恒扭力测试装置的制造方法
恒扭力测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种恒扭力测试装置。
【背景技术】
[0002]现今，键盘、触摸屏几乎存在于各种电子设备上，例如电脑、电子计算机、电话机等，键盘作为控制命令或数据输入的主要装置，其功能正常与否直接影响到输入电子设备的信号，因此，有必要对键盘或屏幕进行测试来判断按键的功能是否正常。现有的对此类产品的测试，一般采用人工或机器来测试，人工测试其效率极低，而且也不准确，测试时间过长。反复测试后有可能出错。现有的键盘自动测试装置，一般采用的是简易的三维移动系统，带动多个敲击杆进行测试，但其操作较为复杂，速度不够快，反复多次测试后需要进行各种维护和校正，比较麻烦，且精准度也不够理想。
[0003]因此，现有技术有待改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中之不足，提供一种恒扭力测试装置。
[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种恒扭力测试装置，其中，其包括:
[0006]壳体；
[0007]固定座，设置在所述壳体内；
[0008]敲击杆，设置在所述固定座上并且有一部分横向穿过所述壳体，用于敲击键盘；
[0009]驱动机构，设置在所述壳体内，用于驱动所述敲击杆到预定位置；
[0010]敲击控制机构，连接设置在所述驱动机构与所述敲击杆之间，用于带动所述敲击杆反复敲击待测试面。
[0011]下面，对以上技术方案作进一步阐述:
[0012]进一步地，所述驱动机构包括一驱动电机，与所述驱动电机连接的驱动轴，设置在所述驱动轴的轴面上的偏心轴；所述固定座设置有一可在所述固定座上下移动的移动块，所述移动块的一侧壁固定设置有第一杠杆、第二杠杆，所述偏心轴位于所述第一杠杆与所述第二杠杆之间。
[0013]进一步地，所述敲击控制机构包括设置在所述固定座上并且与所述敲击杆连接的音圈电机，所述音圈电机带动所述敲击杆上下往复运动。
[0014]进一步地，所述驱动轴外套设有一段止动轮，所述壳体的侧壁开设有一开口，所述开口可拆卸安装设置有一侧板，所述侧板的内壁上、下对称设置有用于制动所述止动轮的制动机构。
[0015]进一步地，所述制动机构包括对称设置在所述侧板内壁上的第一支撑杆、第二支撑杆，分别连接设置在所述第一支撑杆、第二支撑杆上的第一支撑板、第二支撑板，分别设置在所述第一支撑板、第二支撑板上的第一制动板、第二制动板。
[0016]进一步地，所述移动块和所述固定块之间设置有一连接板，所述敲击杆固定设置在所述连接板上，所述连接板的一端与所述音圈电机连接。
[0017]进一步地，所述移动块的顶部开设有一通孔，所述连接板设置有一穿过所述通孔的限位杆，所述限位杆的顶部设置有向下的弯曲段。
[0018]进一步地，所述壳体的一侧壁设置有一通风口。
[0019]本实用新型的有益效果是:驱动机构驱动敲击杆到达待测试面上方的预定位置后，敲击控制机构带动敲击杆进行反复敲击测试，其结构简单，操作简便，测试速度快；用驱动电机驱动敲击杆，固定座由一双杠杆的结构带动而移动至指定位置，敲击杆的敲击力度由一音圈电机控制，使用音圈电机进行控制，其具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变音圈电机电流的大小和方向，即可控制敲击杆的敲击力度及移动方向，整个测试装置所占用的空间也较小，操作简便，能进行快速的重复测试工作。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型恒扭力测试装置实施例的立体结构示意图。
[0021]图2是去掉壳体时的结构示意图。
[0022]图3是驱动机构的连接结构示意图。
[0023]图4是壳体内的部分结构示意图。
[0024]附图标记:
[0025]壳体10 ；
[0026]通风口110，侧板 120 ;
[0027]固定座20;
[0028]移动块21;
[0029]第一杠杆210 ;第二杠杆220 ;止动轮140 ；
[0030]敲击杆30 ；
[0031]驱动机构40;
[0032]驱动电机410 ;驱动轴420 ;偏心轴430，止动轮440 ；
[0033]音圈电机50;
[0034]制动机构60 ；
[0035]第一支撑杆610，第二支撑杆620，第一支撑板630，第二支撑板640，第一制动板650，第二制动板660 ；
[0036]连接板70 ；
[0037]限位杆710。
[0038]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0039]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
[0040]如图1、图2所示，本实用新型提供的恒扭力测试装置，其中，其包括具有容纳空间的壳体10，设置在壳体10内的固定座20，设置在固定座20上并且有一部分横向穿过所述壳体10的用于反复敲击、测试工件的待测试面的敲击杆30，设置在所述壳体10内的用于驱动敲击杆30到待测试面上方预定位置的驱动机构40，以及一敲击控制机构，该敲击控制机构连接设置在所述驱动机构40与所述敲击杆30之间，用于带动所述敲击杆30反复对待测试键盘进行敲击。驱动机构40驱动敲击杆30到达待测试面上方的预定位置后，敲击控制机构带动敲击杆30进行反复敲击测试，其结构简单，操作简便，测试速度快。敲击杆30可以是由一直杆及在该直杆的末端的底部设置一呈锥形的敲击部组成。
[0041]在一优选的实施例中，如图2所示，敲击控制机构包括设置在所述固定座20上并且与所述敲击杆30连接的音圈电机，所述音圈电机带动所述敲击杆30上下往复运动。可以采用直板式的音圈电机或其它形状的音圈电机带动敲击杆30进行反复敲击待测试面，采用音圈电机，其具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变音圈电机电流的大小和方向，就可以控制敲击杆 30的敲击力度及移动方向。
[0042]具体的，如图2、图3所示，驱动机构40包括一驱动电机410，与所述驱动电机410连接的驱动轴420，设置在所述驱动轴420的轴面上的偏心轴430 ;设置有一可在所述固定座20上下移动的移动块21，移动块21的一侧壁固定设置有第一杠杆210、第二杠杆220，所述偏心轴430位于所述第一杠杆210与所述第二杠杆220之间。当驱动轴420转动时，偏心轴430随驱动轴420 —同转动，偏心轴430到达上方或下方一定位置时，会与第一杠杆210、第二杠杆220相碰，会带动移动块21上下移动一固定的距离，设置双杠杆的结构，驱动电机410运行后能将敲击杆30进行快速定位，提高了测试的效率。
[0043]具体的，如图3所示，所述驱动轴420外套设有一段止动轮140，所述壳体10的侧壁开设有一开口，该开口可拆卸安装有一侧板120，在该侧板120的内侧壁上、下对称设置有用于制动所述止动轮140的制动机构60。更为具体的，该制动机构60包括:对称设置在所述侧板120内壁上的第一支撑杆610、第二支撑杆620，分别连接设置在所述第一支撑杆610、第二支撑杆620上的第一支撑板630、第二支撑板640，分别设置在所述第一支撑板630、第二支撑板640上的第一制动板650、第二制动板660。第一制动板650、第二制动板660皆包括两个相对设置卡板，当偏心轴430转动至指定角度后，止动轮140转动至第一制动板650或第二制动板660相应的位置时，被第一制动板650或第二制动板660所卡住。
[0044]在一实施例中，如图2至图4所示，可以在移动块21和固定块之间设置有一连接板70，将敲击杆30固定设置在连接板70上，连接板70的一端与音圈电机连接。具体的，在连接板70与音圈电机之间还可以连接设置一过渡板，加上该过渡板之后使得连接板70与音圈电机之间的距离合适。
[0045]在另一实施例中，如图1、图2所示，可以在所述移动块21的顶部开设有一通孔，所述连接板70设置有一穿过所述通孔的限位杆710，在所述限位杆710的顶部设置有向下的弯曲段。当移动块21由驱动电机410向上带动时，该限位杆710的弯曲段限制其继续向上移动。
[0046]较好的，所述壳体10的一侧壁设置有一通风口 110。当然的，也可以在壳体10的顶部的合适的位置增加通风口 110，以便壳体10内部各机构能更好地进行散热。
[0047]综上所述，本实用新型提供的恒扭力测试装置，其用驱动电机驱动设置在固定座上的敲击杆，固定座由一双杠杆的结构带动而移动至指定位置，敲击杆的敲击力度由一音圈电机控制，使用音圈电机进行控制，其具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变其电流的大小和方向，即可控制敲击杆的敲击力度及上下移动，整个测试装置所占用的空间也较小，操作简便，能进行快速的重复测试工作。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种恒扭力测试装置，其特征在于，其包括: 壳体； 固定座，设置在所述壳体内； 敲击杆，设置在所述固定座上并且有一部分横向穿过所述壳体，用于敲击测试面； 驱动机构，设置在所述壳体内，用于驱动所述敲击杆到预定位置； 敲击控制机构，连接设置在所述驱动机构与所述敲击杆之间，用于带动所述敲击杆反复敲击待测试面。2.根据权利要求1所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动电机，与所述驱动电机连接的驱动轴，设置在所述驱动轴的轴面上的偏心轴；所述固定座设置有一可在所述固定座上下移动的移动块，所述移动块的一侧壁固定设置有第一杠杆、第二杠杆，所述偏心轴位于所述第一杠杆与所述第二杠杆之间。3.根据权利要求2所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述敲击控制机构包括设置在所述固定座上并且与所述敲击杆连接的音圈电机，所述音圈电机带动所述敲击杆上下往复运动。4.根据权利要求2所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述驱动轴外套设有一段止动轮，所述壳体的侧壁开设有一开口，所述开口可拆卸安装设置有一侧板，所述侧板的内壁上、下对称设置有用于制动所述止动轮的制动机构。5.根据权利要求4所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述制动机构包括对称设置在所述侧板内壁上的第一支撑杆、第二支撑杆，分别连接设置在所述第一支撑杆、第二支撑杆上的第一支撑板、第二支撑板，分别设置在所述第一支撑板、第二支撑板上的第一制动板、第二制动板。6.根据权利要求3所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述移动块和所述固定块之间设置有一连接板，所述敲击杆固定设置在所述连接板上，所述连接板的一端与所述音圈电机连接。7.根据权利要求2所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述移动块的顶部开设有一通孔，所述连接板设置有一穿过所述通孔的限位杆，所述限位杆的顶部设置有向下的弯曲段。8.根据权利要求1所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述壳体的一侧壁设置有一 口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种恒扭力测试装置，其中，其包括：壳体；固定座，设置在所述壳体内；敲击杆，设置在所述固定座上并且有一部分横向穿过所述壳体，用于敲击测试面；驱动机构，设置在所述壳体内，用于驱动所述敲击杆到预定位置；敲击控制机构，连接设置在所述驱动机构与所述敲击杆之间，用于带动所述敲击杆反复敲击待测试面。驱动机构驱动敲击杆到达待测试面上方的预定位置后，敲击控制机构带动敲击杆进行反复敲击测试，其结构简单，操作简便，测试速度快；敲击杆的敲击力度由一音圈电机控制，音圈电机具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变电流的大小和方向，即可控制敲击杆的敲击力度及移动方向。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN204705478
【申请号】CN201520474853
【发明人】李华拓, 黄华林, 王利, 陈林, 何志军, 石勇
【申请人】深圳市盛泰奇科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月30日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种恒扭力测试装置。
【背景技术】
[0002]现今，键盘、触摸屏几乎存在于各种电子设备上，例如电脑、电子计算机、电话机等，键盘作为控制命令或数据输入的主要装置，其功能正常与否直接影响到输入电子设备的信号，因此，有必要对键盘或屏幕进行测试来判断按键的功能是否正常。现有的对此类产品的测试，一般采用人工或机器来测试，人工测试其效率极低，而且也不准确，测试时间过长。反复测试后有可能出错。现有的键盘自动测试装置，一般采用的是简易的三维移动系统，带动多个敲击杆进行测试，但其操作较为复杂，速度不够快，反复多次测试后需要进行各种维护和校正，比较麻烦，且精准度也不够理想。
[0003]因此，现有技术有待改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中之不足，提供一种恒扭力测试装置。
[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种恒扭力测试装置，其中，其包括:
[0006]壳体；
[0007]固定座，设置在所述壳体内；
[0008]敲击杆，设置在所述固定座上并且有一部分横向穿过所述壳体，用于敲击键盘；
[0009]驱动机构，设置在所述壳体内，用于驱动所述敲击杆到预定位置；
[0010]敲击控制机构，连接设置在所述驱动机构与所述敲击杆之间，用于带动所述敲击杆反复敲击待测试面。
[0011]下面，对以上技术方案作进一步阐述:
[0012]进一步地，所述驱动机构包括一驱动电机，与所述驱动电机连接的驱动轴，设置在所述驱动轴的轴面上的偏心轴；所述固定座设置有一可在所述固定座上下移动的移动块，所述移动块的一侧壁固定设置有第一杠杆、第二杠杆，所述偏心轴位于所述第一杠杆与所述第二杠杆之间。
[0013]进一步地，所述敲击控制机构包括设置在所述固定座上并且与所述敲击杆连接的音圈电机，所述音圈电机带动所述敲击杆上下往复运动。
[0014]进一步地，所述驱动轴外套设有一段止动轮，所述壳体的侧壁开设有一开口，所述开口可拆卸安装设置有一侧板，所述侧板的内壁上、下对称设置有用于制动所述止动轮的制动机构。
[0015]进一步地，所述制动机构包括对称设置在所述侧板内壁上的第一支撑杆、第二支撑杆，分别连接设置在所述第一支撑杆、第二支撑杆上的第一支撑板、第二支撑板，分别设置在所述第一支撑板、第二支撑板上的第一制动板、第二制动板。
[0016]进一步地，所述移动块和所述固定块之间设置有一连接板，所述敲击杆固定设置在所述连接板上，所述连接板的一端与所述音圈电机连接。
[0017]进一步地，所述移动块的顶部开设有一通孔，所述连接板设置有一穿过所述通孔的限位杆，所述限位杆的顶部设置有向下的弯曲段。
[0018]进一步地，所述壳体的一侧壁设置有一通风口。
[0019]本实用新型的有益效果是:驱动机构驱动敲击杆到达待测试面上方的预定位置后，敲击控制机构带动敲击杆进行反复敲击测试，其结构简单，操作简便，测试速度快；用驱动电机驱动敲击杆，固定座由一双杠杆的结构带动而移动至指定位置，敲击杆的敲击力度由一音圈电机控制，使用音圈电机进行控制，其具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变音圈电机电流的大小和方向，即可控制敲击杆的敲击力度及移动方向，整个测试装置所占用的空间也较小，操作简便，能进行快速的重复测试工作。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型恒扭力测试装置实施例的立体结构示意图。
[0021]图2是去掉壳体时的结构示意图。
[0022]图3是驱动机构的连接结构示意图。
[0023]图4是壳体内的部分结构示意图。
[0024]附图标记:
[0025]壳体10 ；
[0026]通风口110，侧板 120 ;
[0027]固定座20;
[0028]移动块21;
[0029]第一杠杆210 ;第二杠杆220 ;止动轮140 ；
[0030]敲击杆30 ；
[0031]驱动机构40;
[0032]驱动电机410 ;驱动轴420 ;偏心轴430，止动轮440 ；
[0033]音圈电机50;
[0034]制动机构60 ；
[0035]第一支撑杆610，第二支撑杆620，第一支撑板630，第二支撑板640，第一制动板650，第二制动板660 ；
[0036]连接板70 ；
[0037]限位杆710。
[0038]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0039]以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
[0040]如图1、图2所示，本实用新型提供的恒扭力测试装置，其中，其包括具有容纳空间的壳体10，设置在壳体10内的固定座20，设置在固定座20上并且有一部分横向穿过所述壳体10的用于反复敲击、测试工件的待测试面的敲击杆30，设置在所述壳体10内的用于驱动敲击杆30到待测试面上方预定位置的驱动机构40，以及一敲击控制机构，该敲击控制机构连接设置在所述驱动机构40与所述敲击杆30之间，用于带动所述敲击杆30反复对待测试键盘进行敲击。驱动机构40驱动敲击杆30到达待测试面上方的预定位置后，敲击控制机构带动敲击杆30进行反复敲击测试，其结构简单，操作简便，测试速度快。敲击杆30可以是由一直杆及在该直杆的末端的底部设置一呈锥形的敲击部组成。
[0041]在一优选的实施例中，如图2所示，敲击控制机构包括设置在所述固定座20上并且与所述敲击杆30连接的音圈电机，所述音圈电机带动所述敲击杆30上下往复运动。可以采用直板式的音圈电机或其它形状的音圈电机带动敲击杆30进行反复敲击待测试面，采用音圈电机，其具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变音圈电机电流的大小和方向，就可以控制敲击杆 30的敲击力度及移动方向。
[0042]具体的，如图2、图3所示，驱动机构40包括一驱动电机410，与所述驱动电机410连接的驱动轴420，设置在所述驱动轴420的轴面上的偏心轴430 ;设置有一可在所述固定座20上下移动的移动块21，移动块21的一侧壁固定设置有第一杠杆210、第二杠杆220，所述偏心轴430位于所述第一杠杆210与所述第二杠杆220之间。当驱动轴420转动时，偏心轴430随驱动轴420 —同转动，偏心轴430到达上方或下方一定位置时，会与第一杠杆210、第二杠杆220相碰，会带动移动块21上下移动一固定的距离，设置双杠杆的结构，驱动电机410运行后能将敲击杆30进行快速定位，提高了测试的效率。
[0043]具体的，如图3所示，所述驱动轴420外套设有一段止动轮140，所述壳体10的侧壁开设有一开口，该开口可拆卸安装有一侧板120，在该侧板120的内侧壁上、下对称设置有用于制动所述止动轮140的制动机构60。更为具体的，该制动机构60包括:对称设置在所述侧板120内壁上的第一支撑杆610、第二支撑杆620，分别连接设置在所述第一支撑杆610、第二支撑杆620上的第一支撑板630、第二支撑板640，分别设置在所述第一支撑板630、第二支撑板640上的第一制动板650、第二制动板660。第一制动板650、第二制动板660皆包括两个相对设置卡板，当偏心轴430转动至指定角度后，止动轮140转动至第一制动板650或第二制动板660相应的位置时，被第一制动板650或第二制动板660所卡住。
[0044]在一实施例中，如图2至图4所示，可以在移动块21和固定块之间设置有一连接板70，将敲击杆30固定设置在连接板70上，连接板70的一端与音圈电机连接。具体的，在连接板70与音圈电机之间还可以连接设置一过渡板，加上该过渡板之后使得连接板70与音圈电机之间的距离合适。
[0045]在另一实施例中，如图1、图2所示，可以在所述移动块21的顶部开设有一通孔，所述连接板70设置有一穿过所述通孔的限位杆710，在所述限位杆710的顶部设置有向下的弯曲段。当移动块21由驱动电机410向上带动时，该限位杆710的弯曲段限制其继续向上移动。
[0046]较好的，所述壳体10的一侧壁设置有一通风口 110。当然的，也可以在壳体10的顶部的合适的位置增加通风口 110，以便壳体10内部各机构能更好地进行散热。
[0047]综上所述，本实用新型提供的恒扭力测试装置，其用驱动电机驱动设置在固定座上的敲击杆，固定座由一双杠杆的结构带动而移动至指定位置，敲击杆的敲击力度由一音圈电机控制，使用音圈电机进行控制，其具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变其电流的大小和方向，即可控制敲击杆的敲击力度及上下移动，整个测试装置所占用的空间也较小，操作简便，能进行快速的重复测试工作。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种恒扭力测试装置，其特征在于，其包括: 壳体； 固定座，设置在所述壳体内； 敲击杆，设置在所述固定座上并且有一部分横向穿过所述壳体，用于敲击测试面； 驱动机构，设置在所述壳体内，用于驱动所述敲击杆到预定位置； 敲击控制机构，连接设置在所述驱动机构与所述敲击杆之间，用于带动所述敲击杆反复敲击待测试面。2.根据权利要求1所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动电机，与所述驱动电机连接的驱动轴，设置在所述驱动轴的轴面上的偏心轴；所述固定座设置有一可在所述固定座上下移动的移动块，所述移动块的一侧壁固定设置有第一杠杆、第二杠杆，所述偏心轴位于所述第一杠杆与所述第二杠杆之间。3.根据权利要求2所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述敲击控制机构包括设置在所述固定座上并且与所述敲击杆连接的音圈电机，所述音圈电机带动所述敲击杆上下往复运动。4.根据权利要求2所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述驱动轴外套设有一段止动轮，所述壳体的侧壁开设有一开口，所述开口可拆卸安装设置有一侧板，所述侧板的内壁上、下对称设置有用于制动所述止动轮的制动机构。5.根据权利要求4所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述制动机构包括对称设置在所述侧板内壁上的第一支撑杆、第二支撑杆，分别连接设置在所述第一支撑杆、第二支撑杆上的第一支撑板、第二支撑板，分别设置在所述第一支撑板、第二支撑板上的第一制动板、第二制动板。6.根据权利要求3所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述移动块和所述固定块之间设置有一连接板，所述敲击杆固定设置在所述连接板上，所述连接板的一端与所述音圈电机连接。7.根据权利要求2所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述移动块的顶部开设有一通孔，所述连接板设置有一穿过所述通孔的限位杆，所述限位杆的顶部设置有向下的弯曲段。8.根据权利要求1所述的恒扭力测试装置，其特征在于，所述壳体的一侧壁设置有一 口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种恒扭力测试装置，其中，其包括：壳体；固定座，设置在所述壳体内；敲击杆，设置在所述固定座上并且有一部分横向穿过所述壳体，用于敲击测试面；驱动机构，设置在所述壳体内，用于驱动所述敲击杆到预定位置；敲击控制机构，连接设置在所述驱动机构与所述敲击杆之间，用于带动所述敲击杆反复敲击待测试面。驱动机构驱动敲击杆到达待测试面上方的预定位置后，敲击控制机构带动敲击杆进行反复敲击测试，其结构简单，操作简便，测试速度快；敲击杆的敲击力度由一音圈电机控制，音圈电机具有结构简单、体积小、响应快、行程小、推力大、控制精确的优点，改变电流的大小和方向，即可控制敲击杆的敲击力度及移动方向。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN204705478
【申请号】CN201520474853
【发明人】李华拓, 黄华林, 王利, 陈林, 何志军, 石勇
【申请人】深圳市盛泰奇科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月30日
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