连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统的制作方法
连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种连续墙液压抓斗的控制系统，具体是一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，属于连续墙液压抓斗技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，连续墙液压抓斗是由柴油机驱动柱塞泵供油，通过多路阀进行流量分配，并借助两根约100米长的卷盘胶管供油给抓斗体上的主推油缸，从而实现抓斗体斗头的开闭。抓斗体的升降动作是借助于卷扬钢丝绳来完成，此过程中要同时保证卷盘胶管与卷扬钢丝绳的同步。但是实际使用过程中，经常出现卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，不易控制、可靠性差。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，能够实现随抓斗体升降，保证卷盘胶管无过放、胶管卷盘马达防吸空、左右胶管卷盘独立控制。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，包括胶管卷盘马达、缓冲补油阀、多路阀、补油阀、变量柱塞泵和齿轮泵，变量柱塞泵和齿轮泵均与液压油箱连接，变量柱塞泵与多路阀连接，多路阀与缓冲补油阀连接，缓冲补油阀与胶管卷盘马达I连接，齿轮泵与补油阀连接，补油阀与缓冲补油阀连接。
[0005]所述胶管卷盘马达I包括左胶管卷盘马达和右胶管卷盘马达，缓冲补油阀包括左缓冲补油阀和右缓冲补油阀，所述多路阀包括两个工作联；两个工作联分别通过左、右缓冲补油阀与左、右胶管卷盘马达连接，用于实现对左、右胶管卷盘马达的独立控制。
[0006]当抓斗体瞬间快速下放时，在缓冲补油阀的回油背压作用下，能避免卷盘胶管的过放。
[0007]所述缓冲补油阀内设有溢流阀，当抓斗体提升时，缓冲补油阀提升侧的溢流阀能避免卷盘胶管的过拉伸。
[0008]与现有技术相比，本实用新型实现了连续墙卷盘胶管与卷扬钢丝绳随抓斗体同步执行升降动作，随抓斗体的升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，缓冲补油阀有效地避免了卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、实用等特点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的液压控制回路原理图。
[0010]图中:1、胶管卷盘马达，2、缓冲补油阀，3、多路阀，4、补油阀，5、变量柱塞泵，6、齿轮泵，7、右胶管卷盘，8、左胶管卷盘。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，包括胶管卷盘马达1、缓冲补油阀2、多路阀3、补油阀4、变量柱塞泵5和齿轮泵6，变量柱塞泵5和齿轮泵6均与液压油箱连接，变量柱塞泵5与多路阀3连接，多路阀3与缓冲补油阀2连接，缓冲补油阀2与胶管卷盘马达I连接，齿轮泵6与补油阀4连接，补油阀4与缓冲补油阀2连接。
[0013]所述胶管卷盘马达I包括左胶管卷盘马达和右胶管卷盘马达，缓冲补油阀2包括左缓冲补油阀和右缓冲补油阀，所述多路阀3包括两个工作联；两个工作联分别通过左、右缓冲补油阀与左、右胶管卷盘马达连接，用于实现对左、右胶管卷盘马达的独立控制。
[0014]实施时，可先将变量柱塞泵5出口 A和多路阀3油口 P用软管连接，然后把多路阀3的油口 A1、B1、A2、B2分别与左、右胶管卷盘马达所对应的缓冲补油阀2的油口 C1、C2相连，左胶管卷盘马达所对应的左缓冲补油阀的油口 V1、V2分别与左胶管卷盘马达的油口 A、B相连，右胶管卷盘马达所对应的右缓冲补油阀的油口 V1、V2分别与右胶管卷盘马达I油口 B、A相连。同时，补油阀4油口 S与缓冲补油阀2中的油口 S相连，胶管卷盘马达I分别与对应的胶管卷盘通过螺栓连接即可。
[0015]当卷扬钢丝绳带动抓斗体执行提升动作时，多路阀3工作联的比例电磁阀Y11、Y12得电，各工作联的主阀芯切换至下位，此时多路阀3A1、A2 口供油给缓冲补油阀2，缓冲补油阀中的两个Vl 口分别供油给两个胶管卷盘马达1，即变量柱塞泵5驱动胶管卷盘马达I执行提升动作，实现胶管卷盘的同步提升；抓斗体提升过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，张紧力靠缓冲补油阀2内的溢流阀压力来确定，进而可以避免卷盘胶管的过拉伸。
[0016]当抓斗体下放时，多路阀3工作联的比例电磁阀Y11、Y12失电，各工作联的主阀芯处于中位，变量柱塞泵5输出流量为零，齿轮泵4补油给缓冲补油阀2，从而使得抓斗体下放过程中，卷盘胶管在抓斗体与伸出胶管的总重力作用下执行同步下放动作，并始终处于张紧状态，张紧力也是靠缓冲补油阀2的溢流阀压力来确定。当抓斗体瞬间快速下放时，在缓冲补油阀2的回油背压作用下，能避免卷盘胶管的过放。此外，缓冲补油阀2油口 S处连接的补油阀4，使得当抓斗体下放过程中出现瞬间超速或因元件泄漏导致油液缺失时，可以及时给液压系统补油，从而避免出现马达吸空现象。
[0017]本实用新型采用了上述方案后，在抓斗体升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，一方面防止卷盘胶管发生过放，另一方面避免了卷盘胶管松弛后产生的压力冲击，同时可以方便完成张紧力的调节。缓冲补油阀的引入有效地防止了马达发生吸空。最终实现了连续墙卷盘胶管与卷扬钢丝绳随抓斗体同步执行升降动作，随抓斗体的升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，缓冲补油阀有效地避免了卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、实用等特点。
【主权项】
1.一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，包括胶管卷盘马达(I)、缓冲补油阀(2)、多路阀(3)、补油阀(4)、变量柱塞泵(5)和齿轮泵(6)，变量柱塞泵(5)和齿轮泵(6)均与液压油箱连接，变量柱塞泵(5)与多路阀(3)连接，多路阀(3)与缓冲补油阀(2)连接，缓冲补油阀(2)与胶管卷盘马达(I)连接，齿轮泵(6)与补油阀(4)连接，补油阀(4)与缓冲补油阀(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，所述胶管卷盘马达(I)包括左胶管卷盘马达和右胶管卷盘马达，缓冲补油阀(2)包括左缓冲补油阀和右缓冲补油阀，所述多路阀(3)包括两个工作联；两个工作联分别通过左、右缓冲补油阀与左、右胶管卷盘马达连接，用于实现对左、右胶管卷盘马达的独立控制。3.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，当抓斗体瞬间快速下放时，在缓冲补油阀⑵的回油背压作用下，能避免卷盘胶管的过放。4.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，所述缓冲补油阀⑵内设有溢流阀，当抓斗体提升时，缓冲补油阀⑵提升侧的溢流阀能避免卷盘胶管的过拉伸。
【专利摘要】本实用新型公开一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，包括胶管卷盘马达(1)、缓冲补油阀(2)、多路阀(3)、补油阀(4)、变量柱塞泵(5)和齿轮泵(6)，变量柱塞泵和齿轮泵均与液压油箱连接，变量柱塞泵与多路阀连接，多路阀与缓冲补油阀连接，缓冲补油阀与胶管卷盘马达连接，齿轮泵与补油阀连接，补油阀与缓冲补油阀连接。本实用新型实现了连续墙卷盘胶管与卷扬钢丝绳随抓斗体同步执行升降动作，随抓斗体的升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，缓冲补油阀有效地避免了卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、实用等特点。
【IPC分类】B65H23/195, B65H23/182, E02F5/14, F15B20/00, F15B13/02
【公开号】CN204704181
【申请号】CN201520169813
【发明人】张宗阳, 刘娜, 王转来, 路贻波, 贺信, 张振振
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月24日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种连续墙液压抓斗的控制系统，具体是一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，属于连续墙液压抓斗技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，连续墙液压抓斗是由柴油机驱动柱塞泵供油，通过多路阀进行流量分配，并借助两根约100米长的卷盘胶管供油给抓斗体上的主推油缸，从而实现抓斗体斗头的开闭。抓斗体的升降动作是借助于卷扬钢丝绳来完成，此过程中要同时保证卷盘胶管与卷扬钢丝绳的同步。但是实际使用过程中，经常出现卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，不易控制、可靠性差。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，能够实现随抓斗体升降，保证卷盘胶管无过放、胶管卷盘马达防吸空、左右胶管卷盘独立控制。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，包括胶管卷盘马达、缓冲补油阀、多路阀、补油阀、变量柱塞泵和齿轮泵，变量柱塞泵和齿轮泵均与液压油箱连接，变量柱塞泵与多路阀连接，多路阀与缓冲补油阀连接，缓冲补油阀与胶管卷盘马达I连接，齿轮泵与补油阀连接，补油阀与缓冲补油阀连接。
[0005]所述胶管卷盘马达I包括左胶管卷盘马达和右胶管卷盘马达，缓冲补油阀包括左缓冲补油阀和右缓冲补油阀，所述多路阀包括两个工作联；两个工作联分别通过左、右缓冲补油阀与左、右胶管卷盘马达连接，用于实现对左、右胶管卷盘马达的独立控制。
[0006]当抓斗体瞬间快速下放时，在缓冲补油阀的回油背压作用下，能避免卷盘胶管的过放。
[0007]所述缓冲补油阀内设有溢流阀，当抓斗体提升时，缓冲补油阀提升侧的溢流阀能避免卷盘胶管的过拉伸。
[0008]与现有技术相比，本实用新型实现了连续墙卷盘胶管与卷扬钢丝绳随抓斗体同步执行升降动作，随抓斗体的升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，缓冲补油阀有效地避免了卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、实用等特点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的液压控制回路原理图。
[0010]图中:1、胶管卷盘马达，2、缓冲补油阀，3、多路阀，4、补油阀，5、变量柱塞泵，6、齿轮泵，7、右胶管卷盘，8、左胶管卷盘。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，包括胶管卷盘马达1、缓冲补油阀2、多路阀3、补油阀4、变量柱塞泵5和齿轮泵6，变量柱塞泵5和齿轮泵6均与液压油箱连接，变量柱塞泵5与多路阀3连接，多路阀3与缓冲补油阀2连接，缓冲补油阀2与胶管卷盘马达I连接，齿轮泵6与补油阀4连接，补油阀4与缓冲补油阀2连接。
[0013]所述胶管卷盘马达I包括左胶管卷盘马达和右胶管卷盘马达，缓冲补油阀2包括左缓冲补油阀和右缓冲补油阀，所述多路阀3包括两个工作联；两个工作联分别通过左、右缓冲补油阀与左、右胶管卷盘马达连接，用于实现对左、右胶管卷盘马达的独立控制。
[0014]实施时，可先将变量柱塞泵5出口 A和多路阀3油口 P用软管连接，然后把多路阀3的油口 A1、B1、A2、B2分别与左、右胶管卷盘马达所对应的缓冲补油阀2的油口 C1、C2相连，左胶管卷盘马达所对应的左缓冲补油阀的油口 V1、V2分别与左胶管卷盘马达的油口 A、B相连，右胶管卷盘马达所对应的右缓冲补油阀的油口 V1、V2分别与右胶管卷盘马达I油口 B、A相连。同时，补油阀4油口 S与缓冲补油阀2中的油口 S相连，胶管卷盘马达I分别与对应的胶管卷盘通过螺栓连接即可。
[0015]当卷扬钢丝绳带动抓斗体执行提升动作时，多路阀3工作联的比例电磁阀Y11、Y12得电，各工作联的主阀芯切换至下位，此时多路阀3A1、A2 口供油给缓冲补油阀2，缓冲补油阀中的两个Vl 口分别供油给两个胶管卷盘马达1，即变量柱塞泵5驱动胶管卷盘马达I执行提升动作，实现胶管卷盘的同步提升；抓斗体提升过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，张紧力靠缓冲补油阀2内的溢流阀压力来确定，进而可以避免卷盘胶管的过拉伸。
[0016]当抓斗体下放时，多路阀3工作联的比例电磁阀Y11、Y12失电，各工作联的主阀芯处于中位，变量柱塞泵5输出流量为零，齿轮泵4补油给缓冲补油阀2，从而使得抓斗体下放过程中，卷盘胶管在抓斗体与伸出胶管的总重力作用下执行同步下放动作，并始终处于张紧状态，张紧力也是靠缓冲补油阀2的溢流阀压力来确定。当抓斗体瞬间快速下放时，在缓冲补油阀2的回油背压作用下，能避免卷盘胶管的过放。此外，缓冲补油阀2油口 S处连接的补油阀4，使得当抓斗体下放过程中出现瞬间超速或因元件泄漏导致油液缺失时，可以及时给液压系统补油，从而避免出现马达吸空现象。
[0017]本实用新型采用了上述方案后，在抓斗体升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，一方面防止卷盘胶管发生过放，另一方面避免了卷盘胶管松弛后产生的压力冲击，同时可以方便完成张紧力的调节。缓冲补油阀的引入有效地防止了马达发生吸空。最终实现了连续墙卷盘胶管与卷扬钢丝绳随抓斗体同步执行升降动作，随抓斗体的升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，缓冲补油阀有效地避免了卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、实用等特点。
【主权项】
1.一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，包括胶管卷盘马达(I)、缓冲补油阀(2)、多路阀(3)、补油阀(4)、变量柱塞泵(5)和齿轮泵(6)，变量柱塞泵(5)和齿轮泵(6)均与液压油箱连接，变量柱塞泵(5)与多路阀(3)连接，多路阀(3)与缓冲补油阀(2)连接，缓冲补油阀(2)与胶管卷盘马达(I)连接，齿轮泵(6)与补油阀(4)连接，补油阀(4)与缓冲补油阀(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，所述胶管卷盘马达(I)包括左胶管卷盘马达和右胶管卷盘马达，缓冲补油阀(2)包括左缓冲补油阀和右缓冲补油阀，所述多路阀(3)包括两个工作联；两个工作联分别通过左、右缓冲补油阀与左、右胶管卷盘马达连接，用于实现对左、右胶管卷盘马达的独立控制。3.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，当抓斗体瞬间快速下放时，在缓冲补油阀⑵的回油背压作用下，能避免卷盘胶管的过放。4.根据权利要求1所述的一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，其特征在于，所述缓冲补油阀⑵内设有溢流阀，当抓斗体提升时，缓冲补油阀⑵提升侧的溢流阀能避免卷盘胶管的过拉伸。
【专利摘要】本实用新型公开一种连续墙液压抓斗胶管卷盘恒扭矩收放系统，包括胶管卷盘马达(1)、缓冲补油阀(2)、多路阀(3)、补油阀(4)、变量柱塞泵(5)和齿轮泵(6)，变量柱塞泵和齿轮泵均与液压油箱连接，变量柱塞泵与多路阀连接，多路阀与缓冲补油阀连接，缓冲补油阀与胶管卷盘马达连接，齿轮泵与补油阀连接，补油阀与缓冲补油阀连接。本实用新型实现了连续墙卷盘胶管与卷扬钢丝绳随抓斗体同步执行升降动作，随抓斗体的升降过程中，卷盘胶管始终处于张紧状态，缓冲补油阀有效地避免了卷盘胶管过放、卷盘胶管过拉伸、胶管卷盘马达吸空等故障，具有控制方便、可靠性高、实用等特点。
【IPC分类】B65H23/195, B65H23/182, E02F5/14, F15B20/00, F15B13/02
【公开号】CN204704181
【申请号】CN201520169813
【发明人】张宗阳, 刘娜, 王转来, 路贻波, 贺信, 张振振
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月24日
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