一种勾钢小车的制作方法

1.本实用新型涉及冶金的技术领域，尤其是指一种勾钢小车。


背景技术：

2.勾钢小车是将高温度的钢坯运输至冷床的设备，它的勾坯方式是由液压缸驱动长轴旋转，使得长轴上的勾坯臂上下动作，对钢坯进行运输。
3.其中，限位模块是用来控制液压缸的行程和其他相关设备联锁，进而控制勾坯臂的动作，但是现有的限位模块安装在长轴上方，与高温度的钢坯距离较近，如长轴与钢坯的距离为50cm，导致安装限位模块的区域温度可达300℃左右，限位模块长期在高温环境下工作，其使用寿命大概为一个月，寿命较短，增加了作业成本，且限位模块损坏后导致勾钢小车无法进行正常的作业动作，降低了作业效率。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中勾钢小车的限位模块安装位置与高温度的钢坯距离较近，限位模块长期在高温环境下工作，寿命较短，增加了作业成本，且限位模块损坏后导致勾钢小车无法进行正常的作业动作，降低了作业效率的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种勾钢小车，包括
6.作业模块，所述作业模块包括长轴和驱动所述长轴旋转的动力源，所述长轴上套设有多个勾坯臂，所述长轴上固定设置有延伸件，所述延伸件转动连接有连杆；
7.限位模块，所述限位模块包括固定板，所述固定板上安设有安装块，所述安装块一面设置有第一限位，另一面设置有第二限位，所述第一限位和第二限位之间设置有转接件，所述转接件一端与所述连杆转动连接，另一端与所述安装块转动连接；
8.控制模块，所述控制模块分别与所述动力源、第一限位和第二限位电连接。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述安装块一侧安设有连接板，所述连接板两侧均安装所述转接件，所述转接件通过销轴与所述连接板连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述连杆通过活动板连接所述转接件，所述活动板一端与所述转接件转动连接，另一端与所述连杆转动连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑模块，所述支撑模块包括第一框架和第二框架，所述第一框架上安设所述固定板，所述第二框架下方安设所述长轴。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述限位模块和所述长轴之间设置有隔热板，所述隔热板一端安设在所述第一框架上，另一端安设在所述第二框架上。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述隔热板包括第一护板和第二护板，所述第一护板设置在所述第一框架上，所述第一护板和所述第二护板之间铺设有矿棉。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述隔热板上设有用于所述连杆动作的通孔。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述第一框架的两端均设置有主梁，所述主梁上
设有轨道，所述第一框架通过导轮在所述轨道内滑动。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述动力源为液压缸，所述液压缸的输出端驱动连接所述长轴。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述勾坯臂下方设置有支架。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的勾钢小车，动力源驱动长轴旋转带动勾坯臂上下运动，实现对高温度钢坯的运输，其中，通过在长轴的一端固定设置延伸件，延伸件与连杆连接，连杆通过转接件连接安装块，在安装块上设置上限位和下限位，在长轴转动过程中，带动连杆运动，进而带动转接件上下转动，碰撞第一限位或第二限位，触发信号，实现与控制模块、动力源的联锁，进一步实现勾坯臂的作业动作。通过连杆和转接件将第一限位和第二限位远离高温度的钢坯，避免高温损坏第一限位和第二限位等零件，延长其寿命，降低了作业成本，且连杆和转接件的使用寿命长，损坏率低，无需高频率更换，进而提高了作业效率。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型勾钢小车的结构示意图；
22.图2是本实用新型勾钢小车中部分结构示意图；
23.说明书附图标记说明：1、作业模块；11、长轴；12、勾坯臂；13、延伸件；14、连杆；15、活动板；2、限位模块；21、固定板；22、安装块；23、连接板；231、销轴；24、第一限位；25、第二限位；26、转接件；3、支撑模块；31、第一框架；32、第二框架；33、隔热板；331、通孔；4、主梁。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.请参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种勾钢小车，包括作业模块1、限位模块2和控制模块，作业模块1包括长轴11和驱动长轴11旋转的动力源，长轴11上套设有多个勾坯臂12，长轴11上固定设置有延伸件13，延伸件13转动连接有连杆14；限位模块2包括固定板21，固定板21上安设有安装块22，安装块22一面设置有第一限位24，另一面设置有第二限位25，第一限位24和第二限位25之间设置有转接件26，转接件26一端与连杆14转动连接，另一端与安装块22转动连接；控制模块分别与动力源、第一限位24和第二限位25电连接。
26.该勾钢小车中动力源驱动长轴11旋转带动勾坯臂12上下运动，实现对高温度钢坯的运输，其中，通过在长轴11的一端固定设置延伸件13，延伸件13与连杆14连接，连杆14通过转接件26连接安装块22，在安装块22上设置上限位和下限位，在长轴11转动过程中，带动连杆14运动，进而带动转接件26上下转动，碰撞第一限位24或第二限位25，触发信号，实现与控制模块、动力源的联锁，进一步实现勾坯臂12的作业动作。通过连杆14和转接件26将第一限位24和第二限位25远离高温度的钢坯，避免高温损坏第一限位24和第二限位25等零件，延长其寿命，降低了作业成本，且连杆14和转接件26的使用寿命长，损坏率低，无需高频率更换，进而提高了作业效率。
27.具体的，连杆14通过活动板15连接转接件26，活动板15一端与转接件26转动连接，另一端与连杆14转动连接。在长轴11带动勾坯臂12上下动作，带动连杆14一端在延伸件13上转动，另一端通过活动板15带动转接件26动作，碰撞对应的第一限位24或第二限位25，触发信号至控制模块。
28.进一步的，在安装块22一侧安设有连接板23，连接板23两侧均安装转接件26，转接件26通过销轴231与连接板23连接，转接件26在连杆14和活动板15的带动下，以销轴231中心旋转碰撞对应的第一限位24或第二限位25。
29.此外，在本实施例中，还包括支撑模块3，支撑模块3包括第一框架31和第二框架32，第一框架31上安设固定板21，第一限位24和第二限位25安装在第一框架31上，第二框架32下方安设长轴11，将长轴11固定在第一框架31的下面部分，保证第一限位24和第二限位25远离高温度的钢坯，进一步的延长第一限位24和第二限位25等零件的寿命，降低了成本。
30.此外，在限位模块2和长轴11之间设置有隔热板33，隔热板33一端安设在第一框架31上，另一端安设在第二框架32上。高温度的钢坯位于勾坯臂12的下方，热量是向上或直接辐射，隔热板33可以将一部分的热量进行隔离。
31.具体的，隔热板33包括第一护板和第二护板，第一护板设置在第一框架31上，第一护板和第二护板之间铺设有矿棉，在第一护板和第二护板可吸收部分的热量，其中内部设置的矿棉可有效的隔离高温度钢坯的高温。
32.可以想到的是，在隔热板33上设有用于连杆14动作的通孔331，由于长轴11的转动带动连杆14的运动，所以通孔331是可以使得连杆14实现自主动作，不受限制，使得转接件26的运动更为准确。
33.在本实施例中，第一框架31的两端均设置有主梁4，两主梁4之间还设置第二框架32，主梁4上设有轨道，第一框架31和第二框架32均通过导轮在轨道内滑动。优选的，导轮连接有电机。具体的，勾坯臂12向下动作，置于高温度钢坯之下，动力源驱动长轴11带动勾坯臂12向上动作，将高温度的钢坯置于勾坯臂12上，电机驱动导轮在轨道上运动，将高温度的钢坯传输至冷床上。
34.具体的，动力源为液压缸，液压缸的输出端驱动连接长轴11。液压缸的推力大，传动平稳，易布置，在安装时较为方便，可以稳定的驱动长轴11的旋转运动。
35.此外，在勾坯臂12下方设置有支架，该支架可以用于卡设高温度的钢坯。
36.该勾钢下车的动作为：动力源驱动长轴11顺时针旋转时，勾坯臂12向下动作，延伸件13带动连杆14向上动作，连杆14通过活动板15带动转接件26以销轴231逆时针旋转碰撞第二限位25，触发信号，反之触发第一限位24发出信号。
37.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种勾钢小车，其特征在于：包括作业模块，所述作业模块包括长轴和驱动所述长轴旋转的动力源，所述长轴上套设有多个勾坯臂，所述长轴上固定设置有延伸件，所述延伸件转动连接有连杆；限位模块，所述限位模块包括固定板，所述固定板上安设有安装块，所述安装块一面设置有第一限位，另一面设置有第二限位，所述第一限位和第二限位之间设置有转接件，所述转接件一端与所述连杆转动连接，另一端与所述安装块转动连接；控制模块，所述控制模块分别与所述动力源、第一限位和第二限位电连接。2.根据权利要求1所述的勾钢小车，其特征在于：所述安装块一侧安设有连接板，所述连接板两侧均安装所述转接件，所述转接件通过销轴与所述连接板连接。3.根据权利要求1所述的勾钢小车，其特征在于：所述连杆通过活动板连接所述转接件，所述活动板一端与所述转接件转动连接，另一端与所述连杆转动连接。4.根据权利要求1所述的勾钢小车，其特征在于：还包括支撑模块，所述支撑模块包括第一框架和第二框架，所述第一框架上安设所述固定板，所述第二框架下方安设所述长轴。5.根据权利要求4所述的勾钢小车，其特征在于：所述限位模块和所述长轴之间设置有隔热板，所述隔热板一端安设在所述第一框架上，另一端安设在所述第二框架上。6.根据权利要求5所述的勾钢小车，其特征在于：所述隔热板包括第一护板和第二护板，所述第一护板设置在所述第一框架上，所述第一护板和所述第二护板之间铺设有矿棉。7.根据权利要求5所述的勾钢小车，其特征在于：所述隔热板上设有用于所述连杆动作的通孔。8.根据权利要求4所述的勾钢小车，其特征在于：所述第一框架的两端均设置有主梁，所述主梁上设有轨道，所述第一框架通过导轮在所述轨道内滑动。9.根据权利要求1所述的勾钢小车，其特征在于：所述动力源为液压缸，所述液压缸的输出端驱动连接所述长轴。10.根据权利要求1所述的勾钢小车，其特征在于：所述勾坯臂下方设置有支架。

技术总结
本实用新型涉及一种勾钢小车，包括作业模块，所述作业模块包括长轴和驱动所述长轴旋转的动力源，所述长轴上套设有多个勾坯臂，所述长轴上固定设置有延伸件，所述延伸件转动连接有连杆；所述限位模块包括固定板，所述固定板上安设有安装块，所述安装块一面设置有第一限位，另一面设置有第二限位，所述第一限位和第二限位之间设置有转接件，所述转接件一端与所述连杆转动连接，另一端与所述安装块转动连接；所述控制模块分别与所述动力源、第一限位和第二限位电连接。本实用新型避免高温损坏第一限位和第二限位等零件，延长其寿命，降低了作业成本，且连杆和转接件的使用寿命长，损坏率低，无需高频率更换，进而提高了作业效率。进而提高了作业效率。进而提高了作业效率。


技术研发人员：盛伟
受保护的技术使用者：张家港宏昌钢板有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/6