液压凿岩机的推进速度控制系统的制作方法
液压凿岩机的推进速度控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压凿岩机，具体来说，本实用新型涉及一种液压凿岩机的推进速度控制系统。
【背景技术】
[0002]液压凿岩机在使用过程中，需对其推进速度进行控制，以便获得凿岩前进、快速前进、凿岩返回与快速返回四种速度。现有技术中公开了一种推进速度控制系统，用以控制液压凿岩机获得上述四种速度。
[0003]参见图1，该控制系统包括液压泵1、先导控制油源2以及推进机构12等，先导控制油源2用于为推进先导手柄3供油。该控制系统使用第一控制阀8与第二控制阀9，用于控制凿岩推进(含凿岩前进与凿岩返回)和快速推进(含快速前进和快速返回)，在第一控制阀8的输出油路上通过第一单向节流调速阀10和第二单向节流调速阀11设定凿岩推进的前进速度和返回速度；而梭阀7以及与推进先导手柄3相连的第一换向阀5和第二换向阀6则用于快速推进和凿岩推进的切换，第一换向阀5与第二换向阀6均为电磁阀，溢流阀4方便用户调整凿岩推进压力而适应实际工况需求。
[0004]凿岩前进功能:第一换向阀5与第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口 Pl进入，从油口 Al出；先导压力油从第一控制阀8的油口 a进入，推动第一控制阀8，使得来自液压泵I的主压力油从油口 P进入后，通过第一控制阀8到达油口 A ;主压力油继续通过第一单向节流调速阀10到达推进机构12，从而获得凿岩推进的前进动作。
[0005]凿岩返回功能:第一换向阀5和第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口 P2进入，从油口 A2出；先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8上的油口 b，推动第一控制阀8，使得来自液压泵I的主压力油从油口 P进入后，通过第一控制阀8到达油口 B ;主压力油继续通过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作。
[0006]快速前进功能:第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口 Pl进入，从油口 BI出；先导压力油从第二控制阀9的油口 a进入，推动第二控制阀9，使得来自泵的主压力油从油口 P进入后，通过第二控制阀9达到油口 A ;主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的前进动作。
[0007]快速返回功能:第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口 P2进入，从油口 B2输出后分成两路，分别控制第一控制阀8和第二控制阀9。即，先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8的油口 b，推动第一控制阀8，使得来自泵的主压力油从油口 P进入后，通过第一控制阀8到达油口 B，经过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作；与此同时，先导压力油到第二控制阀9的油口 b，推动第二控制阀9，使得来自液压泵I的主压力油从油口 P进入后，通过第二控制阀9到达油口 B ;主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的返回动作。
[0008]现有技术的这种控制系统存在以下技术问题:
[0009]1、使用两个控制阀，用于连接阀组的主油管多，控制阀的控制油路复杂，油管多。因此，此系统成本高，体积大，不利于布局、安装和维护；
[0010]2、使用两组单向节流调速阀，分别控制凿岩推进的前进速度和返回速度，一个凿岩速度需调节两个阀，不利于调节；
[0011]3、单向节流调速阀设定好的速度会随着油温的变化而变化，速度稳定性欠佳；
[0012]4、此系统的调速控制位于控制阀后的主油路，不便于操作。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于凿岩机的推进速度控制系统，其结构简单，便于调节。
[0014]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。
[0015]优选地，所述第一控制阀门为二位三通换向阀。
[0016]优选地，所述速度控制油路上还串接有节流阀。
[0017]优选地，所述主液压油路上位于所述推进换向阀与所述液压泵之间的位置串接有压力补偿阀。
[0018]优选地，所述推进换向阀为液控换向阀，所述液控换向阀具有两个通过推进先导手柄与先导控制油源连接的控制油口，所述液控换向阀能够通过操作所述推进先导手柄换向。
[0019]优选地，所述推进换向阀具有使得所述推进机构前进的前进位置和使得所述推进机构返回的返回位置，在所述前进位置，所述推进换向阀还具有一个与所述推进换向阀的进油口相通的溢流油口，所述溢流油口通过溢流油路连接有溢流阀，所述溢流油路上位于所述溢流阀与所述推进换向阀之间的位置还串接有用于控制所述溢流油路通断的第二控制阀门。
[0020]进一步地，所述溢流阀为可调式溢流阀。
[0021]进一步地，所述第二控制阀门为二位二通换向阀。
[0022]进一步地，所述第一控制阀门与所述第二控制阀门均为电磁阀。
[0023]优选地，所述推进机构为推进油缸。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0025]1、采用一个推进换向阀实现推进机构的速度控制，结构简单，易于操作；
[0026]2、采用节流阀与调速阀串联，能够保证在调速的同时，避免调速阀因压差过大而产生噪音；
[0027]3、设置压力补偿阀，则可以恒定油流通过推进换向阀的压差，从而保证推进换向阀的流量恒定；
[0028]4、设置可调式溢流阀，可以根据岩层情况实时调整溢流压力，从而获得所需的推进力。
【附图说明】
[0029]图1为现有技术中，液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图；
[0030]图2为本实用新型中，液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图；
[0031]图3为图2的局部结构放大图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0033]本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统，用于对液压凿岩机的推进速度进行控制，从而获得凿岩前进、凿岩返回、快速前进与快速返回四种速度。
[0034]参见图2、图3，本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统，包括液压泵I以及通过主液压油路11与液压泵I相连的推进机构16。液压泵I构成该系统的动力来源，主液压油路11则用于连通该液压泵I与推进机构16，其中，该推进机构16可以为推进油缸，或者是其他便于安装凿岩机并能够对凿岩机起到推进作用的机构。
[0035]主液压油路11上串接有用于控制推进机构16的前进和返回的推进换向阀14，通过该换向阀的换向可以使得推进机构16处于前进以使得凿岩机靠近岩层的状态或者是返回以使得凿岩机远离岩层的状态。主液压油路11上还串接有液控单向阀6，液控单向阀6由推进机构16至液压泵I方向正向导通，液控单向阀6的控制油口 K通过先导控制油路8与主液压油路11位于液控单向阀6与液压泵I之间的位置相连，先导控制油路8上串接有用于控制液控单向阀6反向(由液压泵I至推进机构16方向)导通与否的第一控制阀门9，通过该第一控制阀门9来控制该先导控制油路8的通断从而控制液控单向阀6反向是否导通，如第一控制阀门9导通则液控单向阀6反向导通；反之，则不导通。该先导控制油路8上还串接有节流阀(图中未标示)，用于调节该油路的流量。该第一控制阀门9，可以选择为多种，其在此处主要起到的是控制先导控制油路8通断的作用，本实用新型中，该第一控制阀门9 选择为二位三通换向阀，并且为电磁阀，通过电力控制。液控单向阀6上并联有速度控制油路7，速度控制油路7上串接有调速阀5。
[0036]采用上述结构，如液控单向阀6反向不导通，则液压泵I输出的油需经过调速阀5，故而该控制系统具有凿岩前进或者是凿岩返回功能；如液控单向阀6反向导通，则液压泵I输出的油可以主要经过该液控单向阀6，故而该控制系统具有快速推进或者是快速返回功會K。
[0037]如前所述，速度控制油路7上串接有调速阀5，但是，如仅串接调速阀5，调速阀5前后时常会出现大的压差，因而导致调速阀5易产生大的噪音，为避免该问题，速度控制油路7上还串接有节流阀4。这样，调速阀5与节流阀4形成串接，节流阀4可以分担一部分压差，有效避免调速阀5因压差过大而产生的噪音。
[0038]为恒定油流通过推进换向阀14的压差，本实用新型中，主液压油路11上位于推进换向阀14与液压泵I之间的位置设置有压力补偿阀13，具体为在液控单向阀6与推进换向阀14之间。这样，能够保证推进换向阀14的流量恒定。
[0039]推进换向阀14可以选择为多种，便于换向以实现推进机构16的前进与返回功能即可，本实用新型中，推进换向阀14为液控换向阀，液控换向阀具有两个通过推进先导手柄15与先导控制油源2连接的控制油口(a、b)，液控换向阀能够通过操作推进先导手柄15进行换向。如图2中所示，液控换向阀的两个控制油口(a、b)分别与推进先导手柄15连接，推进先导手柄15则与先导控制油源2连接(图中未示出其具体连接关系，但容易理解的是，先导控制油源2用于为液控换向阀的控制油口供油)，推进先导手柄15为类似换向阀的结构，通过将推进先导手柄15推向前方或者是拉回后方，则可以使得液控换向阀的两个控制油口分别导通。
[0040]推进换向阀14具有使得推进机构16前进的前进位置(图中的上位)和使得推进机构16返回的返回位置(图中的下位)，此外，其还具有使得推进机构16不动作的中间位置。如图3所示，在前进位置，推进换向阀14还具有一个与推进换向阀14的进油口 1401相通的溢流油口 1403，即推进换向阀14的进油口 1401除了与驱动推进机构16动作的出油口 1402连通之外，还与溢流油口 1403连通。溢流油口 1403通过溢流油路12连接有溢流阀3，溢流油路12上位于溢流阀3与推进换向阀14之间的位置还串接有用于控制溢流油路12通断的第二控制阀门10。该溢流阀3设置于驾驶室内，优选为可调式溢流阀，通过溢流压力的调节，可以很好地控制推进力的大小，从而获得实际所需的推进力。
[0041]第二控制阀门10用于控制溢流油路12的通断，该第二控制阀门10可以选择为二位二通换向阀，并且为电磁阀。当然，该第二控制阀门10也可以选择为其他能够实现该功能的阀。
[0042]接下来，结合图2和图3对该控制系统的工作原理进行说明。
[0043]凿岩推进前进功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均不得电，来自液压泵I的主压力油只能从油口 A经过节流阀4 (流通直径1.2mm)，从带压力补偿的调速阀5到达油口 B ;将推进先导手柄15推向前方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 b进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 D ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得凿岩推进的前进动作。
[0044]凿岩推进返回功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均不得电，来自液压泵I的主压力油只能从油口 A经过节流阀4，从带压力补偿的调速阀5到达油口 B ;将推进先导手柄15拉向后方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 a进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 C ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得凿岩推进的返回动作。
[0045]快速推进前进功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均得电，来自液压泵I的主压力油主要从油口 A经液控单向阀6到油口 B ;将推进先导手柄15推向前方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 b进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 D ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得快速推进的前进动作。
[0046]快速推进返回功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均得电，来自液压泵I的主压力油主要从油口 A经液控单向阀6到油口 B ;将推进先导手柄15拉向后方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 a进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 C ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得快速推进的返回动作。
[0047]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。2.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第一控制阀门为二位三通换向阀。3.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述速度控制油路上还串接有节流阀。4.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述主液压油路上位于所述推进换向阀与所述液压泵之间的位置串接有压力补偿阀。5.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述推进换向阀为液控换向阀，所述液控换向阀具有两个通过推进先导手柄与先导控制油源连接的控制油口，所述液控换向阀能够通过操作所述推进先导手柄换向。6.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述推进换向阀具有使得所述推进机构前进的前进位置和使得所述推进机构返回的返回位置，在所述前进位置，所述推进换向阀还具有一个与所述推进换向阀的进油口相通的溢流油口，所述溢流油口通过溢流油路连接有溢流阀，所述溢流油路上位于所述溢流阀与所述推进换向阀之间的位置还串接有用于控制所述溢流油路通断的第二控制阀门。7.根据权利要求6所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述溢流阀为可调式溢流阀。8.根据权利要求6所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第二控制阀门为二位二通换向阀。9.根据权利要求8所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第一控制阀门与所述第二控制阀门均为电磁阀。10.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述推进机构为推进油缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。采用这种控制系统，便于操作。
【IPC分类】E21C31/12, F15B11/02, F15B13/06
【公开号】CN204704173
【申请号】CN201520363478
【发明人】周贤锋, 王强, 焦德义
【申请人】阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压凿岩机，具体来说，本实用新型涉及一种液压凿岩机的推进速度控制系统。
【背景技术】
[0002]液压凿岩机在使用过程中，需对其推进速度进行控制，以便获得凿岩前进、快速前进、凿岩返回与快速返回四种速度。现有技术中公开了一种推进速度控制系统，用以控制液压凿岩机获得上述四种速度。
[0003]参见图1，该控制系统包括液压泵1、先导控制油源2以及推进机构12等，先导控制油源2用于为推进先导手柄3供油。该控制系统使用第一控制阀8与第二控制阀9，用于控制凿岩推进(含凿岩前进与凿岩返回)和快速推进(含快速前进和快速返回)，在第一控制阀8的输出油路上通过第一单向节流调速阀10和第二单向节流调速阀11设定凿岩推进的前进速度和返回速度；而梭阀7以及与推进先导手柄3相连的第一换向阀5和第二换向阀6则用于快速推进和凿岩推进的切换，第一换向阀5与第二换向阀6均为电磁阀，溢流阀4方便用户调整凿岩推进压力而适应实际工况需求。
[0004]凿岩前进功能:第一换向阀5与第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口 Pl进入，从油口 Al出；先导压力油从第一控制阀8的油口 a进入，推动第一控制阀8，使得来自液压泵I的主压力油从油口 P进入后，通过第一控制阀8到达油口 A ;主压力油继续通过第一单向节流调速阀10到达推进机构12，从而获得凿岩推进的前进动作。
[0005]凿岩返回功能:第一换向阀5和第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口 P2进入，从油口 A2出；先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8上的油口 b，推动第一控制阀8，使得来自液压泵I的主压力油从油口 P进入后，通过第一控制阀8到达油口 B ;主压力油继续通过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作。
[0006]快速前进功能:第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口 Pl进入，从油口 BI出；先导压力油从第二控制阀9的油口 a进入，推动第二控制阀9，使得来自泵的主压力油从油口 P进入后，通过第二控制阀9达到油口 A ;主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的前进动作。
[0007]快速返回功能:第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口 P2进入，从油口 B2输出后分成两路，分别控制第一控制阀8和第二控制阀9。即，先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8的油口 b，推动第一控制阀8，使得来自泵的主压力油从油口 P进入后，通过第一控制阀8到达油口 B，经过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作；与此同时，先导压力油到第二控制阀9的油口 b，推动第二控制阀9，使得来自液压泵I的主压力油从油口 P进入后，通过第二控制阀9到达油口 B ;主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的返回动作。
[0008]现有技术的这种控制系统存在以下技术问题:
[0009]1、使用两个控制阀，用于连接阀组的主油管多，控制阀的控制油路复杂，油管多。因此，此系统成本高，体积大，不利于布局、安装和维护；
[0010]2、使用两组单向节流调速阀，分别控制凿岩推进的前进速度和返回速度，一个凿岩速度需调节两个阀，不利于调节；
[0011]3、单向节流调速阀设定好的速度会随着油温的变化而变化，速度稳定性欠佳；
[0012]4、此系统的调速控制位于控制阀后的主油路，不便于操作。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于凿岩机的推进速度控制系统，其结构简单，便于调节。
[0014]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。
[0015]优选地，所述第一控制阀门为二位三通换向阀。
[0016]优选地，所述速度控制油路上还串接有节流阀。
[0017]优选地，所述主液压油路上位于所述推进换向阀与所述液压泵之间的位置串接有压力补偿阀。
[0018]优选地，所述推进换向阀为液控换向阀，所述液控换向阀具有两个通过推进先导手柄与先导控制油源连接的控制油口，所述液控换向阀能够通过操作所述推进先导手柄换向。
[0019]优选地，所述推进换向阀具有使得所述推进机构前进的前进位置和使得所述推进机构返回的返回位置，在所述前进位置，所述推进换向阀还具有一个与所述推进换向阀的进油口相通的溢流油口，所述溢流油口通过溢流油路连接有溢流阀，所述溢流油路上位于所述溢流阀与所述推进换向阀之间的位置还串接有用于控制所述溢流油路通断的第二控制阀门。
[0020]进一步地，所述溢流阀为可调式溢流阀。
[0021]进一步地，所述第二控制阀门为二位二通换向阀。
[0022]进一步地，所述第一控制阀门与所述第二控制阀门均为电磁阀。
[0023]优选地，所述推进机构为推进油缸。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0025]1、采用一个推进换向阀实现推进机构的速度控制，结构简单，易于操作；
[0026]2、采用节流阀与调速阀串联，能够保证在调速的同时，避免调速阀因压差过大而产生噪音；
[0027]3、设置压力补偿阀，则可以恒定油流通过推进换向阀的压差，从而保证推进换向阀的流量恒定；
[0028]4、设置可调式溢流阀，可以根据岩层情况实时调整溢流压力，从而获得所需的推进力。
【附图说明】
[0029]图1为现有技术中，液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图；
[0030]图2为本实用新型中，液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图；
[0031]图3为图2的局部结构放大图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0033]本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统，用于对液压凿岩机的推进速度进行控制，从而获得凿岩前进、凿岩返回、快速前进与快速返回四种速度。
[0034]参见图2、图3，本实用新型的液压凿岩机的推进速度控制系统，包括液压泵I以及通过主液压油路11与液压泵I相连的推进机构16。液压泵I构成该系统的动力来源，主液压油路11则用于连通该液压泵I与推进机构16，其中，该推进机构16可以为推进油缸，或者是其他便于安装凿岩机并能够对凿岩机起到推进作用的机构。
[0035]主液压油路11上串接有用于控制推进机构16的前进和返回的推进换向阀14，通过该换向阀的换向可以使得推进机构16处于前进以使得凿岩机靠近岩层的状态或者是返回以使得凿岩机远离岩层的状态。主液压油路11上还串接有液控单向阀6，液控单向阀6由推进机构16至液压泵I方向正向导通，液控单向阀6的控制油口 K通过先导控制油路8与主液压油路11位于液控单向阀6与液压泵I之间的位置相连，先导控制油路8上串接有用于控制液控单向阀6反向(由液压泵I至推进机构16方向)导通与否的第一控制阀门9，通过该第一控制阀门9来控制该先导控制油路8的通断从而控制液控单向阀6反向是否导通，如第一控制阀门9导通则液控单向阀6反向导通；反之，则不导通。该先导控制油路8上还串接有节流阀(图中未标示)，用于调节该油路的流量。该第一控制阀门9，可以选择为多种，其在此处主要起到的是控制先导控制油路8通断的作用，本实用新型中，该第一控制阀门9 选择为二位三通换向阀，并且为电磁阀，通过电力控制。液控单向阀6上并联有速度控制油路7，速度控制油路7上串接有调速阀5。
[0036]采用上述结构，如液控单向阀6反向不导通，则液压泵I输出的油需经过调速阀5，故而该控制系统具有凿岩前进或者是凿岩返回功能；如液控单向阀6反向导通，则液压泵I输出的油可以主要经过该液控单向阀6，故而该控制系统具有快速推进或者是快速返回功會K。
[0037]如前所述，速度控制油路7上串接有调速阀5，但是，如仅串接调速阀5，调速阀5前后时常会出现大的压差，因而导致调速阀5易产生大的噪音，为避免该问题，速度控制油路7上还串接有节流阀4。这样，调速阀5与节流阀4形成串接，节流阀4可以分担一部分压差，有效避免调速阀5因压差过大而产生的噪音。
[0038]为恒定油流通过推进换向阀14的压差，本实用新型中，主液压油路11上位于推进换向阀14与液压泵I之间的位置设置有压力补偿阀13，具体为在液控单向阀6与推进换向阀14之间。这样，能够保证推进换向阀14的流量恒定。
[0039]推进换向阀14可以选择为多种，便于换向以实现推进机构16的前进与返回功能即可，本实用新型中，推进换向阀14为液控换向阀，液控换向阀具有两个通过推进先导手柄15与先导控制油源2连接的控制油口(a、b)，液控换向阀能够通过操作推进先导手柄15进行换向。如图2中所示，液控换向阀的两个控制油口(a、b)分别与推进先导手柄15连接，推进先导手柄15则与先导控制油源2连接(图中未示出其具体连接关系，但容易理解的是，先导控制油源2用于为液控换向阀的控制油口供油)，推进先导手柄15为类似换向阀的结构，通过将推进先导手柄15推向前方或者是拉回后方，则可以使得液控换向阀的两个控制油口分别导通。
[0040]推进换向阀14具有使得推进机构16前进的前进位置(图中的上位)和使得推进机构16返回的返回位置(图中的下位)，此外，其还具有使得推进机构16不动作的中间位置。如图3所示，在前进位置，推进换向阀14还具有一个与推进换向阀14的进油口 1401相通的溢流油口 1403，即推进换向阀14的进油口 1401除了与驱动推进机构16动作的出油口 1402连通之外，还与溢流油口 1403连通。溢流油口 1403通过溢流油路12连接有溢流阀3，溢流油路12上位于溢流阀3与推进换向阀14之间的位置还串接有用于控制溢流油路12通断的第二控制阀门10。该溢流阀3设置于驾驶室内，优选为可调式溢流阀，通过溢流压力的调节，可以很好地控制推进力的大小，从而获得实际所需的推进力。
[0041]第二控制阀门10用于控制溢流油路12的通断，该第二控制阀门10可以选择为二位二通换向阀，并且为电磁阀。当然，该第二控制阀门10也可以选择为其他能够实现该功能的阀。
[0042]接下来，结合图2和图3对该控制系统的工作原理进行说明。
[0043]凿岩推进前进功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均不得电，来自液压泵I的主压力油只能从油口 A经过节流阀4 (流通直径1.2mm)，从带压力补偿的调速阀5到达油口 B ;将推进先导手柄15推向前方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 b进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 D ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得凿岩推进的前进动作。
[0044]凿岩推进返回功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均不得电，来自液压泵I的主压力油只能从油口 A经过节流阀4，从带压力补偿的调速阀5到达油口 B ;将推进先导手柄15拉向后方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 a进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 C ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得凿岩推进的返回动作。
[0045]快速推进前进功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均得电，来自液压泵I的主压力油主要从油口 A经液控单向阀6到油口 B ;将推进先导手柄15推向前方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 b进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 D ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得快速推进的前进动作。
[0046]快速推进返回功能:第一控制阀门9和第二控制阀门10均得电，来自液压泵I的主压力油主要从油口 A经液控单向阀6到油口 B ;将推进先导手柄15拉向后方，先导压力油从推进换向阀14上的油口 a进入，推动推进换向阀14，使得进入油口 P的主压力油通过推进换向阀14到达油口 C ;此时，主压力油驱动推进机构16，从而获得快速推进的返回动作。
[0047]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。2.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第一控制阀门为二位三通换向阀。3.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述速度控制油路上还串接有节流阀。4.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述主液压油路上位于所述推进换向阀与所述液压泵之间的位置串接有压力补偿阀。5.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述推进换向阀为液控换向阀，所述液控换向阀具有两个通过推进先导手柄与先导控制油源连接的控制油口，所述液控换向阀能够通过操作所述推进先导手柄换向。6.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述推进换向阀具有使得所述推进机构前进的前进位置和使得所述推进机构返回的返回位置，在所述前进位置，所述推进换向阀还具有一个与所述推进换向阀的进油口相通的溢流油口，所述溢流油口通过溢流油路连接有溢流阀，所述溢流油路上位于所述溢流阀与所述推进换向阀之间的位置还串接有用于控制所述溢流油路通断的第二控制阀门。7.根据权利要求6所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述溢流阀为可调式溢流阀。8.根据权利要求6所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第二控制阀门为二位二通换向阀。9.根据权利要求8所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述第一控制阀门与所述第二控制阀门均为电磁阀。10.根据权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述推进机构为推进油缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其包括液压泵以及通过主液压油路与所述液压泵相连的推进机构，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的推进换向阀，所述主液压油路上还串接有液控单向阀，所述液控单向阀由所述推进机构至所述液压泵方向正向导通，所述液控单向阀的控制油口通过先导控制油路与所述主液压油路位于所述液控单向阀与所述液压泵之间的位置相连，所述先导控制油路上串接有用于控制所述液控单向阀反向导通与否的第一控制阀门，所述液控单向阀上并联有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有调速阀。采用这种控制系统，便于操作。
【IPC分类】E21C31/12, F15B11/02, F15B13/06
【公开号】CN204704173
【申请号】CN201520363478
【发明人】周贤锋, 王强, 焦德义
【申请人】阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月29日
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