一种果蔬输送装置及果蔬分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬输送领域，具体而言，涉及一种果蔬输送装置及果蔬分选设备。


背景技术：

2.在果蔬成熟后通常会及时采摘并进行输送并进行分选，而现有的输送装置在输送大型果蔬或同时输送大量的果蔬的情况下，由于重载会出现皮带偏离的现象，从而造成皮带与设备干涉，严重时会导致设备故障，进而降低输送效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种果蔬输送装置及果蔬分选设备，其能够防止输送带出现偏离的现象。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种果蔬输送装置，包括：
6.输送带，所述输送带用于输送果蔬；
7.主动输送辊轴，所述主动输送辊轴设置于所述输送带的一端，用于带动所述输送带运动；
8.从动输送辊轴，所述从动输送辊轴倾斜设置于所述输送带的另一端；以及
9.限位件，所述限位件设置于所述从动输送辊轴，所述限位件用于对所述输送带在所述从动输送辊轴的轴向进行限位。
10.在上述实施例中，通过在从动输送辊轴设置限位件以对输送带进行限位，以避免输送带沿从动输送辊轴的轴向移动，从而防止输送带偏离从动输送辊轴，保证果蔬输送装置稳定且有效地输送果蔬。
11.在可选的实施方式中，所述限位件包括本体和限位部，所述本体卡接在从动输送辊轴上，所述限位部设置于所述从动输送辊轴下端侧边，所述限位部用于与所述输送带的侧边抵接。
12.在上述实施例中，限位部与从动输送辊轴的轴向垂直设置，以在输送带相对从动输送辊轴具有沿从动输送辊轴倾斜向下移动趋势的情况下与输送带的侧边抵接，从而实现对输送带进行限位，避免了输送带相对从动输送辊轴移动而偏离从动输送辊轴。
13.在可选的实施方式中，所述本体包括第一段和第二段，所述第一段、所述第二段以及所述限位部依次连接；
14.所述从动输送辊轴包括相互连接的第一轴体和第二轴体；
15.所述第一段与所述第一轴体连接，所述第二段与所述第二轴体间隔设置，所述输送带绕设于所述第二段并位于所述第二段与所述第二轴体之间。
16.在上述实施例中，限位部对应与第二轴体的端部，从而通过限位部可对输送带进行限定，避免输送带相对第二轴体移动甚至脱落，进而保证输送带稳定运行。
17.在可选的实施方式中，所述第二段相对所述第一段呈凹陷结构，所述第二段与所述第二轴体之间形成避让空间，所述输送带绕设于所述第二轴体并位于所述避让空间内。
18.在上述实施例中，第二段与第二轴体对应且间隔设置，并在第二段和第二轴体之间形成避让空间，从而方便输送带可顺利绕第二轴体移动；另外，第二段和第二轴体之间的间隔较小，可避免输送带在避让空间内打皱。
19.在可选的实施方式中，所述第一轴体和所述第二轴体同轴设置，所述第二轴体可转动地与所述第一轴体连接。
20.在上述实施例中，通过设置第二轴体可转动地与第一轴体连接，可使得输送带更容易绕设第二轴体运动。
21.在可选的实施方式中，所述果蔬输送装置还包括紧固件，所述第一段通过所述紧固件可拆卸地与所述第一轴体连接。
22.在上述实施例中，通过设置紧固件与第一轴体可拆卸地连接，从而方便拆卸从动输送辊轴和限位件，进而方便对果蔬输送装置进行检修等作业。
23.在可选的实施方式中，所述第一段开设有第一通孔，所述第一轴体开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对应，所述第一通孔和所述第二通孔用于供紧固件穿设。
24.在上述实施例中，通过紧固件依次穿过第一通孔和第二通孔，从而稳定且牢固地固定从动输送辊轴和限位件，提高了从动输送辊轴和限位件的连接稳定性和结构稳定性。
25.在可选的实施方式中，所述本体的数量包括两个，且两个所述本体分别与所述限位部的两端连接，且均沿所述从动输送辊轴的轴向延伸，其中一个所述本体与所述输送带对应，另一个所述本体与所述从动输送辊轴对应。
26.在上述实施例中，限位件呈对称结构，两个本体分别与输送带和从动输送辊轴对应，可提高从动输送辊轴与限位件的连接强度以及结构稳定性，从而确保果蔬输送装置稳定运行。
27.在可选的实施方式中，所述输送带、所述主动输送辊轴和所述从动输送辊轴的数量均包括两个，两个所述主动输送辊轴呈水平设置，两个所述从动输送辊轴呈夹角设置，以使相邻的两个所述输送带靠近所述从动输送辊轴的一端共同呈v形。
28.在上述实施例中，两个主动输送辊轴呈水平设置，以保证输送带呈水平设置，从而方便接收并输送果蔬。通过两个从动输送辊轴呈夹角设置并呈v形，以形成输送果蔬沟槽，从而方便果蔬在两个输送带上呈单列，避免多个果蔬成堆，以方便后续对果蔬进行分选作业。
29.第二方面，本实用新型提供一种果蔬分选设备，包括如前述实施方式任一项所述的果蔬输送装置。
30.本实用新型实施例提供的果蔬输送装置及果蔬分选设备的有益效果包括：通过在从动输送辊轴设置限位件以对输送带进行限位，以避免输送带沿从动输送辊轴的轴向移动，从而防止输送带偏离从动输送辊轴，保证果蔬输送装置稳定且有效地输送果蔬。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供的果蔬输送装置结构示意图之一；
33.图2为本实用新型实施例提供的果蔬输送装置结构示意图之二；
34.图3为本实用新型实施例提供的果蔬输送装置部分结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例第二转轴以及限位件结构示意图。
36.图标：10-果蔬输送装置；100-输送带；200-主动输送辊轴；300-从动输送辊轴；310-第一轴体；311-第二通孔；320-第二轴体；400-限位件；410-本体；411-第一段；4111-第一通孔；412-第二段；420-限位部；500-避让空间；600-紧固件。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
42.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.本实用新型提供了一种果蔬分选设备，应用于果蔬输送领域，其特别适用于分选水果。
44.在本实施例中，果蔬分选设备包括果蔬输送装置、视觉检测装置以及分选装置等，通过果蔬输送装置对果蔬进行输送，视觉检测装置对输送带上的果蔬进行视觉检测，分选
装置根据视觉检测结果对果蔬进行分类，从而实现果蔬的分选。
45.请参阅图1至图4，果蔬输送装置10包括输送带100、主动输送辊轴200、从动输送辊轴300以及限位件400。
46.其中，输送带100用于输送果蔬，主动输送辊轴200设置于输送带100的一端，用于带动输送带100运动，从动输送辊轴300倾斜设置于输送带100的另一端，限位件400设置于从动输送辊轴300，限位件400用于对输送带100在从动输送辊轴300的轴向进行限位。
47.需要说明的是，输送带100呈环状，输送带100的两端分别绕设于主动输送辊轴200和从动输送辊轴300，主动输送辊轴200与驱动装置连接，通过驱动装置带动主动输送辊轴200转动以带动输送带100运动，输送带100由主动输送辊轴200向从动输送辊轴300的方向运动，换言之，果蔬由输送带100带动由靠近主动输送辊轴200的一端朝向从动输送辊轴300的一端运动，通过将从动输送辊轴300倾斜设置，以使得输送带100在输送方向上由平整变为倾斜，从而适应不同的输送需求。例如，通过倾斜部分的输送带100与其他同样呈倾斜设置的输送带100或输送板配合使用以共同呈沟槽状，从而避免果蔬在输送带100上成堆，并且可实现果蔬呈一列排列，进而方便后续对果蔬进行分选作业。
48.在本实施例中，通过在从动输送辊轴300设置限位件400以对输送带100进行限位，以避免输送带100沿从动输送辊轴300的轴向移动，从而防止输送带100偏离从动输送辊轴300，保证果蔬输送装置10稳定且有效地输送果蔬。
49.进一步地，果蔬输送装置10的数量包括两个，两个果蔬输送装置10沿输送方向并列设置，也就是说，输送带100、主动输送辊轴200和从动输送辊轴300的数量均包括两个，两个主动输送辊轴200呈水平设置，两个从动输送辊轴300呈夹角设置，以使相邻的两个输送带100靠近从动输送辊轴300的一端共同呈v形。
50.在本实施例中，两个主动输送辊轴200呈水平设置，以保证输送带100呈水平设置，从而方便接收并输送果蔬。通过两个从动输送辊轴300呈夹角设置并呈v形，以形成输送果蔬沟槽，从而方便果蔬在两个输送带100上呈单列，避免多个果蔬成堆，以方便后续对果蔬进行分选作业。
51.进一步地，限位件400包括本体410和限位部420，本体410的一端与从动输送辊轴300连接，另一端与限位部420连接，限位部420与从动输送辊轴300倾斜向下的一端对应，换言之，本体410卡接在从动输送辊轴300上，限位部420设置于从动输送辊轴300下端侧边，限位部420用于在输送带100相对从动输送辊轴300具有沿从动输送辊轴300倾斜向下移动趋势的情况下与输送带100的侧边抵接。
52.在本实施例中，限位部420与从动输送辊轴300的轴向垂直设置，以在输送带100相对从动输送辊轴300具有沿从动输送辊轴300倾斜向下移动趋势的情况下与输送带100的侧边抵接，从而实现对输送带100进行限位，避免了输送带100相对从动输送辊轴300移动而偏离从动输送辊轴300。
53.进一步地，本体410包括第一段411和第二段412，第一段411、第二段412以及限位部420依次连接；从动输送辊轴300包括相互连接的第一轴体310和第二轴体320；第一段411与第一轴体310连接，第二段412与第二轴体320间隔设置，输送带100绕设于第二段412并位于第二段412与第二轴体320之间。
54.在本实施例中，限位部420对应与第二轴体320的端部，从而通过限位部420可对输
送带100进行限定，避免输送带100相对第二轴体320移动甚至脱落，进而保证输送带100稳定运行。
55.进一步地，第二段412相对第一段411呈凹陷结构，第二段412与第二轴体320之间形成避让空间500，输送带100绕设于第二轴体320并位于避让空间500内。
56.在本实施例中，第二段412与第二轴体320对应且间隔设置，并在第二段412和第二轴体320之间形成避让空间500，从而方便输送带100可顺利绕第二轴体320移动；另外，第二段412和第二轴体320之间的间隔较小，可避免输送带100在避让空间500内打皱。
57.进一步地，第一轴体310和第二轴体320同轴设置，第二轴体320可转动地与第一轴体310连接。
58.在本实施例中，通过设置第二轴体320可转动地与第一轴体310连接，可使得输送带100更容易绕设第二轴体320运动。
59.当然，在其他实施例中，第二轴体320也可与第一轴体310固定连接，在此不做具体限定。
60.进一步地，果蔬输送装置10还包括紧固件600，第一段411通过紧固件600可拆卸地与第一轴体310连接。
61.在本实施例中，通过设置紧固件600与第一轴体310可拆卸地连接，从而方便拆卸从动输送辊轴300和限位件400，进而方便对果蔬输送装置10进行检修等作业。
62.可选地，紧固件600可以是螺栓。
63.进一步地，第一段411开设有第一通孔4111，第一轴体310开设有第二通孔311，第一通孔4111与第二通孔311对应，第一通孔4111和第二通孔311用于供紧固件600穿设。
64.在本实施例中，通过紧固件600依次穿过第一通孔4111和第二通孔311，从而稳定且牢固地固定从动输送辊轴300和限位件400，提高了从动输送辊轴300和限位件400的连接稳定性和结构稳定性。
65.具体地，第一通孔4111、第二通孔311以及紧固件600的数量均包括两个。
66.进一步地，本体410的数量包括两个，且两个本体410分别与限位部420的两端连接，且均沿从动输送辊轴300的轴向延伸，其中一个本体410与输送带100对应，另一个本体410与从动输送辊轴300对应。
67.在本实施例中，限位件400呈对称结构，两个本体410分别与输送带100和从动输送辊轴300对应，可提高从动输送辊轴300与限位件400的连接强度以及结构稳定性，从而确保果蔬输送装置10稳定运行。
68.综上所述，本实用新型提供了一种果蔬输送装置10及果蔬分选设备，通过在从动输送辊轴300设置限位件400以对输送带100进行限位，以避免输送带100沿从动输送辊轴300的轴向移动，从而防止输送带100偏离从动输送辊轴300，保证果蔬输送装置10稳定且有效地输送果蔬。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种果蔬输送装置，其特征在于，包括：输送带，所述输送带用于输送果蔬；主动输送辊轴，所述主动输送辊轴设置于所述输送带的一端，用于带动所述输送带运动；从动输送辊轴，所述从动输送辊轴倾斜设置于所述输送带的另一端；以及限位件，所述限位件设置于所述从动输送辊轴，所述限位件用于对所述输送带在所述从动输送辊轴的轴向进行限位。2.根据权利要求1所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述限位件包括本体和限位部，所述本体卡接在从动输送辊轴上，所述限位部设置于所述从动输送辊轴下端侧边，所述限位部用于与所述输送带的侧边抵接。3.根据权利要求2所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述本体包括第一段和第二段，所述第一段、所述第二段以及所述限位部依次连接；所述从动输送辊轴包括相互连接的第一轴体和第二轴体；所述第一段与所述第一轴体连接，所述第二段与所述第二轴体间隔设置，所述输送带绕设于所述第二段并位于所述第二段与所述第二轴体之间。4.根据权利要求3所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述第二段相对所述第一段呈凹陷结构，所述第二段与所述第二轴体之间形成避让空间，所述输送带绕设于所述第二轴体并位于所述避让空间内。5.根据权利要求3所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述第一轴体和所述第二轴体同轴设置，所述第二轴体可转动地与所述第一轴体连接。6.根据权利要求3所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述果蔬输送装置还包括紧固件，所述第一段通过所述紧固件可拆卸地与所述第一轴体连接。7.根据权利要求6所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述第一段开设有第一通孔，所述第一轴体开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对应，所述第一通孔和所述第二通孔用于供紧固件穿设。8.根据权利要求2-7任一项所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述本体的数量包括两个，且两个所述本体分别与所述限位部的两端连接，且均沿所述从动输送辊轴的轴向延伸，其中一个所述本体与所述输送带对应，另一个所述本体与所述从动输送辊轴对应。9.根据权利要求1所述的果蔬输送装置，其特征在于，所述输送带、所述主动输送辊轴和所述从动输送辊轴的数量均包括两个，两个所述主动输送辊轴呈水平设置，两个所述从动输送辊轴呈夹角设置，以使相邻的两个所述输送带靠近所述从动输送辊轴的一端共同呈v形。10.一种果蔬分选设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的果蔬输送装置。

技术总结
本实用新型提供了一种果蔬输送装置及果蔬分选设备，涉及果蔬输送领域。果蔬输送装置包括输送带、主动输送辊轴、从动输送辊轴以及限位件。其中，输送带用于输送果蔬，主动输送辊轴设置于输送带的一端，用于带动输送带运动，从动输送辊轴倾斜设置于输送带的另一端，限位件设置于从动输送辊轴，限位件用于对输送带在从动输送辊轴的轴向进行限位。通过在从动输送辊轴设置限位件以对输送带进行限位，以避免输送带沿从动输送辊轴的轴向移动，从而防止输送带偏离从动输送辊轴，保证果蔬输送装置稳定且有效地输送果蔬。有效地输送果蔬。有效地输送果蔬。


技术研发人员：朱二 朱壹
受保护的技术使用者：江西绿萌科技控股有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/1/6