一种行星齿轮组式无级变速器的制造方法
一种行星齿轮组式无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无级变速器，具体是一种行星齿轮组式无级变速器。
【背景技术】
[0002](I)目前无级变速器主要为钢片链条和锥形盘式的无级变速器。其工作原理为锥型盘在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向(离心方向)运动，相反会向圆心以内运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生了变化。
[0003](2)传统的钢片链条和锥形盘式无级变速器力矩的传递靠钢片链条和锥形盘之间靠静摩擦力。钢片链条制造的工艺难度很大，力矩传递的大小也受限于钢片链条和锥形盘之间的最大静摩擦力。
[0004](3)传统车辆在制动过程中通过摩擦材料生热将车辆动能转化为热能消耗掉。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮组式无级变速器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端通过差速上锥齿轮B啮合连接输出端的差速行星齿轮B ;所述输出端由差速行星齿轮B、差速下锥齿轮B、外齿圈C、行星齿轮架C、太阳轮C、输出轴F、行星齿轮C和差速行星齿轮架B构成，所述差速行星齿轮B安装在差速行星齿轮架B上，差速行星齿轮B啮合连接差速下锥齿轮B，而差速下锥齿轮B固连在太阳轮C的转轴上；所述太阳轮C外围啮合连接行星齿轮C，行星齿轮C安装在行星齿轮架C的一端，输出轴F固连在行星齿轮架C的另一端，所述行星齿轮C的外围啮合连接外齿圈C，所述外齿圈C固连在差速行星齿轮架B的内侧上，使得外齿圈C与差速行星齿轮架B联动；所述差速行星齿轮架B的外侧固连内转子D，而无级变速器机壳E内侧对应内转子D的壳体上固连外定子D。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述输入端由外齿圈A、输入轴F、太阳轮A、行星齿轮A和行星齿轮架A构成，所述输入轴F上固连太阳轮A，输入轴F活动设置在无级变速器机壳E上，所述太阳轮A和外齿圈A之间设置啮合的行星齿轮A，行星齿轮A安装在行星齿轮架A —端，而行星齿轮架A另一端固连差速上锥齿轮B。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述外齿圈A固定在无级变速器壳体E内侧。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用行星齿轮组式无级变速器，力矩传递结构为行星齿轮组，齿轮加工工艺简单成熟，力矩的传递方式为齿轮啮合传递，能传递更大的力矩，内转子和外定子组成的结构同事兼有变速器调速与制动能量回收的功能，一方面可以调节无级变速器转速，另一方面可以辅助制动，同时将车辆动能转化为电能回收存储。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端由外齿圈Al、输入轴F2、太阳轮A3、行星齿轮A4和行星齿轮架A5构成，其中外齿圈Al固定在无级变速器壳体E16内侧，所述输入轴F2上固连太阳轮A3，输入轴F2活动设置在无级变速器机壳E16上，从而使得太阳轮A3跟随输入轴F2转动，所述太阳轮A3和外齿圈Al之间设置啮合的行星齿轮A4，行星齿轮A4安装在行星齿轮架A5 —端，而行星齿轮架A5另一端固连差速上锥齿轮B6，所述输入端通过差速上锥齿轮B6啮合连接输出端的差速行星齿轮B7;
[0014]所述输出端由差速行星齿轮B7、差速下锥齿轮B8、外齿圈C9、行星齿轮架C10、太阳轮C11、输出轴F12、行星齿轮C13和差速行星齿轮架B17构成，所述差速行星齿轮B7安装在差速行星齿轮架B17的一端，差速行星齿轮B7啮合连接差速下锥齿轮B8，而差速下锥齿轮B8固连在太阳轮Cll的转轴上；
[0015]所述太阳轮Cll外围啮合连接行星齿轮C13，行星齿轮C13安装在行星齿轮架ClO的一端，输出轴F12固连在行星齿轮架ClO的另一端，从而使得动力从输出轴F12输出，所述行星齿轮C13的外围啮合连接外齿圈C9，所述外齿圈C9固连在差速行星齿轮架B17的内侧上，使得外齿圈C9与差速行星齿轮架B17联动。
[0016]所述差速行星齿轮架B17的外侧固连内转子D14，而无级变速器机壳E16内侧对应内转子D14的壳体上固连外定子D15，从而使得内转子D14与外定子D15形成一个兼有调节无级变速器转速与回收制动能量的装置。
[0017]本实用新型的工作原理是:本新型齿轮组式无级变速器利用行星齿轮组拥有两个自由度的特点，外齿圈Al固定在无级变速器壳体E16上，在太阳轮A3上固连一个输入轴形成输入端。此输入端经过太阳轮A3、行星齿轮A4、外齿圈Al、行星齿轮架A5形成的行星齿轮组减速后由固连在行星齿轮架A5上的差速上锥齿轮B6输出，再经由差速上锥齿轮B6、差速行星齿轮B7、差速下锥齿轮B8、差速行星齿轮架B17所构成的差速机构后输出，由于行星齿轮组有两个自由度，从而形成两组输出，一组输出由固连在差速下锥齿轮B8上的太阳轮Cll输出，另一组输出由固连在差速行星齿轮架B17上的外齿圈C9输出。而差速上锥齿轮B6、差速行星齿轮架B17、差速下锥齿轮B8的转速比之间的代数关系为:V6+V8 = 2*V17(V6为差速上锥齿轮B6的转速、V8为差速下锥齿轮B8的转速、V17为差速行星齿轮架B17的转速)，由于外齿圈C9和差速行星齿轮架B17固连，太阳轮Cll和差速下锥齿B8固连，所以V17 = V9、V8 = Vll (V9即为外齿圈C9的转速，Vll即为太阳轮Cll的转速)。即有外齿圈C9和太阳轮Cll的转速范围在满足V6+V8 = 2*V17的条件下可以无极变化。
[0018]所述经由差速机构后产生的两个输出由太阳轮Cll和外齿圈C9作用在行星齿轮C13上输出，由于Vll和V9是无极变化的，从而使得从而使得经由太阳轮Cll和外齿圈C9后作用后的行星齿轮C13会有一组在一定范围内无级变化的公转速度输出，此输出由固连在行星齿轮架ClO上的输出轴F12最终传递输出。此时最终输出转速会没有一个固定值，需要在外齿圈C9上添加一个约束来调节外齿圈C9的转速，所述约束由安装在同外齿圈C9固连在一起的差速行星齿轮架B17外的内转子D14和固连在无级变速器机壳E16上的外定子D15所组成的装置来调节。此装置通过内转子D14和外定子D15之间受控的励磁形成的磁力提供约束力矩来约束内转子D14的转速从而起到调节无级变速器的转速；当车辆需要减速时，此时输入轴F2无动力输入，输出轴F12在车辆惯性作用下被驱动，使固连在输出轴F12上的行星齿轮架ClO对无级变速器反向输入动力，此时内转子D14和外定子D15构成的装置切割磁感应线，将车辆动能转化为电能回收存储，起到制动与能量回收的作用。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端通过差速上锥齿轮B啮合连接输出端的差速行星齿轮B，其特征在于；所述输出端由差速行星齿轮B、差速下锥齿轮B、外齿圈C、行星齿轮架C、太阳轮C、输出轴F、行星齿轮C和差速行星齿轮架B构成，所述差速行星齿轮B安装在差速行星齿轮架B上，差速行星齿轮B啮合连接差速下锥齿轮B，而差速下锥齿轮B固连在太阳轮C的转轴上；所述太阳轮C外围啮合连接行星齿轮C，行星齿轮C安装在行星齿轮架C的一端，输出轴F固连在行星齿轮架C的另一端，所述行星齿轮C的外围啮合连接外齿圈C，所述外齿圈C固连在差速行星齿轮架B的内侧上，使得外齿圈C与差速行星齿轮架B联动；所述差速行星齿轮架B的外侧固连内转子D，而无级变速器机壳E内侧对应内转子D的壳体上固连外定子D。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述输入端由外齿圈A、输入轴F、太阳轮A、行星齿轮A和行星齿轮架A构成，所述输入轴F上固连太阳轮A，输入轴F活动设置在无级变速器机壳E上，所述太阳轮A和外齿圈A之间设置啮合的行星齿轮A，行星齿轮A安装在行星齿轮架A —端，而行星齿轮架A另一端固连差速上锥齿轮B。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述外齿圈A固定在无级变速器壳体E内侧。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述差速上锥齿轮B固连在行星齿轮架A上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端通过差速上锥齿轮B啮合连接输出端的差速行星齿轮B；所述差速行星齿轮架B的外侧固连内转子D，而无级变速器机壳E内侧对应内转子D的壳体上固连外定子D。实用新型采用行星齿轮组式无级变速器，力矩传递结构为行星齿轮组，齿轮加工工艺简单成熟，力矩的传递方式为齿轮啮合传递，能传递更大的力矩，内转子和外定子组成的结构同事兼有变速器调速与制动能量回收的功能，一方面可以调节无级变速器转速，另一方面可以辅助制动，同时将车辆动能转化为电能回收存储。
【IPC分类】F16H3/44, F16H57/023
【公开号】CN204704336
【申请号】CN201520327621
【发明人】郭从刚
【申请人】郭从刚
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月21日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无级变速器，具体是一种行星齿轮组式无级变速器。
【背景技术】
[0002](I)目前无级变速器主要为钢片链条和锥形盘式的无级变速器。其工作原理为锥型盘在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向(离心方向)运动，相反会向圆心以内运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生了变化。
[0003](2)传统的钢片链条和锥形盘式无级变速器力矩的传递靠钢片链条和锥形盘之间靠静摩擦力。钢片链条制造的工艺难度很大，力矩传递的大小也受限于钢片链条和锥形盘之间的最大静摩擦力。
[0004](3)传统车辆在制动过程中通过摩擦材料生热将车辆动能转化为热能消耗掉。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮组式无级变速器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端通过差速上锥齿轮B啮合连接输出端的差速行星齿轮B ;所述输出端由差速行星齿轮B、差速下锥齿轮B、外齿圈C、行星齿轮架C、太阳轮C、输出轴F、行星齿轮C和差速行星齿轮架B构成，所述差速行星齿轮B安装在差速行星齿轮架B上，差速行星齿轮B啮合连接差速下锥齿轮B，而差速下锥齿轮B固连在太阳轮C的转轴上；所述太阳轮C外围啮合连接行星齿轮C，行星齿轮C安装在行星齿轮架C的一端，输出轴F固连在行星齿轮架C的另一端，所述行星齿轮C的外围啮合连接外齿圈C，所述外齿圈C固连在差速行星齿轮架B的内侧上，使得外齿圈C与差速行星齿轮架B联动；所述差速行星齿轮架B的外侧固连内转子D，而无级变速器机壳E内侧对应内转子D的壳体上固连外定子D。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述输入端由外齿圈A、输入轴F、太阳轮A、行星齿轮A和行星齿轮架A构成，所述输入轴F上固连太阳轮A，输入轴F活动设置在无级变速器机壳E上，所述太阳轮A和外齿圈A之间设置啮合的行星齿轮A，行星齿轮A安装在行星齿轮架A —端，而行星齿轮架A另一端固连差速上锥齿轮B。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述外齿圈A固定在无级变速器壳体E内侧。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用行星齿轮组式无级变速器，力矩传递结构为行星齿轮组，齿轮加工工艺简单成熟，力矩的传递方式为齿轮啮合传递，能传递更大的力矩，内转子和外定子组成的结构同事兼有变速器调速与制动能量回收的功能，一方面可以调节无级变速器转速，另一方面可以辅助制动，同时将车辆动能转化为电能回收存储。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端由外齿圈Al、输入轴F2、太阳轮A3、行星齿轮A4和行星齿轮架A5构成，其中外齿圈Al固定在无级变速器壳体E16内侧，所述输入轴F2上固连太阳轮A3，输入轴F2活动设置在无级变速器机壳E16上，从而使得太阳轮A3跟随输入轴F2转动，所述太阳轮A3和外齿圈Al之间设置啮合的行星齿轮A4，行星齿轮A4安装在行星齿轮架A5 —端，而行星齿轮架A5另一端固连差速上锥齿轮B6，所述输入端通过差速上锥齿轮B6啮合连接输出端的差速行星齿轮B7;
[0014]所述输出端由差速行星齿轮B7、差速下锥齿轮B8、外齿圈C9、行星齿轮架C10、太阳轮C11、输出轴F12、行星齿轮C13和差速行星齿轮架B17构成，所述差速行星齿轮B7安装在差速行星齿轮架B17的一端，差速行星齿轮B7啮合连接差速下锥齿轮B8，而差速下锥齿轮B8固连在太阳轮Cll的转轴上；
[0015]所述太阳轮Cll外围啮合连接行星齿轮C13，行星齿轮C13安装在行星齿轮架ClO的一端，输出轴F12固连在行星齿轮架ClO的另一端，从而使得动力从输出轴F12输出，所述行星齿轮C13的外围啮合连接外齿圈C9，所述外齿圈C9固连在差速行星齿轮架B17的内侧上，使得外齿圈C9与差速行星齿轮架B17联动。
[0016]所述差速行星齿轮架B17的外侧固连内转子D14，而无级变速器机壳E16内侧对应内转子D14的壳体上固连外定子D15，从而使得内转子D14与外定子D15形成一个兼有调节无级变速器转速与回收制动能量的装置。
[0017]本实用新型的工作原理是:本新型齿轮组式无级变速器利用行星齿轮组拥有两个自由度的特点，外齿圈Al固定在无级变速器壳体E16上，在太阳轮A3上固连一个输入轴形成输入端。此输入端经过太阳轮A3、行星齿轮A4、外齿圈Al、行星齿轮架A5形成的行星齿轮组减速后由固连在行星齿轮架A5上的差速上锥齿轮B6输出，再经由差速上锥齿轮B6、差速行星齿轮B7、差速下锥齿轮B8、差速行星齿轮架B17所构成的差速机构后输出，由于行星齿轮组有两个自由度，从而形成两组输出，一组输出由固连在差速下锥齿轮B8上的太阳轮Cll输出，另一组输出由固连在差速行星齿轮架B17上的外齿圈C9输出。而差速上锥齿轮B6、差速行星齿轮架B17、差速下锥齿轮B8的转速比之间的代数关系为:V6+V8 = 2*V17(V6为差速上锥齿轮B6的转速、V8为差速下锥齿轮B8的转速、V17为差速行星齿轮架B17的转速)，由于外齿圈C9和差速行星齿轮架B17固连，太阳轮Cll和差速下锥齿B8固连，所以V17 = V9、V8 = Vll (V9即为外齿圈C9的转速，Vll即为太阳轮Cll的转速)。即有外齿圈C9和太阳轮Cll的转速范围在满足V6+V8 = 2*V17的条件下可以无极变化。
[0018]所述经由差速机构后产生的两个输出由太阳轮Cll和外齿圈C9作用在行星齿轮C13上输出，由于Vll和V9是无极变化的，从而使得从而使得经由太阳轮Cll和外齿圈C9后作用后的行星齿轮C13会有一组在一定范围内无级变化的公转速度输出，此输出由固连在行星齿轮架ClO上的输出轴F12最终传递输出。此时最终输出转速会没有一个固定值，需要在外齿圈C9上添加一个约束来调节外齿圈C9的转速，所述约束由安装在同外齿圈C9固连在一起的差速行星齿轮架B17外的内转子D14和固连在无级变速器机壳E16上的外定子D15所组成的装置来调节。此装置通过内转子D14和外定子D15之间受控的励磁形成的磁力提供约束力矩来约束内转子D14的转速从而起到调节无级变速器的转速；当车辆需要减速时，此时输入轴F2无动力输入，输出轴F12在车辆惯性作用下被驱动，使固连在输出轴F12上的行星齿轮架ClO对无级变速器反向输入动力，此时内转子D14和外定子D15构成的装置切割磁感应线，将车辆动能转化为电能回收存储，起到制动与能量回收的作用。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端通过差速上锥齿轮B啮合连接输出端的差速行星齿轮B，其特征在于；所述输出端由差速行星齿轮B、差速下锥齿轮B、外齿圈C、行星齿轮架C、太阳轮C、输出轴F、行星齿轮C和差速行星齿轮架B构成，所述差速行星齿轮B安装在差速行星齿轮架B上，差速行星齿轮B啮合连接差速下锥齿轮B，而差速下锥齿轮B固连在太阳轮C的转轴上；所述太阳轮C外围啮合连接行星齿轮C，行星齿轮C安装在行星齿轮架C的一端，输出轴F固连在行星齿轮架C的另一端，所述行星齿轮C的外围啮合连接外齿圈C，所述外齿圈C固连在差速行星齿轮架B的内侧上，使得外齿圈C与差速行星齿轮架B联动；所述差速行星齿轮架B的外侧固连内转子D，而无级变速器机壳E内侧对应内转子D的壳体上固连外定子D。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述输入端由外齿圈A、输入轴F、太阳轮A、行星齿轮A和行星齿轮架A构成，所述输入轴F上固连太阳轮A，输入轴F活动设置在无级变速器机壳E上，所述太阳轮A和外齿圈A之间设置啮合的行星齿轮A，行星齿轮A安装在行星齿轮架A —端，而行星齿轮架A另一端固连差速上锥齿轮B。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述外齿圈A固定在无级变速器壳体E内侧。4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组式无级变速器，其特征在于，所述差速上锥齿轮B固连在行星齿轮架A上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行星齿轮组式无级变速器，包括输入端和输出端，所述输入端通过差速上锥齿轮B啮合连接输出端的差速行星齿轮B；所述差速行星齿轮架B的外侧固连内转子D，而无级变速器机壳E内侧对应内转子D的壳体上固连外定子D。实用新型采用行星齿轮组式无级变速器，力矩传递结构为行星齿轮组，齿轮加工工艺简单成熟，力矩的传递方式为齿轮啮合传递，能传递更大的力矩，内转子和外定子组成的结构同事兼有变速器调速与制动能量回收的功能，一方面可以调节无级变速器转速，另一方面可以辅助制动，同时将车辆动能转化为电能回收存储。
【IPC分类】F16H3/44, F16H57/023
【公开号】CN204704336
【申请号】CN201520327621
【发明人】郭从刚
【申请人】郭从刚
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月21日
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