一种电子料盘周转装置的制作方法

1.本发明涉及一种周转装置，尤其涉及一种电子料盘周转装置。


背景技术：

2.在工业自动化的大背景下，为了实现电子行业中电子料盘的精细化、智能化管理，越来越多地使用货盒进行存储、搬运、输送以及分拣。目前业内常用的货盒为采用注塑工艺制作的pp防静电货盒，此类货盒用途最广，经过近些年的发展，目前相应的设备供应商对此类货盒均有与之配套的货架、搬运机器人、输送线，完善的产业链，造就了此类存储方式的成本优势。
3.此类货盒一般有两种形式：1、内部无隔板，货盒内电子料盘姿态随机，优点是对于不同直径和厚度的料盘有很高的兼容性，而且可以和其它类型的电子物料混存(pcb板、tray料等)；缺点是料盘姿态无序，且混存后类型和尺寸多样，很难实现自动化入库和分拣，目前以人工为主。2、内部有隔板，将货盒内部空间分割成若干槽位，每一个分割槽位为单独的料仓位，优点是电子料盘姿态相对统一，便于实现自动化入库和分拣；缺点是：不便于混存，混存会导致隔板复杂，成本增加；分割槽位一般采用的是货盒内部填装隔板的方法，隔板与货盒之间不容易固定，随着搬运和输送次数增多，隔板与货盒之间位置会随机出现比较大的变化，这对自动化入库和分拣会带来很大困难；分割槽位若采用整体注塑，不仅成本高，而且槽位数量必须少，不然注塑尺寸变形会很大；自动出库操作困难。因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种电子料盘周转装置，解决现有的电子料盘周转料盒难以实现自动化入库、分拣以及出库的问题。
5.本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电子料盘周转装置，包括周转装置本体，所述周转装置本体包括主体框架和料仓，所述料仓设置在主体框架中，所述料仓包括多个整齐排列设置的料仓单元，所述料仓单元容纳电子料盘；所述主体框架上设置有对应指示料仓单元状态的指示灯珠和控制指示灯珠的亮灯主控器。
6.进一步地，每个所述料仓单元对应一个指示灯珠，所述指示灯珠和亮灯主控器设置在主体框架的外侧面；所述亮灯主控器包括无线控制器、电池和无线充电接收模块；所述无线控制器、电池和无线充电接收模块电性连接；所述无线充电接收模块通过与其匹配的无线充电发射模块给电池充电；所述无线控制器接收控制信号并控制指示灯珠的状态。
7.进一步地，所述主体框架包括框架板和框架杆，所述框架杆平行设置在框架板的侧面连接多个框架板组成矩形的主体框架。
8.进一步地，所述料仓为两组，两组料仓并排设置在主体框架上，两组料仓之间设置有隔板；每组料仓中的料仓单元外侧边缘与隔板的距离略大于电子料盘的直径。
9.进一步地，所述主体框架的侧面中部设置有串轴，每个所述料仓单元穿过串轴设
置在主体框架中；所述主体框架阻挡料仓单元上部向主体框架外旋转。
10.进一步地，所述料仓单元包括相互垂直设置的料仓分隔板和侧板，所述侧板的下部向内侧弯折延伸形成支撑电子料盘的弯折部，所述侧板的外侧设置有固定凸起，所述固定凸起上设置有与串轴匹配的串轴孔，所述料仓单元通过串轴孔穿入串轴。
11.进一步地，所述主体框架中串轴的下方设置有限位杆，所述限位杆与串轴平行设置，所述限位杆限制料仓单元上部向主体框架内旋转。
12.进一步地，所述主体框架底部的四周设置有耐磨减震条。
13.进一步地，所述周转装置本体位于滚筒输送线上时放入电子料盘，所述滚筒输送线上设置有与无线充电接收模块匹配的无线充电发射模块；所述周转装置本体到达滚筒输送线出库位时，将所述电子料盘放入料仓单元，同时所述无线充电发射模块通过无线充电接收模块给电池充电。
14.进一步地，所述周转装置本体上张贴有二维码，可通过扫描所述二维码获取周转装置本体存储的电子料盘信息；所述无线控制器接收电子料盘信息，所述电子料盘出库时，所述无线控制器控制需要出料的电子料盘所在的料仓单元对应的指示灯珠点亮。
15.本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的电子料盘周转装置，采用组装框架式结构，结构简单，尺寸灵活调整，易运输，且整体更轻量化；集成了亮灯指示和无线充电功能，使用更直观方便；可与输送线、搬运机器人等配合使用，适用性高；可直接存放在普通货架上，无需搭建特殊货架，存储成本低；底部设有耐磨减震条，后期磨损可直接替换，延长使用寿命。
附图说明
16.图1为本发明实施例中电子料盘周转装置结构示意图；
17.图2为本发明实施例中主体框架结构示意图；
18.图3为本发明实施例中电子料盘周转装置侧视图；
19.图4为本发明实施例中料仓单元结构示意图；
20.图5为本发明实施例中电子料盘周转装置使用示意图。
21.图中：
22.1、主体框架；2、料仓单元；3、电子料盘；4、指示灯珠；5、亮灯主控器；6、滚筒输送线；7、无线充电发射模块；11、框架板；12、框架杆；13、串轴；14、限位杆；15、隔板；16、耐磨减震条；21、料仓分隔板；22、侧板；23、弯折部。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.图1为本发明实施例中电子料盘周转装置结构示意图。
26.请参见图1，本发明实施例的电子料盘周转装置，包括周转装置本体，周转装置本体包括主体框架1和容纳电子料盘3的料仓，料仓设置在主体框架1中，料仓包括多个整齐排列设置的料仓单元2；料仓单元2容纳电子料盘3，主体框架1上设置有对应指示料仓单元2状态的指示灯珠4和控制指示灯珠4的亮灯主控器5。
27.具体地，每个料仓单元2对应一个指示灯珠4，指示灯珠4和亮灯主控器5设置在主体框架的外侧面；亮灯主控器5包括无线控制器、电池和无线充电接收模块；无线控制器、电池和无线充电接收模块电性连接；无线充电接收模块通过与其匹配的无线充电发射模块7给电池充电；无线控制器接收控制信号并控制指示灯珠4的状态。
28.无线控制器与指示灯珠4实现无线亮灯指示，每个料仓单元2对应一个指示灯珠4，在实际使用时可以根据接收的手持pda的扫描信息，自动将对应料仓单元2的指示灯珠4点亮，提示需要出料的电子料盘3所在位置，便捷高效，不易出错；还可以通过无线控制器接收物料管理主系统反馈的控制信号，并对信号处理后转化为亮灯信号，控制对应料仓单元2的指示灯珠4亮起。
29.请同时参见图2，本发明实施例的电子料盘周转装置，主体框架1包括框架板11和框架杆12，框架杆12平行设置在框架板11的侧面连接多个框架板11组成矩形的主体框架1。主体框架1采用拼装式，取代原有整体开模的货盒，通过替换不同长度的框架杆12的方式，实现规格容量的变化，灵活度高，降低开模次数，降低成本，提高生产效率；可以采用散件运输，大大减少运输成本；同时，单个零件尺寸精度高，拼装后尺寸精度能得到保证。
30.请同时参见图3，本发明实施例的电子料盘周转装置，料仓为两组，两组料仓并排设置在主体框架1上，两组料仓之间设置有隔板15；每组料仓中的料仓单元2外侧边缘与隔板15的距离略大于电子料盘3的直径。
31.具体地，主体框架1的侧面中部设置有串轴13，串轴13的端部固定在框架板11上，串轴13平行于框架杆12设置，每组料仓中的所有料仓单元2穿过串轴13设置在主体框架1中，主体框架1阻挡料仓单元2的上部向主体框架1外旋转。主体框架1中串轴13的下方设置有限位杆14，限位杆14与串轴13平行设置，限位杆14阻挡料仓单元2上部向主体框架1内旋转。主体框架1底部镂空，只保留周围支撑结构，这样既可以适配当前pp防静电货盒配套的货架、搬运机器人、输送线，又能减少材料，降低成本。
32.请同时参见图4，本发明实施例的电子料盘周转装置，料仓单元2包括相互垂直设置的料仓分隔板21和侧板22，侧板22的下部向内侧弯折形成支撑电子料盘3的弯折部23，侧板22的外侧设置有固定凸起，固定凸起上设置有与串轴匹配的串轴孔，料仓单元2通过串轴孔穿入串轴13。电子料盘3存储采用单独料仓板隔开，单个料仓板尺寸小，且为单边隔板，采用注塑工艺制作，节省材料、尺寸易保证，存储不同厚度规格的电子料盘3时，只需要改变料仓单元2之间的安装间隔即可实现存储的电子料盘3的规格变化，灵活度高，成本低，效率高，且整体尺寸稳定性好。
33.优选地，框架板11的材质为铝合金，采用压铸工艺制作，成本低，重量轻，尺寸稳定性好、精度高；其余零件全部采用满足性能要求的轻质材料制作。重量轻的同时保证主体框架1的牢固度。
34.优选地，主体框架1底部的四周设置有耐磨减震条16。降低对输送和搬运环境要
求，耐磨减震条16后期磨损时，可直接替换，延长使用寿命。
35.具体地，周转装置本体上张贴有二维码，可通过扫描二维码获取周转装置本体存储的电子料盘3信息。
36.请同时参见图5，本发明实施例的电子料盘周转装置，在实际使用时可配合滚筒输送线6使用，滚筒输送线6上合适位置安装有与亮灯主控器5的无线充电接收模块匹配的无线充电发射模块7。
37.入料时：周转装置本体到达滚筒输送线6出库位置，设备开始将待出库电子料盘3放入料仓单元2，同时无线充电发射模块7通过亮灯主控器5的无线充电接收模块给电池无线充电；由于出库工作需要相对长时间的停留，利用工作时间完成充电，不会影响效率。
38.出料时：周转装置本体通过输送或搬运设备到达工作站点，站点工作人员扫描该周转装置本体上的二维码，物料管理主系统后台查询物料信息，并将信息反馈至亮灯主控器5的无线控制器，无线控制器控制该出料的电子料盘3所在料仓单元2对应的指示灯珠4亮起，工作人员在亮灯指引下取出对应料盘。
39.综上所述，本发明实施例的电子料盘周转装置，采用组装框架式结构，结构简单，尺寸灵活调整，易运输，且整体更轻量化；集成了亮灯指示和无线充电功能，使用更直观方便；可与输送线、搬运机器人等配合使用，适用性高；可直接存放在普通货架上，无需搭建特殊货架，存储成本低，适用性强；底部设有耐磨减震条16，后期磨损可直接替换，延长使用寿命。
40.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

技术特征：
1.一种电子料盘周转装置，其特征在于，包括周转装置本体，所述周转装置本体包括主体框架和料仓，所述料仓设置在主体框架中，所述料仓包括多个整齐排列设置的料仓单元，所述料仓单元容纳电子料盘；所述主体框架上设置有对应指示料仓单元状态的指示灯珠和控制指示灯珠的亮灯主控器。2.如权利要求1所述的电子料盘周转装置，其特征在于，每个所述料仓单元对应一个指示灯珠，所述指示灯珠和亮灯主控器设置在主体框架的外侧面；所述亮灯主控器包括无线控制器、电池和无线充电接收模块；所述无线控制器、电池和无线充电接收模块电性连接；所述无线充电接收模块通过与其匹配的无线充电发射模块给电池充电；所述无线控制器接收控制信号并控制指示灯珠的状态。3.如权利要求1所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述主体框架包括框架板和框架杆，所述框架杆平行设置在框架板的侧面连接多个框架板组成矩形的主体框架。4.如权利要求1所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述料仓为两组，两组料仓并排设置在主体框架上，两组料仓之间设置有隔板；每组料仓中的料仓单元外侧边缘与隔板的距离略大于电子料盘的直径。5.如权利要求1所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述主体框架的侧面中部设置有串轴，每个所述料仓单元穿过串轴设置在主体框架中；所述主体框架阻挡料仓单元上部向主体框架外旋转。6.如权利要求5所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述料仓单元包括相互垂直设置的料仓分隔板和侧板，所述侧板的下部向内侧弯折延伸形成支撑电子料盘的弯折部，所述侧板的外侧设置有固定凸起，所述固定凸起上设置有与串轴匹配的串轴孔，所述料仓单元通过串轴孔穿入串轴。7.如权利要求5所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述主体框架中串轴的下方设置有限位杆，所述限位杆与串轴平行设置，所述限位杆限制料仓单元上部向主体框架内旋转。8.如权利要求1所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述主体框架底部的四周设置有耐磨减震条。9.如权利要求2所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述周转装置本体位于滚筒输送线上时放入电子料盘，所述滚筒输送线上设置有与无线充电接收模块匹配的无线充电发射模块；所述周转装置本体到达滚筒输送线出库位时，将所述电子料盘放入料仓单元，同时所述无线充电发射模块通过无线充电接收模块给电池充电。10.如权利要求2所述的电子料盘周转装置，其特征在于，所述周转装置本体上张贴有二维码，可通过扫描所述二维码获取周转装置本体存储的电子料盘信息；所述无线控制器接收电子料盘信息，所述电子料盘出库时，所述无线控制器控制需要出料的电子料盘所在的料仓单元对应的指示灯珠点亮。

技术总结
本发明公开了一种电子料盘周转装置，包括周转装置本体，所述周转装置本体包括主体框架和料仓，所述料仓设置在主体框架中，所述料仓包括多个整齐排列设置的料仓单元，所述料仓单元容纳电子料盘；所述主体框架上设置有对应指示料仓单元状态的指示灯珠和控制指示灯珠的亮灯主控器。本发明采用组装框架式结构，结构简单，尺寸灵活调整，易运输，且整体更轻量化；集成了亮灯指示和无线充电功能，使用更直观方便；可与输送线、搬运机器人等配合使用，适用性高；可直接存放在普通货架上，无需搭建特殊货架，存储成本低；底部设有耐磨减震条，后期磨损可直接替换，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。


技术研发人员：袁伟民 王永建 王信 尹海生
受保护的技术使用者：上海指象智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/6