一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线的制作方法
一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热处理生产线技术领域，具体涉及一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。
【背景技术】
[0002]目前，在市面上的调质热处理生产线中，工艺布局不合理，且不能实现自动化上卸料，需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件，这样都导致不能最大化的利用生产线的能力，而且费时费工，人工把握热处理时间，容易出现偏差，热处理效果不好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对目前，在市面上的调质热处理生产线中，工艺布局不合理，且不能实现自动化上卸料，需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件，这样都导致不能最大化的利用生产线的能力，而且费时费工，人工把握热处理时间，容易出现偏差，热处理效果不好之不足，而提供一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。
[0004]本实用新型包括A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉、淬火水槽、淬火油槽、淬火液槽、上卸料台、大型机械手和自动控制系统，A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉依次并排布置，淬火水槽位于A箱式淬火炉正前方，淬火油槽位于C箱式淬火炉正前方，淬火液槽位于D箱式淬火炉正前方，上卸料台位于D箱式淬火炉一侧，大型机械手的一对轨道位于A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉和上卸料台的前方，且大型机械手的一对轨道位于淬火水槽、淬火油槽和淬火液槽的两侧，大型机械手包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉、料叉升降机构、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道、A电驱动行走装置和横向平台，A电驱动行走装置的行走轮位于A行走轨道上，横向平台通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道、B电驱动行走装置和料叉平台，B行走轨道固定安装在横向平台的上表面，B电驱动行走装置的行走轮位于B行走轨道上方，料叉平台通过支架固定安装在B电驱动行走装置的顶部，料叉升降机构固定安装在横向平台上，料叉的一端安装在料叉升降机构的升降块上，供电装置包括输电线和电刷，输电线位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手的移动动作。
[0005]它还有风冷器，风冷器安装在上卸料台上。
[0006]A箱式淬火炉是°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉。
[0007]本实用新型优点是:本实用新型的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线，能够大大提高生产线的热处理效率，与市面上普通的热处理生产相比，除备料外，全程无须利用车间行车；可以根据不同的热处理要求，在同一生产线上选择不同介质进行淬火；在同一生产线上，按用户要求，通过不同单元设备的组合，可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理，使之成为真正意义上的多功能生产线；当用户产量增加时，还可在设备的两侧再新添所需要的设备，从而使生产线具备了非常灵活的扩能空间和多功能的生产组织方式。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构示意图。
[0009]图2是大型机械手结构示意图。
[0010]图3是图2俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1、2、3所示，本实用新型包括A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23、淬火水槽24、淬火油槽25、淬火液槽26、上卸料台27、大型机械手28和自动控制系统，A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23依次并排布置，淬火水槽24位于A箱式淬火炉20正前方，淬火油槽25位于C箱式淬火炉22正前方，淬火液槽26位于D箱式淬火炉23正前方，上卸料台27位于D箱式淬火炉23一侧，大型机械手28的一对轨道位于A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23和上卸料台27的前方，且大型机械手28的一对轨道位于淬火水槽24、淬火油槽25和淬火液槽26的两侧，大型机械手28包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉1、料叉升降机构8、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道2、A电驱动行走装置3和横向平台4，A电驱动行走装置3的行走轮位于A行走轨道2上，横向平台4通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置3的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道5、B电驱动行走装置6和料叉平台7，B行走轨道5固定安装在横向平台4的上表面，B电驱动行走装置6的行走轮位于B行走轨道5上方，料叉平台7通过支架固定安装在B电驱动行走装置6的顶部，料叉升降机构8固定安装在横向平台4上，料叉I的一端安装在料叉升降机构8的升降块上，供电装置包括输电线9和电刷，输电线9位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线9电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手28的移动动作。
[0012]它还有风冷器29，风冷器29安装在上卸料台27上。
[0013]A箱式淬火炉20是1150°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉21是950°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉22是950°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉23是950°C中温箱式淬火炉。
[0014]工作方式及原理:按照自动控制系统设置好的热处理程序，大型机械手28的料叉将放置在上卸料台27上的待处理工件叉住，抬升，大型机械手28的横向移动装置将料叉移动到对应的箱式热处理炉处，对应的箱式热处理炉自动开门，大型机械手28的料叉前移将工件放在炉膛的工作台上，收回料叉，箱式热处理炉炉门自动关闭，此时按照设定的温度对工件进行加热，达到设定保温时间后，箱式热处理炉炉门打开，同理，大型机械手28将工件叉到对应的淬火槽内进行淬火，达到设定的淬火时间后，工件被取出，如需再次进行其他热处理工艺，可照上述步骤处理，如果完成热处理，大型机械手28将工件叉到放置在上卸料台27上，风冷器29启动将工件迅速进行冷却，即完成了工件的热处理。
【主权项】
1.一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于它包括A箱式淬火炉(20), B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)、淬火水槽(24)、淬火油槽(25),淬火液槽(26)、上卸料台(27)、大型机械手(28)和自动控制系统，A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)依次并排布置，淬火水槽(24)位于A箱式淬火炉(20)正前方，淬火油槽(25)位于C箱式淬火炉(22)正前方，淬火液槽(26 )位于D箱式淬火炉(23 )正前方，上卸料台(27 )位于D箱式淬火炉(23 ) 一侧，大型机械手(28)的一对轨道位于A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)和上卸料台(27)的前方，且大型机械手(28)的一对轨道位于淬火水槽(24)、淬火油槽(25 )和淬火液槽(26 )的两侧，大型机械手(28 )包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉(I)、料叉升降机构(8)、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道(2)、A电驱动行走装置(3)和横向平台(4)，A电驱动行走装置(3)的行走轮位于A行走轨道(2)上，横向平台(4)通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置(3)的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道(5)、B电驱动行走装置(6)和料叉平台(7)，B行走轨道(5)固定安装在横向平台(4)的上表面，B电驱动行走装置(6)的行走轮位于B行走轨道(5)上方，料叉平台(7)通过支架固定安装在B电驱动行走装置(6)的顶部，料叉升降机构(8)固定安装在横向平台(4)上，料叉(I)的一端安装在料叉升降机构(8)的升降块上，供电装置包括输电线(9)和电刷，输电线(9)位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线(9)电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手(28)的移动动作。2.根据权利要求1所述的一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于它还有风冷器(29)，风冷器(29)安装在上卸料台(27)上。3.根据权利要求1所述的一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于A箱式淬火炉(20)是1150°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉(21)是950°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉(22)是950°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉(23)是950°C中温箱式淬火炉。
【专利摘要】一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，它包括A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）、淬火水槽（24）、淬火油槽（25）、淬火液槽（26）、上卸料台（27）、大型机械手（28）和自动控制系统，A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）依次并排布置，淬火水槽（24）位于A箱式淬火炉（20）正前方；本实用新型的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线，能够大大提高生产线的热处理效率，可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理，使之成为真正意义上的多功能生产线。
【IPC分类】C21D1/62
【公开号】CN204702782
【申请号】CN201520411779
【发明人】李澎, 杨纪辉, 叶小川
【申请人】荆门索立特热能技术有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月16日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热处理生产线技术领域，具体涉及一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。
【背景技术】
[0002]目前，在市面上的调质热处理生产线中，工艺布局不合理，且不能实现自动化上卸料，需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件，这样都导致不能最大化的利用生产线的能力，而且费时费工，人工把握热处理时间，容易出现偏差，热处理效果不好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对目前，在市面上的调质热处理生产线中，工艺布局不合理，且不能实现自动化上卸料，需要人工操作行车、叉车等吊运装置完成上卸料和转运工件，这样都导致不能最大化的利用生产线的能力，而且费时费工，人工把握热处理时间，容易出现偏差，热处理效果不好之不足，而提供一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线。
[0004]本实用新型包括A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉、淬火水槽、淬火油槽、淬火液槽、上卸料台、大型机械手和自动控制系统，A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉依次并排布置，淬火水槽位于A箱式淬火炉正前方，淬火油槽位于C箱式淬火炉正前方，淬火液槽位于D箱式淬火炉正前方，上卸料台位于D箱式淬火炉一侧，大型机械手的一对轨道位于A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉、D箱式淬火炉和上卸料台的前方，且大型机械手的一对轨道位于淬火水槽、淬火油槽和淬火液槽的两侧，大型机械手包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉、料叉升降机构、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道、A电驱动行走装置和横向平台，A电驱动行走装置的行走轮位于A行走轨道上，横向平台通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道、B电驱动行走装置和料叉平台，B行走轨道固定安装在横向平台的上表面，B电驱动行走装置的行走轮位于B行走轨道上方，料叉平台通过支架固定安装在B电驱动行走装置的顶部，料叉升降机构固定安装在横向平台上，料叉的一端安装在料叉升降机构的升降块上，供电装置包括输电线和电刷，输电线位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉、B箱式淬火炉、C箱式淬火炉和D箱式淬火炉的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手的移动动作。
[0005]它还有风冷器，风冷器安装在上卸料台上。
[0006]A箱式淬火炉是°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉是°C中温箱式淬火炉。
[0007]本实用新型优点是:本实用新型的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线，能够大大提高生产线的热处理效率，与市面上普通的热处理生产相比，除备料外，全程无须利用车间行车；可以根据不同的热处理要求，在同一生产线上选择不同介质进行淬火；在同一生产线上，按用户要求，通过不同单元设备的组合，可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理，使之成为真正意义上的多功能生产线；当用户产量增加时，还可在设备的两侧再新添所需要的设备，从而使生产线具备了非常灵活的扩能空间和多功能的生产组织方式。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构示意图。
[0009]图2是大型机械手结构示意图。
[0010]图3是图2俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1、2、3所示，本实用新型包括A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23、淬火水槽24、淬火油槽25、淬火液槽26、上卸料台27、大型机械手28和自动控制系统，A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23依次并排布置，淬火水槽24位于A箱式淬火炉20正前方，淬火油槽25位于C箱式淬火炉22正前方，淬火液槽26位于D箱式淬火炉23正前方，上卸料台27位于D箱式淬火炉23一侧，大型机械手28的一对轨道位于A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22、D箱式淬火炉23和上卸料台27的前方，且大型机械手28的一对轨道位于淬火水槽24、淬火油槽25和淬火液槽26的两侧，大型机械手28包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉1、料叉升降机构8、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道2、A电驱动行走装置3和横向平台4，A电驱动行走装置3的行走轮位于A行走轨道2上，横向平台4通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置3的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道5、B电驱动行走装置6和料叉平台7，B行走轨道5固定安装在横向平台4的上表面，B电驱动行走装置6的行走轮位于B行走轨道5上方，料叉平台7通过支架固定安装在B电驱动行走装置6的顶部，料叉升降机构8固定安装在横向平台4上，料叉I的一端安装在料叉升降机构8的升降块上，供电装置包括输电线9和电刷，输电线9位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线9电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉20、B箱式淬火炉21、C箱式淬火炉22和D箱式淬火炉23的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手28的移动动作。
[0012]它还有风冷器29，风冷器29安装在上卸料台27上。
[0013]A箱式淬火炉20是1150°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉21是950°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉22是950°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉23是950°C中温箱式淬火炉。
[0014]工作方式及原理:按照自动控制系统设置好的热处理程序，大型机械手28的料叉将放置在上卸料台27上的待处理工件叉住，抬升，大型机械手28的横向移动装置将料叉移动到对应的箱式热处理炉处，对应的箱式热处理炉自动开门，大型机械手28的料叉前移将工件放在炉膛的工作台上，收回料叉，箱式热处理炉炉门自动关闭，此时按照设定的温度对工件进行加热，达到设定保温时间后，箱式热处理炉炉门打开，同理，大型机械手28将工件叉到对应的淬火槽内进行淬火，达到设定的淬火时间后，工件被取出，如需再次进行其他热处理工艺，可照上述步骤处理，如果完成热处理，大型机械手28将工件叉到放置在上卸料台27上，风冷器29启动将工件迅速进行冷却，即完成了工件的热处理。
【主权项】
1.一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于它包括A箱式淬火炉(20), B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)、淬火水槽(24)、淬火油槽(25),淬火液槽(26)、上卸料台(27)、大型机械手(28)和自动控制系统，A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)依次并排布置，淬火水槽(24)位于A箱式淬火炉(20)正前方，淬火油槽(25)位于C箱式淬火炉(22)正前方，淬火液槽(26 )位于D箱式淬火炉(23 )正前方，上卸料台(27 )位于D箱式淬火炉(23 ) 一侧，大型机械手(28)的一对轨道位于A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)、D箱式淬火炉(23)和上卸料台(27)的前方，且大型机械手(28)的一对轨道位于淬火水槽(24)、淬火油槽(25 )和淬火液槽(26 )的两侧，大型机械手(28 )包括横向移动大车机构、纵向移动大车机构、料叉(I)、料叉升降机构(8)、配电箱和供电装置，横向移动大车机构包括A行走轨道(2)、A电驱动行走装置(3)和横向平台(4)，A电驱动行走装置(3)的行走轮位于A行走轨道(2)上，横向平台(4)通过支架固定安装在轨道电驱动行走装置(3)的顶部，纵向移动大车机构包括B行走轨道(5)、B电驱动行走装置(6)和料叉平台(7)，B行走轨道(5)固定安装在横向平台(4)的上表面，B电驱动行走装置(6)的行走轮位于B行走轨道(5)上方，料叉平台(7)通过支架固定安装在B电驱动行走装置(6)的顶部，料叉升降机构(8)固定安装在横向平台(4)上，料叉(I)的一端安装在料叉升降机构(8)的升降块上，供电装置包括输电线(9)和电刷，输电线(9)位于横向移动大车机构一侧，配电箱通过电刷与输电线(9)电连接，自动控制系统分别控制A箱式淬火炉(20)、B箱式淬火炉(21)、C箱式淬火炉(22)和D箱式淬火炉(23)的加热温度、加热时间和炉门的开关，自动控制系统控制大型机械手(28)的移动动作。2.根据权利要求1所述的一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于它还有风冷器(29)，风冷器(29)安装在上卸料台(27)上。3.根据权利要求1所述的一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，其特征在于A箱式淬火炉(20)是1150°C高温箱式淬火炉，B箱式淬火炉(21)是950°C中温箱式淬火炉，C箱式淬火炉(22)是950°C中温箱式淬火炉，D箱式淬火炉(23)是950°C中温箱式淬火炉。
【专利摘要】一种带有大型机械手的全自动箱式调质生产线，它包括A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）、D箱式淬火炉（23）、淬火水槽（24）、淬火油槽（25）、淬火液槽（26）、上卸料台（27）、大型机械手（28）和自动控制系统，A箱式淬火炉（20）、B箱式淬火炉（21）、C箱式淬火炉（22）和D箱式淬火炉（23）依次并排布置，淬火水槽（24）位于A箱式淬火炉（20）正前方；本实用新型的推广提供一种能够自动化控制的箱式调质生产线，能够大大提高生产线的热处理效率，可完成加热、调质热处理、退火热处理、正火热处理，使之成为真正意义上的多功能生产线。
【IPC分类】C21D1/62
【公开号】CN204702782
【申请号】CN201520411779
【发明人】李澎, 杨纪辉, 叶小川
【申请人】荆门索立特热能技术有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月16日
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