一种可调节型综合仓储式工作台的制作方法

1.本实用新型涉及智能物流技术领域，具体是涉及一种可调节型综合仓储式工作台。


背景技术：

2.仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。在物流仓储工作中，会用到仓储式工作台，需要将物流传输线上收集并储藏，也需要将仓储的货物重新放回传输线上进行转移。但传输线高度各有不同，现有的仓储式工作台高度大多恒定，也无法调整其转动角度，无法根据传输线高度和走向进行调整，给货物储藏或转移造成困难。
3.为解决上述问题，有必要提供一种可调节型综合仓储式工作台。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种可调节型综合仓储式工作台，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的仓储式工作台高度大多恒定，也无法调整其转动角度，无法根据传输线高度和走向进行调整，给货物储藏或转移造成困难。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种可调节型综合仓储式工作台，包括支撑架，所述支撑架两端顶部的内侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有定位圆盘，支撑架左侧固定连接有升降控制电机，左侧所述支撑块的右侧转动连接有主锥形齿轮，升降控制电机的输出端与主锥形齿轮固定连接，定位圆盘侧面转动连接有从动盘，支撑架右侧固定连接有旋转控制电机，旋转控制电机的输出端固定连接有驱动盘，驱动盘表面套接有皮带，从动盘表面套接有皮带，定位圆盘顶部两侧均固定连接有支撑臂，支撑臂顶端固定连接有限位套，限位套内滑动连接有顶升杆，顶升杆顶部固定连接有作业台，定位圆盘中间转动连接有升降螺杆，升降螺杆上部与顶升杆螺纹连接，升降螺杆底端固定连接有副锥形齿轮，副锥形齿轮与主锥形齿轮相啮合。
7.优选的，所述作业台上表面中部固定连接有导轨，导轨顶部滑动连接有转运车，转运车后端卡接在导轨上，转运车上表面固定连接有三轴机械臂，作业台上表面后侧固定连接有仓储架。
8.优选的，所述转运车底部安装有电机，转运车前端安装有若干个传输轮，传输轮抵接作业台上表面。
9.优选的，所述仓储架上安装有若干层载物板。
10.优选的，所述从动盘上表面两侧均固定连接有导向套，作业台下表面固定连接有两个导向杆，导向杆与导向套滑动连接。
11.优选的，所述支撑架底部固定连接有底座，底座下表面四角均安装有滚轮。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节型综合仓储式工作台，具备以下有益效果：
13.1、通过设置升降控制电机、主锥形齿轮、副锥形齿轮、升降螺杆和顶升杆，能够控制作业台的高度，使得作业台与传输线的高度相适配，从而方便三轴机械臂和转运车对货物进行仓储或转移，便于实现仓储的自动化仓储；
14.2、通过设置旋转控制电机、驱动盘、从动盘和皮带，能对作业台转动角度进行，使得导轨能与传输线相对接，便于从而方便三轴机械臂和转运车对货物进行仓储或转移。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图中标号为：
18.101、三轴机械臂；102、转运车；103、底座；104、滚轮；105、仓储架；106、导轨；107、作业台；
19.201、导向杆；202、导向套；203、升降螺杆；204、从动盘；205、支撑块；206、升降控制电机；207、支撑架；208、顶升杆；209、限位套；210、支撑臂；211、定位圆盘；212、驱动盘；213、皮带；214、旋转控制电机；215、副锥形齿轮；216、主锥形齿轮。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.参照图1-2所示，一种可调节型综合仓储式工作台，包括支撑架207，所述支撑架207两端顶部的内侧均固定连接有支撑块205，两个所述支撑块205之间固定连接有定位圆盘211，支撑架207左侧固定连接有升降控制电机206，左侧所述支撑块205的右侧转动连接有主锥形齿轮216，升降控制电机206的输出端与主锥形齿轮216固定连接，定位圆盘211侧面转动连接有从动盘204，支撑架207右侧固定连接有旋转控制电机214，旋转控制电机214的输出端固定连接有驱动盘212，驱动盘212表面套接有皮带213，从动盘204表面套接有皮带213，定位圆盘211顶部两侧均固定连接有支撑臂210，支撑臂210顶端固定连接有限位套209，限位套209内滑动连接有顶升杆208，顶升杆208顶部固定连接有作业台107，定位圆盘211中间转动连接有升降螺杆203，升降螺杆203上部与顶升杆208螺纹连接，升降螺杆203底端固定连接有副锥形齿轮215，副锥形齿轮215与主锥形齿轮216相啮合。
22.使用时，首先将本装置推动到传输线处，升降控制电机206运作，带动主锥形齿轮216转动，进而带动副锥形齿轮215转动，于是，升降螺杆203跟随转动，使得顶升杆208在限位套209的限位下，进行升降，其中导向杆201与导向套202对作业台107的升降进行导向，当转运车102调整至与传输线同一高度时，升降控制电机206停止运作；
23.旋转控制电机214运作，带动驱动盘212转动，进而带动皮带213运作，从而带动从动盘204转动，于是在导向杆201与导向套202的带动下，可以使得作业台107旋转，从而使得转运车102和导轨106对接在传输线的末端。
24.具体的，作业台107上表面中部固定连接有导轨106，导轨106顶部滑动连接有转运
车102，转运车102后端卡接在导轨106上，转运车102上表面固定连接有三轴机械臂101，作业台107上表面后侧固定连接有仓储架105，转运车102底部安装有电机，转运车102前端安装有若干个传输轮，传输轮抵接作业台107上表面，仓储架105上安装有若干层载物板；
25.转运车102沿导轨106移动到传输线末端，三轴机械臂101末端的吸盘对货物进行吸取，并将货物放置在转运车102上，转运车102沿导轨106移动，同时，三轴机械臂101将货物放置到仓储架105上。
26.从动盘204上表面两侧均固定连接有导向套202，作业台107下表面固定连接有两个导向杆201，导向杆201与导向套202滑动连接，支撑架207底部固定连接有底座103，底座103下表面四角均安装有滚轮104，滚轮104用于转移本装置。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置升降控制电机206、主锥形齿轮216、副锥形齿轮215、升降螺杆203和顶升杆208，能够控制作业台107的高度，使得作业台107与传输线的高度相适配，从而方便三轴机械臂101和转运车102对货物进行仓储或转移，便于实现仓储的自动化仓储；通过设置旋转控制电机214、驱动盘212、从动盘204和皮带213，能对作业台107转动角度进行，使得导轨106能与传输线相对接，便于从而方便三轴机械臂101和转运车102对货物进行仓储或转移。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种可调节型综合仓储式工作台，其特征在于，包括支撑架(207)，所述支撑架(207)两端顶部的内侧均固定连接有支撑块(205)，两个所述支撑块(205)之间固定连接有定位圆盘(211)，支撑架(207)左侧固定连接有升降控制电机(206)，左侧所述支撑块(205)的右侧转动连接有主锥形齿轮(216)，升降控制电机(206)的输出端与主锥形齿轮(216)固定连接，定位圆盘(211)侧面转动连接有从动盘(204)，支撑架(207)右侧固定连接有旋转控制电机(214)，旋转控制电机(214)的输出端固定连接有驱动盘(212)，驱动盘(212)表面套接有皮带(213)，从动盘(204)表面套接有皮带(213)，定位圆盘(211)顶部两侧均固定连接有支撑臂(210)，支撑臂(210)顶端固定连接有限位套(209)，限位套(209)内滑动连接有顶升杆(208)，顶升杆(208)顶部固定连接有作业台(107)，定位圆盘(211)中间转动连接有升降螺杆(203)，升降螺杆(203)上部与顶升杆(208)螺纹连接，升降螺杆(203)底端固定连接有副锥形齿轮(215)，副锥形齿轮(215)与主锥形齿轮(216)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种可调节型综合仓储式工作台，其特征在于：所述作业台(107)上表面中部固定连接有导轨(106)，导轨(106)顶部滑动连接有转运车(102)，转运车(102)后端卡接在导轨(106)上，转运车(102)上表面固定连接有三轴机械臂(101)，作业台(107)上表面后侧固定连接有仓储架(105)。3.根据权利要求2所述的一种可调节型综合仓储式工作台，其特征在于：所述转运车(102)底部安装有电机，转运车(102)前端安装有若干个传输轮，传输轮抵接作业台(107)上表面。4.根据权利要求2所述的一种可调节型综合仓储式工作台，其特征在于：所述仓储架(105)上安装有若干层载物板。5.根据权利要求1所述的一种可调节型综合仓储式工作台，其特征在于：所述从动盘(204)上表面两侧均固定连接有导向套(202)，作业台(107)下表面固定连接有两个导向杆(201)，导向杆(201)与导向套(202)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种可调节型综合仓储式工作台，其特征在于：所述支撑架(207)底部固定连接有底座(103)，底座(103)下表面四角均安装有滚轮(104)。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节型综合仓储式工作台，涉及智能物流技术领域，包括支撑架，所述支撑架两端顶部的内侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有定位圆盘，支撑架左侧固定连接有升降控制电机，左侧所述支撑块的右侧转动连接有主锥形齿轮，升降控制电机的输出端与主锥形齿轮固定连接，定位圆盘侧面转动连接有从动盘，支撑架右侧固定连接有旋转控制电机，旋转控制电机的输出端固定连接有驱动盘，驱动盘表面套接有皮带，从动盘表面套接有皮带，定位圆盘顶部两侧均固定连接有支撑臂。本实用新型通过设置升降控制电机、主锥形齿轮、副锥形齿轮、升降螺杆和顶升杆，使得作业台与传输线的高度相适配。业台与传输线的高度相适配。业台与传输线的高度相适配。


技术研发人员：吴伟杰 魏志 魏四明
受保护的技术使用者：昆山新杰诺自动化科技有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/1/6