入步骤4）；否则重复这行步骤3）；当前整车是否处于急刹车工况的判断步骤如下：3.1）根据变速器的输出轴转速，设定整车急刹车的整车减速度对照表；整车急刹车的整车减速度对照表，参考如下表1：表1表1中xi为第i种变速器的输出轴转速，yj为与第i种变速器的输出轴转速对应的第j种整车减速度阈值。
10.实际过程中，变速器的输出轴转速的值可以增加或者删减，对应的整车减速度的值可以进行相应的增加或者删减。一般情况下，变速器的输出轴转速越高，对应的整车减速度的绝对值应该越大，表1的值可以在整车标定验证过程中进行标定确认。
11.3.2）通过刹车信号判断是否已经踩刹车，判断为已经踩刹车，则进入步骤3.3，否则重复执行步骤3.2；3.3）根据变速器的输出轴转速从整车急刹车的整车减速度对照表得到整车处于急刹车时的整车减速度阈值；3.4）当整车减速度的绝对值大于整车处于急刹车时的整车减速度阈值时，当前整车处于急刹车工况，否则不处于急刹车工况。
12.4）通过奇数离合器扭矩信号、偶数离合器扭矩信号判断当前两个离合器是否都处于打开状态，处于打开状态，则进入步骤5），否则重复执行步骤4）；5）通过整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号，计算出急刹车工况的目标预挂档位；计算出急刹车工况的目标预挂档位的步骤如下：5.1）根据整车减速度、变速器的输出轴转速，设定急刹车工况的目标预挂挡位对照表；急刹车工况的目标预挂挡位对照表，参考如下表2：表2
表2中xi为第i种变速器的输出轴转速，yj为第j种整车减速度阈值，z
ij
为与第i种变速器的输出轴转速、第j种整车减速度阈值对应的目标预挂挡位。
13.实际过程中，变速器的输出轴转速的值和整车减速度的阈值可以增加或者删减，对应的目标预挂挡位的值进行相应的增加或者删减。一般情况下，当变速器的输出轴转速相同情况下，整车减速度的绝对值越大，对应的目标预挂挡位应该越低；当整车减速度相同，变速器的输出轴转速越高，对应的目标预挂挡位越高。表2的值可以在整车标定验证过程中进行标定确认。
14.5.2）根据当前的整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号，从目标预挂挡位对照表中得到目标预挂挡位；6）比较目标预挂档位和预先设定的前进挡最大起步挡位，当目标预挂档位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，进入步骤7）；否则发出请求将拨叉预挂至目标预挂档位；7）通过奇数离合器对应的奇数轴挡位信号和偶数离合器对应的偶数轴档位信号，比较奇/偶数轴挡位和预先设定的前进挡最大起步挡位，当奇/偶数轴挡位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，发出请求将大于预先设定的前进挡最大起步挡位的奇/偶数轴挡位调至空挡；拨叉调至空挡。否则发出请求保持当前奇/偶数轴挡位不变，拨叉保持当前档位不变。
15.本发明的双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，改善了双离合器自动变速器的整车在前进挡行驶过程中急踩刹车再踩油门时的响应时间。通过识别出此工况，在整车急刹车并离合器打开情况下，优化预挂挡的选择，使客户踩油门时，需求大加速且容易感知的快加速响应车速段，避免需要回空再挂目标挡，或者尽量已经预挂上目标挡位，节约挂挡过程的时间，进而优化踩油门时的加速响应时间，提高驾驶感受。
16.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）获取刹车信号、变速器模式信号、整车减速度信号、变数器的输出轴转速信号、奇数离合器扭矩信号、偶数离合器扭矩信号、奇数轴挡位信号、偶数轴挡位信号，预先设定的前进挡最大起步挡位；2）通过变速器模式信号判断当前整车是否处于前进挡运行状态，处于前进挡运行状态，则进入步骤3）；否则重复执行步骤2）；3）通过刹车信号、整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号判断当前整车是否处于急刹车工况，处于急刹车工况，则进入步骤4）；否则重复这行步骤3）；4）通过奇数离合器扭矩信号、偶数离合器扭矩信号判断当前两个离合器是否都处于打开状态，处于打开状态，则进入步骤5），否则重复执行步骤4）；5）通过整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号，计算出急刹车工况的目标预挂档位；6）比较目标预挂档位和预先设定的前进挡最大起步挡位，当目标预挂档位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，进入步骤7）；否则请求将拨叉预挂至目标预挂档位；7）通过奇数离合器对应的奇数轴挡位信号和偶数离合器对应的偶数轴档位信号，比较奇/偶数轴挡位和预先设定的前进挡最大起步挡位，当奇/偶数轴挡位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，请求将大于预先设定的前进挡最大起步挡位的奇/偶数轴挡位调至空挡；否则请求保持当前奇/偶数轴挡位不变。2.根据权利要求1所述双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，其特征在于：所述步骤2）中，当变速器模式信号处于d挡时，判断整车处于前进挡运行状态。3.根据权利要求1所述双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，其特征在于：所述步骤3）中，当前整车是否处于急刹车工况的判断步骤如下：3.1）根据变速器的输出轴转速，设定整车急刹车的整车减速度对照表；3.2）通过刹车信号判断是否已经踩刹车，判断为已经踩刹车，则进入步骤3.3，否则重复执行步骤3.2；3.3）根据变速器的输出轴转速从整车急刹车的整车减速度对照表得到整车处于急刹车时的整车减速度阈值；3.4）当整车减速度的绝对值大于整车处于急刹车时的整车减速度阈值时，当前整车处于急刹车工况，否则不处于急刹车工况。4.根据权利要求1所述双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，计算出急刹车工况的目标预挂档位的步骤如下：5.1）根据整车减速度、变速器的输出轴转速，设定急刹车工况的目标预挂挡位对照表；5.2）根据当前的整车减速度信号、变速器的输出轴转速信号，从目标预挂挡位对照表中得到目标预挂挡位。

技术总结
一种双离合器变速器在急刹车过程中的拨叉预挂控制方法，包括以下步骤：1）获取信号，并在TCU预先设定的前进挡最大起步挡位；2）判断当前整车是否处于前进挡运行状态；3）判断当前整车是否处于急刹车工况；4）判断当前两个离合器是否都处于打开状态；5）计算出急刹车工况的目标预挂档位；6）当目标预挂档位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，进入步骤7）；否则请求将拨叉预挂至目标预挂档位；7）当奇/偶数轴挡位大于预先设定的前进挡最大起步挡位时，请求将大于预先设定的前进挡最大起步挡位的奇/偶数轴挡位调至空挡；否则请求保持当前奇/偶数轴挡位不变。数轴挡位不变。数轴挡位不变。


技术研发人员：银联作 赵秋林 斯红路 曾键 林远宗 刘丽萍 刘德财 舒玉春 仇坤
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/6