一种固液分离装置的制造方法
一种固液分离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种废液处理装置，具体涉及一种固液分离装置。
【背景技术】
[0002]在诸多化学发光分析仪中，在完成测光之后，反应杯及其杯里面的废液一般是一起直接丢入废料桶里面的，而反应杯内一般是固体及液体的混合物，直接丢入废料桶内，混合的固液在一起并不能得到很好的后期处理。
[0003]特别是对于某些液体有特殊要求处理时，要人工进行固液分离，这样需要花费大量的人力和时间。同时，有些液体带有腐蚀性，这样容易对人体造成危害，同时也容易对环境造成污染，因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种固液分离装置，通过使用该结构，实现固液分离，便于废液的处理。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种固液分离装置，包括主板、安装于主板上的液体分离装置及安装于主板上的反应杯移动装置，
[0006]所述液体分离装置包括安装于所述主板上的升降机架、安装于所述升降机架上的升降机构、吸液针及隔膜泵，所述吸液针经管路与所述隔膜泵相连，所述吸液针经所述升降机构安装于所述升降机架上，且所述吸液针下方的主板处为吸液位；
[0007]所述反应杯移动装置包括安装于所述主板上的步进电机及固液分离板，所述固液分离板的前端安装有一反应杯接管，所述固液分离板尾端安装于所述步进电机的输出轴上;
[0008]所述主板上设有一丢杯孔，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机转动于所述吸液位及所述丢杯孔处。
[0009]上述技术方案中，所述主板上还设有一丢管滑道，所述丢管滑道底部设有一接近开关，所述丢管滑道下方的主板处为接管位，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机依次转动于所述接管位、吸液位及所述丢杯孔处。
[0010]上述技术方案中，所述丢管滑道底部与所述主板之间设有间隙，所述间隙宽度大于所述反应杯接管的高度，反应杯经所述丢管滑道滑落于所述反应杯接管内。
[0011]上述技术方案中，所述反应杯移动装置还包括一光电传感器及一光親支架，所述光电传感器安装于所述光耦支架上。
[0012]上述技术方案中，所述固液分离板的尾端还设有一延伸板，所述延伸板经所述步进电机转动于所述光电传感器下方的光親支架内。
[0013]上述技术方案中，还包括一电机架，所述光耦支架及所述步进电机安装于所述电机架上，且所述固液分离板经所述步进电机的输出轴转动安装于所述电机架上。
[0014]上述技术方案中，所述升降机构包括升降电机、主动轮及从动轮，所述升降电机及主动轮设置于所述升降机架的底部，所述从动轮设置于所述升降机架的顶部，所述主动轮与所述升降电机的输出轴相连，所述从动轮经一皮带与所述主动轮相连，所述皮带上设有一皮带压片，所述吸液针通过一吸液针安装机构经所述皮带压片安装于所述皮带上。
[0015]上述技术方案中，所述吸液针安装机构包括吸液针支架、直线导轨及导轨滑块、所述直线导轨竖向安装于所述升降机架上，所述吸液针安装于所述吸液针支架上，所述吸液针支架一侧经所述皮带压片固定于所述皮带上，另一侧经所述导轨滑块安装于所述直线导轨上。
[0016]上述技术方案中，还包括一升降光电开关及一升降挡光片，所述升降光电开关安装于所述升降机架上，所述升降挡光片安装于所述吸液针支架上。
[0017]上述技术方案中，所述升降机架顶部还设有一吸液针挡架，所述吸液针支架设置于所述吸液针挡架下方，所述吸液针安装于所述吸液针支架及所述吸液针挡架上，且所述吸液针上还套设有一弹簧，所述弹簧设置于所述吸液针支架及所述吸液针挡架之间。
[0018]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0019]1.本实用新型中反应杯通过丢管滑道进入反应杯接管内，由步进电机带动固液分离板转动，使反应杯运动到吸液针下方，由隔膜泵控制吸液针将反应杯内的液体吸取，最后再由步进电机带动固液分离板的反应杯接管运动到丢杯孔处，使反应杯直接通过丢杯孔直接丢入废料桶内，实现固液分离，既防止废液对人体造成伤害，也保护了环境；
[0020]2.本实用新型中反应杯接管安装于固液分离板的前端，固液分离板的尾端与步进电机的输出轴相连，通过延伸板将光电传感器挡住，使反应杯接管运动到丢管滑道的正下方，使反应杯通过丢管滑道直接进入到反应杯接管内，通过光电传感器与步进电机的配合，实现反应杯通过丢管滑道滑于反应杯接管内，便于后续工序的进行；
[0021]3.本实用新型在吸液针支架及所述吸液针挡架之间的吸液针上设有有一弹簧，通过弹簧的设置，对吸液针及吸液针支架上升时起到一个缓冲作用，减小吸液针及吸液针支架上升时的冲击力。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
[0023]图2是图1的俯视图；
[0024]图3是图2的A-A剖视结构示意图；
[0025]图4是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至接管位的结构示意图1 ;
[0026]图5是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至接管位的结构示意图1I ；
[0027]图6是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至吸液位的结构示意图；
[0028]图7是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至丢杯孔处的结构不意图。
[0029]其中:1、主板；2、升降机架；3、吸液针；4、隔膜泵；5、步进电机；6、固液分离板；7、反应杯接管；8、丢杯孔；9、丢管滑道；10、光电传感器；11、光親支架；12、延伸板；13、电机架；14、升降电机；15、主动轮；16、从动轮；17、皮带；18、皮带压片；19、吸液针支架；20、直线导轨；21、导轨滑块；22、升降光电开关；23、升降挡光片；24、吸液针挡架；25、弹簧；26、接近开关。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0031]实施例一:参见图1?7所示，一种固液分离装置，包括主板1、安装于主板I上的液体分离装置及安装于主板I上的反应杯移动装置，所述液体分离装置及反应杯移动装置均与一总控制开关相连，由总控制开关控制液体分离装置及反应杯移动装置的工作。
[0032]所述液体分离装置包括安装于所述主板I上的升降机架2、安装于所述升降机架2上的升降机构、吸液针3及隔膜泵4，所述吸液针3经管路与所述隔膜泵4相连，所述吸液针3经所述升降机构安装于所述升降机架2上，且所述吸液针3下方的主板I处为吸液位；在本实施例中，隔膜泵4安装于主板I的底部上。
[0033]所述反应杯移动装置包括安装于所述主板I上的步进电机5及固液分离板6，所述固液分离板6的前端安装有一反应杯接管7，所述固液分离板6尾端安装于所述步进电机5的输出轴上；
[0034]所述主板I上设有一丢杯孔8，所述反应杯接管7通过所述固液分离板6经所述步进电机5转动于所述吸液位到所述丢杯孔8处。所述丢杯孔8的孔径大于反应杯的孔径，丢杯孔8的下方放置有一废料桶，当固液分离完成后，反应杯接管7运动到丢杯孔8处，反应杯通过丢杯孔8直接掉入废料桶内，无需人工操作。
[0035]参加图1?7所示，所述主板I上还设有一丢管滑道9，所述丢管滑道9底部设有一接近开关26，所述丢管滑道9下方的主板I处为接管位，所述反应杯接管7通过所述固液分离板6经所述步进电机5依次转动于所述接管位、吸液位及所述丢杯孔8处。所述丢管滑道9底部与所述主板I之间设有间隙，所述间隙宽度大于所述反应杯接管7的高度，当反应杯接管7正好运动到接管位时，反应杯接管7正好处于丢管滑道9的下方。反应杯经所述丢管滑道9滑落于所述反应杯接管7内。所述反应杯移动装置还包括一光电传感器10及一光耦支架11，所述光电传感器10安装于所述光耦支架11上。所述固液分离板6的尾端还设有一延伸板12，所述延伸板12经所述步进电机5转动于所述光电传感器10下方的光耦支架11内。还包括一电机架13，所述光耦支架11及所述步进电机5安装于所述电机架13上，且所述固液分离板6经所述步进电机5的输出轴转动安装于所述电机架13上。
[0036]所述升降机构包括升降电机14、主动轮15及从动轮16 ，所述升降电机14及主动轮15设置于所述升降机架2的底部，所述从动轮16设置于所述升降机架2的顶部，所述主动轮15与所述升降电机14的输出轴相连，所述从动轮16经一皮带17与所述主动轮15相连，所述皮带17上设有一皮带压片18，所述吸液针3通过一吸液针安装机构经所述皮带压片18安装于所述皮带17上。
[0037]所述吸液针安装机构包括吸液针支架19、直线导轨20及导轨滑块21、所述直线导轨20竖向安装于所述升降机架2上，所述吸液针3安装于所述吸液针支架19上，所述吸液针支架19 一侧经所述皮带压片18固定于所述皮带17上，另一侧经所述导轨滑块21安装于所述直线导轨20上。
[0038]参加图1?7所示，还包括一升降光电开关22及一升降挡光片23，所述升降光电开关22安装于所述升降机架2上，所述升降挡光片23安装于所述吸液针支架19上。升降挡光片23跟随吸液针支架19进行上下运动，用于遮挡升降光电开关22，使升降光电开关22的信号得以传输。
[0039]参加图1、3所示，所述升降机架2顶部还设有一吸液针挡架24，所述吸液针支架19设置于所述吸液针挡架24下方，所述吸液针3安装于所述吸液针支架19及所述吸液针挡架24上，且所述吸液针3上还套设有一弹簧25，所述弹簧25设置于所述吸液针支架19及所述吸液针挡架24之间。通过设置弹簧25，可以使吸液针支架19上升到顶部时，通过弹簧25对其起到一个缓冲作用，防止冲击力过大导致吸液针3被折断。
[0040]在使用时，步骤如下:
[0041]1、步进电机5带动固液分离板6运动，当反应杯接管7运动到接管位处，也就是反应杯接管7运动到丢管滑道9正下方时，此时，延伸板12正好将光电传感器10挡住，光电传感器10将信号传输到一个总控制器内，由总控制器控制步进电机5暂停工作，反应杯从丢管滑道9直接进入到反应杯接管7内，完成反应杯的放置；
[0042]2、当反应杯通过丢管滑道9进入反应杯接管7内时，接近开关26感应到反应杯的通过，接近开关26将信号传输到总控制器内，由总控制器控制步进电机5工作，使步进电机5顺时针旋转预设的圈数，此时，步进电机5带动带动固液分离板6顺时针旋转一定角度，使反应杯接管7运动到吸液位，也就是吸液针3的下方，同时，延伸板12也脱离光电传感器10的范围；
[0043]3、步进电机5旋转到预设的圈数时，反应杯接管7运动动吸液位，总控制器控制步进电机5暂停工作，并控制升降机构开始工作；
[0044]4、升降电机14运转预设的圈数，并由皮带17带动吸液针安装机构下降，在这个过程当中，总控制器还控制隔膜泵4开始工作，利用吸液针3开始吸液；
[0045]5、在吸液过程当中，升降电机14还在带动吸液针3下降，当升降电机14运转圈数到达预设值时，吸液针3已经到达反应杯的底部，由升降光电开关22将信号传输到总控制器内，总控制器控制升降电机14暂停运动，停止3s?5s，此时隔膜泵4还在进行吸液工作；
[0046]6、在升降电机14暂停的这3s?5s内，隔膜泵4通过吸液针3已经将反应杯内的液体全部吸收掉，然后总控制器控制升降电机14反转，并带动吸液针3上升，当升降电机14的反转圈数到达预设值时，吸液针3到达升降机架2顶部，完成吸液工作；
[0047]7、再由总控制器控制步进电机5顺时针运转预设圈数，步进电机5带动固液分离板6顺时针转动，当反应杯接管7到达丢杯孔8处时，反应杯经所述丢杯孔8掉落于其下方的废料桶内，完成反应杯的丢弃；
[0048]8、总控制器控制步进电机5逆时针旋转，带动固液分离板6逆时针旋转，当延伸板12运动到光电传感器10下方时，此时反应杯接管7也运动到了丢管滑道9的正下方，完成一个固液分离的丢杯循环。
[0049]在本实用新型中，通过设置升降光电开关22及升降档光片23，主要是用于定位吸液针3的起始位置，由于升降电机14的转速是固定的，可以测定升降电机14带动吸液针3的运动距离。当升降档光片23第一次遮挡住升降光电开关22时，此时吸液针3是在下降并吸液的；当升降挡光片23第二次遮挡住升降光电开关22时，吸液针3是在上升的，此时，升降光电开关22就可以将信号传输到总控制器内，由总控制器控制步进电机5旋转，带动反应杯接管7运动到丢杯孔8处进行丢杯工作。
【主权项】
1.一种固液分离装置，其特征在于:包括主板、安装于主板上的液体分离装置及安装于主板上的反应杯移动装置， 所述液体分离装置包括安装于所述主板上的升降机架、安装于所述升降机架上的升降机构、吸液针及隔膜泵，所述吸液针经管路与所述隔膜泵相连，所述吸液针经所述升降机构安装于所述升降机架上，且所述吸液针下方的主板处为吸液位； 所述反应杯移动装置包括安装于所述主板上的步进电机及固液分离板，所述固液分离板的前端安装有一反应杯接管，所述固液分离板尾端安装于所述步进电机的输出轴上； 所述主板上设有一丢杯孔，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机转动于所述吸液位及所述丢杯孔处。2.根据权利要求1所述的固液分离装置，其特征在于:所述主板上还设有一丢管滑道，所述丢管滑道底部设有一接近开关，所述丢管滑道下方的主板处为接管位，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机依次转动于所述接管位、吸液位及所述丢杯孔处。3.根据权利要求2所述的固液分离装置，其特征在于:所述丢管滑道底部与所述主板之间设有间隙，所述间隙宽度大于所述反应杯接管的高度，反应杯经所述丢管滑道滑落于所述反应杯接管内。4.根据权利要求1所述的固液分离装置，其特征在于:所述反应杯移动装置还包括一光电传感器及一光親支架，所述光电传感器安装于所述光親支架上。5.根据权利要求4所述的固液分离装置，其特征在于:所述固液分离板的尾端还设有一延伸板，所述延伸板经所述步进电机转动于所述光电传感器下方的光親支架内。6.根据权利要求4所述的固液分离装置，其特征在于:还包括一电机架，所述光耦支架及所述步进电机安装于所述电机架上，且所述固液分离板经所述步进电机的输出轴转动安装于所述电机架上。7.根据权利要求1所述的固液分离装置，其特征在于:所述升降机构包括升降电机、主动轮及从动轮，所述升降电机及主动轮设置于所述升降机架的底部，所述从动轮设置于所述升降机架的顶部，所述主动轮与所述升降电机的输出轴相连，所述从动轮经一皮带与所述主动轮相连，所述皮带上设有一皮带压片，所述吸液针通过一吸液针安装机构经所述皮带压片安装于所述皮带上。8.根据权利要求7所述的固液分离装置，其特征在于:所述吸液针安装机构包括吸液针支架、直线导轨及导轨滑块、所述直线导轨竖向安装于所述升降机架上，所述吸液针安装于所述吸液针支架上，所述吸液针支架一侧经所述皮带压片固定于所述皮带上，另一侧经所述导轨滑块安装于所述直线导轨上。9.根据权利要求8所述的固液分离装置，其特征在于:还包括一升降光电开关及一升降挡光片，所述升降光电开关安装于所述升降机架上，所述升降挡光片安装于所述吸液针支架上。10.根据权利要求8所述的固液分离装置，其特征在于:所述升降机架顶部还设有一吸液针挡架，所述吸液针支架设置于所述吸液针挡架下方，所述吸液针安装于所述吸液针支架及所述吸液针挡架上，且所述吸液针上还套设有一弹簧，所述弹簧设置于所述吸液针支架及所述吸液针挡架之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种固液分离装置，其特征在于：包括主板、液体分离装置及反应杯移动装置，所述液体分离装置包括安装于所述主板上的升降机架、安装于所述升降机架上的升降机构、吸液针及隔膜泵，所述吸液针经管路与所述隔膜泵相连，所述吸液针经所述升降机构安装于所述升降机架上，且所述吸液针下方的主板处为吸液位；所述反应杯移动装置包括安装于所述主板上的步进电机及固液分离板，所述固液分离板的前端安装有一反应杯接管，所述固液分离板尾端安装于所述步进电机的输出轴上；所述主板上设有一丢杯孔，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机转动于所述吸液位及所述丢杯孔处。本实用新型实现了固液分离，便于废液的后续处理。
【IPC分类】G01N21/76
【公开号】CN204705591
【申请号】CN201520468299
【发明人】席国庆, 张东, 宋瑞军
【申请人】达成生物科技(苏州)有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月2日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种废液处理装置，具体涉及一种固液分离装置。
【背景技术】
[0002]在诸多化学发光分析仪中，在完成测光之后，反应杯及其杯里面的废液一般是一起直接丢入废料桶里面的，而反应杯内一般是固体及液体的混合物，直接丢入废料桶内，混合的固液在一起并不能得到很好的后期处理。
[0003]特别是对于某些液体有特殊要求处理时，要人工进行固液分离，这样需要花费大量的人力和时间。同时，有些液体带有腐蚀性，这样容易对人体造成危害，同时也容易对环境造成污染，因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种固液分离装置，通过使用该结构，实现固液分离，便于废液的处理。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种固液分离装置，包括主板、安装于主板上的液体分离装置及安装于主板上的反应杯移动装置，
[0006]所述液体分离装置包括安装于所述主板上的升降机架、安装于所述升降机架上的升降机构、吸液针及隔膜泵，所述吸液针经管路与所述隔膜泵相连，所述吸液针经所述升降机构安装于所述升降机架上，且所述吸液针下方的主板处为吸液位；
[0007]所述反应杯移动装置包括安装于所述主板上的步进电机及固液分离板，所述固液分离板的前端安装有一反应杯接管，所述固液分离板尾端安装于所述步进电机的输出轴上;
[0008]所述主板上设有一丢杯孔，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机转动于所述吸液位及所述丢杯孔处。
[0009]上述技术方案中，所述主板上还设有一丢管滑道，所述丢管滑道底部设有一接近开关，所述丢管滑道下方的主板处为接管位，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机依次转动于所述接管位、吸液位及所述丢杯孔处。
[0010]上述技术方案中，所述丢管滑道底部与所述主板之间设有间隙，所述间隙宽度大于所述反应杯接管的高度，反应杯经所述丢管滑道滑落于所述反应杯接管内。
[0011]上述技术方案中，所述反应杯移动装置还包括一光电传感器及一光親支架，所述光电传感器安装于所述光耦支架上。
[0012]上述技术方案中，所述固液分离板的尾端还设有一延伸板，所述延伸板经所述步进电机转动于所述光电传感器下方的光親支架内。
[0013]上述技术方案中，还包括一电机架，所述光耦支架及所述步进电机安装于所述电机架上，且所述固液分离板经所述步进电机的输出轴转动安装于所述电机架上。
[0014]上述技术方案中，所述升降机构包括升降电机、主动轮及从动轮，所述升降电机及主动轮设置于所述升降机架的底部，所述从动轮设置于所述升降机架的顶部，所述主动轮与所述升降电机的输出轴相连，所述从动轮经一皮带与所述主动轮相连，所述皮带上设有一皮带压片，所述吸液针通过一吸液针安装机构经所述皮带压片安装于所述皮带上。
[0015]上述技术方案中，所述吸液针安装机构包括吸液针支架、直线导轨及导轨滑块、所述直线导轨竖向安装于所述升降机架上，所述吸液针安装于所述吸液针支架上，所述吸液针支架一侧经所述皮带压片固定于所述皮带上，另一侧经所述导轨滑块安装于所述直线导轨上。
[0016]上述技术方案中，还包括一升降光电开关及一升降挡光片，所述升降光电开关安装于所述升降机架上，所述升降挡光片安装于所述吸液针支架上。
[0017]上述技术方案中，所述升降机架顶部还设有一吸液针挡架，所述吸液针支架设置于所述吸液针挡架下方，所述吸液针安装于所述吸液针支架及所述吸液针挡架上，且所述吸液针上还套设有一弹簧，所述弹簧设置于所述吸液针支架及所述吸液针挡架之间。
[0018]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0019]1.本实用新型中反应杯通过丢管滑道进入反应杯接管内，由步进电机带动固液分离板转动，使反应杯运动到吸液针下方，由隔膜泵控制吸液针将反应杯内的液体吸取，最后再由步进电机带动固液分离板的反应杯接管运动到丢杯孔处，使反应杯直接通过丢杯孔直接丢入废料桶内，实现固液分离，既防止废液对人体造成伤害，也保护了环境；
[0020]2.本实用新型中反应杯接管安装于固液分离板的前端，固液分离板的尾端与步进电机的输出轴相连，通过延伸板将光电传感器挡住，使反应杯接管运动到丢管滑道的正下方，使反应杯通过丢管滑道直接进入到反应杯接管内，通过光电传感器与步进电机的配合，实现反应杯通过丢管滑道滑于反应杯接管内，便于后续工序的进行；
[0021]3.本实用新型在吸液针支架及所述吸液针挡架之间的吸液针上设有有一弹簧，通过弹簧的设置，对吸液针及吸液针支架上升时起到一个缓冲作用，减小吸液针及吸液针支架上升时的冲击力。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
[0023]图2是图1的俯视图；
[0024]图3是图2的A-A剖视结构示意图；
[0025]图4是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至接管位的结构示意图1 ;
[0026]图5是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至接管位的结构示意图1I ；
[0027]图6是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至吸液位的结构示意图；
[0028]图7是本实用新型实施例一中反应杯接管运动至丢杯孔处的结构不意图。
[0029]其中:1、主板；2、升降机架；3、吸液针；4、隔膜泵；5、步进电机；6、固液分离板；7、反应杯接管；8、丢杯孔；9、丢管滑道；10、光电传感器；11、光親支架；12、延伸板；13、电机架；14、升降电机；15、主动轮；16、从动轮；17、皮带；18、皮带压片；19、吸液针支架；20、直线导轨；21、导轨滑块；22、升降光电开关；23、升降挡光片；24、吸液针挡架；25、弹簧；26、接近开关。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0031]实施例一:参见图1?7所示，一种固液分离装置，包括主板1、安装于主板I上的液体分离装置及安装于主板I上的反应杯移动装置，所述液体分离装置及反应杯移动装置均与一总控制开关相连，由总控制开关控制液体分离装置及反应杯移动装置的工作。
[0032]所述液体分离装置包括安装于所述主板I上的升降机架2、安装于所述升降机架2上的升降机构、吸液针3及隔膜泵4，所述吸液针3经管路与所述隔膜泵4相连，所述吸液针3经所述升降机构安装于所述升降机架2上，且所述吸液针3下方的主板I处为吸液位；在本实施例中，隔膜泵4安装于主板I的底部上。
[0033]所述反应杯移动装置包括安装于所述主板I上的步进电机5及固液分离板6，所述固液分离板6的前端安装有一反应杯接管7，所述固液分离板6尾端安装于所述步进电机5的输出轴上；
[0034]所述主板I上设有一丢杯孔8，所述反应杯接管7通过所述固液分离板6经所述步进电机5转动于所述吸液位到所述丢杯孔8处。所述丢杯孔8的孔径大于反应杯的孔径，丢杯孔8的下方放置有一废料桶，当固液分离完成后，反应杯接管7运动到丢杯孔8处，反应杯通过丢杯孔8直接掉入废料桶内，无需人工操作。
[0035]参加图1?7所示，所述主板I上还设有一丢管滑道9，所述丢管滑道9底部设有一接近开关26，所述丢管滑道9下方的主板I处为接管位，所述反应杯接管7通过所述固液分离板6经所述步进电机5依次转动于所述接管位、吸液位及所述丢杯孔8处。所述丢管滑道9底部与所述主板I之间设有间隙，所述间隙宽度大于所述反应杯接管7的高度，当反应杯接管7正好运动到接管位时，反应杯接管7正好处于丢管滑道9的下方。反应杯经所述丢管滑道9滑落于所述反应杯接管7内。所述反应杯移动装置还包括一光电传感器10及一光耦支架11，所述光电传感器10安装于所述光耦支架11上。所述固液分离板6的尾端还设有一延伸板12，所述延伸板12经所述步进电机5转动于所述光电传感器10下方的光耦支架11内。还包括一电机架13，所述光耦支架11及所述步进电机5安装于所述电机架13上，且所述固液分离板6经所述步进电机5的输出轴转动安装于所述电机架13上。
[0036]所述升降机构包括升降电机14、主动轮15及从动轮16 ，所述升降电机14及主动轮15设置于所述升降机架2的底部，所述从动轮16设置于所述升降机架2的顶部，所述主动轮15与所述升降电机14的输出轴相连，所述从动轮16经一皮带17与所述主动轮15相连，所述皮带17上设有一皮带压片18，所述吸液针3通过一吸液针安装机构经所述皮带压片18安装于所述皮带17上。
[0037]所述吸液针安装机构包括吸液针支架19、直线导轨20及导轨滑块21、所述直线导轨20竖向安装于所述升降机架2上，所述吸液针3安装于所述吸液针支架19上，所述吸液针支架19 一侧经所述皮带压片18固定于所述皮带17上，另一侧经所述导轨滑块21安装于所述直线导轨20上。
[0038]参加图1?7所示，还包括一升降光电开关22及一升降挡光片23，所述升降光电开关22安装于所述升降机架2上，所述升降挡光片23安装于所述吸液针支架19上。升降挡光片23跟随吸液针支架19进行上下运动，用于遮挡升降光电开关22，使升降光电开关22的信号得以传输。
[0039]参加图1、3所示，所述升降机架2顶部还设有一吸液针挡架24，所述吸液针支架19设置于所述吸液针挡架24下方，所述吸液针3安装于所述吸液针支架19及所述吸液针挡架24上，且所述吸液针3上还套设有一弹簧25，所述弹簧25设置于所述吸液针支架19及所述吸液针挡架24之间。通过设置弹簧25，可以使吸液针支架19上升到顶部时，通过弹簧25对其起到一个缓冲作用，防止冲击力过大导致吸液针3被折断。
[0040]在使用时，步骤如下:
[0041]1、步进电机5带动固液分离板6运动，当反应杯接管7运动到接管位处，也就是反应杯接管7运动到丢管滑道9正下方时，此时，延伸板12正好将光电传感器10挡住，光电传感器10将信号传输到一个总控制器内，由总控制器控制步进电机5暂停工作，反应杯从丢管滑道9直接进入到反应杯接管7内，完成反应杯的放置；
[0042]2、当反应杯通过丢管滑道9进入反应杯接管7内时，接近开关26感应到反应杯的通过，接近开关26将信号传输到总控制器内，由总控制器控制步进电机5工作，使步进电机5顺时针旋转预设的圈数，此时，步进电机5带动带动固液分离板6顺时针旋转一定角度，使反应杯接管7运动到吸液位，也就是吸液针3的下方，同时，延伸板12也脱离光电传感器10的范围；
[0043]3、步进电机5旋转到预设的圈数时，反应杯接管7运动动吸液位，总控制器控制步进电机5暂停工作，并控制升降机构开始工作；
[0044]4、升降电机14运转预设的圈数，并由皮带17带动吸液针安装机构下降，在这个过程当中，总控制器还控制隔膜泵4开始工作，利用吸液针3开始吸液；
[0045]5、在吸液过程当中，升降电机14还在带动吸液针3下降，当升降电机14运转圈数到达预设值时，吸液针3已经到达反应杯的底部，由升降光电开关22将信号传输到总控制器内，总控制器控制升降电机14暂停运动，停止3s?5s，此时隔膜泵4还在进行吸液工作；
[0046]6、在升降电机14暂停的这3s?5s内，隔膜泵4通过吸液针3已经将反应杯内的液体全部吸收掉，然后总控制器控制升降电机14反转，并带动吸液针3上升，当升降电机14的反转圈数到达预设值时，吸液针3到达升降机架2顶部，完成吸液工作；
[0047]7、再由总控制器控制步进电机5顺时针运转预设圈数，步进电机5带动固液分离板6顺时针转动，当反应杯接管7到达丢杯孔8处时，反应杯经所述丢杯孔8掉落于其下方的废料桶内，完成反应杯的丢弃；
[0048]8、总控制器控制步进电机5逆时针旋转，带动固液分离板6逆时针旋转，当延伸板12运动到光电传感器10下方时，此时反应杯接管7也运动到了丢管滑道9的正下方，完成一个固液分离的丢杯循环。
[0049]在本实用新型中，通过设置升降光电开关22及升降档光片23，主要是用于定位吸液针3的起始位置，由于升降电机14的转速是固定的，可以测定升降电机14带动吸液针3的运动距离。当升降档光片23第一次遮挡住升降光电开关22时，此时吸液针3是在下降并吸液的；当升降挡光片23第二次遮挡住升降光电开关22时，吸液针3是在上升的，此时，升降光电开关22就可以将信号传输到总控制器内，由总控制器控制步进电机5旋转，带动反应杯接管7运动到丢杯孔8处进行丢杯工作。
【主权项】
1.一种固液分离装置，其特征在于:包括主板、安装于主板上的液体分离装置及安装于主板上的反应杯移动装置， 所述液体分离装置包括安装于所述主板上的升降机架、安装于所述升降机架上的升降机构、吸液针及隔膜泵，所述吸液针经管路与所述隔膜泵相连，所述吸液针经所述升降机构安装于所述升降机架上，且所述吸液针下方的主板处为吸液位； 所述反应杯移动装置包括安装于所述主板上的步进电机及固液分离板，所述固液分离板的前端安装有一反应杯接管，所述固液分离板尾端安装于所述步进电机的输出轴上； 所述主板上设有一丢杯孔，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机转动于所述吸液位及所述丢杯孔处。2.根据权利要求1所述的固液分离装置，其特征在于:所述主板上还设有一丢管滑道，所述丢管滑道底部设有一接近开关，所述丢管滑道下方的主板处为接管位，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机依次转动于所述接管位、吸液位及所述丢杯孔处。3.根据权利要求2所述的固液分离装置，其特征在于:所述丢管滑道底部与所述主板之间设有间隙，所述间隙宽度大于所述反应杯接管的高度，反应杯经所述丢管滑道滑落于所述反应杯接管内。4.根据权利要求1所述的固液分离装置，其特征在于:所述反应杯移动装置还包括一光电传感器及一光親支架，所述光电传感器安装于所述光親支架上。5.根据权利要求4所述的固液分离装置，其特征在于:所述固液分离板的尾端还设有一延伸板，所述延伸板经所述步进电机转动于所述光电传感器下方的光親支架内。6.根据权利要求4所述的固液分离装置，其特征在于:还包括一电机架，所述光耦支架及所述步进电机安装于所述电机架上，且所述固液分离板经所述步进电机的输出轴转动安装于所述电机架上。7.根据权利要求1所述的固液分离装置，其特征在于:所述升降机构包括升降电机、主动轮及从动轮，所述升降电机及主动轮设置于所述升降机架的底部，所述从动轮设置于所述升降机架的顶部，所述主动轮与所述升降电机的输出轴相连，所述从动轮经一皮带与所述主动轮相连，所述皮带上设有一皮带压片，所述吸液针通过一吸液针安装机构经所述皮带压片安装于所述皮带上。8.根据权利要求7所述的固液分离装置，其特征在于:所述吸液针安装机构包括吸液针支架、直线导轨及导轨滑块、所述直线导轨竖向安装于所述升降机架上，所述吸液针安装于所述吸液针支架上，所述吸液针支架一侧经所述皮带压片固定于所述皮带上，另一侧经所述导轨滑块安装于所述直线导轨上。9.根据权利要求8所述的固液分离装置，其特征在于:还包括一升降光电开关及一升降挡光片，所述升降光电开关安装于所述升降机架上，所述升降挡光片安装于所述吸液针支架上。10.根据权利要求8所述的固液分离装置，其特征在于:所述升降机架顶部还设有一吸液针挡架，所述吸液针支架设置于所述吸液针挡架下方，所述吸液针安装于所述吸液针支架及所述吸液针挡架上，且所述吸液针上还套设有一弹簧，所述弹簧设置于所述吸液针支架及所述吸液针挡架之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种固液分离装置，其特征在于：包括主板、液体分离装置及反应杯移动装置，所述液体分离装置包括安装于所述主板上的升降机架、安装于所述升降机架上的升降机构、吸液针及隔膜泵，所述吸液针经管路与所述隔膜泵相连，所述吸液针经所述升降机构安装于所述升降机架上，且所述吸液针下方的主板处为吸液位；所述反应杯移动装置包括安装于所述主板上的步进电机及固液分离板，所述固液分离板的前端安装有一反应杯接管，所述固液分离板尾端安装于所述步进电机的输出轴上；所述主板上设有一丢杯孔，所述反应杯接管通过所述固液分离板经所述步进电机转动于所述吸液位及所述丢杯孔处。本实用新型实现了固液分离，便于废液的后续处理。
【IPC分类】G01N21/76
【公开号】CN204705591
【申请号】CN201520468299
【发明人】席国庆, 张东, 宋瑞军
【申请人】达成生物科技(苏州)有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月2日
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