洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质与流程

1.本技术属于智能家电技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质。


背景技术：

2.随着智能化以及自动化的不断发展，许多洗涤设备作为智能家电，凭着能够解放双手的优势被广泛使用，例如现有的洗碗机、奶瓶机等能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，大大提高了用户的生活质量，节约了用户的时间。
3.现有的洗涤控制方法，在进行清洗的过程中通常利用喷臂旋转进行多方位的清洗，以保证清洗的范围足够大。但面对餐具的形状多样化，利用喷臂旋转清洗对于能够清洗的餐具尺寸形状具有较大的局限性，导致一些特殊尺寸的餐具清洗不干净。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，可以解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，应用于洗涤设备，所述洗涤控制方法包括：
6.获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息；
7.若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式；
8.在接收到洗涤指令的情况下，至少采用所述固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。
9.本技术实施例的第二方面提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置，所述洗涤控制装置包括：
10.信息获取模块，用于获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息；
11.模式确定模块，用于若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式；
12.洗涤模块，用于在接收到洗涤指令的情况下，至少采用所述固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。
13.本技术实施例的第三方面提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的洗涤设备的洗涤控制方法。
14.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的洗涤设备的洗涤控制方法。
15.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在
洗涤设备上运行时，使得所述洗涤设备执行上述第一方面所述的洗涤设备的洗涤控制方法。
16.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
17.本技术实施例通过获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息，判断待清洗餐具中是否存在设定类型餐具，且在存在设定类型餐具的情况下，确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式，在接收到洗涤指令的情况下，至少采用固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作。上述方案中，若待清洗餐具中存在设定类型餐具的情况，则待洗涤模式中就包括针对设定类型餐具的固定清洗模式，以对设定类型餐具进行额外的清洗，可以解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例一提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
20.图2是本技术实施例二提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
21.图3是本技术实施例三提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
22.图4是本技术实施例四提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
23.图5是本技术实施例五提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
24.图6是本技术实施例六提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；
25.图7是本技术实施例七提供的一种洗涤设备的洗涤控制装置的结构示意图；
26.图8是本技术实施例八提供的一种洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
27.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
28.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
29.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
30.另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
32.现有技术中，洗碗机或者奶瓶机可以清洗的餐具形状多种多样，即待清洗的餐具具有不同深度的腔体和不同尺寸的口径。但是目前的喷臂均为旋转喷洗，对于腔体较深、口径较小的餐具，清洗水只能喷洗到餐具入口附近，无法深入到喷洗到餐具腔体的内部，对于能够清洗的餐具尺寸形状具有较大的局限性，导致一些特殊尺寸的餐具清洗不干净。
33.基于上述问题，本技术提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，可以通过检测待清洗餐具中是否存在设定类型的餐具，确定洗涤设备的待洗涤模式，若待清洗餐具中存在设定类型的餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式，固定清洗模式用于对设定类型的餐具进行固定清洗，因此在接收到洗涤指令的情况下，洗涤设备可以至少采用固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作，以对设定类型餐具进行额外的清洗，可以解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。
34.在本发明实施例中，流程的执行主体为洗涤设备，该洗涤设备包括但不限于：洗碗机以及奶瓶机。该洗涤设备具有数据处理模块，通过数据处理模块控制洗涤设备运行，例如执行清洗操作以及洗涤模式确认操作，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。
35.为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来说明。
36.应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
37.参照图1，示出了本技术实施例一提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图。如图1所示，该洗涤控制方法可以包括如下步骤：
38.步骤101，获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
39.在本技术实施例中，可以通过洗涤设备内腔中安装的餐具识别器获取待清洗餐具的餐具信息，其餐具识别器可以为由至少两个摄像机构成的摄像模组，还可以是由多个红外探测仪构成的红外探测阵列。当用户将待清洗餐具存放到洗涤设备的洗涤腔内，洗涤设备可以控制餐具识别器识别待清洗餐具的餐具信息。
40.其中，餐具信息包括但不限于餐具高度、餐具形状、餐具口径以及餐具位置。
41.在一种可能的实施方式中，洗涤设备可以在用户进行餐具存放的过程中，采用餐具识别器识别待清洗餐具的餐具信息。
42.可选地，可以在洗涤设备中配置有压力传感器，若洗涤设备的柜门处于开启状态，则以预设的时间间隔获取压力传感器的压力值；若洗涤设备的柜门处于关闭状态，则不会获取压力传感器的压力值。若检测到当前时刻获取的压力值大于上一采集时刻获取的压力值，则表示洗涤设备中放入了新的待清洗餐具，则可以控制餐具识别器重新识别待清洗餐具的餐具信息，以识别新的待清洗餐具的餐具信息，进而避免因餐具重叠而无法获取所有待清洗餐具的餐具图像。
43.可选地，可以在洗涤设备的柜门区域配置一对红外收发器，洗涤设备可以根据红外收发器反馈的红外光强值，判断出用户是否执行了餐具存放的操作，当检测到用户进行了餐具存放时，则可以控制餐具识别器重新识别待清洗餐具的餐具信息，以识别新的待清洗餐具的餐具信息。
44.在一种可能的实施方式中，洗涤设备可以在餐具存放完成的情况下，采用餐具识别器识别待清洗餐具的餐具信息。
45.可选地，可以在洗涤设备中配置有压力传感器，若洗涤设备的柜门处于关闭状态，且在预设的时间间隔中，压力传感器反馈的压力值不发生变化，则可以确定用户已经将待清洗的餐具存放完成。在餐具存放完成的情况下，餐具识别器可以一次性获取待清洗餐具的餐具信息，节约识别时间。
46.可选地，可以在洗涤设备的柜门区域配置一对红外收发器，当红外收发器反馈的红外光强值在预设时间间隔内不发生变化，则可以确定柜门处于关闭状态，即用户已经将待清洗的餐具存放完成。在检测到用户已经将待清洗的餐具存放完成，可以使用餐具识别器识别待清洗餐具的餐具信息。
47.应理解，在上述实现步骤中，餐具识别器在识别出待清洗餐具的餐具信息后，可以将餐具信息发送至洗涤设备，以便于洗涤设备获取待清洗餐具的餐具信息，进而可以根据餐具信息，判断待清洗餐具的类型。
48.步骤102，若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。
49.在本技术实施例中，设定类型餐具包括但不限于餐具口径小、高度高、形状奇特的餐具，由于获取的餐具信息中包括餐具口径、餐具高度、餐具形状等信息，因此可以基于餐具信息判断待清洗餐具中是否存在设定类型餐具。若存在设定类型餐具，则洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式，即若只有设定类型餐具，那么洗涤设备的待洗涤模式可以只有固定清洗模式；而若待清洗餐具中不仅有设定类型餐具，还有标准类型餐具，那么洗涤设备的待洗涤模式除了包括固定清洗模式，还可以包括旋转清洗模式，或者其他洗涤模式，本技术对除固定清洗模式外的其他洗涤模式的具体洗涤方式不作限定。
50.可选地，可以在洗涤设备中预先设定多个标准餐具对应的餐具信息，还可以在洗涤设备中建立餐具数据库，餐具数据库中包括市面上现有的餐具分别对应的餐具信息，并且每种餐具均具有对应的餐具类型，其设定类型餐具均具有标记。
51.在一种可能的实施方式中，洗涤设备中预先设定了多个标准餐具对应的餐具信息，在获取到待清洗餐具的餐具信息后，将待清洗餐具的餐具信息与多个标准餐具对应的餐具信息进行一一对比，若待清洗餐具中存在与标准餐具不对应的餐具，则可以确定该餐具为设定类型餐具，即表明待清洗餐具中存在设定类型餐具。采用该方法，由于其对比量较小，所以系统运行速度较快。
52.在一种可能的实施方式中，基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，包括：
53.获取待清洗餐具的餐具信息与餐具数据库中对应餐具信息的相似度，并确定餐具数据库中与待清洗餐具的餐具信息相似度最大的餐具信息对应的餐具类型为待清洗餐具的餐具类型；
54.根据所有待清洗餐具的餐具类型，确定所有待清洗餐具中是否存在设定类型餐具。
55.在本技术实施例中，可以将待清洗餐具的餐具信息与餐具数据库中每种类型的餐具对应的餐具信息进行一一对比，根据每两个餐具信息之间的误差，一一确定待清洗餐具
的餐具信息与餐具数据库中对应餐具信息的相似度。其中相似度越大，说明待清洗餐具和对应类型的餐具越相似，因此可以将相似度最大的餐具信息对应的餐具类型确定为待清洗餐具的餐具类型，若该餐具类型是被标记的设定类型餐具，则说明待清洗餐具也为设定类型餐具。
56.可选地，为了提高设定类型餐具确认的精确度，可以确定与待清洗餐具的餐具信息相似度最大，且该相似度大于一预设阈值的餐具信息对应的餐具类型为待清洗餐具的餐具类型，作为示例，该预设阈值可以为80％。
57.在一种可能的实施方式中，若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式，包括：
58.若基于餐具信息确定待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式；
59.若基于餐具信息确定待清洗餐具为设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式为固定清洗模式。
60.应理解，在待清洗餐具中存在设定类型餐具时，可以确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式，其具体的待洗涤模式需要根据待清洗餐具中所有餐具类型确定。
61.步骤103，在接收到洗涤指令的情况下，至少采用固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。
62.其中，目标位置是指设定类型餐具所在的位置，该目标位置可以根据待清洗餐具中设定类型餐具的餐具信息得出。
63.在本技术实施例中，洗涤设备在接收到洗涤指令后，会触发洗涤流程。该洗涤流程包括但不限于：采用固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作以及采用喷洒清洗模式对所有待清洗餐具进行喷洒清洗。
64.在一种可能的实施方式中，洗涤设备的清洗模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式，洗涤控制方法还包括：
65.获取用户选择的目标洗涤模式，控制洗涤设备中的喷臂按照目标洗涤模式进行洗涤操作。
66.在本技术实施例中，目标洗涤模式为固定清洗模式和旋转清洗模式中的一个。可选地，洗涤设备可以配置有交互模块，该交互模块可以为一触控屏，通过触控屏显示控制界面，该控制界面可以包括清洗启动以及模式选择等控件，用户可以通过触摸模式选择控件选择对应的目标洗涤模式，以使终端设备获取到用户选择的目标洗涤模式。其中，洗涤设备的交互模块还可以为实体按钮，例如配置有清洗启动以及模式选择的按钮，洗涤设备在检测到用户按压上述模式选择按钮后，获取用户选择的目标洗涤模式，并在检测到清洗启动按钮被按下后，触发清洗流程按照目标洗涤模式进行清洗。
67.可选地，洗涤设备中可以配置有通信模块，该通信模块可以为有线通信模块和/或无线通信模块，通过通信模块与互联网通信。若洗涤设备配置有无线通信模块，则可以通过局域网与用户终端建立通信连接，并获取用户选择的目标洗涤模式。同样，洗涤设备可以通过有线通信模块或无线通信模块与云端服务器连接，用户在需要控制洗涤设备的洗涤模式时，通过用户终端向云端服务器发送选择的目标洗涤模式，云端服务器可以将目标洗涤模式转发给洗涤设备，洗涤设备接收到云端服务器下发的目标洗涤模式后，执行洗涤流程，以
按照目标洗涤模式进行清洗。
68.在本技术实施例中，通过获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息，可以判断待清洗餐具中是否存在设定类型餐具，且在存在设定类型餐具的情况下，确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式，在接收到洗涤指令的情况下，至少采用固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作。上述方案中，若待清洗餐具中存在设定类型餐具的情况，则待洗涤模式中就包括针对设定类型餐具的固定清洗模式，以对设定类型餐具进行额外的清洗，可以解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。
69.参见图2，示出了本技术实施例二提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图。如图2所示，该洗涤控制方法可以包括如下步骤：
70.步骤201，在用户进行餐具存放的过程中，控制摄像模组采集待清洗餐具的餐具图像。
71.在本技术实施例中，洗涤设备的内腔中安装有摄像模组，为了提高采集到的餐具图像的质量，以提高餐具信息确定的准确性，其摄像模组可以由至少两个摄像机构成。优选地，可以在洗涤设备内腔的四个角落处各配置一个摄像机，以采集不同角度的待清洗餐具的餐具图像，更有利于洗涤设备得出待清洗餐具的餐具信息。还可以在洗涤设备内腔的各个内壁上分别配置一个摄像机，以采集不同角度的待清洗餐具的餐具图像，提高后续餐具信息的提取效果。
72.在本技术实施例中，洗涤设备获取到的待清洗餐具的餐具图像可以是彩色图像，也可以是灰度图等。可选地，洗涤设备中可配置补光元件，在控制摄像模组采集待清洗餐具的餐具图像时，可以通过补光元件对洗涤设备的内腔进行补光，以提高采集到的餐具图像的质量。
73.步骤202，对待清洗餐具的餐具图像进行图像识别，并根据图像识别结果获取到洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
74.在本技术实施例中，可以利用训练好的神经网络模型对待清洗的餐具图像进行图像识别，并由神经网络模型输出待清洗餐具的餐具信息，餐具信息包括但不限于餐具高度、餐具形状、餐具口径以及餐具位置。
75.在本技术实施例中，若待清洗餐具包括多个餐具，则待清洗餐具的餐具图像中也包含多个餐具。在该情况下，将待清洗餐具的餐具图像输入至训练好的神经网络模型中，神经网络模型可以输出多个餐具分别对应的餐具信息。而在将待清洗餐具的餐具图像输入至训练好的神经网络模型之前，需要先对待清洗餐具的餐具图像进行预处理，即获取多个摄像机拍摄到的餐具图像，并将多个摄像机从不同角度拍摄到的图像进行拼接，可以得到一张能够将待清洗餐具全部显示出来的餐具图像，然后将该餐具图像输入至训练好的神经网络模型中，进行统一识别。
76.可选地，若存在待清洗餐具的表面被其他餐具覆盖，从而无法从本次获取得到的餐具图像中获取餐具信息，在该情况下，洗涤设备可以根据选取遮挡该待清洗餐具的另一餐具的餐具信息作为被遮挡的待清洗餐具的餐具信息。由于用户在存放餐具时，一般是将相同类型或类型相似的餐具放在相同的区域，即便存在遮挡的情况，相邻或相近的待清洗餐具的餐具属性相似，在该情况下，洗涤设备可以将遮挡待清洗餐具的另一餐具的餐具信息作为待清洗餐具的餐具信息。
77.步骤203，若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。
78.步骤204，在接收到洗涤指令的情况下，至少采用固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。
79.本实施例步骤203-204与前述实施例步骤102-103相同，可以相互参阅，本实施例在此不再赘述。
80.在本技术实施例中，通过摄像模组采集待清洗餐具的餐具图像，进而获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息，可以提高餐具信息的获取效率和准确度。
81.参见图3，示出了本技术实施例三提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图。如图3所示，该洗涤控制方法可以包括如下步骤：
82.步骤301，在餐具存放完成的情况下，控制红外探测阵列中的多个红外探测器发出红外信号。
83.在本技术实施例中，洗涤设备的内腔中还安装有红外探测阵列，红外探测阵列包括多个红外探测器，其中，红外探测阵列中的多个红外探测器可以均匀分布在洗涤设备内腔中的各个墙壁上。红外探测仪发出的红外信号，在遇到障碍物时会返回红外信号。因此可以在所有餐具均存放完成的情况下，控制红外探测阵列中的多个红外探测器发出红外信号，以检测待清洗餐具的餐具信息。
84.步骤302，根据多个红外探测器接收到返回红外信号的时间以及红外线的传播速度，确定多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离。
85.步骤303，根据多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离以及洗涤设备的腔体尺寸，获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
86.在本技术实施例中，利用红外探测器与待清洗餐具之间的距离和洗涤设备的腔体尺寸之间的差值，可以确定待清洗餐具的餐具形状，根据餐具形状可以确定出餐具口径和餐具高度。
87.可选地，将多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离和洗涤设备的腔体尺寸之间的多个差值进行统计建模，可以得出洗涤设备中待清洗餐具的外部轮廓，即表面待清洗餐具的形状以及对应的位置，进而洗涤设备可以获取到待清洗餐具的餐具信息。
88.步骤304，若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。
89.步骤305，在接收到洗涤指令的情况下，至少采用固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。
90.本实施例步骤304-305与前述实施例步骤102-103相同，可以相互参阅，本实施例在此不再赘述。
91.在本技术实施例中，通过红外探测阵列发出的红外信号以及接收到返回信号的时间，确定多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离，根据多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离以及洗涤设备的腔体尺寸，可以获取到洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息，该方案不会受到腔体内部光线的影响，可减少获取餐具信息的干扰。
92.参照图4，示出了本技术实施例四提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图。如图4所示，该洗涤控制方法可以包括如下步骤：
93.步骤401，获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
94.步骤402，若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。
95.本实施例步骤401-402与前述实施例步骤101-102相同，可以相互参阅，本实施例在此不再赘述。
96.步骤403，在接收到洗涤指令的情况下，采用旋转清洗模式，对洗涤设备中的所有待清洗餐具进行旋转喷洒清洗。
97.步骤404，在旋转喷洒清洗结束之后，采用固定清洗模式，对洗涤设备中设定类型餐具在目标位置进行固定清洗。
98.在本技术实施例中，待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具，因此洗涤设备的待洗涤模式应包含固定清洗模式和旋转清洗模式，在接收到洗涤指令的时候，洗涤设备开始执行洗涤流程，首先可以采用旋转清洗模式，对洗涤设备中的所有待清洗餐具进行旋转喷洒清洗，即大面积清洗，以保证待清洗餐具均可以被清洗水喷洒到。然后在旋转清洗模式结束之后，洗涤设备继续执行固定清洗模式，即将喷臂旋转至目标位置处，对设定类型餐具进行固定清洗，以消除因腔体较深、口径太小导致设定类型餐具清洗不干净的问题。
99.其中，喷臂上至少包括一个喷嘴，用于喷清洗水，一个喷嘴上可以设置有多个细微喷孔，或者喷嘴可以设置为旋转的，即喷臂固定，喷嘴能够在小范围内旋转喷洗，可以使得设定类型餐具被清洗的更干净。
100.在本技术实施例中，当设定类型餐具和标准类型餐具同时存在时，可以先进行旋转喷洒清洗，然后再对设定类型餐具所在的位置进行固定清洗，解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。
101.参照图5，示出了本技术实施例五提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图。如图5所示，该洗涤控制方法可以包括如下步骤：
102.步骤501，获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
103.步骤502，若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。
104.本实施例步骤501-502与前述实施例步骤101-102相同，可以相互参阅，本实施例在此不再赘述。
105.步骤503，在接收到洗涤指令的情况下，采用固定清洗模式，对洗涤设备中设定类型餐具在目标位置进行固定清洗。
106.步骤504，在目标位置固定清洗结束之后，采用旋转清洗模式，对洗涤设备中的所有待清洗餐具进行旋转喷洒清洗。
107.在本技术实施例中，待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具，因此洗涤设备的待洗涤模式应包含固定清洗模式和旋转清洗模式，在接收到洗涤指令的时候，洗涤设备开始执行洗涤流程，首先可以采用固定清洗模式，将喷臂旋转至目标位置处，对设定类型餐具进行固定清洗，先清洗设定类型餐具上的污渍，确保污渍在强力的固定清洗下被清除干净，然后在固定清洗模式结束之后，洗涤设备继续执行旋转清洗模式，以对设定类型餐具进行二次清洁，保证设定类型餐具可以被清理干净。
108.在本技术实施例中，当设定类型餐具和标准类型餐具同时存在时，可以先在目标
位置进行固定清洗，然后再大范围内的旋转喷洒清洗，解决设定尺寸的餐具清洗不干净问题。
109.参照图6，示出了本技术实施例六提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图。如图6所示，该洗涤控制方法可以包括如下步骤：
110.步骤601，获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
111.步骤602，若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式。
112.本实施例步骤601-602与前述实施例步骤101-102相同，可以相互参阅，本实施例在此不再赘述。
113.步骤603，在接收到洗涤指令的情况下，采用预设的旋转清洗模式使用喷臂进行旋转喷洒清洗。
114.在本技术实施例中，旋转清洗模式为默认的洗涤模式，即不论待清洗餐具中是否包括设定类型餐具和标准类型餐具两种类型，其洗涤设备均执行旋转清洗模式，即使用喷臂进行旋转喷洒清洗。
115.步骤604，在检测到喷臂旋转至目标位置之后，在目标位置处，采用固定清洗模式进行固定清洗。
116.在本技术实施例中，若待清洗餐具中包括设定类型餐具，则在洗涤设备执行旋转清洗模式的过程中，在目标位置处进行固定清洗。即假设喷臂围绕一圆周轨迹进行旋转，在旋转至90度时，检测到此处为设定类型餐具所处的位置，那么洗涤设备将暂停旋转清洗模式，并在旋转至90度的位置进行固定清洗，在该处固定清洗结束后，继续旋转执行旋转清洗模式，若在旋转至180度时，又检测到此处为设定类型餐具所处的位置，则再次暂停执行旋转清洗模式，并在旋转至180度的位置进行固定清洗，在该处固定清洗结束后，继续旋转执行旋转清洗模式，直到喷臂走完旋转清洗模式的旋转轨迹(例如旋转过预设角度)。
117.步骤605，若目标位置与旋转清洗模式中的清洗终点位置相同，则在完成目标位置处的固定清洗之后，停止运行洗涤设备。
118.在本技术实施例中，旋转清洗模式中的清洗终点即旋转轨迹的终点，若一目标位置与该旋转轨迹的终点位置相同，则表明在完成目标位置处的固定清洗之后，喷臂也旋转到了旋转清洗模式的旋转轨迹终点，两个洗涤模式均执行完成，可以停止运行该洗涤设备。
119.步骤606，若目标位置与旋转清洗模式中的清洗终点位置不同，则在完成目标位置处的固定清洗之后，继续采用旋转清洗模式进行旋转喷洒清洗。
120.在本技术实施例中，可以首先获取旋转清洗模式中的清洗终点，即设定喷臂转过360度即到达清洗终点，实时记录喷臂旋转的角度，并获取到达目标位置时喷臂旋转的角度，若到达目标位置时，喷臂未旋转至360度，则确定目标位置与旋转清洗模式中的清洗终点位置不同。在该情况下，洗涤设备在完成目标位置处的固定清洗之后，需要控制喷臂继续旋转喷洒清洗，直到喷臂旋转至360度。
121.在本技术实施例中，为了保证清洗效果，可以将旋转清洗模式作为基础功能设置为默认的洗涤模式，即不论洗涤设备是否执行其他洗涤模式，都要与旋转清洗模式配合进行清洗。
122.参见图7，示出了本技术实施例七提供的一种洗涤设备的洗涤控制装置的结构示
意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
123.洗涤控制装置具体可以包括如下模块：
124.信息获取模块701，用于获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息；
125.模式确定模块702，用于若基于餐具信息确定待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式；
126.洗涤模块703，用于在接收到洗涤指令的情况下，至少采用固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。
127.在本技术实施例中，洗涤设备的内腔中安装有摄像模组，信息获取模块701具体可以包括如下子模块：
128.采集子模块，用于在用户进行餐具存放的过程中，控制摄像模组采集待清洗餐具的餐具图像；
129.识别子模块，用于对待清洗餐具的餐具图像进行图像识别，并根据图像识别结果获取到洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
130.在本技术实施例中，洗涤设备的内腔中还安装有红外探测阵列，信息获取模块701具体还可以包括如下子模块：
131.信号发射子模块，用于在餐具存放完成的情况下，控制红外探测阵列中的多个红外探测器发出红外信号；
132.距离确定子模块，用于根据多个红外探测器接收到返回红外信号的时间以及红外线的传播速度，确定多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离；
133.信息获取子模块，用于根据多个红外探测器与待清洗餐具之间的距离以及洗涤设备的腔体尺寸，获取洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。
134.在本技术实施例中，模式确定模块702具体可以包括如下子模块：
135.类型获取子模块，用于获取待清洗餐具的餐具信息与餐具数据库中对应餐具信息的相似度，并确定餐具数据库中与待清洗餐具的餐具信息相似度最大的餐具信息对应的餐具类型为待清洗餐具的餐具类型；
136.判断子模块，用于根据所有待清洗餐具的餐具类型，确定所有待清洗餐具中是否存在设定类型餐具。
137.在本技术实施例中，模式确定模块702具体还可以包括如下子模块：
138.第一模式确定子模块，用于若基于餐具信息确定待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式；
139.第二模式确定子模块，用于若基于餐具信息确定待清洗餐具为设定类型餐具，则确定洗涤设备的待洗涤模式为固定清洗模式。
140.在本技术实施例中，待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具；洗涤模块703具体可以包括如下子模块：
141.第一喷洒子模块，用于在接收到洗涤指令的情况下，采用旋转清洗模式，对洗涤设备中的所有待清洗餐具进行旋转喷洒清洗；
142.第一固定清洗子模块，用于在旋转喷洒清洗结束之后，采用固定清洗模式，对洗涤设备中设定类型餐具在目标位置进行固定清洗。
143.在本技术实施例中，待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具；洗涤模块
703具体还可以包括如下子模块：
144.第二固定清洗子模块，用于在接收到洗涤指令的情况下，采用固定清洗模式，对洗涤设备中设定类型餐具在目标位置进行固定清洗；
145.第二喷洒子模块，用于在目标位置固定清洗结束之后，采用旋转清洗模式，对洗涤设备中的所有待清洗餐具进行旋转喷洒清洗。
146.在本技术实施例中，洗涤模块703具体还可以包括如下子模块：
147.预设清洗子模块，用于在接收到洗涤指令的情况下，采用预设的旋转清洗模式使用喷臂进行旋转喷洒清洗；
148.目标清洗子模块，用于在检测到喷臂旋转至目标位置之后，在目标位置处，采用固定清洗模式进行固定清洗；
149.停止子模块，用于若目标位置与旋转清洗模式中的清洗终点位置相同，则在完成目标位置处的固定清洗之后，停止运行洗涤设备；
150.运行子模块，用于若目标位置与旋转清洗模式中的清洗终点位置不同，则在完成目标位置处的固定清洗之后，继续采用旋转清洗模式进行旋转喷洒清洗。
151.在本技术实施例中，洗涤设备的清洗模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式，洗涤控制装置还可以包括如下模块：
152.执行选择模块，用于获取用户选择的目标洗涤模式，控制洗涤设备中的喷臂按照目标洗涤模式进行洗涤操作，目标洗涤模式为固定清洗模式和旋转清洗模式中的一个。
153.本技术实施例提供的洗涤控制装置可以应用在前述方法实施例中，详情参见上述方法实施例的描述，在此不再赘述。
154.图8是本技术实施例八提供的洗涤设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的洗涤设备800包括：至少一个处理器810(图8中仅示出一个)处理器、存储器820以及存储在所述存储器820中并可在所述至少一个处理器810上运行的计算机程序821，所述处理器810执行所述计算机程序821时实现上述洗涤设备的洗涤控制方法实施例中的步骤。
155.所述洗涤设备800可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器810、存储器820。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗涤设备800的举例，并不构成对洗涤设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
156.所称处理器810可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器810还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
157.所述存储器820在一些实施例中可以是所述洗涤设备800的内部存储单元，例如洗涤设备800的硬盘或内存。所述存储器820在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备800的外部存储设备，例如所述洗涤设备800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存
储器820还可以既包括所述洗涤设备800的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器820用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器820还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
158.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
159.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
160.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
161.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/洗涤设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/洗涤设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
162.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
163.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
164.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁
碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
165.本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得所述洗涤设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
166.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，应用于洗涤设备，所述洗涤控制方法包括：获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息；若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式；在接收到洗涤指令的情况下，至少采用所述固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。2.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤设备的内腔中安装有摄像模组，所述获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息，包括：在用户进行餐具存放的过程中，控制所述摄像模组采集所述待清洗餐具的餐具图像；对所述待清洗餐具的餐具图像进行图像识别，并根据图像识别结果获取到所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。3.如权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤设备的内腔中还安装有红外探测阵列，所述获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息，包括：在餐具存放完成的情况下，控制红外探测阵列中的多个红外探测器发出红外信号；根据所述多个红外探测器接收到返回红外信号的时间以及红外线的传播速度，确定所述多个红外探测器与所述待清洗餐具之间的距离；根据所述多个红外探测器与所述待清洗餐具之间的距离以及所述洗涤设备的腔体尺寸，获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息。4.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具，包括：获取所述待清洗餐具的餐具信息与餐具数据库中对应餐具信息的相似度，并确定餐具数据库中与所述待清洗餐具的餐具信息相似度最大的餐具信息对应的餐具类型为所述待清洗餐具的餐具类型；根据所有待清洗餐具的餐具类型，确定所有待清洗餐具中是否存在所述设定类型餐具。5.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式，包括：若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中包括设定类型餐具和标准类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式；若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具为设定类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式为固定清洗模式。6.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述在接收到洗涤指令的情况下，至少采用所述固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作，包括：在接收到洗涤指令的情况下，采用预设的旋转清洗模式使用喷臂进行旋转喷洒清洗；在检测到所述喷臂旋转至所述目标位置之后，在所述目标位置处，采用所述固定清洗模式进行固定清洗；若所述目标位置与所述旋转清洗模式中的清洗终点位置相同，则在完成所述目标位置
处的固定清洗之后，停止运行所述洗涤设备；若所述目标位置与所述旋转清洗模式中的清洗终点位置不同，则在完成所述目标位置处的固定清洗之后，继续采用所述旋转清洗模式进行旋转喷洒清洗。7.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤设备的清洗模式包括固定清洗模式和旋转清洗模式，所述洗涤控制方法还包括：获取用户选择的目标洗涤模式，控制所述洗涤设备中的喷臂按照所述目标洗涤模式进行洗涤操作，所述目标洗涤模式为所述固定清洗模式和所述旋转清洗模式中的一个。8.一种洗涤设备的洗涤控制装置，其特征在于，所述洗涤控制装置包括：信息获取模块，用于获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息；模式确定模块，用于若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式；洗涤模块，用于在接收到洗涤指令的情况下，至少采用所述固定清洗模式在目标位置对设定类型餐具进行固定洗涤操作。9.一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于智能家电技术领域，提供了一种洗涤设备的模式控制方法、装置、洗涤设备及存储介质，所述洗涤控制方法包括：获取所述洗涤设备中待清洗餐具的餐具信息；若基于所述餐具信息确定所述待清洗餐具中存在设定类型餐具，则确定所述洗涤设备的待洗涤模式至少包括固定清洗模式；在接收到洗涤指令的情况下，至少采用所述固定清洗模式在目标位置进行洗涤操作，所述目标位置是指所述设定类型餐具所在的位置。上述方案中，若待清洗餐具中存在设定类型餐具的情况，则待洗涤模式中就包括针对设定类型餐具的固定清洗模式，以对设定类型餐具进行额外的清洗，可以解决特殊尺寸的餐具清洗不干净问题。不干净问题。不干净问题。


技术研发人员：李志成
受保护的技术使用者：佛山市百斯特电器科技有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/1/6