一种中医针灸教学训练装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及针灸训练装置技术领域，尤其涉及一种中医针灸教学训练装置及其使用方法。


背景技术：

2.中医指以中国汉族劳动人民创造的传统医学为主的医学，是研究人体生理、病理以及疾病的诊断和防治等的一门学科，现有的中医治疗方法有很多，如针灸、推拿、艾灸以及拔罐等，其中，针灸可以说是中医治疗过程中较为基础的一项手法，因而在中医教学过程中，也常需要进行针灸训练学习。
3.在针灸教学过程中，教导学生学习辨识人体针灸穴位十分必要，因而在训练过程中，需要借助针灸训练装置与人体仿真模型配合，然而，现有的针灸训练装置其功能大多较为单一，在实际使用时，其上的人体模型无法多方位进行自动调节，不便进行人体全方位的针灸训练，而人为调节的方式易导致模型的位置偏移较大，使得针灸过程中易出现针灸穴位的偏离，达到不良好的教学效果，基于上述问题，我们提出了一种中医针灸教学训练装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中针灸训练装置功能较为单一，不便进行人体全方位的针灸训练，而人为调节的方式易导致模型的位置偏移较大，使得针灸过程中易出现针灸穴位偏离的问题，而提出的一种中医针灸教学训练装置及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种中医针灸教学训练装置，包括底部框架和仿真人型模具，所述底部框架内壁转动安装有两根调节丝杠，两根所述调节丝杠外表面均螺纹套接有丝杠螺母，两个所述丝杠螺母外壁连接有同一个安装底板，所述安装底板通过角度机构连接有安装顶板，所述安装顶板上表面安装有固定托盘和用于驱动固定托盘转动的驱动机构，所述仿真人型模具固定安装在固定托盘上表面；所述底部框架的两侧均滑动安装有l型安装杆，所述l型安装杆顶部固定连接有电动伸缩板，两个所述电动伸缩板顶部共同连接有一个固定安装架，所述固定安装架通过平移机构连接有移动块，所述移动块底部固定连接有固定杆，所述固定杆底部向下贯穿固定安装架并固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有u型架，所述u型架侧壁通过调转机构连接有针灸针。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述底部框架内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴和两根调节丝杠外表面均固定套接有带轮，三个所述带轮之间通过传动皮带传动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述角度机构包括转动连接在安装底板和安装顶板之间的角度气缸，所述安装底板上表面固定连接有多个下安装座，所述下安装座外壁转动连接有上安装座，所述上安装座固定连接在安装顶板下表面。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述驱动机构包括固定连接在安装顶板上表面的驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴外表面固定套接有第一齿轮，所述安装顶板与固定托盘之间转动安装有转动轴，所述转动轴外表面固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.两根所述l型安装杆底部外壁均固定连接有滑块，所述底部框架两侧均开设有移动槽，所述滑块滑动连接在对应所述移动槽内侧壁上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述l型安装杆外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有移动轴，所述移动轴外表面固定套接有第三齿轮，所述底部框架外侧壁固定连接有与第三齿轮相啮合的固定齿条。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述电动伸缩板包括下套筒和上板体，所述上板体滑动连接在下套筒内侧壁，所述下套筒和上板体外侧壁均固定连接有固定板，同侧两个所述固定板之间固定连接有竖直气缸。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述平移机构包括固定连接在固定安装架顶部的两个侧板，其中一个所述侧板外侧壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定连接有水平丝杠，所述移动块螺纹套接在水平丝杠外表面。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述调转机构包括固定连接在u型架外侧壁的调转电机，所述调转电机输出端固定连接有安装轴，所述安装轴远离调转电机一端贯穿u型架并与u型架转动连接，所述针灸针顶部固定套接在安装轴外表面。
22.一种中医针灸教学训练装置的使用方法：包括以下步骤：
23.s1、模拟人体背部躺平针灸时，角度气缸启动推动安装顶板转动，至固定托盘上的仿真人型模具背部朝上，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过传动皮带带动两根调节丝杠转动，此时丝杠螺母带动安装底板整体移动，至将仿真人型模具调整至针灸位置；
24.s2、启动第二伺服电机，第二伺服电机通过移动轴带动第三齿轮转动，第三齿轮在与其啮合的固定齿条的带动下开始移动，从而带动第二伺服电机、l型安装杆和电动伸缩板整体移动，至针灸针移动至针灸穴位正上方；
25.s3、启动竖直气缸，竖直气缸活塞端向上移动时推动上方的固定板和上板体向上移动，竖直气缸活塞端向下移动时拉动上方的固定板和上板体向下移动，对针灸针高度进行调整，将针灸针调整至靠近待针灸穴位；
26.s4、针灸时，启动电动推杆，电动推杆推动u型架和针灸针竖直向下移动，至针灸针插入针灸穴位，完成一次针灸模拟训练，此外，还可启动第三伺服电机，第三伺服电机带动水平丝杠转动时，可使得移动块整体沿固定安装架移动，此时针灸针水平移动，可用于同一水平位置不同针灸穴位的针灸训练；
27.s5、水平位置穴位针灸训练结束后，启动第二伺服电机，此时针灸针可沿着仿真人型模具左右移动，可用于左右不同位置针灸穴位的针灸训练；
28.s6、同理，模拟人体正面躺平针灸时，启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮再通过与其啮合的第二齿轮带动转动轴和固定托盘转动，此时仿真人型模具人体翻转至正面朝上，即可开始模拟人体正面躺平针灸；
29.s7、模拟人体直立针灸训练时，无需启动角度气缸，仿真人型模具保持直立状态，启动第一伺服电机将直立的仿真人型模具调整至针灸位置，而后再将针灸针调整至针灸位置，启动调转电机，调转电机通过安装轴带动针灸针转动，将针灸针由竖直调整至水平状态，此时启动第二伺服电机带动l型安装杆和电动伸缩板移动，即可带动水平状态的针灸针扎入针灸穴位，同理，在竖直气缸启动后，可对水平状态的针灸针高度进行调整，用于不同高度穴位的针灸模拟训练；
30.s8、在仿真人型模具保持直立状态时，启动驱动电机，驱动电机通过转动轴带动仿真人型模具旋转，将仿真人型模具正面、背面以及侧面调整至与针灸针对应位置，可用于全方位人体穴位的针灸教学训练。
31.本发明具有如下有益效果：
32.1、与现有技术相比，该中医针灸教学训练装置及其使用方法，通过底部框架、仿真人型模具、调节丝杠、安装底板、安装顶板、固定托盘、驱动机构和角度机构之间的相互配合，调节丝杠转动时可对仿真人型模具左右位置进行调节，而角度机构的设置，可对仿真人型模具进行直立或水平以及倾斜等状态的调节，同时驱动机构则可带动仿真人型模具全方位旋转，功能多样，无需人工手动调节仿真人型模具位置，减少针灸误差，适宜教学使用。
33.2、与现有技术相比，该中医针灸教学训练装置及其使用方法，通过l型安装杆、电动伸缩板、第二伺服电机、第三齿轮和固定齿条之间的相互配合，第二伺服电机启动后，可带动l型安装杆整体移动从而可对针灸针左右位置进行调节，而电动伸缩板可自行调节高度，达到自动调整针灸针高度目的，使得针灸针可更为灵活的配合仿真人型模具使用，提高该训练装置的实用性。
34.3、与现有技术相比，该中医针灸教学训练装置及其使用方法，通过固定安装架、第三伺服电机、水平丝杠、移动块、电动推杆、u型架、针灸针和调转机构之间的相互配合，第三伺服电机启动后可对针灸针前后位置进行调节，电动推杆可带动针灸针竖直上下移动模拟竖直方向的针灸，而调转机构则可对针灸针水平或竖直状态进行切换，进一步提高针灸针使用的灵活性和实用性。
附图说明
35.图1为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置的结构示意图；
36.图2为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中底部框架、l型安装杆、电动伸缩板和固定安装架的连接结构立体图；
37.图3为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中底部框架、l型安装杆、电动伸缩板和固定安装架的连接结构侧视图；
38.图4为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中底部框架、l型安装杆、电动伸缩板和固定安装架的连接结构侧视图；
39.图5为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中第一伺服电机、传动皮带和调节丝杠的连接结构示意图；
40.图6为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中电动伸缩板、固定安装架和针灸针的连接结构示意图；
41.图7为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中l型安装杆和第二伺服电机的连接结构示意图；
42.图8为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中底部框架与l型安装杆的连接结构示意图；
43.图9为本发明提出的一种中医针灸教学训练装置中电动推杆、u型架和针灸针的连接结构示意图。
44.图例说明：
45.1、底部框架；2、仿真人型模具；3、调节丝杠；4、丝杠螺母；5、安装底板；6、安装顶板；7、固定托盘；8、l型安装杆；9、电动伸缩板；901、下套筒；902、上板体；903、固定板；904、竖直气缸；10、固定安装架；11、移动块；12、固定杆；13、电动推杆；14、u型架；15、针灸针；16、第一伺服电机；17、传动皮带；18、角度气缸；19、下安装座；20、上安装座；21、驱动电机；22、驱动轴；23、第一齿轮；24、转动轴；25、第二齿轮；26、滑块；27、移动槽；28、第二伺服电机；29、移动轴；30、第三齿轮；31、固定齿条；32、侧板；33、第三伺服电机；34、水平丝杠；35、调转电机；36、安装轴。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.参照图1-图9，本发明提供的一种中医针灸教学训练装置：包括底部框架1和仿真人型模具2，底部框架1内壁转动安装有两根调节丝杠3，底部框架1内壁固定连接有第一伺服电机16，第一伺服电机16输出轴和两根调节丝杠3外表面均固定套接有带轮，三个带轮之间通过传动皮带17传动连接。
48.其中，两根调节丝杠3外表面均螺纹套接有丝杠螺母4，两个丝杠螺母4外壁连接有同一个安装底板5，安装底板5通过角度机构连接有安装顶板6，角度机构包括转动连接在安装底板5和安装顶板6之间的角度气缸18，安装底板5上表面固定连接有多个下安装座19，下安装座19外壁转动连接有上安装座20，上安装座20固定连接在安装顶板6下表面。
49.安装顶板6上表面安装有固定托盘7和用于驱动固定托盘7转动的驱动机构，仿真人型模具2固定安装在固定托盘7上表面；驱动机构包括固定连接在安装顶板6上表面的驱动电机21，驱动电机21输出端固定连接有驱动轴22，驱动轴22外表面固定套接有第一齿轮23，安装顶板6与固定托盘7之间转动安装有转动轴24，其中，转动轴24底部与安装顶板6转动连接，转动轴24的顶部则与固定托盘7下表面固定连接，转动轴24外表面固定套接有与第一齿轮23相啮合的第二齿轮25。
50.底部框架1的两侧均滑动安装有l型安装杆8，两根l型安装杆8底部外壁均固定连接有滑块26，底部框架1两侧均开设有移动槽27，滑块26滑动连接在对应移动槽27内侧壁上，l型安装杆8外壁固定连接有第二伺服电机28，第二伺服电机28输出端固定连接有移动
轴29，移动轴29外表面固定套接有第三齿轮30，底部框架1外侧壁固定连接有与第三齿轮30相啮合的固定齿条31，在固定齿条31的啮合作用下，可使得第三齿轮30带动第二伺服电机28整体移动，从而可对l型安装杆8的左右位置进行调节。
51.l型安装杆8顶部固定连接有电动伸缩板9，电动伸缩板9包括下套筒901和上板体902，上板体902滑动连接在下套筒901内侧壁，下套筒901和上板体902外侧壁均固定连接有固定板903，同侧两个固定板903之间固定连接有竖直气缸904，竖直气缸904活塞端向上时，推动位于上方的固定板903向上移动，从而带动上板体902沿下套筒901向上移动，在竖直气缸904活塞端向下移动时，拉动位于上方的固定板903和上板体902向下移动，从而达到调整电动伸缩板9整体高度的目的。
52.两个电动伸缩板9顶部共同连接有一个固定安装架10，固定安装架10通过平移机构连接有移动块11，平移机构包括固定连接在固定安装架10顶部的两个侧板32，其中一个侧板32外侧壁固定连接有第三伺服电机33，第三伺服电机33输出端固定连接有水平丝杠34，移动块11螺纹套接在水平丝杠34外表面。
53.移动块11底部固定连接有固定杆12，固定杆12底部向下贯穿固定安装架10并固定连接有电动推杆13，在固定安装架10的顶部开设有与固定杆12移动轨迹相适配的移动通孔，固定杆12与移动通孔内壁滑动连接，可保证移动块11和固定杆12移动时的稳定，电动推杆13底部固定连接有u型架14，u型架14侧壁通过调转机构连接有针灸针15，调转机构包括固定连接在u型架14外侧壁的调转电机35，调转电机35输出端固定连接有安装轴36，安装轴36远离调转电机35一端贯穿u型架14并与u型架14转动连接，针灸针15顶部固定套接在安装轴36外表面。
54.一种中医针灸教学训练装置的使用方法：包括以下步骤：
55.s1、模拟人体背部躺平针灸时，角度气缸18启动推动安装顶板6转动，至固定托盘7上的仿真人型模具2背部朝上，启动第一伺服电机16，第一伺服电机16通过传动皮带17带动两根调节丝杠3转动，此时丝杠螺母4带动安装底板5整体移动，至将仿真人型模具2调整至针灸位置；
56.s2、启动第二伺服电机28，第二伺服电机28通过移动轴29带动第三齿轮30转动，第三齿轮30在与其啮合的固定齿条31的带动下开始移动，从而带动第二伺服电机28、l型安装杆8和电动伸缩板9整体移动，至针灸针15移动至针灸穴位正上方；
57.s3、启动竖直气缸904，竖直气缸904活塞端向上移动时推动上方的固定板903和上板体902向上移动，竖直气缸904活塞端向下移动时拉动上方的固定板903和上板体902向下移动，对针灸针15高度进行调整，将针灸针15调整至靠近待针灸穴位；
58.s4、针灸时，启动电动推杆13，电动推杆13推动u型架14和针灸针15竖直向下移动，至针灸针15插入针灸穴位，完成一次针灸模拟训练，此外，还可启动第三伺服电机33，第三伺服电机33带动水平丝杠34转动时，可使得移动块11整体沿固定安装架10移动，此时针灸针15水平移动，可用于同一水平位置不同针灸穴位的针灸训练；
59.s5、水平位置穴位针灸训练结束后，启动第二伺服电机28，此时针灸针15可沿着仿真人型模具2左右移动，可用于左右不同位置针灸穴位的针灸训练；
60.s6、同理，模拟人体正面躺平针灸时，启动驱动电机21，驱动电机21通过驱动轴22带动第一齿轮23转动，第一齿轮23再通过与其啮合的第二齿轮25带动转动轴24和固定托盘
7转动，此时仿真人型模具2人体翻转至正面朝上，即可开始模拟人体正面躺平针灸；
61.s7、模拟人体直立针灸训练时，无需启动角度气缸18，仿真人型模具2保持直立状态，启动第一伺服电机16将直立的仿真人型模具2调整至针灸位置，而后再将针灸针15调整至针灸位置，启动调转电机35，调转电机35通过安装轴36带动针灸针15转动，将针灸针15由竖直调整至水平状态，此时启动第二伺服电机28带动l型安装杆8和电动伸缩板9移动，即可带动水平状态的针灸针15扎入针灸穴位，同理，在竖直气缸904启动后，可对水平状态的针灸针15高度进行调整，用于不同高度穴位的针灸模拟训练；
62.s8、在仿真人型模具2保持直立状态时，启动驱动电机21，驱动电机21通过转动轴24带动仿真人型模具2旋转，将仿真人型模具2正面、背面以及侧面调整至与针灸针15对应位置，可用于全方位人体穴位的针灸教学训练。
63.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种中医针灸教学训练装置，包括底部框架(1)和仿真人型模具(2)，其特征在于：所述底部框架(1)内壁转动安装有两根调节丝杠(3)，两根所述调节丝杠(3)外表面均螺纹套接有丝杠螺母(4)，两个所述丝杠螺母(4)外壁连接有同一个安装底板(5)，所述安装底板(5)通过角度机构连接有安装顶板(6)，所述安装顶板(6)上表面安装有固定托盘(7)和用于驱动固定托盘(7)转动的驱动机构，所述仿真人型模具(2)固定安装在固定托盘(7)上表面；所述底部框架(1)的两侧均滑动安装有l型安装杆(8)，所述l型安装杆(8)顶部固定连接有电动伸缩板(9)，两个所述电动伸缩板(9)顶部共同连接有一个固定安装架(10)，所述固定安装架(10)通过平移机构连接有移动块(11)，所述移动块(11)底部固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)底部向下贯穿固定安装架(10)并固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)底部固定连接有u型架(14)，所述u型架(14)侧壁通过调转机构连接有针灸针(15)。2.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述底部框架(1)内壁固定连接有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)输出轴和两根调节丝杠(3)外表面均固定套接有带轮，三个所述带轮之间通过传动皮带(17)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述角度机构包括转动连接在安装底板(5)和安装顶板(6)之间的角度气缸(18)，所述安装底板(5)上表面固定连接有多个下安装座(19)，所述下安装座(19)外壁转动连接有上安装座(20)，所述上安装座(20)固定连接在安装顶板(6)下表面。4.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在安装顶板(6)上表面的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)输出端固定连接有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)外表面固定套接有第一齿轮(23)，所述安装顶板(6)与固定托盘(7)之间转动安装有转动轴(24)，所述转动轴(24)外表面固定套接有与第一齿轮(23)相啮合的第二齿轮(25)。5.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：两根所述l型安装杆(8)底部外壁均固定连接有滑块(26)，所述底部框架(1)两侧均开设有移动槽(27)，所述滑块(26)滑动连接在对应所述移动槽(27)内侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述l型安装杆(8)外壁固定连接有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)输出端固定连接有移动轴(29)，所述移动轴(29)外表面固定套接有第三齿轮(30)，所述底部框架(1)外侧壁固定连接有与第三齿轮(30)相啮合的固定齿条(31)。7.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述电动伸缩板(9)包括下套筒(901)和上板体(902)，所述上板体(902)滑动连接在下套筒(901)内侧壁，所述下套筒(901)和上板体(902)外侧壁均固定连接有固定板(903)，同侧两个所述固定板(903)之间固定连接有竖直气缸(904)。8.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述平移机构包括固定连接在固定安装架(10)顶部的两个侧板(32)，其中一个所述侧板(32)外侧壁固定连接有第三伺服电机(33)，所述第三伺服电机(33)输出端固定连接有水平丝杠(34)，所述移动块(11)螺纹套接在水平丝杠(34)外表面。9.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述调转机构包括
固定连接在u型架(14)外侧壁的调转电机(35)，所述调转电机(35)输出端固定连接有安装轴(36)，所述安装轴(36)远离调转电机(35)一端贯穿u型架(14)并与u型架(14)转动连接，所述针灸针(15)顶部固定套接在安装轴(36)外表面。10.根据权利要求1-9任一所述的一种中医针灸教学训练装置的使用方法：其特征在于：包括以下步骤：s1、模拟人体背部躺平针灸时，角度气缸(18)启动推动安装顶板(6)转动，至固定托盘(7)上的仿真人型模具(2)背部朝上，启动第一伺服电机(16)，第一伺服电机(16)通过传动皮带(17)带动两根调节丝杠(3)转动，此时丝杠螺母(4)带动安装底板(5)整体移动，至将仿真人型模具(2)调整至针灸位置；s2、启动第二伺服电机(28)，第二伺服电机(28)通过移动轴(29)带动第三齿轮(30)转动，第三齿轮(30)在与其啮合的固定齿条(31)的带动下开始移动，从而带动第二伺服电机(28)、l型安装杆(8)和电动伸缩板(9)整体移动，至针灸针(15)移动至针灸穴位正上方；s3、启动竖直气缸(904)，竖直气缸(904)活塞端向上移动时推动上方的固定板(903)和上板体(902)向上移动，竖直气缸(904)活塞端向下移动时拉动上方的固定板(903)和上板体(902)向下移动，对针灸针(15)高度进行调整，将针灸针(15)调整至靠近待针灸穴位；s4、针灸时，启动电动推杆(13)，电动推杆(13)推动u型架(14)和针灸针(15)竖直向下移动，至针灸针(15)插入针灸穴位，完成一次针灸模拟训练，此外，还可启动第三伺服电机(33)，第三伺服电机(33)带动水平丝杠(34)转动时，可使得移动块(11)整体沿固定安装架(10)移动，此时针灸针(15)水平移动，可用于同一水平位置不同针灸穴位的针灸训练；s5、水平位置穴位针灸训练结束后，启动第二伺服电机(28)，此时针灸针(15)可沿着仿真人型模具(2)左右移动，可用于左右不同位置针灸穴位的针灸训练；s6、同理，模拟人体正面躺平针灸时，启动驱动电机(21)，驱动电机(21)通过驱动轴(22)带动第一齿轮(23)转动，第一齿轮(23)再通过与其啮合的第二齿轮(25)带动转动轴(24)和固定托盘(7)转动，此时仿真人型模具(2)人体翻转至正面朝上，即可开始模拟人体正面躺平针灸；s7、模拟人体直立针灸训练时，无需启动角度气缸(18)，仿真人型模具(2)保持直立状态，启动第一伺服电机(16)将直立的仿真人型模具(2)调整至针灸位置，而后再将针灸针(15)调整至针灸位置，启动调转电机(35)，调转电机(35)通过安装轴(36)带动针灸针(15)转动，将针灸针(15)由竖直调整至水平状态，此时启动第二伺服电机(28)带动l型安装杆(8)和电动伸缩板(9)移动，即可带动水平状态的针灸针(15)扎入针灸穴位，同理，在竖直气缸(904)启动后，可对水平状态的针灸针(15)高度进行调整，用于不同高度穴位的针灸模拟训练；s8、在仿真人型模具(2)保持直立状态时，启动驱动电机(21)，驱动电机(21)通过转动轴(24)带动仿真人型模具(2)旋转，将仿真人型模具(2)正面、背面以及侧面调整至与针灸针(15)对应位置，可用于全方位人体穴位的针灸教学训练。

技术总结
本发明公开了一种中医针灸教学训练装置，涉及针灸训练装置技术领域，包括底部框架和仿真人型模具，所述底部框架内壁转动安装有两根调节丝杠，两根所述调节丝杠外表面均螺纹套接有丝杠螺母，两个所述丝杠螺母外壁连接有同一个安装底板，所述安装底板通过角度机构连接有安装顶板。本发明通过底部框架、仿真人型模具、调节丝杠、安装底板、安装顶板、固定托盘、驱动机构和角度机构之间的相互配合，调节丝杠转动时可对仿真人型模具左右位置进行调节，而角度机构的设置，可对仿真人型模具进行直立或水平以及倾斜等状态的调节，同时驱动机构则可带动仿真人型模具全方位旋转，功能多样，无需人工手动调节仿真人型模具位置，减少针灸误差，适宜教学使用。宜教学使用。宜教学使用。


技术研发人员：沈爱明
受保护的技术使用者：沈爱明
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/1/6