缝纫机的送料控制及侦测系统的制作方法
缝纫机的送料控制及侦测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种缝纫机的送料系统，特别是关于一种缝纫机的送料控制及侦测系统。
【背景技术】
[0002]缝制松紧带的带状料的缝纫机，在把带状料缝制在衣物上之前，必须精巧地控制带状料的张力，才能把带状料依照需求正确地缝制在衣物上。典型的例子如:将松紧带缝制在内裤上时，经常同一件内裤的不同部位所需的弹力不同，故，松紧带的带状料的张力控制就显得十分重要。
[0003]再者，各种松紧带的带状料的厚薄、轻重、或者材质不同，这些都是影响张力控制的重要因素，特别是薄而且轻的松紧带的带状料更不容易控制，常容易造成不是太松就是太紧，若无精密的馈送装置，难以充分满足成衣制造业者多样化的需求。
[0004]此外，无论是松紧带的带状料或是其它材质的布料在缝纫机缝纫的过程中，可能会因为传送布料机器将布料卷曲、重叠在一起，而使用者由于专心在缝纫机的缝纫过程中，并无法及时的发现传送到缝纫机的布料已经重叠在一起，因而将布料重叠的缝制，进一步造成逢制品的瑕疵与损坏。
[0005]据此，如何提供一种缝纫机布料的送料控制及侦测系统，已成为目前急需克服的冋题。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本实用新型的目的提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统。
[0007]本实用新型提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、第一基板、以及侦测装置。支撑装置支撑具有一厚度的布料，传送装置传送布料至缝纫机，夹持装置与传送装置夹持布料，支撑装置、传送装置及夹持装置设置于第一基板上，侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移，其中位移根据布料的厚度变化产生。
[0008]其一优选方案，该传送装置包括可正转或反转的一旋转马达。
[0009]其一优选方案，还包含一控制装置，控制该旋转马达正转或反转。
[0010]其一优选方案，还包含一张力传感器，感测该布料的一张力且电性连接该控制装置。
[0011]其一优选方案，该控制装置根据该张力的一感测值控制该旋转马达正转或反转。
[0012]其一优选方案，该控制装置包含一参数输入面板，输入该布料的一张力值、一灵敏度值、一压力值以及一预设厚度值。
[0013]其一优选方案，该夹持装置是于该布料的厚度大于该预设厚度值时松弛(relax)该布料。
[0014]其一优选方案，该夹持装置包括:
[0015]一把手，设置于该第一基板的一第一表面，且通过一使用者操控；
[0016]一凸轮，设置于相对该第一表面的一第二表面，且贯穿该第一基板枢接(pivot)该把手；
[0017]一第一连杆，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该凸轮；
[0018]一第二连杆，设置于该第一基板的该第一表面，且其第一端贯穿该第一基板枢接该第一连杆；
[0019]一滚轮，设置于该第一基板的该第一表面，与该传送装置夹持该布料，且枢接该第二连杆的一第二端；以及
[0020]一弹簧，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该第一连杆的一第二端，一第二端固定于该第二表面上；
[0021]其中当该布料的厚度产生变化时，该滚轮根据变化的厚度产生位移。
[0022]其一优选方案，该侦测装置包括:
[0023]一磁石，设置于该第一连杆上；以及
[0024]一霍尔元件，电性连接该控制装置，且相对该磁石设置于一第二基板上以侦测该磁石的位移；
[0025]其中当该滚轮根据变化的厚度产生位移时，枢接该滚轮的该第二连杆产生位移，枢接该第二连杆的该第一连杆产生位移，且设置于该第一连杆上的该磁石产生位移；
[0026]其中该第二基板固定于该第一基板之上。
[0027]其一优选方案，该磁石具有双极性。
[0028]本实用新型的有益效果:承上所述，本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统通过磁感应的原理，设置霍尔元件于传送布料的装置上，以侦测布料厚度产生的变化，并可于布料产生弯折、卷曲或重叠的现象时通知使用者，以避免使用者将厚度不一的布料缝纫至成品中而损坏产品。此外，通过侦测布料的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度的各种参数值，亦可提供使用者缝制出更精确的产品，并可应用于缝制各种的衣物，借以满足成衣制造业者多样化的需求。
【附图说明】
[0029]图1A为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统的结构图；
[0030]图1B为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统与缝纫机组装的结构图；
[0031]图2A及图2B为本实用新型夹持装置的结构图；
[0032]图3A为本实用新型夹持装置与侦测装置的结构图；
[0033]图3B为本实用新型磁石及霍尔元件的放大图；；
[0034]图3C为本实用新型侦测装置的磁石相对霍尔元件转动的示意图；
[0035]图3D为本实用新型侦测装置的磁石相对霍尔元件转动的放大图；
[0036]图3E为本实用新型夹持装置夹持布料的示意图；以及
[0037]图4为本实用新型另一种缝纫机的送料控制及侦测系统的结构图。
[0038]符号说明
[0039]1、3缝纫机的送料控制及侦测系统
[0040]11传送装置
[0041]12控制装置
[0042]13张力传感器
[0043]14参数输入面板
[0044]15夹持装置
[0045]151把手
[0046]152凸轮
[0047]153第一连杆
[0048]153A第一连杆的一端
[0049]153B第一连杆的另一端
[0050]154第二连杆
[0051]154A第二连杆的一端
[0052]154B第二连杆的另一端
[0053]155滚轮
[0054]156弹簧
[0055]156A弹簧的一端
[0056]156B弹簧的另一端
[0057]16第一基板
[0058]161正面
[0059]162反面
[0060]17侦测装置
[0061]171磁石
[0062]172霍尔元件
[0063]18第二基板
[0064]19支撑装置
[0065]191第一支撑架
[0066]192第二支撑架
[0067]2缝纫机
[0068]A、B放大图
[0069]C布料
【具体实施方式】
[0070]本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、侦测装置以及第一基板，其中支撑装置、传送装置及夹持装置是设置于第一基板上，支撑装置用以支撑布料，布料本身具有厚度。传送装置将布料传送到缝纫机，以进行缝纫动作。夹持装置与传送装置夹持(hold)布料，以便于传送装置可顺利传送布料。侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移。需特别注意的是，于本实用新型中所谓的位移定义为布料厚度产生的变化，并非为布料在传送过程中的行进位移。
[0071]请一并参阅图1A至图2B，图1A为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统I的结构图，图1B为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统I与缝纫机2组装的结构图，图2A及图2B，其为本实用新型夹持装置15的结构图。于本实用新型的实施例中，缝纫机的送料控制及侦测系统I的传送装置11包括可正转或反转的一旋转马达，并通过一控制装置12控制旋转马达正转或反转。缝纫机的送料控制及侦测系统I还包含一张力传感器13，用以感测布料C的张力，并电性连接控制装置12，使得控制装置12可根据张力的感测值控制旋转马达正转或反转。换句话说，当张力传感器13感测到布料C的张力值过大时，控制装置12可控制旋转马达反转，以松弛旋转马达与传送装置11夹持布料C的张力；或者，当张力传感器13感测到布料C的张力值过小时，控制装置12可控制旋转马达正转，以紧束(tight)旋转马达与传送装置11夹持布料C的张力。此外，于本实用新型中，支撑装置19包括第一支撑架191及第二支撑架192，可用于支撑以及传送布料C。
[0072]承上所述，除了布料C的张力值，控制装置12包含一参数输入面板14，可输入各种控制参数，包括布料C的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度值。灵敏度值是根据布料C材质的弹性系数设定。当布料C的弹性系数较大，则可设定较低的灵敏度；当布料C的弹性系数较小，则可设定较高的灵敏度。布料C本身具有一厚度值，然而，如现有技术所述，当布料C因弯折、卷曲而重叠时，将使得布料C的厚度值改变，因此，可输入布料C的一预 设厚度值，作为侦测厚度是否产生变化的临界值。再者，当布料C的厚度大于预设厚度值时，表示布料C可能产生弯折、卷曲或重叠的现象。据此，本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统I可在发生上述现象时通过夹持装置15松弛(relax)布料C，以避免厚度不一的布料传送至缝纫机上。判断以及侦测布料C厚度变化的结构和原理如下所述。
[0073]夹持装置15包括把手151、凸轮152、第一连杆153、第二连杆154、滚轮155、以及弹簧156。把手151、第二连杆154、滚轮155、旋转马达设置于第一基板16的正面161，而凸轮152、第一连杆153以及弹簧156是设置于第一基板的反面162，其中把手151、凸轮152、第一连杆153、第二连杆154、滚轮155以及旋转马达是以插销的固定元件贯穿第一基板16后，固定枢接于第一基板16上，使得上述元件可相对于第一基板16转动，或者彼此之间产生相对的转动(滚轮155与第二连杆154)。
[0074]使用者可通过把手151调整、控制滚轮155相对于第一基板16的转动，以通过旋转马达夹持布料C。凸轮152枢接于把手151，使得凸轮152可相对于把手151转动。第一连杆153的一端153A连接凸轮152，使得凸轮152转动时可进一步带动第一连杆153。第一连杆153的另一端153B则连接弹簧156的一端156A，弹簧156的另一端156B固定于第一基板16上，使得第一连杆153可通过弹簧156的回复力转动。第二连杆154的一端154A枢接第一连杆153，另一端154B枢接滚轮155。当布料C的厚度产生变化时，滚轮155则根据厚度产生的变化产生位移。需注意的是，由于布料C厚度的变化所产生的位移为直线位移，而经过旋转运动的后所产生的位移为圆周运动的位移，但为便于说明起见，两者的差异于本实用新型中并不加以区别。
[0075]请一并参阅图3A至图3D，其为本实用新型侦测装置17及夹持装置15的结构图以及侦测装置17的磁石171相对霍尔元件172转动的示意图及放大图。而为了便于说明起见，第二基板18是绘示为透明状态，并放大磁石171以及霍尔元件172的部分，如图3B的放大图A以及图3D的放大图B所示。侦测装置17包括磁石171以及霍尔元件172。磁石171设置于第一连杆153上，使得第一连杆153转动时，磁石171随着第一连杆153转动。霍尔元件172电性连接控制装置12并设置于第二基板18上，借以侦测磁石171的位移，其中第二基板18是相对于第一基板16设置，亦即，第二基板18是设置于第一基板16的反面162，并以固定元件将第二基板18固定于第一基板16反面162的上方，其中第二基板18为一电路板。
[0076]请参阅图3E，其为本实用新型夹持装置15夹持布料C的示意图。当滚轮155根据布料C变化的厚度产生位移时，枢接滚轮155的第二连杆154产生位移，进一步带动枢接第二连杆154的第一连杆153产生位移，则设置于第一连杆153上的磁石171产生位移。据此，相对于磁石171设置的霍尔元件172则可感应出磁石171的位移量，并将感测到的位移量以一信号传送至控制装置12上，以便于进一步控制旋转马达是否持续布料C。此外，位移量亦可显示于参数输入面板14上，以便于使用者观测。此外，于本实用新型的实施例中，磁石具有双极性。
[0077]承上所述，霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，其可用以检测磁场及其变化，是应用于各种与磁场有关的技术领域中，其精确度更可达到μπι级。因此，本实用新型在夹持装置15上设置霍尔元件172，可通过夹持装置15的位移间接侦测出磁石171的位移，进一步推导出布料C的厚度变化范围或者变化的百分比例，其精确度是根据霍尔元件的精确度可达到μπι级。而在布料C的厚度产生变化时，可发出警告信号通知使用者，使得使用者知道目前的布料C传送已经发生弯折、卷曲或重叠(如图3C所示)的状态。警告信号则可根据上述布料C的预设厚度值，输入至参数输入面板14，以通过控制装置12控制旋转马达正转或反转，以进一步控制缝纫机的送料控制及侦测系统I是否继续传送布料C，或者停止传送布料C，并发出警告信号。针对霍尔元件，现有技艺者应可了解其原理，于此不再赘述。
[0078]请参阅图4，其为本实用新型另一种缝纫机的送料控制及侦测系统3的结构图。本实用新型上述实施例中，布料C的传送方式为由上往下传送至缝纫机2，称为上送，于本实用新型的另一实施例中，可将缝纫机的送料控制及侦测系统设置于缝纫机下方，以将布料由下往上传送，称为下送(未图示)。图4中，是将缝纫机的送料控制及侦测系统3设置于缝纫机2的侧边，以将布料C由侧边传送至缝纫机2的方式称为侧送。而不论是下送或侧送，其是可根据使用者的使用空间、使用习惯或是加工产品的态样作配置，其布料传送控制与侦测的原理与结构皆与上送相同，于此不再赘述。
[0079]综上所述，本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统通过磁感应的原理，设置霍尔元件于夹持布料的装置上，以便于当布料厚度发生变化时，通过挤压、推挤夹持元件所产生的位移，间接侦测布料厚度产生的变化。换句话说，当布料产生弯折、卷曲或重叠的现象时，可发出警告信号通知使用者，以避免使用者将厚度不一的布料缝纫至成品中而损坏产品。此外，通过侦测布料的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度的各种参数值，亦可提供使用者缝制出更精密的产品，并可应用于缝制各种的衣物，借以满足成衣制造业者多样化的需求。
[0080]综上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此即侷限本实用新型的专利范围，举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之等效结构变化，均理同包含于本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种缝纫机的送料控制及侦测系统，其特征在于，包含: 一支撑装置，支撑具有一厚度的一布料； 一传送装置，传送该布料至一缝纫机； 一夹持装置，与该传送装置夹持该布料； 一第一基板，该支撑装置、该传送装置及该夹持装置设置于该第一基板上；以及 一侦测装置，设置于该夹持装置上，以侦测该布料的一位移； 其中该位移根据该布料的一厚度变化产生。2.如权利要求1所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该传送装置包括可正转或反转的一旋转马达。3.如权利要求2所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，还包含一控制装置，控制该旋转马达正转或反转。4.如权利要求3所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，还包含一张力传感器，感测该布料的一张力且电性连接该控制装置。5.如权利要求4所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该控制装置根据该张力的一感测值控制该旋转马达正转或反转。6.如权利要求3所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该控制装置包含一参数输入面板，输入该布料的一张力值、一灵敏度值、一压力值以及一预设厚度值。7.如权利要求6所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该夹持装置是于该布料的厚度大于该预设厚度值时松弛该布料。8.如权利要求1所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该夹持装置包括: 一把手，设置于该第一基板的一第一表面，且通过一使用者操控； 一凸轮，设置于相对该第一表面的一第二表面，且贯穿该第一基板枢接该把手； 一第一连杆，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该凸轮； 一第二连杆，设置于该第一基板的该第一表面，且其第一端贯穿该第一基板枢接该第一连杆; 一滚轮，设置于该第一基板的该第一表面，与该传送装置夹持该布料，且枢接该第二连杆的一第二端；以及 一弹簧，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该第一连杆的一第二端，一第二端固定于该第二表面上； 其中当该布料的厚度产生变化时，该滚轮根据变化的厚度产生位移。9.如权利要求8所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该侦测装置包括: 一磁石，设置于该第一连杆上；以及 一霍尔元件，电性连接该控制装置，且相对该磁石设置于一第二基板上以侦测该磁石的位移； 其中当该滚轮根据变化的厚度产生位移时，枢接该滚轮的该第二连杆产生位移，枢接该第二连杆的该第一连杆产生位移，且设置于该第一连杆上的该磁石产生位移； 其中该第二基板固定于该第一基板之上。10.如权利要求9所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该磁石具有双极性。
【专利摘要】本实用新型提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、第一基板、以及侦测装置。支撑装置支撑具有一厚度的布料，传送装置传送布料至缝纫机，夹持装置与传送装置夹持布料，支撑装置、传送装置及夹持装置设置于第一基板上，侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移，其中位移是根据布料的厚度变化产生。
【IPC分类】D05B35/06
【公开号】CN204702925
【申请号】CN201520284137
【发明人】吕建模, 杨哲南
【申请人】贺欣机械厂股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月5日
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种缝纫机的送料系统，特别是关于一种缝纫机的送料控制及侦测系统。
【背景技术】
[0002]缝制松紧带的带状料的缝纫机，在把带状料缝制在衣物上之前，必须精巧地控制带状料的张力，才能把带状料依照需求正确地缝制在衣物上。典型的例子如:将松紧带缝制在内裤上时，经常同一件内裤的不同部位所需的弹力不同，故，松紧带的带状料的张力控制就显得十分重要。
[0003]再者，各种松紧带的带状料的厚薄、轻重、或者材质不同，这些都是影响张力控制的重要因素，特别是薄而且轻的松紧带的带状料更不容易控制，常容易造成不是太松就是太紧，若无精密的馈送装置，难以充分满足成衣制造业者多样化的需求。
[0004]此外，无论是松紧带的带状料或是其它材质的布料在缝纫机缝纫的过程中，可能会因为传送布料机器将布料卷曲、重叠在一起，而使用者由于专心在缝纫机的缝纫过程中，并无法及时的发现传送到缝纫机的布料已经重叠在一起，因而将布料重叠的缝制，进一步造成逢制品的瑕疵与损坏。
[0005]据此，如何提供一种缝纫机布料的送料控制及侦测系统，已成为目前急需克服的冋题。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本实用新型的目的提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统。
[0007]本实用新型提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、第一基板、以及侦测装置。支撑装置支撑具有一厚度的布料，传送装置传送布料至缝纫机，夹持装置与传送装置夹持布料，支撑装置、传送装置及夹持装置设置于第一基板上，侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移，其中位移根据布料的厚度变化产生。
[0008]其一优选方案，该传送装置包括可正转或反转的一旋转马达。
[0009]其一优选方案，还包含一控制装置，控制该旋转马达正转或反转。
[0010]其一优选方案，还包含一张力传感器，感测该布料的一张力且电性连接该控制装置。
[0011]其一优选方案，该控制装置根据该张力的一感测值控制该旋转马达正转或反转。
[0012]其一优选方案，该控制装置包含一参数输入面板，输入该布料的一张力值、一灵敏度值、一压力值以及一预设厚度值。
[0013]其一优选方案，该夹持装置是于该布料的厚度大于该预设厚度值时松弛(relax)该布料。
[0014]其一优选方案，该夹持装置包括:
[0015]一把手，设置于该第一基板的一第一表面，且通过一使用者操控；
[0016]一凸轮，设置于相对该第一表面的一第二表面，且贯穿该第一基板枢接(pivot)该把手；
[0017]一第一连杆，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该凸轮；
[0018]一第二连杆，设置于该第一基板的该第一表面，且其第一端贯穿该第一基板枢接该第一连杆；
[0019]一滚轮，设置于该第一基板的该第一表面，与该传送装置夹持该布料，且枢接该第二连杆的一第二端；以及
[0020]一弹簧，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该第一连杆的一第二端，一第二端固定于该第二表面上；
[0021]其中当该布料的厚度产生变化时，该滚轮根据变化的厚度产生位移。
[0022]其一优选方案，该侦测装置包括:
[0023]一磁石，设置于该第一连杆上；以及
[0024]一霍尔元件，电性连接该控制装置，且相对该磁石设置于一第二基板上以侦测该磁石的位移；
[0025]其中当该滚轮根据变化的厚度产生位移时，枢接该滚轮的该第二连杆产生位移，枢接该第二连杆的该第一连杆产生位移，且设置于该第一连杆上的该磁石产生位移；
[0026]其中该第二基板固定于该第一基板之上。
[0027]其一优选方案，该磁石具有双极性。
[0028]本实用新型的有益效果:承上所述，本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统通过磁感应的原理，设置霍尔元件于传送布料的装置上，以侦测布料厚度产生的变化，并可于布料产生弯折、卷曲或重叠的现象时通知使用者，以避免使用者将厚度不一的布料缝纫至成品中而损坏产品。此外，通过侦测布料的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度的各种参数值，亦可提供使用者缝制出更精确的产品，并可应用于缝制各种的衣物，借以满足成衣制造业者多样化的需求。
【附图说明】
[0029]图1A为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统的结构图；
[0030]图1B为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统与缝纫机组装的结构图；
[0031]图2A及图2B为本实用新型夹持装置的结构图；
[0032]图3A为本实用新型夹持装置与侦测装置的结构图；
[0033]图3B为本实用新型磁石及霍尔元件的放大图；；
[0034]图3C为本实用新型侦测装置的磁石相对霍尔元件转动的示意图；
[0035]图3D为本实用新型侦测装置的磁石相对霍尔元件转动的放大图；
[0036]图3E为本实用新型夹持装置夹持布料的示意图；以及
[0037]图4为本实用新型另一种缝纫机的送料控制及侦测系统的结构图。
[0038]符号说明
[0039]1、3缝纫机的送料控制及侦测系统
[0040]11传送装置
[0041]12控制装置
[0042]13张力传感器
[0043]14参数输入面板
[0044]15夹持装置
[0045]151把手
[0046]152凸轮
[0047]153第一连杆
[0048]153A第一连杆的一端
[0049]153B第一连杆的另一端
[0050]154第二连杆
[0051]154A第二连杆的一端
[0052]154B第二连杆的另一端
[0053]155滚轮
[0054]156弹簧
[0055]156A弹簧的一端
[0056]156B弹簧的另一端
[0057]16第一基板
[0058]161正面
[0059]162反面
[0060]17侦测装置
[0061]171磁石
[0062]172霍尔元件
[0063]18第二基板
[0064]19支撑装置
[0065]191第一支撑架
[0066]192第二支撑架
[0067]2缝纫机
[0068]A、B放大图
[0069]C布料
【具体实施方式】
[0070]本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、侦测装置以及第一基板，其中支撑装置、传送装置及夹持装置是设置于第一基板上，支撑装置用以支撑布料，布料本身具有厚度。传送装置将布料传送到缝纫机，以进行缝纫动作。夹持装置与传送装置夹持(hold)布料，以便于传送装置可顺利传送布料。侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移。需特别注意的是，于本实用新型中所谓的位移定义为布料厚度产生的变化，并非为布料在传送过程中的行进位移。
[0071]请一并参阅图1A至图2B，图1A为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统I的结构图，图1B为本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统I与缝纫机2组装的结构图，图2A及图2B，其为本实用新型夹持装置15的结构图。于本实用新型的实施例中，缝纫机的送料控制及侦测系统I的传送装置11包括可正转或反转的一旋转马达，并通过一控制装置12控制旋转马达正转或反转。缝纫机的送料控制及侦测系统I还包含一张力传感器13，用以感测布料C的张力，并电性连接控制装置12，使得控制装置12可根据张力的感测值控制旋转马达正转或反转。换句话说，当张力传感器13感测到布料C的张力值过大时，控制装置12可控制旋转马达反转，以松弛旋转马达与传送装置11夹持布料C的张力；或者，当张力传感器13感测到布料C的张力值过小时，控制装置12可控制旋转马达正转，以紧束(tight)旋转马达与传送装置11夹持布料C的张力。此外，于本实用新型中，支撑装置19包括第一支撑架191及第二支撑架192，可用于支撑以及传送布料C。
[0072]承上所述，除了布料C的张力值，控制装置12包含一参数输入面板14，可输入各种控制参数，包括布料C的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度值。灵敏度值是根据布料C材质的弹性系数设定。当布料C的弹性系数较大，则可设定较低的灵敏度；当布料C的弹性系数较小，则可设定较高的灵敏度。布料C本身具有一厚度值，然而，如现有技术所述，当布料C因弯折、卷曲而重叠时，将使得布料C的厚度值改变，因此，可输入布料C的一预 设厚度值，作为侦测厚度是否产生变化的临界值。再者，当布料C的厚度大于预设厚度值时，表示布料C可能产生弯折、卷曲或重叠的现象。据此，本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统I可在发生上述现象时通过夹持装置15松弛(relax)布料C，以避免厚度不一的布料传送至缝纫机上。判断以及侦测布料C厚度变化的结构和原理如下所述。
[0073]夹持装置15包括把手151、凸轮152、第一连杆153、第二连杆154、滚轮155、以及弹簧156。把手151、第二连杆154、滚轮155、旋转马达设置于第一基板16的正面161，而凸轮152、第一连杆153以及弹簧156是设置于第一基板的反面162，其中把手151、凸轮152、第一连杆153、第二连杆154、滚轮155以及旋转马达是以插销的固定元件贯穿第一基板16后，固定枢接于第一基板16上，使得上述元件可相对于第一基板16转动，或者彼此之间产生相对的转动(滚轮155与第二连杆154)。
[0074]使用者可通过把手151调整、控制滚轮155相对于第一基板16的转动，以通过旋转马达夹持布料C。凸轮152枢接于把手151，使得凸轮152可相对于把手151转动。第一连杆153的一端153A连接凸轮152，使得凸轮152转动时可进一步带动第一连杆153。第一连杆153的另一端153B则连接弹簧156的一端156A，弹簧156的另一端156B固定于第一基板16上，使得第一连杆153可通过弹簧156的回复力转动。第二连杆154的一端154A枢接第一连杆153，另一端154B枢接滚轮155。当布料C的厚度产生变化时，滚轮155则根据厚度产生的变化产生位移。需注意的是，由于布料C厚度的变化所产生的位移为直线位移，而经过旋转运动的后所产生的位移为圆周运动的位移，但为便于说明起见，两者的差异于本实用新型中并不加以区别。
[0075]请一并参阅图3A至图3D，其为本实用新型侦测装置17及夹持装置15的结构图以及侦测装置17的磁石171相对霍尔元件172转动的示意图及放大图。而为了便于说明起见，第二基板18是绘示为透明状态，并放大磁石171以及霍尔元件172的部分，如图3B的放大图A以及图3D的放大图B所示。侦测装置17包括磁石171以及霍尔元件172。磁石171设置于第一连杆153上，使得第一连杆153转动时，磁石171随着第一连杆153转动。霍尔元件172电性连接控制装置12并设置于第二基板18上，借以侦测磁石171的位移，其中第二基板18是相对于第一基板16设置，亦即，第二基板18是设置于第一基板16的反面162，并以固定元件将第二基板18固定于第一基板16反面162的上方，其中第二基板18为一电路板。
[0076]请参阅图3E，其为本实用新型夹持装置15夹持布料C的示意图。当滚轮155根据布料C变化的厚度产生位移时，枢接滚轮155的第二连杆154产生位移，进一步带动枢接第二连杆154的第一连杆153产生位移，则设置于第一连杆153上的磁石171产生位移。据此，相对于磁石171设置的霍尔元件172则可感应出磁石171的位移量，并将感测到的位移量以一信号传送至控制装置12上，以便于进一步控制旋转马达是否持续布料C。此外，位移量亦可显示于参数输入面板14上，以便于使用者观测。此外，于本实用新型的实施例中，磁石具有双极性。
[0077]承上所述，霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，其可用以检测磁场及其变化，是应用于各种与磁场有关的技术领域中，其精确度更可达到μπι级。因此，本实用新型在夹持装置15上设置霍尔元件172，可通过夹持装置15的位移间接侦测出磁石171的位移，进一步推导出布料C的厚度变化范围或者变化的百分比例，其精确度是根据霍尔元件的精确度可达到μπι级。而在布料C的厚度产生变化时，可发出警告信号通知使用者，使得使用者知道目前的布料C传送已经发生弯折、卷曲或重叠(如图3C所示)的状态。警告信号则可根据上述布料C的预设厚度值，输入至参数输入面板14，以通过控制装置12控制旋转马达正转或反转，以进一步控制缝纫机的送料控制及侦测系统I是否继续传送布料C，或者停止传送布料C，并发出警告信号。针对霍尔元件，现有技艺者应可了解其原理，于此不再赘述。
[0078]请参阅图4，其为本实用新型另一种缝纫机的送料控制及侦测系统3的结构图。本实用新型上述实施例中，布料C的传送方式为由上往下传送至缝纫机2，称为上送，于本实用新型的另一实施例中，可将缝纫机的送料控制及侦测系统设置于缝纫机下方，以将布料由下往上传送，称为下送(未图示)。图4中，是将缝纫机的送料控制及侦测系统3设置于缝纫机2的侧边，以将布料C由侧边传送至缝纫机2的方式称为侧送。而不论是下送或侧送，其是可根据使用者的使用空间、使用习惯或是加工产品的态样作配置，其布料传送控制与侦测的原理与结构皆与上送相同，于此不再赘述。
[0079]综上所述，本实用新型缝纫机的送料控制及侦测系统通过磁感应的原理，设置霍尔元件于夹持布料的装置上，以便于当布料厚度发生变化时，通过挤压、推挤夹持元件所产生的位移，间接侦测布料厚度产生的变化。换句话说，当布料产生弯折、卷曲或重叠的现象时，可发出警告信号通知使用者，以避免使用者将厚度不一的布料缝纫至成品中而损坏产品。此外，通过侦测布料的张力值、灵敏度值、压力值以及预设厚度的各种参数值，亦可提供使用者缝制出更精密的产品，并可应用于缝制各种的衣物，借以满足成衣制造业者多样化的需求。
[0080]综上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此即侷限本实用新型的专利范围，举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之等效结构变化，均理同包含于本实用新型的范围内。
【主权项】
1.一种缝纫机的送料控制及侦测系统，其特征在于，包含: 一支撑装置，支撑具有一厚度的一布料； 一传送装置，传送该布料至一缝纫机； 一夹持装置，与该传送装置夹持该布料； 一第一基板，该支撑装置、该传送装置及该夹持装置设置于该第一基板上；以及 一侦测装置，设置于该夹持装置上，以侦测该布料的一位移； 其中该位移根据该布料的一厚度变化产生。2.如权利要求1所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该传送装置包括可正转或反转的一旋转马达。3.如权利要求2所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，还包含一控制装置，控制该旋转马达正转或反转。4.如权利要求3所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，还包含一张力传感器，感测该布料的一张力且电性连接该控制装置。5.如权利要求4所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该控制装置根据该张力的一感测值控制该旋转马达正转或反转。6.如权利要求3所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该控制装置包含一参数输入面板，输入该布料的一张力值、一灵敏度值、一压力值以及一预设厚度值。7.如权利要求6所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该夹持装置是于该布料的厚度大于该预设厚度值时松弛该布料。8.如权利要求1所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该夹持装置包括: 一把手，设置于该第一基板的一第一表面，且通过一使用者操控； 一凸轮，设置于相对该第一表面的一第二表面，且贯穿该第一基板枢接该把手； 一第一连杆，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该凸轮； 一第二连杆，设置于该第一基板的该第一表面，且其第一端贯穿该第一基板枢接该第一连杆; 一滚轮，设置于该第一基板的该第一表面，与该传送装置夹持该布料，且枢接该第二连杆的一第二端；以及 一弹簧，设置于该第一基板的该第二表面，且其第一端连接该第一连杆的一第二端，一第二端固定于该第二表面上； 其中当该布料的厚度产生变化时，该滚轮根据变化的厚度产生位移。9.如权利要求8所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该侦测装置包括: 一磁石，设置于该第一连杆上；以及 一霍尔元件，电性连接该控制装置，且相对该磁石设置于一第二基板上以侦测该磁石的位移； 其中当该滚轮根据变化的厚度产生位移时，枢接该滚轮的该第二连杆产生位移，枢接该第二连杆的该第一连杆产生位移，且设置于该第一连杆上的该磁石产生位移； 其中该第二基板固定于该第一基板之上。10.如权利要求9所述的送料控制及侦测系统，其特征在于，该磁石具有双极性。
【专利摘要】本实用新型提供一种缝纫机的送料控制及侦测系统，包含支撑装置、传送装置、夹持装置、第一基板、以及侦测装置。支撑装置支撑具有一厚度的布料，传送装置传送布料至缝纫机，夹持装置与传送装置夹持布料，支撑装置、传送装置及夹持装置设置于第一基板上，侦测装置设置于夹持装置上，用以侦测布料的位移，其中位移是根据布料的厚度变化产生。
【IPC分类】D05B35/06
【公开号】CN204702925
【申请号】CN201520284137
【发明人】吕建模, 杨哲南
【申请人】贺欣机械厂股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月5日
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