一种车间用清洁机器人的制作方法
一种车间用清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种车间用清洁机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术的工业用清洁设备，体积大，比较笨重，在空间较大的车间内容易清理，但是在放置各种零部件的较小的车间内，清洁起来比较繁琐，清洁不彻底，并且现有的设备自动化程度低，使用者舒适度差，降低了使用者的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种车间用清洁机器人，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种车间用清洁机器人，包括车体1，车体I靠近前端和后端的下部分别安装滚轮2，车体I中心的下部设有清洁器3，还包括支撑座4、支撑轴5、工作板6、支撑杆7、电机8、拉杆11、弹簧12和钢绳13，车体I靠近后端的上部设有支撑座4，支撑座4的上部安装支撑轴5，支撑轴5的上方设有工作板6，工作板6的下端铰接在支撑轴5上，工作板6的上端两侧分别设有支撑杆7，支撑杆7上设置电机8，工作板6中部的下端面上开有安装槽9，安装槽9下部的上端面上设有定位槽A10，安装槽9内设有拉杆11，拉杆11的上端设有弹簧12，弹簧12的另一端设置在安装槽9的上端，拉杆11的上端还连接钢绳13的一端，钢绳13的另一端连接在电机8的输出轴上。
[0006]所述的车体I中心的上部设置垫板14，方便使用者站立。
[0007]所述的垫板14的上端面上设有凸起15，避免使用者在操作时滑落。
[0008]所述的车体I上对应定位槽AlO的位置设有定位板A16，使用者在进行推动车体时将车体部件定位。
[0009]所述的工作板6下部的上端面上开有定位槽B17。
[0010]所述的车体I上对应定位槽B17的位置设有定位板B18，使用者在车体上进行操控时将车体部件定位。
[0011]所述的定位板A16和定位板B18的上部均设置定位轴19。
[0012]本实用新型的工作原理:使用者推动车体进行清洁时，转动工作板，控制电机正转，钢绳拉动拉杆，弹簧收缩，当定位板A上的定位轴卡在定位槽A内时，控制电机翻转，拉杆回位，拉杆堵住定位槽A ;使用者站在车体上进行清洁时，转动工作板，使定位板B上的定位轴卡在定位槽B内，进行路面清洁。
[0013]本实用新型的有益效果在于:结构简单，使用方便，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，1-车体，2-滚轮，3-清洁器，4-支撑座，5-支撑轴，6_工作板，7_支撑杆，
8-电机，9-安装槽，10-定位槽A，11-拉杆，12-弹簧，13-钢绳，14-垫板，15-凸起，16-定位板A，17-定位槽B，18-定位板B，19-定位轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种车间用清洁机器人，包括车体1，车体I靠近前端和后端的下部分别安装滚轮2，车体I中心的下部设有清洁器3，还包括支撑座4、支撑轴5、工作板6、支撑杆7、电机8、拉杆11、弹簧12和钢绳13，车体I靠近后端的上部设有支撑座4，支撑座4的上部安装支撑轴5，支撑轴5的上方设有工作板6，工作板6的下端铰接在支撑轴5上，工作板6的上端两侧分别设有支撑杆7，支撑杆7上设置电机8，工作板6中部的下端面上开有安装槽9，安装槽9下部的上端面上设有定位槽A10，安装槽9内设有拉杆11，拉杆11的上端设有弹簧12，弹簧12的另一端设置在安装槽9的上端，拉杆11的上端还连接钢绳13的一端，钢绳13的另一端连接在电机8的输出轴上。
[0018]所述的车体I中心的上部设置垫板14，方便使用者站立。
[0019]所述的垫板14的上端面上设有凸起15，避免使用者在操作时滑落。
[0020]所述的车体I上对应定位槽AlO的位置设有定位板A16，使用者在进行推动车体时将车体部件定位。
[0021]所述的工作板6下部的上端面上开有定位槽B17。
[0022]所述的车体I上对应定位槽B17的位置设有定位板B18，使用者在车体上进行操控时将车体部件定位。
[0023]所述的定位板A16和定位板B18的上部均设置定位轴19。
[0024]本实用新型的工作原理:使用者推动车体进行清洁时，转动工作板，控制电机正转，钢绳拉动拉杆，弹簧收缩，当定位板A上的定位轴卡在定位槽A内时，控制电机翻转，拉杆回位，拉杆堵住定位槽A ;使用者站在车体上进行清洁时，转动工作板，使定位板B上的定位轴卡在定位槽B内，进行路面清洁。
[0025]本实用新型的有益效果在于:结构简单，使用方便，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
[0026]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车间用清洁机器人，包括车体(I )，车体(I)靠近前端和后端的下部分别安装滚轮(2)，车体(I)中心的下部设有清洁器(3)，其特征在于:还包括支撑座(4)、支撑轴(5)、工作板(6)、支撑杆(7)、电机(8)、拉杆(11)、弹簧(12)和钢绳(13)，车体(I)靠近后端的上部设有支撑座(4)，支撑座(4)的上部安装支撑轴(5)，支撑轴(5)的上方设有工作板(6)，工作板(6)的下端铰接在支撑轴(5)上，工作板(6)的上端两侧分别设有支撑杆(7)，支撑杆(7)上设置电机(8)，工作板(6)中部的下端面上开有安装槽(9)，安装槽(9)下部的上端面上设有定位槽A (10)，安装槽(9)内设有拉杆(11)，拉杆(11)的上端设有弹簧(12)，弹簧(12)的另一端设置在安装槽(9)的上端，拉杆(11)的上端还连接钢绳(13)的一端，钢绳(13)的另一端连接在电机(8)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的车体(I)上对应定位槽A (10)的位置设有定位板A (16)。3.根据权利要求2所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的工作板(6)下部的上端面上开有定位槽B (17)。4.根据权利要求3所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的车体(I)上对应定位槽B (17)的位置设有定位板B (18)。5.根据权利要求4所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的定位板A(16)和定位板B (18)的上部均设置定位轴(19)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种车间用清洁机器人，车体靠近后端的上部设有支撑座，支撑座的上部安装支撑轴，支撑轴的上方设有工作板，工作板的下端铰接在支撑轴上，工作板的上端两侧分别设有支撑杆，支撑杆上设置电机，工作板中部的下端面上开有安装槽，安装槽下部的上端面上设有定位槽A，安装槽内设有拉杆，拉杆的上端设有弹簧，弹簧的另一端设置在安装槽的上端，拉杆的上端还连接钢绳的一端，钢绳的另一端连接在电机的输出轴上。本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
【IPC分类】E01H1/00
【公开号】CN204703104
【申请号】CN201520187190
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月31日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种车间用清洁机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术的工业用清洁设备，体积大，比较笨重，在空间较大的车间内容易清理，但是在放置各种零部件的较小的车间内，清洁起来比较繁琐，清洁不彻底，并且现有的设备自动化程度低，使用者舒适度差，降低了使用者的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种车间用清洁机器人，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种车间用清洁机器人，包括车体1，车体I靠近前端和后端的下部分别安装滚轮2，车体I中心的下部设有清洁器3，还包括支撑座4、支撑轴5、工作板6、支撑杆7、电机8、拉杆11、弹簧12和钢绳13，车体I靠近后端的上部设有支撑座4，支撑座4的上部安装支撑轴5，支撑轴5的上方设有工作板6，工作板6的下端铰接在支撑轴5上，工作板6的上端两侧分别设有支撑杆7，支撑杆7上设置电机8，工作板6中部的下端面上开有安装槽9，安装槽9下部的上端面上设有定位槽A10，安装槽9内设有拉杆11，拉杆11的上端设有弹簧12，弹簧12的另一端设置在安装槽9的上端，拉杆11的上端还连接钢绳13的一端，钢绳13的另一端连接在电机8的输出轴上。
[0006]所述的车体I中心的上部设置垫板14，方便使用者站立。
[0007]所述的垫板14的上端面上设有凸起15，避免使用者在操作时滑落。
[0008]所述的车体I上对应定位槽AlO的位置设有定位板A16，使用者在进行推动车体时将车体部件定位。
[0009]所述的工作板6下部的上端面上开有定位槽B17。
[0010]所述的车体I上对应定位槽B17的位置设有定位板B18，使用者在车体上进行操控时将车体部件定位。
[0011]所述的定位板A16和定位板B18的上部均设置定位轴19。
[0012]本实用新型的工作原理:使用者推动车体进行清洁时，转动工作板，控制电机正转，钢绳拉动拉杆，弹簧收缩，当定位板A上的定位轴卡在定位槽A内时，控制电机翻转，拉杆回位，拉杆堵住定位槽A ;使用者站在车体上进行清洁时，转动工作板，使定位板B上的定位轴卡在定位槽B内，进行路面清洁。
[0013]本实用新型的有益效果在于:结构简单，使用方便，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，1-车体，2-滚轮，3-清洁器，4-支撑座，5-支撑轴，6_工作板，7_支撑杆，
8-电机，9-安装槽，10-定位槽A，11-拉杆，12-弹簧，13-钢绳，14-垫板，15-凸起，16-定位板A，17-定位槽B，18-定位板B，19-定位轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种车间用清洁机器人，包括车体1，车体I靠近前端和后端的下部分别安装滚轮2，车体I中心的下部设有清洁器3，还包括支撑座4、支撑轴5、工作板6、支撑杆7、电机8、拉杆11、弹簧12和钢绳13，车体I靠近后端的上部设有支撑座4，支撑座4的上部安装支撑轴5，支撑轴5的上方设有工作板6，工作板6的下端铰接在支撑轴5上，工作板6的上端两侧分别设有支撑杆7，支撑杆7上设置电机8，工作板6中部的下端面上开有安装槽9，安装槽9下部的上端面上设有定位槽A10，安装槽9内设有拉杆11，拉杆11的上端设有弹簧12，弹簧12的另一端设置在安装槽9的上端，拉杆11的上端还连接钢绳13的一端，钢绳13的另一端连接在电机8的输出轴上。
[0018]所述的车体I中心的上部设置垫板14，方便使用者站立。
[0019]所述的垫板14的上端面上设有凸起15，避免使用者在操作时滑落。
[0020]所述的车体I上对应定位槽AlO的位置设有定位板A16，使用者在进行推动车体时将车体部件定位。
[0021]所述的工作板6下部的上端面上开有定位槽B17。
[0022]所述的车体I上对应定位槽B17的位置设有定位板B18，使用者在车体上进行操控时将车体部件定位。
[0023]所述的定位板A16和定位板B18的上部均设置定位轴19。
[0024]本实用新型的工作原理:使用者推动车体进行清洁时，转动工作板，控制电机正转，钢绳拉动拉杆，弹簧收缩，当定位板A上的定位轴卡在定位槽A内时，控制电机翻转，拉杆回位，拉杆堵住定位槽A ;使用者站在车体上进行清洁时，转动工作板，使定位板B上的定位轴卡在定位槽B内，进行路面清洁。
[0025]本实用新型的有益效果在于:结构简单，使用方便，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
[0026]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车间用清洁机器人，包括车体(I )，车体(I)靠近前端和后端的下部分别安装滚轮(2)，车体(I)中心的下部设有清洁器(3)，其特征在于:还包括支撑座(4)、支撑轴(5)、工作板(6)、支撑杆(7)、电机(8)、拉杆(11)、弹簧(12)和钢绳(13)，车体(I)靠近后端的上部设有支撑座(4)，支撑座(4)的上部安装支撑轴(5)，支撑轴(5)的上方设有工作板(6)，工作板(6)的下端铰接在支撑轴(5)上，工作板(6)的上端两侧分别设有支撑杆(7)，支撑杆(7)上设置电机(8)，工作板(6)中部的下端面上开有安装槽(9)，安装槽(9)下部的上端面上设有定位槽A (10)，安装槽(9)内设有拉杆(11)，拉杆(11)的上端设有弹簧(12)，弹簧(12)的另一端设置在安装槽(9)的上端，拉杆(11)的上端还连接钢绳(13)的一端，钢绳(13)的另一端连接在电机(8)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的车体(I)上对应定位槽A (10)的位置设有定位板A (16)。3.根据权利要求2所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的工作板(6)下部的上端面上开有定位槽B (17)。4.根据权利要求3所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的车体(I)上对应定位槽B (17)的位置设有定位板B (18)。5.根据权利要求4所述的一种车间用清洁机器人，其特征在于:所述的定位板A(16)和定位板B (18)的上部均设置定位轴(19)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种车间用清洁机器人，车体靠近后端的上部设有支撑座，支撑座的上部安装支撑轴，支撑轴的上方设有工作板，工作板的下端铰接在支撑轴上，工作板的上端两侧分别设有支撑杆，支撑杆上设置电机，工作板中部的下端面上开有安装槽，安装槽下部的上端面上设有定位槽A，安装槽内设有拉杆，拉杆的上端设有弹簧，弹簧的另一端设置在安装槽的上端，拉杆的上端还连接钢绳的一端，钢绳的另一端连接在电机的输出轴上。本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，使用者可以通过转动工作板的位置，推动车体或者站在车体上进行驾驶，在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择，方便使用者清洁，自动化程度高，提高使用者的工作效率。
【IPC分类】E01H1/00
【公开号】CN204703104
【申请号】CN201520187190
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月31日
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