双列角接触轴承振动测试仪的制作方法
双列角接触轴承振动测试仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及双列角接触轴承技术领域。
【背景技术】
[0002]随着自动化的程度越来越高，双列角接触轴承以实现自动分检、装配的时代。而就双列角接触轴承的检测，由于需要双向施加轴向力来测得振动信号，使检测工作只能单机操作，远远不能满足自动化生产、分拣和检测的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题是提供一种和双列角接触轴承生产线相适配的双列角接触轴承振动测试仪，与生产线直接连接，自动检测。
[0004]本实用新型采用的技术方案是双列角接触轴承振动测试仪，包括机架和连接于机架的驱动装置、测量装置、主轴装置、电控部分、加力装置、料道装置、拉料装置，机架包括一个平台，驱动装置安装在平台上方并通过皮带轮驱动主轴装置，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置带动被测轴承内圈转动；
[0005]测量装置安装主轴装置上的支撑板上，测量装置包括三组传感器和气缸，传感器由气缸推动，三组传感器和气缸相对主轴轴线呈中心对称分布；
[0006]加力装置固定于被测轴承的正下方的平台下，包括加力气缸和由气缸活塞驱动的加力盘，加力盘和气缸活塞之间通过万向头连接；
[0007]驱动装置、主轴装置、测量装置、加力装置为并列设置的两组，两组之间的平台上设有料道装置，料道装置包括一个料道板，料道板上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配，两个测量工位之间设有翻转板；
[0008]以两个测量工位中心的连线方向为横向，拉料装置包括四组轴承爪，四组轴承爪横向排列，每组轴承爪的开合由一个夹紧气缸带动，夹紧气缸通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向气缸83纵向移动。纵向直线导轨下还设有横向移动导轨，在横向气缸的作用下横向移动。
[0009]料道板固定在平台上，翻转板为相对的两块，两块翻转板的开合由夹紧气缸驱动，翻转气缸安装在气缸座上，气缸座固定在平台上，翻转气缸带动两块翻转板进行翻转。
[0010]主轴装置还包括小平台和角座，小平台固定于角座，角座固定在平台上，小平台上固定有瓦座，瓦座中安装有主轴，主轴中插有卸芯轴杆，卸料杆与卸料气缸相连。
[0011]本实用新型的有益效果是实现了很好的与双列角接触轴承自动线的连接，准确的分辨轴承的优良差三个等级，从而代替了原有的单机检测，检测效率高，基本与生产效率同步，降低检测成本。
【附图说明】
[0012]图1双列角接触轴承振动测试仪总体整体结构。
[0013]图2为机架部分结构图。
[0014]图3为驱动装置结构图。
[0015]图4为测量装置结构图。
[0016]图5为主轴装置结构图。
[0017]图6为电控部分结构图。
[0018]图7为加力装置结构图。
[0019]图8为料道装置结构图。
[0020]图9为拉料装置结构图。
[0021]图中标记为:1_机架，2-驱动装置，3-测量装置，4-主轴装置，5-电控部分，6_加力装置，7-料道装置，8-拉料装置；11_减震器，13-减震器，14-平台；21-皮带轮，22-驱动电机，24-电机支架；31-传振杆，32-前端盖，33-壳体；41-小平台，42-卸芯轴杆，43-主轴，44-皮带轮，45-瓦座，46-卸料气缸，47-支撑板，48-卸料杆，49-直线导轨；51_音响，52-触摸屏，53-控制按钮，54-支架，55-工控机；61_加力盘，62-万向头，63-加力气缸；71_料道板，72-翻转板，73-夹紧气缸，74-翻转气缸；81_横向拉料气缸，82-轴承爪，83-纵向气缸，84-纵向直线导轨，85-夹紧气缸，86-横向直线导轨。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，双列角接触轴承振动测试仪，机架I上设有一个平台14，平台14上连接有驱动装置2、测量装置3、主轴装置4、电控部分5、加力装置6、料道装置7、拉料装置8。其中驱动装置2安装在平台14上方并通过皮带轮驱动主轴装置4，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置4带动被测轴承内圈转动；主轴装置4安装在平台的左右两侧。测量装置3安装在主轴装置上的支撑板上，三等分均匀分布，左右各一套，与主轴装置4相适配，可以同时检测两个轴承，测量装置3的传感器所测振动信号传递给电控部分进行分析处理。加力装置6也为左右两套，分别固定于被测轴承的正下方的平台下，包括加力气缸63和由气缸活塞驱动的加力盘61，加力盘61和气缸活塞之间通过万向头62连接，分别对被测轴承外圈施加轴向向上的力。电控部分5为检测仪的核心，在测试仪的最上面。
[0023]料道装置7固定在平台的中部，料道装置包括一个料道板71，料道板71上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配。两个测量工位之间设有翻转板72，被测轴承从上一个工位离开后，经翻转板72翻转180°，然后进入下一个测量工位进行检测。
[0024]拉料装置8安装在平台前部，起到运送轴承的作用。以两个测量工位中心的连线方向为横向，拉料装置8包括四组轴承爪82，四组轴承爪82横向排列，每组轴承爪82的开合由一个夹紧气缸85带动，夹紧气缸85通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向拉料气缸83纵向移动。纵向直线导轨84下还设有横向直线导轨86，在横向拉料气缸81的作用下横向移动。
[0025]具体结构如下:
[0026]机架I结构见图2:机架I下面放置4个减震器11，有效隔离其他设备产生的振动。平台14下安装8个减震器13，隔离壳体。
[0027]驱动装置2结构见图3:皮带轮21安 装于驱动电机22上，与主轴皮带轮通过圆带连接。驱动电机22和减震器安装在一起。减震器安装在电机支架24上，底座固定在平台上。
[0028]测量装置3结构见图4:传感器31与壳体33中的传感器连接，用于采集振动信号。前端盖32固定于壳体33上。
[0029]主轴装置4结构见图5:小平台41固定在角座上，角座固定在平台上。卸芯轴杆42插在主轴43中。主轴43安装在瓦座45中。皮带轮44安装在主轴3上。瓦座45固定在小平台41上。卸料气缸46固定在支撑板47上，卸料杆48与卸料气缸46相连。支撑板47安装在瓦座45。直线导轨49固定在支撑板47。
[0030]电控部分5结构见图6:音响51安装在支架的左侧，可以实时监听轴承的噪音。触摸屏52上显示软开关。控制按钮53控制测试仪的整体动作。支架54安装于型材框架上。工控机55装有振动测试软件，实时显示振动的波形、数值，并能准确的判断出被测轴承是否存在缺陷。
[0031]加力装置6结构见图7:加力盘61和万向头62连接。加力气缸63伸出加力，此装置安装在平台下。
[0032]料道装置7的结构见图8:料道板71固定在平台上，翻转板72固定在夹紧气缸73上，夹紧气缸73控制两个翻转板72的开合。翻转气缸74安装在气缸座上，气缸座固定在平台上。
[0033]拉料装置8结构见图9:横向气缸81固定在平台上。轴承爪安装在夹紧气缸85上。纵向气缸83安装在横向直线导轨86上的平板上，随着横向气缸81横向移动。夹紧气缸85通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向气缸83纵向移动。
[0034]双列角接触轴承振动测试仪过程如下:上道工序将一号轴承传送到指定的位置后，纵向拉料气缸81伸出，夹紧气缸85带动轴承爪82将一号轴承夹紧，横向拉料气缸86伸出，将轴承送到第一个测量工位，然后夹紧气缸85松开，纵向拉料气功81缩回，横向拉料气缸86缩回，推力气缸伸出，将一号轴承推到第一个测量工位的驱动器的芯轴上开始测量，测量完毕后，计算机发出指令，卸料缸伸出，加力气缸63缩回，将轴承推到测量前位置，完成一个轴承的单面三点测量。上道工序继续将被测轴承传送到指定的位置，制拉料装置8将完成第一次的动作，与此同时，一号轴承被拉到两块翻转板72之间，夹紧气缸73动作将轴承夹紧，翻转气缸74旋转180°，完成轴承的翻面，此时二号轴承被拉料装置8带入第一个测量工位。以此类推，当传送入三号轴承时，此时一号轴承被拉料装置8推到第二检测工位上，也就是加力装置顶部的万向推力盘中，二号支轴承被送翻转板72中，三号轴承被送到第一测量工位的万向推力盘中，两个工位的加力气缸同时伸出对被测轴承进行测量，测量完毕后，由于一号支轴承已经完成了正反面六点的测量，计算机将6支传感器的测量数据进行分析，将分析的结果存储下来，将来发出指令给优差分料气缸，完成轴承的自动分选。重复上述送料和检测的动作，将持续不断进行自动检测，无需人工干预，检测效率高。
【主权项】
1.双列角接触轴承振动测试仪，包括机架和连接于机架的驱动装置、测量装置、主轴装置、电控部分、加力装置、料道装置、拉料装置，其特征在于:机架包括一个平台，驱动装置安装在平台上方并通过皮带轮驱动主轴装置，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置带动被测轴承内圈转动； 测量装置安装主轴装置上的支撑板上，测量装置包括三组传感器和气缸，传感器由气缸推动，三组传感器和气缸相对主轴轴线呈中心对称分布； 加力装置固定于被测轴承的正下方的平台下，包括加力气缸和由气缸活塞驱动的加力盘，加力盘和气缸活塞之间通过万向头连接； 驱动装置、主轴装置、测量装置、加力装置为并列设置的两组，两组之间的平台上设有料道装置，料道装置包括一个料道板，料道板上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配，两个测量工位之间设有翻转板； 以两个测量工位中心的连线方向为横向，拉料装置包括四组轴承爪，四组轴承爪横向排列，每组轴承爪的开合由一个夹紧气缸带动，夹紧气缸通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向气缸83纵向移动，纵向直线导轨下还设有横向移动导轨，在横向气缸的作用下横向移动。2.如权利要求1所述的双列角接触轴承振动测试仪，其特征在于:料道板固定在平台上，翻转板为相对的两块，两块翻转板的开合由夹紧气缸驱动，翻转气缸安装在气缸座上，气缸座固定在平台上，翻转气缸带动两块翻转板进行翻转。3.如权利要求1所述的双列角接触轴承振动测试仪，其特征在于:主轴装置还包括小平台和角座，小平台固定于角座，角座固定在平台上，小平台上固定有瓦座，瓦座中安装有主轴，主轴中插有卸芯轴杆，卸料杆与卸料气缸相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双列角接触轴承振动测试仪，包括机架和连接于机架的驱动装置、测量装置、主轴装置、电控部分、加力装置、料道装置、拉料装置，驱动装置通过皮带轮驱动主轴装置，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置带动被测轴承内圈转动；料道装置包括一个料道板，料道板上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配。两个测量工位之间设有翻转板，被测轴承从上一个工位离开后，经翻转板翻转180°，然后进入下一个测量工位进行检测。本实用新型的双列角轴承振动测试仪采用双轴立式测量的结构，可以与双列角接触轴承自动线的连接，准确的分辨轴承的优良差三个等级，取代原有的单机检测，满足自动化生产需求，检测效率、精度高。
【IPC分类】G01M13/04, G01M7/02
【公开号】CN204705486
【申请号】CN201520431382
【发明人】李绍元
【申请人】大连博峰轴承仪器有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月19日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及双列角接触轴承技术领域。
【背景技术】
[0002]随着自动化的程度越来越高，双列角接触轴承以实现自动分检、装配的时代。而就双列角接触轴承的检测，由于需要双向施加轴向力来测得振动信号，使检测工作只能单机操作，远远不能满足自动化生产、分拣和检测的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题是提供一种和双列角接触轴承生产线相适配的双列角接触轴承振动测试仪，与生产线直接连接，自动检测。
[0004]本实用新型采用的技术方案是双列角接触轴承振动测试仪，包括机架和连接于机架的驱动装置、测量装置、主轴装置、电控部分、加力装置、料道装置、拉料装置，机架包括一个平台，驱动装置安装在平台上方并通过皮带轮驱动主轴装置，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置带动被测轴承内圈转动；
[0005]测量装置安装主轴装置上的支撑板上，测量装置包括三组传感器和气缸，传感器由气缸推动，三组传感器和气缸相对主轴轴线呈中心对称分布；
[0006]加力装置固定于被测轴承的正下方的平台下，包括加力气缸和由气缸活塞驱动的加力盘，加力盘和气缸活塞之间通过万向头连接；
[0007]驱动装置、主轴装置、测量装置、加力装置为并列设置的两组，两组之间的平台上设有料道装置，料道装置包括一个料道板，料道板上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配，两个测量工位之间设有翻转板；
[0008]以两个测量工位中心的连线方向为横向，拉料装置包括四组轴承爪，四组轴承爪横向排列，每组轴承爪的开合由一个夹紧气缸带动，夹紧气缸通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向气缸83纵向移动。纵向直线导轨下还设有横向移动导轨，在横向气缸的作用下横向移动。
[0009]料道板固定在平台上，翻转板为相对的两块，两块翻转板的开合由夹紧气缸驱动，翻转气缸安装在气缸座上，气缸座固定在平台上，翻转气缸带动两块翻转板进行翻转。
[0010]主轴装置还包括小平台和角座，小平台固定于角座，角座固定在平台上，小平台上固定有瓦座，瓦座中安装有主轴，主轴中插有卸芯轴杆，卸料杆与卸料气缸相连。
[0011]本实用新型的有益效果是实现了很好的与双列角接触轴承自动线的连接，准确的分辨轴承的优良差三个等级，从而代替了原有的单机检测，检测效率高，基本与生产效率同步，降低检测成本。
【附图说明】
[0012]图1双列角接触轴承振动测试仪总体整体结构。
[0013]图2为机架部分结构图。
[0014]图3为驱动装置结构图。
[0015]图4为测量装置结构图。
[0016]图5为主轴装置结构图。
[0017]图6为电控部分结构图。
[0018]图7为加力装置结构图。
[0019]图8为料道装置结构图。
[0020]图9为拉料装置结构图。
[0021]图中标记为:1_机架，2-驱动装置，3-测量装置，4-主轴装置，5-电控部分，6_加力装置，7-料道装置，8-拉料装置；11_减震器，13-减震器，14-平台；21-皮带轮，22-驱动电机，24-电机支架；31-传振杆，32-前端盖，33-壳体；41-小平台，42-卸芯轴杆，43-主轴，44-皮带轮，45-瓦座，46-卸料气缸，47-支撑板，48-卸料杆，49-直线导轨；51_音响，52-触摸屏，53-控制按钮，54-支架，55-工控机；61_加力盘，62-万向头，63-加力气缸；71_料道板，72-翻转板，73-夹紧气缸，74-翻转气缸；81_横向拉料气缸，82-轴承爪，83-纵向气缸，84-纵向直线导轨，85-夹紧气缸，86-横向直线导轨。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，双列角接触轴承振动测试仪，机架I上设有一个平台14，平台14上连接有驱动装置2、测量装置3、主轴装置4、电控部分5、加力装置6、料道装置7、拉料装置8。其中驱动装置2安装在平台14上方并通过皮带轮驱动主轴装置4，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置4带动被测轴承内圈转动；主轴装置4安装在平台的左右两侧。测量装置3安装在主轴装置上的支撑板上，三等分均匀分布，左右各一套，与主轴装置4相适配，可以同时检测两个轴承，测量装置3的传感器所测振动信号传递给电控部分进行分析处理。加力装置6也为左右两套，分别固定于被测轴承的正下方的平台下，包括加力气缸63和由气缸活塞驱动的加力盘61，加力盘61和气缸活塞之间通过万向头62连接，分别对被测轴承外圈施加轴向向上的力。电控部分5为检测仪的核心，在测试仪的最上面。
[0023]料道装置7固定在平台的中部，料道装置包括一个料道板71，料道板71上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配。两个测量工位之间设有翻转板72，被测轴承从上一个工位离开后，经翻转板72翻转180°，然后进入下一个测量工位进行检测。
[0024]拉料装置8安装在平台前部，起到运送轴承的作用。以两个测量工位中心的连线方向为横向，拉料装置8包括四组轴承爪82，四组轴承爪82横向排列，每组轴承爪82的开合由一个夹紧气缸85带动，夹紧气缸85通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向拉料气缸83纵向移动。纵向直线导轨84下还设有横向直线导轨86，在横向拉料气缸81的作用下横向移动。
[0025]具体结构如下:
[0026]机架I结构见图2:机架I下面放置4个减震器11，有效隔离其他设备产生的振动。平台14下安装8个减震器13，隔离壳体。
[0027]驱动装置2结构见图3:皮带轮21安 装于驱动电机22上，与主轴皮带轮通过圆带连接。驱动电机22和减震器安装在一起。减震器安装在电机支架24上，底座固定在平台上。
[0028]测量装置3结构见图4:传感器31与壳体33中的传感器连接，用于采集振动信号。前端盖32固定于壳体33上。
[0029]主轴装置4结构见图5:小平台41固定在角座上，角座固定在平台上。卸芯轴杆42插在主轴43中。主轴43安装在瓦座45中。皮带轮44安装在主轴3上。瓦座45固定在小平台41上。卸料气缸46固定在支撑板47上，卸料杆48与卸料气缸46相连。支撑板47安装在瓦座45。直线导轨49固定在支撑板47。
[0030]电控部分5结构见图6:音响51安装在支架的左侧，可以实时监听轴承的噪音。触摸屏52上显示软开关。控制按钮53控制测试仪的整体动作。支架54安装于型材框架上。工控机55装有振动测试软件，实时显示振动的波形、数值，并能准确的判断出被测轴承是否存在缺陷。
[0031]加力装置6结构见图7:加力盘61和万向头62连接。加力气缸63伸出加力，此装置安装在平台下。
[0032]料道装置7的结构见图8:料道板71固定在平台上，翻转板72固定在夹紧气缸73上，夹紧气缸73控制两个翻转板72的开合。翻转气缸74安装在气缸座上，气缸座固定在平台上。
[0033]拉料装置8结构见图9:横向气缸81固定在平台上。轴承爪安装在夹紧气缸85上。纵向气缸83安装在横向直线导轨86上的平板上，随着横向气缸81横向移动。夹紧气缸85通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向气缸83纵向移动。
[0034]双列角接触轴承振动测试仪过程如下:上道工序将一号轴承传送到指定的位置后，纵向拉料气缸81伸出，夹紧气缸85带动轴承爪82将一号轴承夹紧，横向拉料气缸86伸出，将轴承送到第一个测量工位，然后夹紧气缸85松开，纵向拉料气功81缩回，横向拉料气缸86缩回，推力气缸伸出，将一号轴承推到第一个测量工位的驱动器的芯轴上开始测量，测量完毕后，计算机发出指令，卸料缸伸出，加力气缸63缩回，将轴承推到测量前位置，完成一个轴承的单面三点测量。上道工序继续将被测轴承传送到指定的位置，制拉料装置8将完成第一次的动作，与此同时，一号轴承被拉到两块翻转板72之间，夹紧气缸73动作将轴承夹紧，翻转气缸74旋转180°，完成轴承的翻面，此时二号轴承被拉料装置8带入第一个测量工位。以此类推，当传送入三号轴承时，此时一号轴承被拉料装置8推到第二检测工位上，也就是加力装置顶部的万向推力盘中，二号支轴承被送翻转板72中，三号轴承被送到第一测量工位的万向推力盘中，两个工位的加力气缸同时伸出对被测轴承进行测量，测量完毕后，由于一号支轴承已经完成了正反面六点的测量，计算机将6支传感器的测量数据进行分析，将分析的结果存储下来，将来发出指令给优差分料气缸，完成轴承的自动分选。重复上述送料和检测的动作，将持续不断进行自动检测，无需人工干预，检测效率高。
【主权项】
1.双列角接触轴承振动测试仪，包括机架和连接于机架的驱动装置、测量装置、主轴装置、电控部分、加力装置、料道装置、拉料装置，其特征在于:机架包括一个平台，驱动装置安装在平台上方并通过皮带轮驱动主轴装置，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置带动被测轴承内圈转动； 测量装置安装主轴装置上的支撑板上，测量装置包括三组传感器和气缸，传感器由气缸推动，三组传感器和气缸相对主轴轴线呈中心对称分布； 加力装置固定于被测轴承的正下方的平台下，包括加力气缸和由气缸活塞驱动的加力盘，加力盘和气缸活塞之间通过万向头连接； 驱动装置、主轴装置、测量装置、加力装置为并列设置的两组，两组之间的平台上设有料道装置，料道装置包括一个料道板，料道板上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配，两个测量工位之间设有翻转板； 以两个测量工位中心的连线方向为横向，拉料装置包括四组轴承爪，四组轴承爪横向排列，每组轴承爪的开合由一个夹紧气缸带动，夹紧气缸通过平板安装在纵向直线导轨84上，依靠纵向气缸83纵向移动，纵向直线导轨下还设有横向移动导轨，在横向气缸的作用下横向移动。2.如权利要求1所述的双列角接触轴承振动测试仪，其特征在于:料道板固定在平台上，翻转板为相对的两块，两块翻转板的开合由夹紧气缸驱动，翻转气缸安装在气缸座上，气缸座固定在平台上，翻转气缸带动两块翻转板进行翻转。3.如权利要求1所述的双列角接触轴承振动测试仪，其特征在于:主轴装置还包括小平台和角座，小平台固定于角座，角座固定在平台上，小平台上固定有瓦座，瓦座中安装有主轴，主轴中插有卸芯轴杆，卸料杆与卸料气缸相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双列角接触轴承振动测试仪，包括机架和连接于机架的驱动装置、测量装置、主轴装置、电控部分、加力装置、料道装置、拉料装置，驱动装置通过皮带轮驱动主轴装置，主轴装置轴线呈竖直方向，主轴装置带动被测轴承内圈转动；料道装置包括一个料道板，料道板上设有两个测量工位，每个测量工位与主轴装置、测量装置及加力装置相适配。两个测量工位之间设有翻转板，被测轴承从上一个工位离开后，经翻转板翻转180°，然后进入下一个测量工位进行检测。本实用新型的双列角轴承振动测试仪采用双轴立式测量的结构，可以与双列角接触轴承自动线的连接，准确的分辨轴承的优良差三个等级，取代原有的单机检测，满足自动化生产需求，检测效率、精度高。
【IPC分类】G01M13/04, G01M7/02
【公开号】CN204705486
【申请号】CN201520431382
【发明人】李绍元
【申请人】大连博峰轴承仪器有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月19日
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