工件的注油机的制作方法
工件的注油机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注油机，尤其涉及一种用于为工件添加润滑油的注油机。
【背景技术】
[0002]在暖通系统中，通常使用执行器来驱动管道(例如水管)中阀门的打开或关闭。执行器其电子电路的驱动下将机械力施加到阀门的阀杆上，从而实现对阀门的开闭操作。为了实现这一机械力推动，执行器中通常设有诸如齿轮箱的机械部件。齿轮箱中的齿轮彼此啮合工作。为了保证执行器的可靠性和使用寿命，通常在执行器的装配生产中对各个齿轮的齿牙施加润滑油。类似地，暖通系统中还需要向其他具有机械传动部件的装置施加润滑油。
[0003]现有的方案中，对于诸如执行器齿轮箱中的齿轮添加润滑油的工作一般由人工方式完成。人工施加润滑油的工作效率有限、费时费力且注油不均匀。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种注油机，其可以使注油工作自动化，提高生产效率及注油质量。
[0005]本实用新型提供了一种工件的注油机，其包括一个传送带、一个第一传感器、一个第二传感器、一个第三传感器和一个机械臂。传送带具有复数个沿其传送方向依次排列的、可置放工件的工位，传送带同时收到一第一移动信号和一第二移动信号后，可带动各工位沿传送方向移动一预设距离，并发出一检测信号，且沿传送方向上先后设有一个预备位置、一个注油位置和一个感测位置。第一传感器其对应于所述预备位置，可检测处于预备位置的工位上是否有工件，若感测到有工件则发出第一移动信号。第二传感器对应于注油位置，在接收到检测信号后，可检测处于注油位置的工位上是否有工件，若感测到有工件则发出一注油信号。机械臂的执行终端上具有一个注油嘴，机械臂收到注油信号后，可控制其执行终端按一预设轨迹移动，且控制注油嘴向处于注油位置的工件注油。第三传感器对应于感测位置，可检测处于感测位置的工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出第二移动信号。上述设计的注油机，可以使注油工作自动化，提高生产效率及注油质量。
[0006]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，第二传感器向机械臂发出注油信号的同时，向第一传感器和第三传感器发出一停止信号，第一传感器和第二传感器接收到停止信号后停止检测。机械臂控制其执行终端及注油嘴完成一次注油工作后，向第一传感器和第三传感器发出一工作信号，第一传感器和第二传感器接收到工作信号后继续检测。上述设计可防止出现在机械臂执行注油操作时，第一传感器和第三传感器的感测条件成立后，误使传送带移动的情况。
[0007]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，执行终端的预设轨迹上设有注油起始点和注油终止点。沿预设轨迹，执行终端移动至注油起始点时，机械臂控制注油嘴向工件注油，执行终端移动至注油终止点时，机械臂控制注油嘴停止注油。上述设计可以使注油机对具有复杂结构的工件完成注油工作。
[0008]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，机械臂为三维机械臂。
[0009]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，第一传感器、第二传感器和第三传感器为对射式传感器。优选地，每个传感器为红外传感器。
[0010]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，所述传送带具有一个与门，所述第一移动信号和第二移动信号分别连接到所述与门的两个输入端，所述与门的输出端连接到所述传送带的传动部件。
[0011]下文将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施例，对工件的注油机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
【附图说明】
[0012]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0013]图1至图4用以说明工件的注油机的一种示意性实施方式的结构示意图及其工作过程。
[0014]图5用以说明注油机的三个传感器的一种示意性实施方式的工作原理图。
[0015]标号说明
[0016]10传送带
[0017]12注油工位
[0018]20第一传感器
[0019]30第二传感器
[0020]40第三传感器
[0021]50机械臂
[0022]52执行终端
[0023]522 注油嘴。
【具体实施方式】
[0024]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0025]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0026]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0027]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。
[0028]图1至图4用以说明工件的注油机的一种示意性实施方式的结构示意图及其工作过程。工件例如可以是执行器齿轮箱中的齿轮组件或者其他具有润滑要求的部件。在图1-4的实施例中，工件例如是执行器中的齿轮箱。如图1至图4所示，工件的注油机包括一个传送带10、一个第一传感器20、一个第二传感器30、一个第三传感器40和一个机械臂50，其中第一到第三传感器置于传送带10之外的固定位置。传送带10上设置有复数个注油工位12。复数个注油工位12可沿图中箭头所示的传送带10的传送方向依次排列。每个注油工位12都可置放一个工件60，可参见图2。沿传送带10的传送方向上还先后设有一个预备位置、一个注油位置和一个感测位置，传送带10可带动各工位12沿该传送方向依次移动至上述预备位置、注油位置和感测位置。在图中较佳的实施方式中，预备位置可为传动带10在工作平面内的起始位置，感测位置可为传送带10在工作平面内的结束位置，当然根据设计需要的不同，预备位置和感测位置并不局限于图中所示的位置。
[0029]第一传感器20对应于预备位置，可检测处于预备位置的工位12上是否有工件。第二传感器30对应于注油位置，可检测处于注油位置的工位12上是否有工件。第三传感器40对应于感测位置，可检测处于感测位置的工位上是否有工件。第一传感器20、第二传感器30和第三传感器40可选用对射式传感器(例如成对设置的红外传感器)，当然并不局限于此。
[0030]机械臂50的执行终端52上具有一个注油嘴522，请参见图3。机械臂50可控制其执行终端52按一预设轨迹移动，以带动注油嘴522移动。该预设轨迹可根据工件60上待润滑部件的具体结构和形状而设计，以在工件需要注油的地方控制注油嘴522注油，机械臂50可优选三维机械臂。机械臂50可为市售的三维机械臂。注油嘴522同样可以采用市场上可获得的泵式注油机构。就机械臂和注油嘴的具体操控这里不再赘述。
[0031]图5用以说明注油机的三个传感器的一种示意性实施方式的工作原理图。如图5所示，第一传感器20和第三传感器40分别与传送带10可信号连接。例如，传送带10可以具有一个与门，其接收来自第一和第三传感器的信号。当来自第一和第三传感器的信号同时有效时，与门发出一个有效的动作信号到传送带10的传动部件。传送带10响应于该有效的动作信号而移动工位一预定距离。第二传感器30分别与传送带10和机械臂50可信号连接。例如，第二传感器30的使能端连接到传送带10，即第二传感器30何时启动检测受传送带10的控制。机械臂50的使能端连接到第二传感器30，即，机械臂50何时开始移动并注油收到第二传感器30的控制。在图中较佳的实施方式中，机械臂50还可分别与第一传感器20和第三传感器40信号连接，第二传感器30还可分别与第一 传感器20和第二传感器40信号连接。例如，第一和第三传感器的使能端连接到机械臂50，二者何时开始工作由机械臂50发出的信号控制。第一和第三传感器的使能端还连接到第二传感器，即，二者何时停止工作由第二传感器发出的信号控制。这里每个传感器发出的信号可以是一个脉冲，也可以是一个电平信号。
[0032]请结合图1至图5理解工件的注油机的工作过程。
[0033]如图1所示，在注油工作开始前，传送带10的各个工位12上都没有放置工件。此时第一传感器20检测到处于预备位置的工位上没有工件，不会向传送带10发出第一移动信号。第三传感器40检测到处于感测位置的工位上没有工件，向传送带10发出第二移动信号。由于传送带10没有同时收到第一移动信号和第二移动信号，不会发生动作，整个注油机不工作。
[0034]如图2所示，当在预备位置的工位12上放置工件60后，第一传感器20检测到处于预备位置的工位上有工件，向传送带10发出第一移动信号。第三传感器40检测到处于感测位置的工位上没有工件，向传送带10发出第二移动信号。传送带10同时收到第一移动信号和第二移动信号后，可带动各工位12沿图中箭头所示的传送方向移动一预设距离，并向第二传感器30发出一个检测信号。此时，第二传感器30在接收到检测信号后，会检测到处于注油位置的工位12没有工件，不会向机械臂50发出注油信号，机械臂50不动作。若在传送带10带动工位移动后，继续向新移动到预备位置的工位12放置工件，传送带10会重复上述移动动作，直到第二传感器30检测到处于注油位置的工位12有工件60。
[0035]如图3所示，第二传感器30检测到处于注油位置的工位12有工件60后，会发出一个注油信号，机械臂50收到注油信号后，会控制其执行终端52按预设轨迹移动，并控制注油嘴522向处于注油位置的工件60注油，完成注油工作。在一种较佳实施方式中，第二传感器30检测到处于注油位置的工位12有工件60后，除发出一注油信号至机械臂50，还可以分别向第一传感器20和第三传感器40发出一停止信号，使第一传感器20和第三传感器40停止检测。在机械臂50控制其执行终端52及注油嘴522完成一次注油工作后，机械臂50会向第一传感器20和第三传感器40发出一工作信号，使第一传感器20和第三传感器40继续检测。上述设计可防止出现在机械臂50执行注油操作时，第一传感器20和第三传感器40的感测条件成立后，误使传送带10移动的情况。当然根据设计需要的不同，也可以不采用上述设计，无需机械臂50分别与第一传感器20和第三传感器40信号连接，也无需第二传感器30分别与第一传感器20和第三传感器40信号连接，可直接通过控制预备位置上的工位是否有工件，来控制传送带10移动。
[0036]如图4所示，在第三传感器40检测到处于感测位置的工位上有工件后，不会发出第二移动信号。由于传送带10不能同时收到第一移动信号和第二移动信号，不会带动工位12继续移动，注油机的工作停止。直到工作人员从感测位置的工位12上取下工件60，注油机才会继续开始工作。
[0037]采用上述设计的注油机，可以使注油工作自动化，提高生产效率及注油质量。
[0038]在一种较佳的实施方式中，机械臂50执行终端52的预设轨迹上可设有多组成对的注油起始点和注油终止点，且在执行终端52移动至注油起始点时，机械臂50控制注油嘴522向工件注油，在执行终端52移动至注油终止点时，机械臂50控制注油嘴522停止注油。上述设计可以使注油机对具有复杂结构的工件完成注油工作。
[0039]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0040]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.工件的注油机，其特征在于，其包括: 一个传送带(10)，具有复数个沿其传送方向依次排列的工位(12)，每个工位上可放置一个待注油的工件，且沿所述传送方向上先后设有一个预备位置、一个注油位置和一个感测位置； 一个第一传感器(20)，其对应于所述预备位置而设置，并能够检测处于所述预备位置的所述工位(12)上是否有工件，若感测到有工件则发出一第一移动信号； 一个第二传感器(30)，其对应于所述注油位置而设置，并能够在接收到一个检测信号后检测处于所述注油位置的所述工位(12)上是否有工件，若感测到有工件则发出一注油信号; 一个第三传感器(40)，其对应于所述感测位置而设置，并能够检测处于所述感测位置的所述工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出一第二移动信号；以及 一个机械臂(50)，其执行终端(52)上具有一个注油嘴(522)，所述机械臂(50)收到所述注油信号后，可控制其执行终端(52)按一预设轨迹移动，且控制所述注油嘴(522)向处于所述注油位置的工件注油； 其中，所述传送带(10)同时收到所述第一移动信号和所述第二移动信号后，带动各所述工位(12)沿所述传送方向移动一预设距离，并发出所述检测信号。2.如权利要求1所述的注油机，其特征在于， 所述第二传感器(30)还配置成在向所述机械臂(50)发出注油信号的同时，向所述第一传感器和所述第三传感器发出一停止信号，该停止信号使得所述第一传感器(20)和所述第二传感器(30)停止检测； 所述机械臂(50)还配置成在控制所述执行终端(52)及所述注油嘴完成一次注油工作后，向所述第一传感器和所述第三传感器发出一工作信号，所述工作信号使得所述第一传感器(20)和所述第二传感器(30)继续检测。3.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述预设轨迹上设有注油起始点和注油终止点， 所述机械臂(50)还配置成:在沿所述预设轨迹，所述执行终端(52)移动至所述注油起始点时，控制所述注油嘴(522)向工件注油；在所述执行终端(52)移动至所述注油终止点时，控制所述注油嘴(522)停止注油。4.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述机械臂(50)为三维机械臂。5.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述第一传感器(20)、第二传感器(30)和第三传感器(40)为对射式传感器。6.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述第一传感器(20)、第二传感器(30)和第三传感器(40)为红外传感器。7.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述传送带(10)具有一个与门，所述第一移动信号和第二移动信号分别连接到所述与门的两个输入端，所述与门的输出端连接到所述传送带(10)的传动部件。
【专利摘要】工件的注油机，其包括传送带(10)、第一传感器(20)、第二传感器(30)、第三传感器(40)和机械臂(50)。传送带具有工位(12)，传送带同时收到第一和第二移动信号，带动工位沿传送方向移动，并发出检测信号。传送方向上先后设有预备位置、注油位置和感测位置。第一传感器检测处于预备位置的工位是否有工件，若感测到则发出第一移动信号。第二传感器接收到检测信号后，检测处于注油位置的工位上是否有工件，若感测到则发出注油信号。机械臂收到注油信号，控制其执行终端(52)移动，控制注油嘴(522)注油。第三传感器检测处于感测位置的工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出第二移动信号。上述注油机使注油自动化。
【IPC分类】F16N29/02, B65G43/08
【公开号】CN204704598
【申请号】CN201520118567
【发明人】李宾
【申请人】北京西门子西伯乐斯电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年2月27日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注油机，尤其涉及一种用于为工件添加润滑油的注油机。
【背景技术】
[0002]在暖通系统中，通常使用执行器来驱动管道(例如水管)中阀门的打开或关闭。执行器其电子电路的驱动下将机械力施加到阀门的阀杆上，从而实现对阀门的开闭操作。为了实现这一机械力推动，执行器中通常设有诸如齿轮箱的机械部件。齿轮箱中的齿轮彼此啮合工作。为了保证执行器的可靠性和使用寿命，通常在执行器的装配生产中对各个齿轮的齿牙施加润滑油。类似地，暖通系统中还需要向其他具有机械传动部件的装置施加润滑油。
[0003]现有的方案中，对于诸如执行器齿轮箱中的齿轮添加润滑油的工作一般由人工方式完成。人工施加润滑油的工作效率有限、费时费力且注油不均匀。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种注油机，其可以使注油工作自动化，提高生产效率及注油质量。
[0005]本实用新型提供了一种工件的注油机，其包括一个传送带、一个第一传感器、一个第二传感器、一个第三传感器和一个机械臂。传送带具有复数个沿其传送方向依次排列的、可置放工件的工位，传送带同时收到一第一移动信号和一第二移动信号后，可带动各工位沿传送方向移动一预设距离，并发出一检测信号，且沿传送方向上先后设有一个预备位置、一个注油位置和一个感测位置。第一传感器其对应于所述预备位置，可检测处于预备位置的工位上是否有工件，若感测到有工件则发出第一移动信号。第二传感器对应于注油位置，在接收到检测信号后，可检测处于注油位置的工位上是否有工件，若感测到有工件则发出一注油信号。机械臂的执行终端上具有一个注油嘴，机械臂收到注油信号后，可控制其执行终端按一预设轨迹移动，且控制注油嘴向处于注油位置的工件注油。第三传感器对应于感测位置，可检测处于感测位置的工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出第二移动信号。上述设计的注油机，可以使注油工作自动化，提高生产效率及注油质量。
[0006]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，第二传感器向机械臂发出注油信号的同时，向第一传感器和第三传感器发出一停止信号，第一传感器和第二传感器接收到停止信号后停止检测。机械臂控制其执行终端及注油嘴完成一次注油工作后，向第一传感器和第三传感器发出一工作信号，第一传感器和第二传感器接收到工作信号后继续检测。上述设计可防止出现在机械臂执行注油操作时，第一传感器和第三传感器的感测条件成立后，误使传送带移动的情况。
[0007]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，执行终端的预设轨迹上设有注油起始点和注油终止点。沿预设轨迹，执行终端移动至注油起始点时，机械臂控制注油嘴向工件注油，执行终端移动至注油终止点时，机械臂控制注油嘴停止注油。上述设计可以使注油机对具有复杂结构的工件完成注油工作。
[0008]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，机械臂为三维机械臂。
[0009]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，第一传感器、第二传感器和第三传感器为对射式传感器。优选地，每个传感器为红外传感器。
[0010]在工件的注油机的一种示意性实施方式中，所述传送带具有一个与门，所述第一移动信号和第二移动信号分别连接到所述与门的两个输入端，所述与门的输出端连接到所述传送带的传动部件。
[0011]下文将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施例，对工件的注油机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
【附图说明】
[0012]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0013]图1至图4用以说明工件的注油机的一种示意性实施方式的结构示意图及其工作过程。
[0014]图5用以说明注油机的三个传感器的一种示意性实施方式的工作原理图。
[0015]标号说明
[0016]10传送带
[0017]12注油工位
[0018]20第一传感器
[0019]30第二传感器
[0020]40第三传感器
[0021]50机械臂
[0022]52执行终端
[0023]522 注油嘴。
【具体实施方式】
[0024]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0025]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0026]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0027]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。
[0028]图1至图4用以说明工件的注油机的一种示意性实施方式的结构示意图及其工作过程。工件例如可以是执行器齿轮箱中的齿轮组件或者其他具有润滑要求的部件。在图1-4的实施例中，工件例如是执行器中的齿轮箱。如图1至图4所示，工件的注油机包括一个传送带10、一个第一传感器20、一个第二传感器30、一个第三传感器40和一个机械臂50，其中第一到第三传感器置于传送带10之外的固定位置。传送带10上设置有复数个注油工位12。复数个注油工位12可沿图中箭头所示的传送带10的传送方向依次排列。每个注油工位12都可置放一个工件60，可参见图2。沿传送带10的传送方向上还先后设有一个预备位置、一个注油位置和一个感测位置，传送带10可带动各工位12沿该传送方向依次移动至上述预备位置、注油位置和感测位置。在图中较佳的实施方式中，预备位置可为传动带10在工作平面内的起始位置，感测位置可为传送带10在工作平面内的结束位置，当然根据设计需要的不同，预备位置和感测位置并不局限于图中所示的位置。
[0029]第一传感器20对应于预备位置，可检测处于预备位置的工位12上是否有工件。第二传感器30对应于注油位置，可检测处于注油位置的工位12上是否有工件。第三传感器40对应于感测位置，可检测处于感测位置的工位上是否有工件。第一传感器20、第二传感器30和第三传感器40可选用对射式传感器(例如成对设置的红外传感器)，当然并不局限于此。
[0030]机械臂50的执行终端52上具有一个注油嘴522，请参见图3。机械臂50可控制其执行终端52按一预设轨迹移动，以带动注油嘴522移动。该预设轨迹可根据工件60上待润滑部件的具体结构和形状而设计，以在工件需要注油的地方控制注油嘴522注油，机械臂50可优选三维机械臂。机械臂50可为市售的三维机械臂。注油嘴522同样可以采用市场上可获得的泵式注油机构。就机械臂和注油嘴的具体操控这里不再赘述。
[0031]图5用以说明注油机的三个传感器的一种示意性实施方式的工作原理图。如图5所示，第一传感器20和第三传感器40分别与传送带10可信号连接。例如，传送带10可以具有一个与门，其接收来自第一和第三传感器的信号。当来自第一和第三传感器的信号同时有效时，与门发出一个有效的动作信号到传送带10的传动部件。传送带10响应于该有效的动作信号而移动工位一预定距离。第二传感器30分别与传送带10和机械臂50可信号连接。例如，第二传感器30的使能端连接到传送带10，即第二传感器30何时启动检测受传送带10的控制。机械臂50的使能端连接到第二传感器30，即，机械臂50何时开始移动并注油收到第二传感器30的控制。在图中较佳的实施方式中，机械臂50还可分别与第一传感器20和第三传感器40信号连接，第二传感器30还可分别与第一 传感器20和第二传感器40信号连接。例如，第一和第三传感器的使能端连接到机械臂50，二者何时开始工作由机械臂50发出的信号控制。第一和第三传感器的使能端还连接到第二传感器，即，二者何时停止工作由第二传感器发出的信号控制。这里每个传感器发出的信号可以是一个脉冲，也可以是一个电平信号。
[0032]请结合图1至图5理解工件的注油机的工作过程。
[0033]如图1所示，在注油工作开始前，传送带10的各个工位12上都没有放置工件。此时第一传感器20检测到处于预备位置的工位上没有工件，不会向传送带10发出第一移动信号。第三传感器40检测到处于感测位置的工位上没有工件，向传送带10发出第二移动信号。由于传送带10没有同时收到第一移动信号和第二移动信号，不会发生动作，整个注油机不工作。
[0034]如图2所示，当在预备位置的工位12上放置工件60后，第一传感器20检测到处于预备位置的工位上有工件，向传送带10发出第一移动信号。第三传感器40检测到处于感测位置的工位上没有工件，向传送带10发出第二移动信号。传送带10同时收到第一移动信号和第二移动信号后，可带动各工位12沿图中箭头所示的传送方向移动一预设距离，并向第二传感器30发出一个检测信号。此时，第二传感器30在接收到检测信号后，会检测到处于注油位置的工位12没有工件，不会向机械臂50发出注油信号，机械臂50不动作。若在传送带10带动工位移动后，继续向新移动到预备位置的工位12放置工件，传送带10会重复上述移动动作，直到第二传感器30检测到处于注油位置的工位12有工件60。
[0035]如图3所示，第二传感器30检测到处于注油位置的工位12有工件60后，会发出一个注油信号，机械臂50收到注油信号后，会控制其执行终端52按预设轨迹移动，并控制注油嘴522向处于注油位置的工件60注油，完成注油工作。在一种较佳实施方式中，第二传感器30检测到处于注油位置的工位12有工件60后，除发出一注油信号至机械臂50，还可以分别向第一传感器20和第三传感器40发出一停止信号，使第一传感器20和第三传感器40停止检测。在机械臂50控制其执行终端52及注油嘴522完成一次注油工作后，机械臂50会向第一传感器20和第三传感器40发出一工作信号，使第一传感器20和第三传感器40继续检测。上述设计可防止出现在机械臂50执行注油操作时，第一传感器20和第三传感器40的感测条件成立后，误使传送带10移动的情况。当然根据设计需要的不同，也可以不采用上述设计，无需机械臂50分别与第一传感器20和第三传感器40信号连接，也无需第二传感器30分别与第一传感器20和第三传感器40信号连接，可直接通过控制预备位置上的工位是否有工件，来控制传送带10移动。
[0036]如图4所示，在第三传感器40检测到处于感测位置的工位上有工件后，不会发出第二移动信号。由于传送带10不能同时收到第一移动信号和第二移动信号，不会带动工位12继续移动，注油机的工作停止。直到工作人员从感测位置的工位12上取下工件60，注油机才会继续开始工作。
[0037]采用上述设计的注油机，可以使注油工作自动化，提高生产效率及注油质量。
[0038]在一种较佳的实施方式中，机械臂50执行终端52的预设轨迹上可设有多组成对的注油起始点和注油终止点，且在执行终端52移动至注油起始点时，机械臂50控制注油嘴522向工件注油，在执行终端52移动至注油终止点时，机械臂50控制注油嘴522停止注油。上述设计可以使注油机对具有复杂结构的工件完成注油工作。
[0039]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0040]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.工件的注油机，其特征在于，其包括: 一个传送带(10)，具有复数个沿其传送方向依次排列的工位(12)，每个工位上可放置一个待注油的工件，且沿所述传送方向上先后设有一个预备位置、一个注油位置和一个感测位置； 一个第一传感器(20)，其对应于所述预备位置而设置，并能够检测处于所述预备位置的所述工位(12)上是否有工件，若感测到有工件则发出一第一移动信号； 一个第二传感器(30)，其对应于所述注油位置而设置，并能够在接收到一个检测信号后检测处于所述注油位置的所述工位(12)上是否有工件，若感测到有工件则发出一注油信号; 一个第三传感器(40)，其对应于所述感测位置而设置，并能够检测处于所述感测位置的所述工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出一第二移动信号；以及 一个机械臂(50)，其执行终端(52)上具有一个注油嘴(522)，所述机械臂(50)收到所述注油信号后，可控制其执行终端(52)按一预设轨迹移动，且控制所述注油嘴(522)向处于所述注油位置的工件注油； 其中，所述传送带(10)同时收到所述第一移动信号和所述第二移动信号后，带动各所述工位(12)沿所述传送方向移动一预设距离，并发出所述检测信号。2.如权利要求1所述的注油机，其特征在于， 所述第二传感器(30)还配置成在向所述机械臂(50)发出注油信号的同时，向所述第一传感器和所述第三传感器发出一停止信号，该停止信号使得所述第一传感器(20)和所述第二传感器(30)停止检测； 所述机械臂(50)还配置成在控制所述执行终端(52)及所述注油嘴完成一次注油工作后，向所述第一传感器和所述第三传感器发出一工作信号，所述工作信号使得所述第一传感器(20)和所述第二传感器(30)继续检测。3.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述预设轨迹上设有注油起始点和注油终止点， 所述机械臂(50)还配置成:在沿所述预设轨迹，所述执行终端(52)移动至所述注油起始点时，控制所述注油嘴(522)向工件注油；在所述执行终端(52)移动至所述注油终止点时，控制所述注油嘴(522)停止注油。4.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述机械臂(50)为三维机械臂。5.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述第一传感器(20)、第二传感器(30)和第三传感器(40)为对射式传感器。6.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述第一传感器(20)、第二传感器(30)和第三传感器(40)为红外传感器。7.如权利要求1所述的注油机，其特征在于，所述传送带(10)具有一个与门，所述第一移动信号和第二移动信号分别连接到所述与门的两个输入端，所述与门的输出端连接到所述传送带(10)的传动部件。
【专利摘要】工件的注油机，其包括传送带(10)、第一传感器(20)、第二传感器(30)、第三传感器(40)和机械臂(50)。传送带具有工位(12)，传送带同时收到第一和第二移动信号，带动工位沿传送方向移动，并发出检测信号。传送方向上先后设有预备位置、注油位置和感测位置。第一传感器检测处于预备位置的工位是否有工件，若感测到则发出第一移动信号。第二传感器接收到检测信号后，检测处于注油位置的工位上是否有工件，若感测到则发出注油信号。机械臂收到注油信号，控制其执行终端(52)移动，控制注油嘴(522)注油。第三传感器检测处于感测位置的工位上是否有工件，若感测到没有工件则发出第二移动信号。上述注油机使注油自动化。
【IPC分类】F16N29/02, B65G43/08
【公开号】CN204704598
【申请号】CN201520118567
【发明人】李宾
【申请人】北京西门子西伯乐斯电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年2月27日
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