织机用更换品搬送装置的制造方法
织机用更换品搬送装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置 的更换品搬送装置，即具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能的织机用更换 品搬送装置。
【背景技术】
[0002] 在织机中，变更所织造的织物时、或卷绕在经轴上的经纱为固定量以下时，要对经 轴和供经纱穿过的织机上的装置（例如综框（包括综片）、筘、停经片装置/以下也称作"经 纱关联装置"。）一起进行更换（所谓的上机）。另外，该更换（上机）作业通常使用如专 利文献1中公开的那样的更换品搬送装置（台车）来进行。此外，众所周知，这种更换品搬 送装置也被称作上机装置（台车）等，例如也有如专利文献2中公开的那样的更换品搬送 装置。
[0003] 在该更换品搬送装置上，搭载有卷绕有经纱的经轴即满卷的经轴（以下简称为 "经轴"。即，在以下的说明中，只要没有特别说明，则"经轴"是指卷绕有经纱的经轴）、及供 从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置，更换品搬送装置在将它们搬送到织机前方的位 置的同时，执行用于经轴及经纱关联装置的移载的动作。因此，更换品搬送装置为具有自走 功能及移载功能的结构。
[0004] 此外，更换品搬送装置上所搭载的经轴及经纱关联装置以相对于经纱关联装置插 通并缠绕有从经轴抽出的经纱的状态（组合的状态）被预先准备，向更换品搬送装置交接。 因此，在专利文献1中，在使用搬送台车（专利文献1中的符号4的装置）作为该准备用，经 轴及经纱关联装置搭载在该搬送台车上暂时保管（中间贮存），并且进行对织机的上机的 情况下，相对于更换品搬送装置从该搬送台车交接经轴及经纱关联装置。另外，专利文献1 中还公开有为了形成将从经轴抽出的经纱插通于经纱关联装置的状态，上述搬送台车相对 于经纱关联装置从使经纱穿经的经纱穿经装置（也称作抽线机（专利文献1 :穿纱台车）） 接收经轴及经纱关联装置的技术。
[0005] 但是，虽然在上述穿经装置中放置经轴并进行经纱相对于经纱关联装置的穿经， 但该经轴在经纱准备阶段（整经、上浆等）中准备。因此，在连贯地进行从该经纱准备阶段 到织机进行的织物的织造的织物工厂中，首先，在经纱准备阶段进行对空的经轴的整经等， 在将通过该整经而成为满卷的经轴搬送到经纱穿经装置之后，进行经纱对于经纱关联装置 的穿经作业。然后，在该穿经作业结束之后，经轴和经纱关联装置在如上所述组合在一起的 状态下被暂时保管。而且，在需要织机上机时，更换品搬送装置接收该保管的经轴及经纱关 联装置并将其搬送至织机，同时执行用于移载经轴及经纱关联装置的动作。由此，进行经轴 及经纱关联装置相对于织机的移载（上机）。
[0006] 顺便而言，作为对所述经纱准备阶段的空的经轴的整经，有在对经纱上浆时进行 的情况，即准备多个被进行了轴经整经的整经轴并同时上浆，将该上了浆的经纱卷绕（整 经）在一个空的经轴上的情况，和将进行了轴经整经的整经轴的经纱对每个整经轴进行上 浆，准备多个卷绕有该上了浆的经纱的整经轴，并将从该多个整经轴抽出的经纱卷绕（整 经）于一个空的经轴上的情况。
[0007] 另外，在织物工厂，利用多台（数十台至数百台）织机进行织造，因此，为了与这些 织造相对应，如上所述，经轴和经纱关联装置以组合在一起的状态在准备室等中保管有多 个。
[0008] 该情况下，上述的专利文献1的情况是：在在经纱准备阶段准备（整经）的经轴通 过搬送该经轴（及空的经轴）的专用的台车（经轴搬送车）被搬送至经纱穿经装置（穿纱 台车），移载至穿经装置并进行相对于经纱关联装置的经纱的穿经作业后，该经轴及经纱关 联装置被移载到上述的搬送台车上，搬送到准备室等并在搭载于该搬送台车上的状态下暂 时保管。而且，在需要对织机上机的情况下，上述的具有自走功能及移载功能的更换品搬送 装置从被保管在准备室等的搬送台车接收经轴及经纱关联装置，并将它们搬送至需要上机 的织机的前方。由此，进行该织机中的上机作业。
[0009] 这样，在织物工厂使用专利文献1中公开的装置的情况下，作为用于搬送经轴等 的装置（台车），需要上述的经轴搬送车、搬送台车、更换品搬送装置这三种装置，因此，织 物工厂的设备成本会变得高昂。另外，如上所述，在用于通过专利文献1中公开的装置进行 的上机的准备方法中，由于必须要进行经轴从搬送台车向更换品搬送车的移载作业，所以 对织机的上机作业需要时间。
[0010] 现有技术文献
[0011] 专利文献
[0012] 专利文献1 :日本特开平06-235147号公报
[0013] 专利文献2 :日本特开平09-111612号公报 【实用新型内容】
[0014] 实用新型所要解决的课题
[0015] 因此，本实用新型的课题在于，提供一种可抑制织物工厂的用于织机的上机的设 备成本，同时能够缩短对织机的上机作业的时间的织机用更换品搬送装置。
[0016] 用于解决课题的技术方案
[0017] 在所述课题之下，本实用新型提供一种织机用更换品搬送装置，其为可搭载经轴 及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置的更换品搬送装置，且具备用于将所述经纱 关联装置向织机移载的移载功能，其特征在于，该织机用更换品搬送装置包括第一搬送台 车部和第二搬送台车部，所述第一搬送台车部搭载所述经轴及所述经纱关联装置且可单独 搬送所述经轴及所述经纱关联装置，所述第二搬送台车部具备用于将所述经纱关联装置向 织机移载的移载功能且可单独行进，所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可连结， 且可解除该连结的状态，并且所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可在所述连结的 状态下一体行进。
[0018] 此外，上述中所说的所谓的"经纱关联装置"是指如上所述包括插通经纱的综片的 综框、包括用于检测断经的停经片装置（断经检测装置）即插通经纱的停经片的停经片装 置、以及筘之类的插通经纱并配备在织机上的装置。
[0019] 另外，本实用新型的织机用更换品搬送装置也可以是如下的装置：所述第一搬送 台车部构成为，可按照在所述第一搬送台车部与经纱准备阶段对空的所述经轴卷绕经纱的 整经机之间能直接进行所述经轴的交接的方式进入所述整经机，且可将所述经轴的搭载位 置在所述进入的方向上配置于所述整经机上的所述经轴的支撑位置附近。
[0020] 另外，本实用新型提供一种经轴的搬送方法，其为使用本实用新型的更换品搬送 装置的经轴的搬送方法，其特征在于，包括：在经纱准备阶段所述整经机对所述经轴卷绕规 定量的经纱结束后，所述第一搬送台车部进入经纱准备阶段的所述整经机，从所述整经机 直接接收所述经轴的步骤；搭载从所述整经机接收的所述经轴的所述第一搬送台车部将所 述经轴搬送至用于将从所述经轴抽出的经纱向所述经纱关联装置穿经的经纱穿经装置，同 时将穿经有经纱的所述经纱关联装置搭载于所述第一搬送台车部的步骤；将所述第二搬送 台车部连结于搭载所述经轴及所述经纱关联装置的所述第一搬送台车部，而将所述第一搬 送台车部和所述第二搬送台车部作为所述更换品搬送装置一体化的步骤；以及使所述第一 搬送台车部和所述第二搬送台车部一体化而成的所述更换品搬送装置移动至相对于进行 上机的织机而言的上机位置的步骤。
[0021] 实用新型效果
[0022] 根据本实用新型的织机用更换品搬送装置，其更换品搬送装置包括第一搬送台车 部和第二搬送台车部，该第一搬送台车部在接收在经纱准备阶段准备的经轴之后，连贯地 进行直至经过各工序的被上机的织机的该经轴的搬送，同时可搭载插通有从该经轴抽出的 经纱的经纱关联装置，该第二搬送台车部与该第一搬送台车部连结而一体化，具备用于将 搭载于第一搬送台车部的经纱关联装置向织机移载的移载功能，由于所述第一搬送台车部 和第二搬送台车部各自无需具备可搭载经轴（或经轴及经纱关联装置）的多个搬送装置 (台车），所以与上述的专利文献1的装置相比，能够将用于织物工厂的织机的上机的设备 成本抑制为较低。
[0023] 另外，根据本实用新型的更换品搬送装置，在从经纱准备阶段到被上机的织机的 经轴的搬送过程中，不需要在多个搬送装置（台车）之间进行经轴的移载，因此，能够有效 地进行经纱的准备阶段之后的直至对织机的上机工序的经轴的搬送作业，并可缩短其作业 时间。
[0024] 另外，根据本实用新型的更换品搬送装置，由于第一搬送台车部只要是可搭载经 轴及经纱关联装置的结构即可，且构成为独立于经纱关联装置的具有移载功能的部分（第 二搬送台车部），所以能够比较廉价地进行其制造。因此，通过仅准备多台如上所述的更换 品搬送装置中的第一搬送台车部，就能够将该第一搬送台车部用于在织物工厂的准备室等 中保管经轴及处于供从该经轴抽出的经纱插通的状态的经纱关联装置，也可不在该准备室 等中设置专用的堆料机等。
[0025] 另外，在本实用新型的更换品搬送装置中，通过构成为作为使第一搬送台车部可 进入经纱准备阶段的整经机的结构可与整经机之间直接进行经轴的交接，可防止经轴的凸 缘带伤，从而防止因该伤而在向经轴卷绕经纱时或从经轴抽出经纱时损伤经纱。
[0026] 详细而言，在织物工厂中通常使用的上述的经轴搬送车在其与整经机之间不能直 接进行经轴的交接，因此，通常，在织物工厂中，经轴搬送车和整经机之间的轴的交接是通 过将经轴暂时从经轴搬送车或整经机放下后，使经轴在地面上滚动而移动至整经机或经轴 搬送车的位置，然后放在整经机或经轴搬送车上的方法进行。在该情况下，由于织物工厂的 地面未必平坦，而是也存在细微的不平等，所以在使经轴在地面上滚动移动的过程中，有时 会使经轴的凸缘带伤。而且，该伤不仅在凸缘的周面，并且有时也会在内侧面（卷绕经纱的 卷轴（筒体）侧的面）带伤。而且，如果经轴的凸缘的内侧面有伤，则会产生因该伤而在经 纱向经轴卷绕时或经纱从经轴抽出时损伤经纱的问题。
[0027] 对此，通过将第一搬送台车部设定为在其与整经机之间不将经轴放在地面上而是 能够直接进行经轴的交接的结构，在第一搬送台车部和整经机之间进行经轴交接时，就不 需要使经轴在地面上滚动移动，因此，能够防止上述那样的在地面上滚动造成的经轴的凸 缘的带伤而导致的经纱的损伤的发生。
【附图说明】
[0028] 图1是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式的侧视图；
[0029] 图2是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式的俯视图；
[0030] 图3是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施例中的第一搬送台车部 和第二搬送台车部解除了连结的状态的侧视图；
[0031] 图4是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车 部的详细的侧视图；
[0032] 图5是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车 部的详细的主视图；
[0033] 图6是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第二搬送台车 部的详细的立体图；
[0034] 图7的（a)及（b)是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中 的经纱关联装置的支撑的侧视图及主视图；
[0035] 图8的（a)及（b)是用于说明用于连结根据本实用新型的更换品搬送装置的一实 施方式中的第一搬送台车部和第二搬送台车部的结构的立体图及局部剖面侧视图；
[0036] 图9是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送 台车部和整经机之间的经轴的交接的侧视图；
[0037] 图10是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的更换品搬 送装置和织机之间的经轴及经纱关联装置的移载的侧视图；
[0038] 图11的（a)及（b)是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式 中的更换品搬送装置和织机之间的经轴及经纱关联装置的移载的主要部分的放大侧视图 及主视图；
[0039] 图12是表示根据本实用新型的更换品搬送装置中的第一搬送台车部的另一实施 方式的侧视图；
[0040] 图13是表示根据本实用新型的更换品搬送装置中的第二搬送台车部的另一实施 方式的主要部分的立体图；
[0041] 图14是表示根据本实用新型的更换品搬送装置中的第一搬送台车部的另一实施 方式的主要部分的立体图；
[0042] 图15是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的其它实施方式的俯视图。
[0043] 符号说明
[0044] I、IA更换品搬送装置
[0045] 2 经轴
[0046] 2b筒体部
[0047] 2c凸缘部
[0048] 3 经纱关联装置
[0049] 3a 综框
[0050] 3b停经片装置
[0051] 3c 筘
[0052] 4 框体
[0053] 4c安装部 [0054] 4d支撑销
[0055] 4e 卡止部
[0056] 7 整经机
[0057] 7b升降装置
[0058] 8 织机
[0059] 8a金属梁
[0 060] 8b (织机的）框架
[0061] 9 支撑件
[0062] KKlOA经轴搬送台车（经轴搬送台车部、第一搬送台车部）
[0063] 11侧壁部
[0064] 12 横梁
[0065] 13车轮部
[0066] 13a 车轮
[0067] 20、20A移载搬送车（移载搬送车部、第二搬送台车部）
[0068] 30 台车部
[0069] 31a、31b 本体部
[0070] 3 Iw (3 Iwd)车轮（驱动轮）
[0071] 32连结梁
[0072] 33操作杆
[0073] 40移载机构
[0074] 41 框体
[0075] 42、42A 臂部
[0076] 42a支撑梁
[0077] 42b、42f 驱动部
[0078] 42c、42e 臂
[0079] 42d、42h、42m 支撑部
[0080] 50连结装置
[0081] 51连结部
[0082] 51a外框部
[0083] 51b滑动部
[0084] 51c连结件
[0085] 53夹紧部件
[0086] T 经纱
【具体实施方式】
[0087] 以下，基于附图详细说明本实用新型的一实施例。
[0088] 图1~8所示的是本实用新型的更换品搬送装置的一例，更换品搬送装置1由作 为第一搬送台车部的经轴搬送台车10和作为第二搬送台车部的移载搬送车20构成。该更 换品搬送装置1通过经轴搬送台车10和移载搬送车20连结为一体，形成可相对于织机进 行经轴2及经纱关联装置3的移载的作为更换品搬送装置的形态，另外，其构成为可将经轴 搬送台车10和移载搬送车20分离（可解除连结状态）。
[0089] 关于这种更换品搬送装置1，首先对经轴搬送台车10进行说明。
[0090] 具体而言，经轴搬送台车10为如图4、5所示的结构，由用于支撑经轴2及经纱关 联装置3的一对侧壁部11、11、连结两侧壁部11、11的横梁12、以及以安装于各侧壁部11的 下面的方式设置的四个车轮部13构成。此外，图4、5以在该经轴搬送台车10上搭载有经 轴2及经纱关联装置3的状态进行了图示。但是，图5中，作为经纱关联装置3的多个综框 3a、停经片装置3b及筘3c中，停经片装置3b及筘3c被省略，另外，综框3a用假想线（双 点划线）表示。另外，在本实施例中，经纱关联装置3如在后述中详细说明的那样，以被单 元化的状态搭载于经轴搬送台车10上。
[0091] 关于该经轴搬送台车10,在图示的例子中，各侧壁部11由作为主体的壁板Ila和 安装在该壁板Ila上的底板Ilb构成。此外，各侧壁部11壁板Ila沿铅直方向立设于经轴 搬送台车10上。因此，以下，对于壁板11a，将在将其设于经轴搬送台车10上时的铅直方向 作为壁板Ila的高度方向，将在壁面上与其高度方向正交的方向作为壁板Ila的宽度方向。 这样，在这样使高度方向朝向铅直方向而立设于壁板Ila的状态下，底板Ilb被固定于该壁 板Ila的上述高度方向上的下端（以下简称为"下端"。）。关于这些各部，更详细而言，为 如下结构。
[0092] 壁板Ila由板材形成，形成为上述宽度方向的尺寸比上述高度方向的尺寸稍大一 些。另外，壁板Ila为构成为，在上述高度方向上的中间的部分，从上述宽度方向上的一侧 端朝向中央部切口，以从其板厚方向观察，在壁板Ila的大致中央部形成用于承受经轴2的 端部的圆弧状承受部llal、及用于朝向该承受部Ilal插入经轴2的插入路lla2。
[0093] 另外，底板Ilb呈细长的长方形状，由厚度均匀的板材形成，其长度方向（上述长 方形状的长边方向）的尺寸与壁板Ila的下端的所述宽度方向的尺寸一致。而且，底板Ilb 在以使其板厚方向朝向上述高度方向的方式与壁板Ila正交的方向上，以与壁板Ila的下 端的面（下面）抵接的状态固定于壁板11a。
[0094] 此外，如上所述，就处于被固定于壁板Ila的状态（固定状态）的底板Ilb的相 对于壁板Ila的上述宽度方向的位置而言，底板Ilb的长度方向上的两端缘的位置与壁板 Ila的下端的上述宽度方向上的两端的位置一致。另外，在其固定状态下，底板Ilb在与其 长度方向正交的方向（上述长方形状的短边方向）的中间的位置与壁板Ila的上述下面抵 接。顺便而言，在图示的例子中，如上所述在底板Ilb被固定于壁板Ila的状态下，在各侧 壁部11，在上述宽度方向上的两侧端中的插入路lla2开口的一侧的相反侧端侧，以跨过壁 板Ila和底板Ilb的方式安装有增强用的肋Ilc (图5)。
[0095] 而且，在各侧壁部11，相对于该底板Ilb的与壁板Ila的上述下面抵接的面的相反 侧的面（底面），在底板Ilb的上述长度方向隔开间隔安装有两个车轮部13、13。而且，各 车轮部13均为相同的结构。即，各车轮部13构成为，车轮13a的直径相同，且从相对于侧 壁部11上的底板Ilb的安装部分到车轮13a的车轴的距离相同。因此，在安装于各侧壁部 11的两个车轮部13、13的车轮13a与水平的地面接触的状态下，侧壁部11上的底板Ilb至 少其长度方向在水平方向上延伸。
[0096] 而且，在经轴搬送台车10上，一对侧壁部11、11通过横梁12连结起来。更详细而 言，该横梁12与长度方向正交的方向的截面形成矩形状的中空状。该横梁12在其长度方 向上的两端部各自的上面，固定于侧壁部11上的底板Ilb的上述底面。而且，在经轴搬送 台车10上，在横梁12的长度方向上的各端部将横梁12固定于侧壁部11，由此，两侧壁部 11、11通过横梁12被连结起来。
[0097] 此外，横梁12在侧壁部11上的底板Ilb的长度方向上的一端部侧，即壁板Ila的 上述宽度方向上的设置有肋IlC的一侧的端部侧，以使与其长度方向正交的方向上的端缘 与上述端部侧的底板Ilb的侧缘一致的状态固定于两侧壁部11、11。另外，在这样被固定于 两侧壁部11、11的状态下，横梁12的长度方向在与侧壁部11上的壁板Ila的上述宽度方 向正交的方向延伸。换言之，两侧壁部11、11在与横梁12连结的状态下，两壁板IlaUla 的上述宽度方向与横梁12的长度方向正交。
[0098] 另外，在横梁12如上所述被固定于两侧壁部11、11并且两侧壁部11、11通过横梁 12被连结的状态下，各侧壁部11形成为壁板Ila上设置有肋Ilc的一侧的面朝向横梁12 的长度方向上的中央侧。因此，在如上所述被连结的状态下，两侧壁部11、11各自的壁板 11a、Ila相互平行，并且相对于横梁12的长度方向上的中央对称地配置。
[0099] 另外，如上所述，在横梁12被固定于各侧壁部11的状态下，各侧壁部11形成为底 板Ilb的上述底面与横梁12的上面抵接。即，两侧壁部11、11上的板厚均匀的各自的底板 IlbUlb位于同一平面上。另外，如上所述，在各侧壁部11，相对于底板Ilb的上述底面分 别各安装两个相同结构的车轮部13。因此，在如上所述两侧壁部11、11通过横梁12连结起 来的结构中，在各车轮部13的车轮13a与水平的地面接触的状态下，在各侧壁部11的底板 Ilb在其长度方向及与其长度方向正交的方向在水平方向上延伸，另外，以与该底板Ilb正 交的方式设置的壁板Ila以其上述高度方向朝向铅直方向的方式立设。
[0100] 这样，经轴搬送台车10构成为如下的框架，即，利用横梁12来连结将板材（壁板 11a、底板lib)组合形成的一对侧壁部11、11，并具有四个车轮部13 (车轮13a)，可在地面 上行进。此外，该车轮部13为脚轮式，可进行向任意方向的移动。
[0101] 关于搭载于该经轴搬送台车10上被搬送的经轴2,作为一般的结构，该经轴2由圆 筒状的筒体部2b和以嵌装于筒体部2b的方式安装的一对凸缘部2c、2c构成。顺便而言， 一般的经轴2为凸缘部2c相对于筒体部2b的安装位置可在筒体部2b的轴线方向变更的 结构，以使其能够与织幅不同的织物的织造相对应。而且，在经轴2中，在一对凸缘部2c、2c 被安装在筒体部2b的状态下，该凸缘部2c、2c之间的筒体部2b的部分成为卷绕经纱的卷 轴部2a。另外，经轴2的筒体部2b在其两端具有比卷轴部2a(筒体部2b)小径的轴部，并 且嵌装有轴承2d，以使经轴2在被搭载于织机上时相对于其各轴部可被旋转地支撑。
[0102] 而且，经轴搬送台车10在比经轴2的筒体部2b上的凸缘部2c更靠外侧的两端部 且在比嵌装于上述轴部的轴承2d更靠内侧的被支撑部支撑经轴2。因此，经轴搬送台车10 的两侧壁部11、11的壁板IlaUla的间隔（横梁12的长度方向上的间隔）被设定为与经 轴2的筒体部2b的长度相对应。另外，在经轴2被搭载于经轴搬送台车10的状态下，经轴 2的两端的轴承2d、2d形成为位于比经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的壁板IlaUla 更靠外侧的状态。
[0103] 另外，关于搭载于经轴搬送台车10上而搬送的经纱关联装置3,在本实施例中，以 如上所述被单元化的状态来搬送（图4)。更详细而言，在本实施例中，经纱关联装置3中的 多个综框3a、停经片装置3b及筘3c在向织机移载后，被织机的框架的一部分即框体4支 撑并被单元化，以该被单元化的方式搭载于经轴搬送台车10上，并且保持该方式向织机移 载。
[0104] 而且，该框体4在图示的例子中，构成为具有在上述移载后分别固定于织机的左 右框架上的一对板状的侧板部4a、4a，且该一对侧板部4a、4a通过梁部件4b连结起来。此 外，两侧板部4a、4a以在其板厚方向相对的状态通过梁部件4b连结起来，并且以使与其板 厚方向正交的水平方向（前后方向）与织机的前后方向（投与经纱的状态下的经纱的延伸 方向）一致的状态设置于织机的框架上。
[0105] 另外，各侧板部4a采用如上所述用于向织机的框架进行设置的结构，具有安装部 4c。该安装部4c由角柱状的部件形成，这样的部件相对于各侧板部4a上的与另一侧板部 4a相对的面（内侧面）的相反侧的面（外侧面），以向上述前后方向延伸的方式安装而构 成。而且，如后所述，各侧壁部4a以上述外侧面与织机的框架的内侧面（织机中央侧的面） 抵接且在安装部4c的下表面载置于织机的框架的上表面的状态设置于织机的框架上，且 以该状态固定于织机的框架上。而且，通过这样将各侧板部4a固定于织机的框架上，框体 4被安装在织机的框架上。
[0106] 此外，如上所述，框体4在被安装在织机的框架上的状态下，两侧板部4a、4a的上 述外侧面与相对应的一侧的织机的框架的上述内侧面抵接，因此，框体4上的由梁部件4b 连结的两侧板部4a、4a的外侧面的间隔（梁部件4b的长度方向上的间隔）与织机的左右 框架的间隔大体一致。
[0107] 另外，各侧板部4a设定为用于将框体4搭载于经轴搬送台车10的结构，具有卡止 部4e。如图5等所示，该卡止部4e构成为贯穿角柱状部件的长度方向形成有槽，并按以下 方式安装，即，相对于各侧板部4a上的上述内侧面的下端部在上述前后方向延伸并且上述 槽朝向下方开口。而且，框体4以两侧板部4a、4a各自上的卡止部4e的上述槽与经轴搬送 台车10上的相对应的一侧的侧壁部11 (壁板Ila)的上端卡合的方式搭载于（载置于）经 轴搬送台车10上。
[0108] 这样，框体4在两侧板部4a、4a各自上的卡止部4e被载置于经轴搬送台车10上的 两侧壁部11、11上。因此，两卡止部4e、4e(上述槽）的间隔（梁部件4b的长度方向上的 间隔）需要与经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔相对应。但是，如上所述， 安装各卡止部4e的两侧板部4a、4a的上述间隔与织机的左右框架的间隔相对应。另一方 面，经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔如上所述与所搭载的经轴2的筒体部 2b的长度相对应。因此，两卡止部4e、4e构成为，在被安装于相对应的侧壁部4a的状态下， 上述槽的上述间隔与经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔相对应。
[0109] 另外，在本实施例中，框体4是将在织机进行织造时用于引导各综框3a的上下方 向的位移的综框导向件5配置为位于各侧板部4a的上述内侧面侧，并经由支撑轴5a利用 相对应的侧板部4a来进行支撑的部件。另外，框体4是利用梁部件4b来支撑为了防止织 机进行织造时的各综框3a的厚度方向（上述前后方向）上的振动而以夹入多个综框3a的 方式设置的一对导向板（前侧的导向板6a、后侧的导向板6b)的部件。但是，后侧的导向板 6b相对于安装在梁部件4b上的前侧的导向板6a，经由轴6c来支撑。
[0110] 顺便而言，上述的综框导向件5及导向板6a、6b是织机中通常使用的众所周知的 结构，但在通常的织机中，该综框导向件5及导向板6a、6b、以及上述的梁部件4b等在织机 上被固定地设置。与之相反，在本实施例中，这些部件也与经纱关联装置3 -起被单元化， 再向织机移载。
[0111] 而且，在如上所述被单元化的状态 下，经纱关联装置3中的多个综框3a和织机上 的关系同样，各综框3a的两侧部（侧支柱）与被框体4支撑的综框导向件5、5卡合，并且在 上述前后方向上被一对导向板6a、6b夹持，形成为利用框体4来支撑的状态。此外，框体4 对多个综框3a的支撑例如按如下配置，即，利用以在上述前后方向延伸的方式安装于框体 4的梁部件4b上的两个以上的棒部件等（图示略）使各综框3a悬挂于其横梁上。另外，将 框体4上的综框导向件5、5及综框3a的上述前后方向上的位置设定为，在框体4被安装在 织机的框架上的规定的安装位置的状态下，关于上述前后方向，该位置为在织机上应设置 各综框3a的位置。
[0112] 另外，停经片装置3b在其两端部被载置于框体4上的两侧板部4a、4a的上表面， 以架设在两侧板部4a、4a的方式被框体4 (两侧板部4a、4a)支撑。而且，将框体4上的停 经片装置3b的上述前后方向上的位置设定为，关于上述前后方向，该位置与被框体4支撑 的综框导向件5、5 (综框3a)的位置关系与织机上的位置关系一致。
[0113] 因此，在本实施例的结构中，将通过框体4按如上被单元化的经纱关联装置3直接 移载至织机上，同时，将框体4的两侧板部4a、4a固定于织机的框架上的规定的安装位置， 由此，关于上述前后方向，各综框3a及停经片装置3b被配置在织机上应设置的位置。另外， 框体4的两侧板部4a、4a直接作为织机的框架的一部分起作用。
[0114] 但是，筘3c在如上所述被单元化的状态下，由相对于框体4上的梁部件4b被安装 在沿梁部件4b的长度方向分开的多个位置的筘保持件4f来支撑。因此，筘3c在框体4 (两 侧板部4a、4a)被安装在织机的框架上后，从框体4 (筘保持件4f)上降下，安装于织机上的 规定的设定位置。
[0115] 此外，在框体4被安装在织机的框架上之后，各综框3a与开口装置的驱动机构连 结并由该驱动机构支撑，而综框导向件5的高度位置由该框体4的各侧板部4a上的支撑位 置来定。因此，将相对于两侧板部4a、4a的安装部4c的高度方向上的综框导向件5的支撑 位置设定为在框体4被安装于织机的框架上的状态下，综框导向件5在织机上处于所希望 的高度位置。
[0116] 另外，停经片装置3b在框体4被安装在织机的框架上之后，也以直接载置于作为 织机的框架起作用的两侧板部4a、4a上的状态来使用。因此，将相对于两侧板部4a、4a的 安装部4c在高度方向上至载置停经片装置3b的上面的尺寸设定为在框体4被安装于织机 的框架上的状态下，停经片装置3b在织机上处于所希望的高度位置。
[0117] 接着，对更换品搬送装置1上的移载搬送车20进行说明。
[0118] 具体地说，移载搬送车20如图6所示，由作为行进单元的台车部30和用于向织机 移载经纱关联装置3的移载机构40构成。因此，移载搬送车20包括移载机构40,具有经纱 关联装置3的移载功能。关于这些各部，更详细而言，为如下结构。
[0119] 在图示的例子中，台车部30由箱形状的两个本体部31a、31b和连结这两个本体部 31a、31b的连结梁32构成。此外，各本体部31a、31b具有切下了长方体的一部分那样的形 状，其一个端面相互平行且相对，并利用横跨两者间而延伸的连结梁32连结起来。此外，如 图2所示，该连结梁32的长度方向的尺寸、即两个本体部31a、31b的间隔比经轴搬送台车 10上的一对侧壁部11、11的两壁板IlaUla的间隔大。
[0120] 另外，各本体部31a、31b分别各具有三个车轮31w。但是，本体部31a和本体部31b 的各车轮31w关于与连结梁32的长度方向正交的方向对称地配置。详细而言，如果将与各 本体部31a、3Ib上的连结梁32的长度方向平行的方向设为各本体部31a、3Ib的前后方向， 并且将相对于本体部31b (31a)的本体部31a (31b) -方设为前（后），将水平面上的与上述 前后方向正交的方向设为各本体部31a、31b的横方向，则前侧的本体部31a具有在上述前 后方向上的后侧的相同位置沿上述横方向分开设置的两个（一对）车轮31w、31w、和在上述 前后方向上的前侧的上述横方向的中央部设置的一个车轮31w。另一方面，后侧的本体部 31b具有在上述前后方向上的前侧的相同位置沿上述横方向分开设置的两个（一对）车轮 31w、31w、和在上述前后方向上的后侧的上述横方向上的中央部设置的一个车轮31w。
[0121] 而且，各本体部31a、31b构成为，在各车轮31w与水平的地面接触的状态下，上述 前后方向及上述横方向在水平方向上延伸。此外，前侧的本体部31a上的后侧的一对车轮 31w、31w及后侧的本体部31b上的前侧的一对车轮31w、31w与经轴搬送台车10上的车轮部 13同样，设置为脚轮式的结构，可进行朝向任意方向的旋转。
[0122] 另外，各本体部31a、31b内置有用于驱动车轮31w的驱动电动机（图示略）。而 且，在本实施例中，前侧的本体部31a上的位于上述前侧的车轮3Iw及后侧的本体部31b上 的位于上述后侧的车轮31w是由该驱动电动机驱动的驱动轮。此外，以下，为了与上述的脚 轮式的车轮31w进行区分，将由该驱动电动机驱动的车轮31w设为驱动轮31wd。
[0123] 连结梁32是与长度方向正交的方向的截面为大致呈正方形的梁部件，以使在其 长度方向延伸的四个周面中的两个（上面及下面）与各本体部31a、31b的上述横方向平行 地朝向的配置，将其长度方向上的一端固定于前侧的本体部31a上的与后侧的本体部31b 相对的上述端面，并且将另一端固定于后侧的本体部31b上的与前侧的本体部31a相对的 上述端面，由此，将两本体部31a、31b连结在一起。因此，在台车部30上，在台车部30被置 于水平的地面的状态下，连结梁32的上面成为其长度方向及与其长度方向正交的方向在 水平方向上延伸的面。
[0124] 另外，在台车部30上的后侧的本体部31b，以从其后侧的上面向上方延伸的方式 设有用于操作台车部30 (移载搬送车20)的操作杆33。另外，在该操作杆33上设有多个操 作钮（图示略）。此外，该多个操作钮包括开始台车部30 (移载搬送车20)的行进的行进 钮及停止该行进的停止钮。而且，通过操作该行进钮而开始上述驱动电动机进行的驱动轮 31wd的驱动，并且通过操作上述停止钮来停止驱动轮31wd的驱动。另外，上述的多个操作 钮还包括用于操作后述的移载机构40上的臂部42等的钮。
[0125] 另外，操作杆33和各驱动轮31wd成为方向连动的部件，通过改变操作杆33的方 向，各驱动轮3Iwd的方向向与操作杆33的方向相同的方向变化。由此，台车部30 (移载搬 送车20)通过操作操作杆33,可变更行进中的台车部30 (移载搬送车20)的前进方向。这 样，在本实施例中，驱动轮3Iwd还兼备转向轮的功能，操作杆33作为转向部起作用。
[0126] 移载机构40设置为被如上所述构成的台车部30的连结梁32支撑。该移载机构 40在图示的例子中由被台车部30的连结梁32支撑的框体41和被该框体41支撑的臂部 42构成。对于这些各部，更详细而言，为如下结构。
[0127] 框体41具有将四个角柱状的梁部件组合成矩形状的形状，由设于连结梁32上的 基部41a、从该基部41a朝向上方立设的一对支柱41b、41b、及将该一对支柱41b、41b在上 端进行连结的梁部41c构成。
[0128] 此外，基部41a其长度方向的尺寸比连结梁32稍小一些。另外，基部41a形成为 立设有支柱41b的面及其相反侧的面的与长度方向正交的方向（宽度方向）的尺寸比连结 梁32的上面的与长度方向正交的方向（宽度方向）的尺寸稍大一些。而且，基部41a在上 述相反侧的面上具有形成为上述宽度方向上的宽度与连结梁32的上述宽度方向上的尺寸 大致相同的槽，即贯穿长度方向形成的槽41al (图8)。而且，基部41a以在使其长度方向与 连结梁32的长度方向一致的状态下，槽41al以嵌合于连结梁32的上部的方式设置于连结 梁32上。
[0129] 而且，框体41相对于这样设于连结梁32上的基部41a，在其上面的长度方向上的 两端部的位置，分别以与基部41a正交的方式立设有一对支柱41b、41b。而且，框体41通过 将这样立设于基部41a上的一对支柱41b、41b在其上端利用梁部41c连结起来而构成。此 外，从图2可以看出，框体41上的一对支柱41b、41b的间隔（基部41a的长度方向上的尺 寸）比经轴搬送台车10上的一对侧壁部11、11的两壁板IlaUla的间隔大。
[0130] 而且，虽然图示了省略，在框体41和台车部30之间设有用于使框体41沿着连结 梁32在连结梁32的长度方向上进行移动的驱动装置（图示略），在连结梁32的长度方向 上，连结梁32上的框体41的位置可在连结梁32和基部41a的长度方向上的尺寸的差的范 围内进行调整。顺便而言，作为该驱动装置，考虑如下结构等，即例如在框体41上的基部 41a的下面设置齿条，并且在连结梁32侧设置驱动电动机，使安装于驱动电动机的输出轴 上的小齿轮与该齿条啮合。
[0131] 臂部42被如上所述构成的框体41支撑而设置，在图示的例子中，由被框体41支 撑的支撑梁42a、安装于该支撑梁42a上的一对驱动部42b、42b、经由该驱动部42b支撑于 支撑梁42a上的一对臂42c、42c、以及安装于各臂42c上的支撑部42d、42d构成。
[0132] 其中，支撑梁42a由角柱状的梁部件构成，其长度方向上的尺寸比框体41上的一 对支柱41b、41b的间隔稍大一些。另外，支撑梁42a在长度方向上的两端部具有槽42al。 而且，支撑梁42a以相对于各槽42al嵌入与之相对应的一侧的支柱41b的方式，与一对支 柱41b、41b (框体41)卡合，且仅在支柱41b的延伸方向（上下方向）可滑动。
[0133] 而且，在框体41和支撑梁42a之间，规定支撑梁42a的上下方向上的位置，并且为 了调整支撑梁42a的上下方向上的位置，而设有将在上下方向驱动支撑梁42a(使其位移） 的驱动装置。此外，作为这样的驱动装置，例如考虑将驱动电动机作为驱动源的滚珠丝杠机 构等，图6中，用符号41d表示该滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴，用符号41e表示驱动源即驱 动电动机。
[0134] 另外，在支撑梁42a上安装有一对驱动部42b、42b。该各驱动部42b形成为箱状， 以与支撑梁42a上的沿长度方向延伸的周面中的与上下方向平行的两个面的一方（支撑面 42a2)抵接的方式被支撑于支撑梁42a。
[0135] 各驱动部42b在支撑梁42a的支撑面42a2上设置为在支撑梁42a的长度方向上 可滑动设置。更详细而言，在各驱动部42b上的与支撑梁42a的支撑面42a2抵接的面上形 成有凹部，并且，在支撑梁42a的支撑面42a2上设有沿着支撑梁42a的长度方向延伸的凸 状的轨道，各驱动部42b通过在该凹部与支撑梁42a的上述轨道嵌合，可沿着该上述轨道在 支撑梁42a的长度方向上进行滑动。
[0136] 另外，在支撑梁42a和各驱动部42b之间设有驱动部42b作为驱动装置（图示略）。 而且，各驱动部42b由该驱动装置驱动，以使其沿支撑梁42a的长度方向进行移动。顺便 而言，作为该驱动装置，例如考虑如下结构等，即各驱动部42b内置驱动电动机，并且，在支 撑梁42a的上述轨道上设置齿条，安装在该驱动电动机的输出轴上的小齿轮与上述齿条啮 合。
[0137] 而且，在该各驱动部42b上的与支撑梁42a的支撑面42a2抵接的面的相反侧的 面上，以向离开支撑梁42a的方向延伸的方式安装有臂42c。即，臂部42具有经由驱动部 42b、42b被支撑于支撑梁42a上的一对臂42c、42c，各臂42c朝向上述的台车部30上的本 体部31a、31b的上述宽度方向延伸。另外，在本实施例中，该各臂42c由流体压缸（例如液 压缸）构成，其结构为，通过流体压（液压）的作用，驱动杆42c2相对于基部42cl在其延 伸方向进行进退，由此可作为整体进行伸缩。
[0138] 此外，如上所述，经由驱动部42b来支撑臂42c的支撑梁42a(支撑面42a2)的长 度方向的尺寸比框体41上的一对支柱41b、41b的间隔稍大一些。另外，如上所述，一对支 柱41b、41b的间隔比经轴搬送台车10的一对侧壁部11、11 (两壁板IlaUla)的间隔大。因 此，一对臂42c、42c可配置为，关于支撑梁42a的长度方向，使其间隔比经轴搬送台车10上 的一对侧壁部11、11(两壁板lla、ll a)的间隔大的状态，且配置为在未支撑经纱关联装置 3的状态下，具有这样大的间隔的状态。
[0139] 另外，在与各臂42c上的驱动部42b侧相反侧的端部安装有支撑部42d。该支撑 部42d的结构为，支撑上述被单元化的经纱关联装置3 (框体4)，且将板状的支撑体42dl作 为主体，该支撑体42dl通过安装托架42d2安装在臂42c (驱动杆42c2)上。此外，各支撑 部42d上的板状的支撑体42dl以与在各臂42c的驱动杆42c2上的另一臂42c相对的一侧 (内侧）朝向下方垂... 下的方式，支撑在安装于驱动杆42c2上的安装托架42d2上。
[0140] 而且，在各支撑部42d上的支撑体42dl上，形成有用于悬架支撑经纱关联装置3 的两个支撑孔42d3、42d3。另一方面，上述的支撑经纱关联装置3的框体4在各侧板部4a 具有与该支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3可卡合地设置的两个支撑销4d、4d。该各 支撑孔42d3和各支撑销4d的关系如图7所示，各自的结构更详细而言如下。
[0141] 首先，关于在支撑体42dl上形成的支撑孔42d3,两个支撑孔42d3、42d3在图示的 例子中，配置为其位置在臂42c的延伸方向及上下方向上不同，且以贯通支撑体42dl的板 厚方向的方式形成。另外，如图示，各支撑孔42d3为将两个圆组合而成的形状，具有上侧的 大径部分和下侧的小径部分通过直线状的连通部分相连通的孔形状。
[0142] 另一方面，在框体4上设置的支撑销4d以从各侧板部4a的上述外侧面（设置安 装部4c的一侧的面）突出的方式设置，如上所述，以可分别与支撑体42dl的各支撑孔42d3 卡合的配置设有两个。即，这两个支撑销4d、4d的框体4的上述前后方向及上下方向的位 置关系与支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3的位置关系相同。
[0143] 另外，各支撑销4d由立设于侧板部4a的上述外侧面上的轴部4dl、和设于该轴部 4dl上的与上述外侧面侧相反侧的端部的头部4d2构成，且头部4d2形成为直径比轴部4dl 大的圆盘状。但是，各支撑销4d上的头部4d2的直径为可通过支撑孔42d3的上述大径部 分且不能通过上述小径部分的大小，另外，轴部4dl的直径与上述小径部分的直径相对应。 另外，轴部4dl的轴线方向的长度尺寸与支撑体42d的板厚尺寸相对应。
[0144] 而且，根据这些结构，支撑体42dl在框体4上的侧板部4a的上述外侧面侧与侧板 部4a相对，并且从支撑销4d的轴线方向观察，使支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3 的上述大径部分的位置与侧板部4a上的两个支撑销4d、4d的位置一致，在该状态下，通过 使支撑体42dl沿上述轴线方向向侧板部4a侧位移，各支撑销4d插通支撑体42dl上的相 对应的支撑孔42d3的上述大径部分。此外，该支撑体42dl的上述轴线方向上的位移通过 驱动臂部42上的驱动部42b使臂42c产生位移来进行。
[0145] 而且，通过利用驱动装置使支撑梁42a向上方位移而使臂部42作为整体向上方位 移，随之，使支撑体42dl向上方位移，由此，各支撑销4d的轴部4dl位于支撑孔42d3的上 述小径部分内（图7的（b)中用双点划线表示的状态）。此外，如上所述，支撑销4d的头部 4d2的直径为不能使支撑孔42d3的上述小径部分通过的大小。因此，如上所述，在各支撑销 4d的轴部4dl位于支撑孔42d3的上述小径部分内的状态下，通过支撑销4d的头部4d2,支 撑销4d相对于支撑孔42d3被止脱的状态、即支撑销4d和支撑体42dl在上述轴线方向上 的相对位移被限制的状态。由此，框体4与移载搬送车20上的臂部42的一对支撑部42d 形成卡止状态。
[0146] 另外，移载机构40具有连结装置50，将其作为用于连结移载搬送车20和经轴搬送 台车10的结构。在图示的例子中，该连结装置50以被支撑在移载机构40上的框体41上 的方式，按照在框体41上的基部41a的长度方向上分开的配置设有两个。该各连结装置50 将连结部51作为主体，以由托架52支撑该连结部51的方式来设置（图8)。此外，托架52 以向下方延伸的方式被安装于与臂部42的支撑梁42a上的支撑面42a2朝向相同侧的基部 41a的面上。而且，连结部51安装于托架52的下端，关于上下方向，设于与经轴搬送台车 10上的横梁12大致同高度的位置。
[0147] 而且，在本实施例中，如图8的（a)所示，该连结部51由安装在托架52上的外框 部51a、相对于该外框部51a可滑动地设置的滑动部51b、以及被该滑动部51b支撑的连结 件51c构成。
[0148] 在该连结部51，外框部51a具有相对于长方体形状的部件形成有槽51a2的截面3 状的形状。而且，该外框部51a在被安装于托架52上的状态下，按照槽51a2向相对于上下 的两面及托架52安装的面的相反侧的面开口的朝向而设置。此外，该外框部51 a上的槽 51a2如后述引导滑动部51b的滑动位移，作为导向槽起作用。
[0149] 另外，滑动部51b为筐状的部件，具有可被外框部51a上的导向槽51a2接纳的截 面形状。而且，滑动部51b以可被接纳于外框部51a上的导向槽51a2内的状态设置，并可在 该导向槽51 a内沿上下方向滑动。但是，滑动部51b其上下方向的尺寸比外框部51a(导 向槽51a2)的上下方向的尺寸小，在上下方向，可在导向槽51a2内如上所述进行滑动。
[0150] 另外，在导向槽51a2的底面（与托架52上的安装外框部51a的面平行的面）上， 设有贯穿上下方向形成的轨道51al。另一方面，在与导向槽51a2的上述底面抵接的滑动 部51b的面上，形成有与该轨道51al嵌合的凹部51bl。而且，上述的滑动部51b的上下方 向上的滑动也通过嵌合于该凹部51al的轨道51al来引导。而且，在外框部51a和滑动部 51b之间设有驱动装置（图示略），滑动部51b通过该驱动装置驱动，以使其在上下方向进 行滑动位移。顺便而言，作为该驱动装置，例如考虑在外框部51a的轨道51al上设置齿条， 并且以内置于滑动部51b的方式设置驱动电动机，安装在该驱动电动机的输出轴上的小齿 轮与上述齿条啮合的结构等。
[0151] 而且，在滑动部51b的形成有凹部51bl的面的相反侧的面上安装有连结件51c。 在图示的例子中，该连结件51c是将板材弯曲而形成，截面形状具有J字形，具有在被安装 于滑动部51b的状态下以朝向上方折回的方式形成的钩部51cl。
[0152] 此外，如图8的（b)所示，在图示的结构中，外框部51a上的导向槽51a2的深度方 向（与基部41a的上述宽度方向平行的方向）上的尺寸比滑动部51b的其同方向上的尺寸 大。而且，其两尺寸之差与固定在连结件51c上的滑动部51b的部分即固定部51c2的板厚 一致。因此，在连结装置50中，在上述方向上构成为，滑动部51b及连结件51c上的固定部 51c2收纳于导向槽51a2内，仅连结件51c上的钩部51cl从导向槽51a2(向外框部51a上 的托架52安装的面的相反侧的面即反安装面51a3)突出。
[0153] 另外，作为用于连结移载搬送车20和经轴搬送台车10的结构，除上述那样的设于 移载搬送车20侧（移载机构40)的连结装置50之外，在经轴搬送台车10的横梁12上，与 移载搬送车20 (移载机构40)上的连结装置50相同地形成有两个上述的连结装置50上的 连结件51c卡合的连结窗12a。
[0154] 该各连结窗12a在经轴搬送台车10上，以贯通与中空状的横梁12上的车轮部13 相对的周壁的相反侧的周壁12b的方式形成。另外，该两个连结窗12a、12a在相对于横梁 12的长度方向上的中央对称的位置形成，且其间隔与移载搬送车20上的两个连结装置50、 50的间隔相同。而且，该各连结窗12a形成为其上下方向上的宽度比连结装置50上的连结 件51c的钩部51cl的上下方向上的尺寸稍大一些。
[0155] 而且，通过如上所述的移载搬送车20侧的各连结装置50和经轴搬送台车10侧的 各连结窗12a，将移载搬送车20和经轴搬送台车10连结起来。更详细而言，如图8的（b) 所示，在进行两者的连结之前，移载搬送车20和经轴搬送台车10以连结装置50和横梁12 相对的朝向，配置为框体41的基部41a和横梁12呈平行的状态。
[0156] 另外，在如上所述的配置中，移载搬送车20和经轴搬送台车10形成为两个连结装 置50、50的位置和两个连结窗12a、12a的位置在基部41a及横梁12的长度方向（以下简 称为"横梁12的长度方向"。）一致的状态。此外，在该状态下，关于横梁12的长度方向， 基部41a(框体41)的中心和横梁12的中心一致。另外，在移载搬送车20的各连结装置50 上，关于上下方向，连结件51c的钩部51cl以位于经轴搬送台车10上的各连结窗12a的范 围内的方式设定外框部51a内的滑动部51b的位置。
[0157] 此外，如上所述，位于移载搬送车20上的本体部31a、31b之间的臂部42上的一对 臂42〇、42〇(支撑体42(11、42(11)设置为具有比经轴搬送台车10上的一对侧壁部11、11(两 壁板IlaUla)的间隔大的间隔的状态。因此，在如上所述配置的状态下，关于横梁12的长 度方向，经轴搬送台车10位于移载搬送车20上的一对臂42c、42c之间。
[0158] 而且，在这样配置的状态下，例如移载搬送车20向经轴搬送台车10侧移动，以使 移载搬送车20和经轴搬送台车10两者相对地接近。但是，在如上所述配置的状态下，在移 载搬送车20上的本体部31a、31b之间的部分，除臂部42外，连结装置50位于最靠经轴搬 送台车10侧。因此，随着如上所述的配置中的移载搬送车20的上述移动，移载搬送车20 上的连结装置50的外框部51a的上述反安装面51a3与经轴搬送台车10上的横梁12的周 壁12b抵接，并且，连结装置50上的连结件51c的钩部51cl进入横梁12的连结窗12a内。 此外，在移载搬送车20进行上述移动时，臂部42被配置于比经轴搬送台车10的上端更靠 上方。
[0159] 而且，经轴搬送台车10形成为，在如上所述连结装置50和横梁12抵接的状态下， 关于横梁12的长度方向，在移载搬送车20上的本体部31a、31b之间的一对臂42c、42c之 间，关于臂42c的长度方向，其一部分进入移载搬送车20。
[0160] 而且，通过驱动连结装置50上的滑动部51b使其向上方位移，连结件51c的钩部 51cl与横梁12的周壁12b卡合，连结件51c (连结装置50)和横梁12相互卡止（图8的 (b)中双点划线所示的状态）。而且，作为其结果，如图1、2所示，移载搬送车20和经轴搬 送台车10被连结成一体，作为本实用新型的更换品搬送装置1起作用。
[0161] 另外，通过从如上所述被连结的状态使连结装置50上的滑动部51b (连结件51c) 向下方位移而解除连结件51c和横梁12的卡合，并且使移载搬送车20向上述的移动方向 的相反方向（离开经轴搬送台车10的方向）移动，解除移载搬送车20和经轴搬送台车10 的连结，如图3所示，更换品搬送装置1与移载搬送车20和经轴搬送台车10分离。但是， 图1、2表示在经轴搬送台车10上未搭载经纱关联装置3的状态，另外，图3表示在经轴搬 送台车10上搭载有经纱关联装置3的状态。
[0162] 接着，对以上说明的由经轴搬送台车10和移载搬送车20构成的更换品搬送装置 1进行的经轴的搬送方法、及相对于织机的上机方法进行说明。
[0163] 此外，作为该工序，包括：从在经纱准备阶段向空的经轴卷绕经纱的整经机接收经 轴的工序；将从该整经机接收的自经轴抽出的经纱向经纱关联装置穿经，同时将穿有该经 纱的经纱关联装置与经轴一同进行搬送的工序；向织机移载经纱关联装置及经轴的上机工 序。以下，对这些各工序依次进行说明。顺便而言，在织物工厂中，在从整经机接收经轴的 工序和之后的向经纱关联装置穿通经纱的工序之间，例如为了按被穿经的综框单位分为片 状等，有时进行将经轴的经纱进行分经的分经工序，但省略对于该工序的说明。
[0164] 首先，在根据本实用新型的更换品搬送装置1中，如图9所示的经纱准备阶段与整 经机7之间的经轴2的交接仅通过经轴搬送台车10来进行。因此，在从整经机7接收经轴 2时，在更换品搬送装置1中，如上所述将经轴搬送台车10和移载搬送车20分离，进行只是 经轴搬送台车10向整经机7的移动。此外，该经轴搬送台车10的移动通过操作者按压经 轴搬送台车10等来进行。
[0165] 另外，整经机7和经轴搬送台车10之间的经轴2的交接也可如现有技术那样将经 轴搬送台车10配置于离开整经机7的位置，并使经轴2在地面上滚动而进行，但是，在本实 施例中，在整经机7和经轴搬送台车10之间直接进行。因此，经轴搬送台车10可进入经纱 T相对于整经机7上的经轴2的卷取部，直至该经轴2的搭载位置即承受部Ilal位于整经 机7上的经轴2的支撑位置附近的位置。更多详情如下。
[0166] 首先，作为前提，在一般的整经机7中，经轴2以利用一对支撑轴（图示略）从两侧 沿轴线方向夹持其筒体部2b，且与该一对支撑轴连结起来的方式支撑在上述支撑位置。顺 便而言，在整经机7中，以夹持该经轴2的状态进行支撑的一对支撑轴可旋转地支撑在框架 7a上，并且，其一方（或两方）与驱动电动机连结而被旋转驱动。而且，经轴2在进行经纱 T的卷绕时，在如上所述被支撑的状态下，与上述支撑轴一同由上述驱动电动机旋转驱动。
[0167] 但是，如上所述，为了旋转驱动经轴2,需要经轴2的筒体部2b和整经机7的上述 一对轴连结成不能相对旋转。另一方 面，如上所述，经轴2在其筒体部2b的两端嵌装有轴 承2d。因此，通常情况下，在将经轴2交接给整经机7时，在经轴2的筒体部2b的两端安装 有覆盖轴承2d并且固定于筒体部2b的端面的附件（图示略），经轴2的筒体部2b经由该 附件被连结、支撑于整经机7上的上述支撑轴上。
[0168] 另外，一般的整经机7具备用于将经轴2带到上述支撑位置的升降装置7b。另 外，该升降装置7b具备在经轴2的两端与筒体部2b (上述附件）卡合的一对升降臂7bl、 7bl (图9中仅图示其一方），各升降臂7bl设置为在上述各支撑轴的下方被相对于框架7a 可转动地设置的转动轴7b2支撑，且可以转动轴7b2为中心进行转动。而且，各升降臂7bl 利用驱动电动机（图示略）旋转驱动转动轴7b2,由此，在上下方向上被转动驱动。
[0169] 此外，关于筒体部2b的轴线方向，升降臂7bl卡合于经轴2的筒体部2b (上述附 件）的卡合位置为与安装有轴承2d的位置相当的位置。另一方面，如上所述，在经轴搬送 台车10上，经轴2利用两侧壁部11、11的壁板IlaUla支撑在位于比轴承2d靠内侧的上 述被支撑部。因此，整经机7上的一对升降臂7bl、7bl的间隔比经轴搬送台车10上的两侧 壁部11、11的壁板IlaUla的间隔大。
[0170] 另外，经轴搬送台车10设置为，关于上下方向，以可不会与整经机7的各部发生干 涉地进入整经机7上的一对升降臂7bl、7bl之间的方式来设定各侧壁部11上的壁板Ila 的高度尺寸。具体而言，经轴搬送台车10的各侧壁部11以其壁板Ila的上端比所搭载的 经轴2 (凸缘部2c)的上端低的位置的方式设定其壁板Ila的高度尺寸。
[0171] 另外，经轴搬送台车10也在其进入方向（图9中的箭头A的方向）上，以直至各 壁板Ila上的承受部Ilal位于整经机7上的上述支撑位置附近都不与整经机7的各部发 生干涉的方式设定相对于各侧壁部11 (各壁板Ila)上的承受部Ilal的向整经机7的进入 侧端的位置。具体而言，经轴搬送台车10的各侧壁部11设置为，关于上述进入方向，以其 壁板Ila的上述进入侧端的位置与所搭载的经轴2 (凸缘部2c)的上述进入侧端的位置大 致相同的方式来设定各壁板部Ila上的承受部Ilal的位置。
[0172] 而且，通过这样的结构，经轴搬送台车10在经轴2的轴线方向、上下方向及上述进 入方向不会与整经机7的各部发生干涉，可进入整经机7上的一对升降臂7bl、7bl之间，直 至经轴2的搭载位置即各壁板Ila上的承受部Ilal位于整经机7上的上述支撑位置附近 的位置（图9中双点划线所示的位置）。另外，在该位置，整经机7上的一对升降臂7b、7b 可与搭载于经轴搬送台车10上的经轴2的筒体部2b的两端（上述附件）卡合。而且，作 为其结果，可实现在经轴搬送台车10和整经机7之间的经轴2的直接交接。
[0173] 因此，经轴搬送台车10首先以搭载有空的经轴2的状态移动至整经机7的附近， 并且配置为所搭载的经轴2与整经机7相对的状态。此外，如上所述，经轴2可通过变更凸 缘部2c的安装位置而变更卷轴部2a的宽度，使其与在整经机7中被整经的经纱T的列的 宽度一致，变更其卷轴部2a的宽度。此时，本实施例中的更换品搬送装置1上的经轴搬送 台车10利用比凸缘部2c靠外侧的筒体部2b的两端部支撑经轴2,可在保持将经轴2搭载 于经轴搬送台车10上不变的状态下进行上述的卷轴部2a的宽度的变更（凸缘部2c的安 装位置的变更）。因此，其变更作业通过1名作业者便可容易地进行。
[0174] 接着，经轴搬送台车10从如上所述配置的状态朝向整经机7移动，相对于整经机 7 -直进入到如上所述经轴2的搭载位置位于整经机7上的上述支撑位置附近。
[0175] 而且，在该状态下，整经机7上的升降装置7b的一对升降臂7bl、7bl被朝向上方 转动驱动。由此，升降臂7bl、7bl与搭载于经轴搬送台车10的空的经轴2卡合，且空的经 轴2通过该升降臂7bl、7bl被带到整经机7上的上述支撑位置。此外，在被带到该上述支 撑位置的状态下，空的经轴2上的筒体部2b的两端（上述附件）在经轴搬送台车10的各 壁板Ila上的插入路lla2内处于不与壁板Ila接触的位置。
[0176] 而且，空的经轴2在如上所述通过升降臂7bl、7bl被带到上述支撑位置的状态下， 形成被上述的整经机7中的一对支撑轴夹持的状态，通过两端部分别与相对应的一侧的支 撑轴连结被支撑在整经机7上。即，形成为空的经轴2从经轴搬送台车10交接到整经机7 的状态。而且，升降装置7b上的各升降臂7bl在空的经轴2如上所述通过一对支撑轴支撑 之后，被朝向下方转动驱动，以使其从空的经轴2离开。
[0177] 之后，在整经机7中，经轴2被旋转驱动，开始经纱T相对于经轴2的卷绕。但是， 在本实施例中，在其卷绕过程中，经轴搬送台车10也维持在进入整经机7的位置，直至将如 上所述的经轴2向整经机7交接的位置（图9中双点划线所示的位置）。即，在本实施例 中，经轴搬送台车10在向整经机7交接了空的经轴2后，不从整经机7退避，在向经轴2卷 绕经纱T的过程中也停留在进入整经机7的位置。
[0178] 当在整经机7上完成经纱T向经轴2的卷绕时，本次进行经轴2从整经机7向经 轴搬送台车10的交接。具体而言，在整经机7中，升降装置7b的两升降臂7bl、7bl朝向上 方转动驱动，形成两升降臂7bl、7bl与由上述一对支撑轴支撑的经轴2上的筒体部2b的两 端（上述附件）卡合的状态。接着，解除上述一对支撑轴对经轴2的支撑（夹持），由此，形 成由升降臂7bl、7bl支撑经轴2的状态。然后，升降臂7bl、7bl朝向下方转动驱动。此外， 如上所述，经轴搬送台车10维持在向整经机7交接空的经轴2时的位置。因此，伴随升降 臂7bl、7bl向下方的转动，经轴2被载置于经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11 (两壁板 lla、lla)的承受部llal。由此，完成经轴2从整经机7向经轴搬送台车10的交接。
[0179] 之后，经轴搬送台车10通过在搭载于经轴搬送台车10上的经轴2和整经机7之 间切断经纱T而处于可搬送经轴2的状态。另外，安装于经轴2上的筒体部2b的两端的上 述附件在如上所述向经轴搬送台车10交接经轴2之后被卸下。而且，为了朝向下一工序即 经纱T向经纱关联装置3的穿经工序搬送经轴2,开始进行穿经时经轴搬送台车10朝向穿 经装置的移动。
[0180] 如图4等所示，当经轴搬送台车10到达穿经装置上的经纱T的穿经位置时，向该 经轴搬送台车10搭载通过上述的框体4被单元化的经纱关联装置3。此外，该被单元化的 经纱关联装置3在穿经装置的附近准备，通过穿经装置所具备的卷扬机（吊车）等向经轴 搬送台车10移载。
[0181] 而且，在进行该穿经时，对如上所述搭载于经轴搬送台车10上的经纱关联装置3 上的停经片装置3b、多个综框3a、筘3c，通过上述穿经装置依次穿通从经轴2抽出的经纱 T。此外，该穿经装置也被称作抽线机，但由于该装置本身是众所周知的，因此，在此省略有 关该结构的具体的说明及图示。
[0182] 当经纱T相对于经纱关联装置3的穿经结束后，经轴搬送台车10在搭载有经轴2 及穿通有该经纱T的经纱关联装置3的状态下，以从穿经装置向织物工厂的准备室等保管 处搬送经轴2及经纱关联装置3的方式进行移动。而且，搭载有该经轴2及经纱关联装置3 的经轴搬送台车10被暂时保管在上述保管处。此外，在上述保管处，如上所述保管有多台 搭载有经轴2及经纱关联装置3的经轴搬送台车10。即，代替在一般的织物工厂中装备的 堆料机等，利用多台经轴搬送台车10来将经轴2和经纱关联装置3以组合在一起的状态保 管。
[0183] 接着，如图10所示，对更换品搬送装置1进行的对织机8的上机进行说明。首先， 在织机8中需要上机的情况下，从被保管在上述保管处的多台经轴搬送台车10中提出搭载 卷绕有投与该织机8的经纱T的经轴2的经轴搬送台车10。接着，以在上述中使用图8的 (b)所说明的方式将移载搬送车20连结至该经轴搬送台车10。
[0184] 另外，在该连结的过程中，通过框体4被单元化的搭载于经轴搬送台车10上的经 纱关联装置3以在上述中使用图7的（b)所说明的方式相对于移载搬送车20上的臂部42 被支撑在该臂部42上的一对支撑部42d、42d。作为其结果，经轴搬送台车10和移载搬送车 20 -体化而构成的更换品搬送装置1搭载有经轴2并且将经纱关联装置3支撑并搭载于臂 部42。此外，以下，将该经轴搬送台车10和移载搬送车20 -体化而成的更换品搬送装置1 上的与经轴搬送台车相当的部分作为经轴搬送台车部分，将与移载搬送车相当的部分作为 移载搬送车部分。
[0185] 而且，如上所述，搭载有经轴2及经纱关联装置3的更换品搬送装置1以经轴搬送 台车部分10追随通过作业者操作移载搬送车部分20上的操作杆33而实现的台车部30的 行进而行进，朝向应上机的织机8进行移动。而且，更换品搬送装置1配置为，在该织机8 的前方，使搭载的经轴2 (筒体部2b)的轴线方向与织机8的宽度方向形成平行，并且所搭 载的经轴2与织机8的送出部分对置。另外，关于织机8的宽度方向（经轴2的轴线方向） 上的位置，更换品搬送装置1以经轴2及经纱关联装置3的位置与织机8的搭载位置一致 的方式来定位。
[0186] 但是，如上所述，在更换品搬送装置1上的移载搬送车部分20,对支撑经纱关联装 置3的臂部42进行支撑，并且经由连结装置50与搭载经轴2的经轴搬送台车部分10连结 的框体41可在与经轴2的轴线方向平行的基部41a的长度方向上进行位置调整。因此，经 轴2及经纱关联装置3相对于织机8的宽度方向上的位置在更换品搬送装置1上通过调整 移载搬送车部分20上的框体41的位置也可以进行调整。
[0187] 而且，为了从更换品搬送装置1相对于织机8如上所述而配置（定位）的状态将 经轴3及经纱关联装置3向织机8移载，由作业者操作操作杆33,更换品搬送装置1朝向织 机8移动。但是，在该移动时，移载搬送车部分20上的臂部42为了避免被该臂部42支撑 的经纱关联装置3与织机8的各部分发生干扰，在上述移动前朝向上方驱动而进行了位移， 以使其位移至经纱关联装置3达到不会产生如上所述的干扰的高度位置的位置。但是，使 该臂部42向上下方向位移的操作通过设于操作杆33上的操作钮来进行。
[0188] 此外，在本实施例中，经轴2向织机8的移载通过更换品搬送装置1朝向织机8的 移动来进行。更详细而言，如下进行。
[0189] 首先，在织机8中，经轴2以嵌装于其筒体部2b的两端的轴承2d、2d被形成为圆 弧状的支撑部8a3接纳的方式搭载在金属梁8a上的支撑面8al上。另一方面，如图所示， 在本实施例的更换品搬送装置1中，经轴2的搭载位置即两侧壁部11、11 (两壁板I la、I la) 的承受部Ilal的高度位置处于搭载于其承受部Ilal的经轴2上的轴承2d的下端的位置 比织机8上的金属梁8a的支撑面8al的高度位置稍低的位置。
[0190] 因此，织机8上的金属梁8a的接纳其经轴2的一侧的部分呈以从该侧的端部朝向 支撑面8al倾斜的方式而形成的倾斜面8a2,以使该端部的高度位置比搭载于更换品搬送 装置1的经轴2上的轴承2d的下端的高度位置稍低。
[0191] 因此，当更换品搬送装置1如上所述朝向织机8移动时，首先，如图11的（a)中虚 线所示，位于经轴搬送台车部分10上的两侧壁部11、11的外侧的经轴2上的轴承2d载置于 织机8上的金属梁8a的倾斜面8a2上。而且，通过更换品搬送装置1进一步进行移动，经 轴2通过向各侧壁部11上的承受部Ilal推压轴承2d并使其在倾斜面8a2上上升而向上 方位移，轴承2d放置于金属梁8a的支撑面8al上。而且，经轴2通过在金属梁8a上使轴 承2d在支撑面8al上滚动移动，且在轴承2d被支撑部8a3接纳的状态下利用固定件（图 示略）固定其位置而搭载于织机8上。
[0192] 此外，在更换品搬送装置1上，经轴搬送台车部分10上的两侧壁部11、11的插入 路I la2形成为其下侧的面的高度位置与轴承2d被放置在金属梁8a上的支撑面8al上的状 态下的经轴2上的上述被支撑部的下端的高度位置大致一致。换言之，伴随如上所述的更 换品搬送装置1的移动，轴承2d在金属梁8a的倾斜面8a2上移动，从而使经轴2向上方位 移，由此，在更换品搬送装置1的经轴搬送台车部分10内，经轴2的上述被支撑部的下端的 高度位置与插入路lla2的下侧的面的高度位置大致一致。因此，当如上所述使经轴2 (轴 承2d)在金属梁8a的支撑面8al上移动时，经轴2的上述被支撑部在更换品搬送装置1 (经 轴搬送台车部分10)上的进入路lla2的下侧的面上滑动，经轴2不进行特别的提升等也可 进行其移动。
[0193] 另外，关于更换品搬送装置1上的被臂部42支撑的经纱关联装置3,如上所述，本 实施例的经纱关联装置3通过框体4而被单元化，如图10所示，通过将框体4安装在织机 8上的框架8b上的规定的安装位置，综框3a及停经片装置3b在织机8上被配置于应设置 的位置。因此，在将该经 纱关联装置3向织机8移载时，首先，在更换品搬送装置1如上述 那样使经轴2移动至向织机8交接的位置的状态下，使臂部42上的臂42c伸展，框体4位 于织机8 (框架8b)上的上述安装位置的上方。
[0194] 接着，驱动臂部42使其朝向下方位移，框体4载置于织机8的框架8b上。此外，在 该状态下，如图11的（b)所示，框体4设置为，关于织机8的宽度方向，各侧板部4a、4a位 于织机8的框架8b的内侧，并且下侧的部分与织机8的框架的内侧的面抵接，进而，在安装 部4c的下面载置于织机8的框架8b的上面。而且，框体4在安装部4c通过螺丝部件等固 定件被固定于织机8的框架8b，作为框架8b的一部分起作用，同时，多个综框3a及停经片 装置3b在织机8上被配置于应设置的位置。此外，如上所述，在框体4被载置于织机8的 框架上之后，筘3c由作业者安装在从框体4的筘保持件4f卸下的、织机8上的规定的设置 位置。
[0195] 如上所述，当进行了经轴2及经纱关联装置3相对于织机8的移载时，更换品搬送 装置1以从织机8离开的方式被移动，由此，完成对织机8的上机。
[0196] 顺便而言，以上所说明的更换品搬送装置1也可用于为了更换伴随织造而用尽经 纱T的经轴2及经纱关联装置3而从织机8取下的所谓下机的情况等。此外，用于该下机 的更换品搬送装置1的动作与上述的用于上机的动作相反。而且，更换品搬送装置1在进 行了这样的相对于织机8的下机后，被分离成经轴搬送台车10和移载搬送车20,移载搬送 车20为了继续上机而与被保管在上述保管处的经轴搬送台车10、即搭载有卷绕有下次投 与织机8的经纱T的经轴2及穿经从该经轴2抽出的经纱T的经纱关联装置3的经轴搬送 台车10连结。另外，如上所述下机后被分离的经轴搬送台车10以搭载空的经轴2的状态 暂时被置于待机位置，之后，在进行上述的经纱准备阶段，在整经机7上，对该空的经轴2卷 绕新的经纱T。
[0197] 以上，对根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施例进行了说明，但本实用新 型不限于上述实施例，也可以是如下的例子。
[0198] (1)关于根据本实用新型的更换品搬送装置的第一搬送台车部，在上述实施例中， 作为该第一搬送台车部的经轴搬送台车（经轴搬送台车部）10由一对侧壁部11、11 (壁板 IlaUla)支撑（可搭载）经轴2及经纱关联装置3,即由共同的支撑结构支撑经轴2及经 纱关联装置3,但第一搬送台车部不限于该结构，例如，如图12所示，也可以分别设置支撑 经轴2的支撑结构和支撑经纱关联装置3的支撑结构。
[0199] 顺便而言，图12所示的第一搬送台车部IOA将支撑经轴2的第一支撑部Ild和支 撑经纱关联装置3的第二支撑部lie设于具有车轮部13的台车Ilf上。另外，第一支撑部 Ild由分开且相对配置的侧板状的一对支撑壁IldlUldl (图中仅图示其一方）构成。另 外，第二支撑部lie包括在支撑壁IldUlldl的上述分开方向分开立设的一对支柱Ilel、 llel，即由梁部件lle2连结起来的一对支柱IlelUlel (图中仅图示其一方）、和经由梁部 件lle2被支柱IlelUlel支撑的挂止部lle3,即以载置状态支撑经纱关联装置3的挂止部 lle3〇
[0200] 另外，在上述实施例中，作为第一搬送台车部的经轴搬送台车10的结构为，可进 入经纱准备阶段的整经机的卷取部，在其与整经机之间直接进行经轴2的交接，但根据本 实用新型的更换品搬送装置的第一搬送台车部不限于这样的结构，也可以是不能进入整经 机的卷取部的结构，关于经轴2的交接，是在配置于离开整经机的位置的状态下，如上所述 使经轴2在地面上滚动来进行。例如，在图12所示的第一搬送台车部IOA的情况下，由于在 经轴2的搭载位置附近存在支柱Ilel，因此，直至该经轴2的搭载位置位于整经机上的经轴 2的支撑位置附近的位置，都不能进入整经机，根据本实用新型的更换品搬送装置的第一搬 送台车部也可以是这样的结构。
[0201] (2)关于根据本实用新型的更换品搬送装置的第二搬送台车部，在上述实施例中， 作为该第二搬送台车部的移载搬送车（移载搬送车部）20构成为具备内置有驱动电动机且 具有行进功能的台车部30,可自动行走，但根据本实用新型的更换品搬送装置的第二搬送 台车部不限于这种可自动行走的方式，也可以是通过作业者的手动操作（按压等）而进行 移动的方式。
[0202] 另外，关于第二搬送台车部中的各部的结构，不限于上述实施例中的移载搬送车 20的结构，也可以是与公知的更换品搬送装置同样的结构。例如，关于用于向织机移载经纱 关联装置3的上述实施例的移送搬送车20上的臂部42,在上述实施例中，采用了由流体压 缸构成一对臂42c的结构，但也可以代替该结构而采用如图13所示的连杆机构。
[0203] 顺便而言，图13所示的例子的臂部42A上的各臂42e由一端被驱动部42f支撑 并通过驱动部42f来转动驱动的转动臂部42el、在一端与转动臂部42el的另一端可转动 地连结的连结臂部42e2、以及在一端与连结臂部42e2的另一端可转动地连结并且安装有 支撑部42h的支撑臂部42e3构成。另外，一对臂42e、42e经由安装于各臂42e (支撑臂部 42e3)的支撑部42h通过连结棒42k相互连结。而且，在该结构中，两臂42e、42e上的转动 臂部42el、42el通过对各自进行支撑的驱动部42f、42f同步地向反方向转动驱动相同的转 动量，通过该各转动臂部42el的转动驱动，各支撑臂部42e3及被各支撑臂部42e3支撑的 支撑部42h向相对于框体41接近、分开的方向来位移。
[0204] 另外，在上述实施例中，通过更换品搬送装置1向织机的移动来进行经轴2相对于 织机的移载，更换品搬送装置1本身不具有使经轴2向上方位移的（提升）机构，但更换品 搬送装置上的第二搬送台车部也可以如图14所示具备提升经轴2的升降机构60,而代替该 提升机构。
[0205] 顺便而言，在图示的例子中，该升降机构60包括一对升降臂61、61 (图中仅图示其 一方）和驱动部62,该一对升降臂61、61具有可与经轴2的筒体部2b卡合的结构，并且在 上述被支撑部和轴承2d之间可卡合地设置在筒体部2b的两端部，驱动部62与各升降臂61 对应设置，并且对升降臂61进行转动驱动。而且，图示的升降机构60中，各升降臂61构成 为经由驱动部62支撑于移载搬送车（移载搬送车部）20上的框体41的基部41a。
[0206] (3)关于经纱关联装置，在上述实施例中，设定为通过在向织机移载后构成为织机 的框架的一部分的框体4被单元化，但关于由根据本实用新型的更换品搬送装置搬送的经 纱关联装置不限于这样的方式。例如，如图12所示，也可以是一种支撑件9,其构成为可分 别支撑作为经纱关联装置3的综框3a、停经片装置3b及筘3c，该支撑件9被第一搬送台车 部IOA支撑，并且可向第二搬送台车部交接（可由第二搬送台车部上的移载机构（臂部） 支撑），在向织机移载时，经纱关联装置3 (综框3a、停经片装置3b及筘3c)通过其后降下 来的支撑件9来支撑。
[0207] 顺便而言，在图12所示的例子中，在第一搬送台车部10A，支撑件9通过安装在连 结支柱IleUllel的梁部件lle2上的挂止部lle3,以载置于该挂止部lle3的状态来支撑， 并且，在第二搬送台车部，与上述实施例同样，通过设置在支撑件 9上的支撑销9f、9f被支 撑于移载机构。另外，图示的支撑件9具有：一对钩9c，其用一对横梁9b、9b将一对侧框 9a、9a (图中仅图示一方）连结而构成，并且安装在各侧框9a的一端，支撑综框3a ;筘保持 件9d，其被挂在钩9c上，支撑筘3c ;以及一对支撑部件9e，其安装在各侧框9a的中间部， 支撑停经片装置3b。
[0208] 另外，经纱关联装置3的支撑不限于上述实施例的通过框体4或上述支撑件9那 样的共同的支撑体一起支撑综框3a和停经片装置3b的方式，也可以采用如下方式，即，在 第一搬送台车部和第二搬送台车部分离的状态下，将综框3a和停经片装置3b分别独立地 搭载（支撑）于第一搬送台车部，伴随第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结，第二搬送 台车部分别独立地支撑综框3a和停经片装置3b。
[0209] 该情况下，关于第一搬送台车部，例如，在图12所示的第一搬送台车部10A，只要 采用将综框3a和停经片装置3b分别独立地支撑于第二支撑部lie的结构即可。另外，关 于第二搬送台车部，例如，如图13所示，臂部42A上的各臂42e与公知的更换品搬送装置同 样，只要采用具有支撑综框3a的支撑部42m、及支撑停经片装置3b的支撑部42h的结构即 可。
[0210] 另外，在上述实施例中，在经纱T相对于通过框体4而被单元化的经纱关联装置 3进行穿经时，相对于搭载经轴2的经轴搬送台车10,通过穿经装置所具备的卷扬机等来 移载在穿经装置的附近准备的经纱关联装置3,但也可以代替该卷扬机等而采用如下机构， 即，伴随织机的切换而将进行经轴2及经纱关联装置3自织机的下机的更换品搬送装置上 的第二搬送台车部（移载搬送车20)从第一搬送台车部（经轴搬送台车10)分离后，在保 持支撑经纱关联装置3的状态下移动至穿经装置处，通过该第二搬送台车部向第一搬送台 车部移载其支撑的经纱关联装置3。
[0211] (4)关于第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结，在上述实施例中，使用移载搬 送车20具备的连结装置50来进行，但就第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结而言，只 要是第一搬送台车部和第二搬送台车部被一体化且可一体行进，可为任何结构。
[0212] 例如，在上述实施例的更换品搬送装置中，也可以采用如下结构，即，代替连结装 置50,在第二搬送台车部（移载搬送车20)设置夹紧机构，该夹紧机构以从两侧夹持的方式 夹住第一搬送台车部（经轴搬送台车10)上的一对侧壁部11、11(壁板lla、lla)，并通过该 夹紧机构连接第一搬送台车部和第二搬送台车部。具体而言，采用如下结构即可，即，如图 15所示的更换品搬送装置1A，设置相对于第二搬送台车部20A上的框体41的基部41a，在 基部41a的长度方向上分开且对称地设置的一对夹紧部件53、53,通过这一对夹紧部件53、 53将第一搬送台车部10夹紧。此外，图示的例子中的各夹紧部件53设置成可沿基部41a 的长度方向进行移动，并且通过驱动装置（图示略）来驱动，以使其沿上述长度方向进行位 移。因此，通过将各夹紧部件53向在上述长度方向上相互接近的方向进行位移驱动，可将 第一搬送台车部10夹紧并将第一搬送台车部10和第二搬送台车部20A连结。
[0213] 另外，关于第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结，例如，也可以是如下结构， 即，设置相对于第一搬送台车部从其两侧的壁板向外侧突出的轴部，将具有可挂住该第一 搬送台车部上的各轴部的钩部的连结件设于第二搬送台车部。
[0214] 此外，本实用新型不限定于上述任何实施方式，只要不脱离本实用新型的宗旨，可 以进行各种变更。
【主权项】
1. 一种织机用更换品搬送装置，其为可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱 关联装置的更换品搬送装置，且具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能，其 特征在于， 该织机用更换品搬送装置包括第一搬送台车部和第二搬送台车部，所述第一搬送台车 部搭载所述经轴及所述经纱关联装置且可单独搬送所述经轴及所述经纱关联装置，所述第 二搬送台车部具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能且可单独行进， 所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可连结，且可解除该连结的状态，并且所 述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可在所述连结的状态下一体行进。2. 根据权利要求1所述的织机用更换品搬送装置，其特征在于， 所述第一搬送台车部构成为，可按照在所述第一搬送台车部与经纱准备阶段对空的所 述经轴卷绕经纱的整经机之间能直接进行所述经轴的交接的方式进入所述整经机，且可将 所述经轴的搭载位置在所述进入的方向上配置于所述整经机上的所述经轴的支撑位置附 近。
【专利摘要】本实用新型公开了一种织机用更换品搬送装置，旨在提供一种能够缩短用于相对于织机的上机作业的时间的织机用更换品搬送装置。本实用新型的技术要点是，以织机用更换品搬送装置为前提，该更换品搬送装置可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置，并且具备用于将经纱关联装置向织机移载的移载功能，该织机用更换品搬送装置的特征在于，包括搭载所述经轴及所述经纱关联装置且可单独搬送所述经轴及所述经纱关联装置的第一搬送台车部和具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能且可单独行进的第二搬送台车部，所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可连结，且可解除该连结的状态。
【IPC分类】B65H19/30
【公开号】CN204702277
【申请号】CN201520367510
【发明人】南谷德生, 长谷川浩章, 利田正明
【申请人】津田驹工业株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月1日
【公告号】EP2955257A1
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置 的更换品搬送装置，即具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能的织机用更换 品搬送装置。
【背景技术】
[0002] 在织机中，变更所织造的织物时、或卷绕在经轴上的经纱为固定量以下时，要对经 轴和供经纱穿过的织机上的装置（例如综框（包括综片）、筘、停经片装置/以下也称作"经 纱关联装置"。）一起进行更换（所谓的上机）。另外，该更换（上机）作业通常使用如专 利文献1中公开的那样的更换品搬送装置（台车）来进行。此外，众所周知，这种更换品搬 送装置也被称作上机装置（台车）等，例如也有如专利文献2中公开的那样的更换品搬送 装置。
[0003] 在该更换品搬送装置上，搭载有卷绕有经纱的经轴即满卷的经轴（以下简称为 "经轴"。即，在以下的说明中，只要没有特别说明，则"经轴"是指卷绕有经纱的经轴）、及供 从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置，更换品搬送装置在将它们搬送到织机前方的位 置的同时，执行用于经轴及经纱关联装置的移载的动作。因此，更换品搬送装置为具有自走 功能及移载功能的结构。
[0004] 此外，更换品搬送装置上所搭载的经轴及经纱关联装置以相对于经纱关联装置插 通并缠绕有从经轴抽出的经纱的状态（组合的状态）被预先准备，向更换品搬送装置交接。 因此，在专利文献1中，在使用搬送台车（专利文献1中的符号4的装置）作为该准备用，经 轴及经纱关联装置搭载在该搬送台车上暂时保管（中间贮存），并且进行对织机的上机的 情况下，相对于更换品搬送装置从该搬送台车交接经轴及经纱关联装置。另外，专利文献1 中还公开有为了形成将从经轴抽出的经纱插通于经纱关联装置的状态，上述搬送台车相对 于经纱关联装置从使经纱穿经的经纱穿经装置（也称作抽线机（专利文献1 :穿纱台车）） 接收经轴及经纱关联装置的技术。
[0005] 但是，虽然在上述穿经装置中放置经轴并进行经纱相对于经纱关联装置的穿经， 但该经轴在经纱准备阶段（整经、上浆等）中准备。因此，在连贯地进行从该经纱准备阶段 到织机进行的织物的织造的织物工厂中，首先，在经纱准备阶段进行对空的经轴的整经等， 在将通过该整经而成为满卷的经轴搬送到经纱穿经装置之后，进行经纱对于经纱关联装置 的穿经作业。然后，在该穿经作业结束之后，经轴和经纱关联装置在如上所述组合在一起的 状态下被暂时保管。而且，在需要织机上机时，更换品搬送装置接收该保管的经轴及经纱关 联装置并将其搬送至织机，同时执行用于移载经轴及经纱关联装置的动作。由此，进行经轴 及经纱关联装置相对于织机的移载（上机）。
[0006] 顺便而言，作为对所述经纱准备阶段的空的经轴的整经，有在对经纱上浆时进行 的情况，即准备多个被进行了轴经整经的整经轴并同时上浆，将该上了浆的经纱卷绕（整 经）在一个空的经轴上的情况，和将进行了轴经整经的整经轴的经纱对每个整经轴进行上 浆，准备多个卷绕有该上了浆的经纱的整经轴，并将从该多个整经轴抽出的经纱卷绕（整 经）于一个空的经轴上的情况。
[0007] 另外，在织物工厂，利用多台（数十台至数百台）织机进行织造，因此，为了与这些 织造相对应，如上所述，经轴和经纱关联装置以组合在一起的状态在准备室等中保管有多 个。
[0008] 该情况下，上述的专利文献1的情况是：在在经纱准备阶段准备（整经）的经轴通 过搬送该经轴（及空的经轴）的专用的台车（经轴搬送车）被搬送至经纱穿经装置（穿纱 台车），移载至穿经装置并进行相对于经纱关联装置的经纱的穿经作业后，该经轴及经纱关 联装置被移载到上述的搬送台车上，搬送到准备室等并在搭载于该搬送台车上的状态下暂 时保管。而且，在需要对织机上机的情况下，上述的具有自走功能及移载功能的更换品搬送 装置从被保管在准备室等的搬送台车接收经轴及经纱关联装置，并将它们搬送至需要上机 的织机的前方。由此，进行该织机中的上机作业。
[0009] 这样，在织物工厂使用专利文献1中公开的装置的情况下，作为用于搬送经轴等 的装置（台车），需要上述的经轴搬送车、搬送台车、更换品搬送装置这三种装置，因此，织 物工厂的设备成本会变得高昂。另外，如上所述，在用于通过专利文献1中公开的装置进行 的上机的准备方法中，由于必须要进行经轴从搬送台车向更换品搬送车的移载作业，所以 对织机的上机作业需要时间。
[0010] 现有技术文献
[0011] 专利文献
[0012] 专利文献1 :日本特开平06-235147号公报
[0013] 专利文献2 :日本特开平09-111612号公报 【实用新型内容】
[0014] 实用新型所要解决的课题
[0015] 因此，本实用新型的课题在于，提供一种可抑制织物工厂的用于织机的上机的设 备成本，同时能够缩短对织机的上机作业的时间的织机用更换品搬送装置。
[0016] 用于解决课题的技术方案
[0017] 在所述课题之下，本实用新型提供一种织机用更换品搬送装置，其为可搭载经轴 及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置的更换品搬送装置，且具备用于将所述经纱 关联装置向织机移载的移载功能，其特征在于，该织机用更换品搬送装置包括第一搬送台 车部和第二搬送台车部，所述第一搬送台车部搭载所述经轴及所述经纱关联装置且可单独 搬送所述经轴及所述经纱关联装置，所述第二搬送台车部具备用于将所述经纱关联装置向 织机移载的移载功能且可单独行进，所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可连结， 且可解除该连结的状态，并且所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可在所述连结的 状态下一体行进。
[0018] 此外，上述中所说的所谓的"经纱关联装置"是指如上所述包括插通经纱的综片的 综框、包括用于检测断经的停经片装置（断经检测装置）即插通经纱的停经片的停经片装 置、以及筘之类的插通经纱并配备在织机上的装置。
[0019] 另外，本实用新型的织机用更换品搬送装置也可以是如下的装置：所述第一搬送 台车部构成为，可按照在所述第一搬送台车部与经纱准备阶段对空的所述经轴卷绕经纱的 整经机之间能直接进行所述经轴的交接的方式进入所述整经机，且可将所述经轴的搭载位 置在所述进入的方向上配置于所述整经机上的所述经轴的支撑位置附近。
[0020] 另外，本实用新型提供一种经轴的搬送方法，其为使用本实用新型的更换品搬送 装置的经轴的搬送方法，其特征在于，包括：在经纱准备阶段所述整经机对所述经轴卷绕规 定量的经纱结束后，所述第一搬送台车部进入经纱准备阶段的所述整经机，从所述整经机 直接接收所述经轴的步骤；搭载从所述整经机接收的所述经轴的所述第一搬送台车部将所 述经轴搬送至用于将从所述经轴抽出的经纱向所述经纱关联装置穿经的经纱穿经装置，同 时将穿经有经纱的所述经纱关联装置搭载于所述第一搬送台车部的步骤；将所述第二搬送 台车部连结于搭载所述经轴及所述经纱关联装置的所述第一搬送台车部，而将所述第一搬 送台车部和所述第二搬送台车部作为所述更换品搬送装置一体化的步骤；以及使所述第一 搬送台车部和所述第二搬送台车部一体化而成的所述更换品搬送装置移动至相对于进行 上机的织机而言的上机位置的步骤。
[0021] 实用新型效果
[0022] 根据本实用新型的织机用更换品搬送装置，其更换品搬送装置包括第一搬送台车 部和第二搬送台车部，该第一搬送台车部在接收在经纱准备阶段准备的经轴之后，连贯地 进行直至经过各工序的被上机的织机的该经轴的搬送，同时可搭载插通有从该经轴抽出的 经纱的经纱关联装置，该第二搬送台车部与该第一搬送台车部连结而一体化，具备用于将 搭载于第一搬送台车部的经纱关联装置向织机移载的移载功能，由于所述第一搬送台车部 和第二搬送台车部各自无需具备可搭载经轴（或经轴及经纱关联装置）的多个搬送装置 (台车），所以与上述的专利文献1的装置相比，能够将用于织物工厂的织机的上机的设备 成本抑制为较低。
[0023] 另外，根据本实用新型的更换品搬送装置，在从经纱准备阶段到被上机的织机的 经轴的搬送过程中，不需要在多个搬送装置（台车）之间进行经轴的移载，因此，能够有效 地进行经纱的准备阶段之后的直至对织机的上机工序的经轴的搬送作业，并可缩短其作业 时间。
[0024] 另外，根据本实用新型的更换品搬送装置，由于第一搬送台车部只要是可搭载经 轴及经纱关联装置的结构即可，且构成为独立于经纱关联装置的具有移载功能的部分（第 二搬送台车部），所以能够比较廉价地进行其制造。因此，通过仅准备多台如上所述的更换 品搬送装置中的第一搬送台车部，就能够将该第一搬送台车部用于在织物工厂的准备室等 中保管经轴及处于供从该经轴抽出的经纱插通的状态的经纱关联装置，也可不在该准备室 等中设置专用的堆料机等。
[0025] 另外，在本实用新型的更换品搬送装置中，通过构成为作为使第一搬送台车部可 进入经纱准备阶段的整经机的结构可与整经机之间直接进行经轴的交接，可防止经轴的凸 缘带伤，从而防止因该伤而在向经轴卷绕经纱时或从经轴抽出经纱时损伤经纱。
[0026] 详细而言，在织物工厂中通常使用的上述的经轴搬送车在其与整经机之间不能直 接进行经轴的交接，因此，通常，在织物工厂中，经轴搬送车和整经机之间的轴的交接是通 过将经轴暂时从经轴搬送车或整经机放下后，使经轴在地面上滚动而移动至整经机或经轴 搬送车的位置，然后放在整经机或经轴搬送车上的方法进行。在该情况下，由于织物工厂的 地面未必平坦，而是也存在细微的不平等，所以在使经轴在地面上滚动移动的过程中，有时 会使经轴的凸缘带伤。而且，该伤不仅在凸缘的周面，并且有时也会在内侧面（卷绕经纱的 卷轴（筒体）侧的面）带伤。而且，如果经轴的凸缘的内侧面有伤，则会产生因该伤而在经 纱向经轴卷绕时或经纱从经轴抽出时损伤经纱的问题。
[0027] 对此，通过将第一搬送台车部设定为在其与整经机之间不将经轴放在地面上而是 能够直接进行经轴的交接的结构，在第一搬送台车部和整经机之间进行经轴交接时，就不 需要使经轴在地面上滚动移动，因此，能够防止上述那样的在地面上滚动造成的经轴的凸 缘的带伤而导致的经纱的损伤的发生。
【附图说明】
[0028] 图1是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式的侧视图；
[0029] 图2是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式的俯视图；
[0030] 图3是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施例中的第一搬送台车部 和第二搬送台车部解除了连结的状态的侧视图；
[0031] 图4是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车 部的详细的侧视图；
[0032] 图5是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送台车 部的详细的主视图；
[0033] 图6是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第二搬送台车 部的详细的立体图；
[0034] 图7的（a)及（b)是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中 的经纱关联装置的支撑的侧视图及主视图；
[0035] 图8的（a)及（b)是用于说明用于连结根据本实用新型的更换品搬送装置的一实 施方式中的第一搬送台车部和第二搬送台车部的结构的立体图及局部剖面侧视图；
[0036] 图9是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的第一搬送 台车部和整经机之间的经轴的交接的侧视图；
[0037] 图10是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式中的更换品搬 送装置和织机之间的经轴及经纱关联装置的移载的侧视图；
[0038] 图11的（a)及（b)是用于说明根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施方式 中的更换品搬送装置和织机之间的经轴及经纱关联装置的移载的主要部分的放大侧视图 及主视图；
[0039] 图12是表示根据本实用新型的更换品搬送装置中的第一搬送台车部的另一实施 方式的侧视图；
[0040] 图13是表示根据本实用新型的更换品搬送装置中的第二搬送台车部的另一实施 方式的主要部分的立体图；
[0041] 图14是表示根据本实用新型的更换品搬送装置中的第一搬送台车部的另一实施 方式的主要部分的立体图；
[0042] 图15是表示根据本实用新型的更换品搬送装置的其它实施方式的俯视图。
[0043] 符号说明
[0044] I、IA更换品搬送装置
[0045] 2 经轴
[0046] 2b筒体部
[0047] 2c凸缘部
[0048] 3 经纱关联装置
[0049] 3a 综框
[0050] 3b停经片装置
[0051] 3c 筘
[0052] 4 框体
[0053] 4c安装部 [0054] 4d支撑销
[0055] 4e 卡止部
[0056] 7 整经机
[0057] 7b升降装置
[0058] 8 织机
[0059] 8a金属梁
[0 060] 8b (织机的）框架
[0061] 9 支撑件
[0062] KKlOA经轴搬送台车（经轴搬送台车部、第一搬送台车部）
[0063] 11侧壁部
[0064] 12 横梁
[0065] 13车轮部
[0066] 13a 车轮
[0067] 20、20A移载搬送车（移载搬送车部、第二搬送台车部）
[0068] 30 台车部
[0069] 31a、31b 本体部
[0070] 3 Iw (3 Iwd)车轮（驱动轮）
[0071] 32连结梁
[0072] 33操作杆
[0073] 40移载机构
[0074] 41 框体
[0075] 42、42A 臂部
[0076] 42a支撑梁
[0077] 42b、42f 驱动部
[0078] 42c、42e 臂
[0079] 42d、42h、42m 支撑部
[0080] 50连结装置
[0081] 51连结部
[0082] 51a外框部
[0083] 51b滑动部
[0084] 51c连结件
[0085] 53夹紧部件
[0086] T 经纱
【具体实施方式】
[0087] 以下，基于附图详细说明本实用新型的一实施例。
[0088] 图1~8所示的是本实用新型的更换品搬送装置的一例，更换品搬送装置1由作 为第一搬送台车部的经轴搬送台车10和作为第二搬送台车部的移载搬送车20构成。该更 换品搬送装置1通过经轴搬送台车10和移载搬送车20连结为一体，形成可相对于织机进 行经轴2及经纱关联装置3的移载的作为更换品搬送装置的形态，另外，其构成为可将经轴 搬送台车10和移载搬送车20分离（可解除连结状态）。
[0089] 关于这种更换品搬送装置1，首先对经轴搬送台车10进行说明。
[0090] 具体而言，经轴搬送台车10为如图4、5所示的结构，由用于支撑经轴2及经纱关 联装置3的一对侧壁部11、11、连结两侧壁部11、11的横梁12、以及以安装于各侧壁部11的 下面的方式设置的四个车轮部13构成。此外，图4、5以在该经轴搬送台车10上搭载有经 轴2及经纱关联装置3的状态进行了图示。但是，图5中，作为经纱关联装置3的多个综框 3a、停经片装置3b及筘3c中，停经片装置3b及筘3c被省略，另外，综框3a用假想线（双 点划线）表示。另外，在本实施例中，经纱关联装置3如在后述中详细说明的那样，以被单 元化的状态搭载于经轴搬送台车10上。
[0091] 关于该经轴搬送台车10,在图示的例子中，各侧壁部11由作为主体的壁板Ila和 安装在该壁板Ila上的底板Ilb构成。此外，各侧壁部11壁板Ila沿铅直方向立设于经轴 搬送台车10上。因此，以下，对于壁板11a，将在将其设于经轴搬送台车10上时的铅直方向 作为壁板Ila的高度方向，将在壁面上与其高度方向正交的方向作为壁板Ila的宽度方向。 这样，在这样使高度方向朝向铅直方向而立设于壁板Ila的状态下，底板Ilb被固定于该壁 板Ila的上述高度方向上的下端（以下简称为"下端"。）。关于这些各部，更详细而言，为 如下结构。
[0092] 壁板Ila由板材形成，形成为上述宽度方向的尺寸比上述高度方向的尺寸稍大一 些。另外，壁板Ila为构成为，在上述高度方向上的中间的部分，从上述宽度方向上的一侧 端朝向中央部切口，以从其板厚方向观察，在壁板Ila的大致中央部形成用于承受经轴2的 端部的圆弧状承受部llal、及用于朝向该承受部Ilal插入经轴2的插入路lla2。
[0093] 另外，底板Ilb呈细长的长方形状，由厚度均匀的板材形成，其长度方向（上述长 方形状的长边方向）的尺寸与壁板Ila的下端的所述宽度方向的尺寸一致。而且，底板Ilb 在以使其板厚方向朝向上述高度方向的方式与壁板Ila正交的方向上，以与壁板Ila的下 端的面（下面）抵接的状态固定于壁板11a。
[0094] 此外，如上所述，就处于被固定于壁板Ila的状态（固定状态）的底板Ilb的相 对于壁板Ila的上述宽度方向的位置而言，底板Ilb的长度方向上的两端缘的位置与壁板 Ila的下端的上述宽度方向上的两端的位置一致。另外，在其固定状态下，底板Ilb在与其 长度方向正交的方向（上述长方形状的短边方向）的中间的位置与壁板Ila的上述下面抵 接。顺便而言，在图示的例子中，如上所述在底板Ilb被固定于壁板Ila的状态下，在各侧 壁部11，在上述宽度方向上的两侧端中的插入路lla2开口的一侧的相反侧端侧，以跨过壁 板Ila和底板Ilb的方式安装有增强用的肋Ilc (图5)。
[0095] 而且，在各侧壁部11，相对于该底板Ilb的与壁板Ila的上述下面抵接的面的相反 侧的面（底面），在底板Ilb的上述长度方向隔开间隔安装有两个车轮部13、13。而且，各 车轮部13均为相同的结构。即，各车轮部13构成为，车轮13a的直径相同，且从相对于侧 壁部11上的底板Ilb的安装部分到车轮13a的车轴的距离相同。因此，在安装于各侧壁部 11的两个车轮部13、13的车轮13a与水平的地面接触的状态下，侧壁部11上的底板Ilb至 少其长度方向在水平方向上延伸。
[0096] 而且，在经轴搬送台车10上，一对侧壁部11、11通过横梁12连结起来。更详细而 言，该横梁12与长度方向正交的方向的截面形成矩形状的中空状。该横梁12在其长度方 向上的两端部各自的上面，固定于侧壁部11上的底板Ilb的上述底面。而且，在经轴搬送 台车10上，在横梁12的长度方向上的各端部将横梁12固定于侧壁部11，由此，两侧壁部 11、11通过横梁12被连结起来。
[0097] 此外，横梁12在侧壁部11上的底板Ilb的长度方向上的一端部侧，即壁板Ila的 上述宽度方向上的设置有肋IlC的一侧的端部侧，以使与其长度方向正交的方向上的端缘 与上述端部侧的底板Ilb的侧缘一致的状态固定于两侧壁部11、11。另外，在这样被固定于 两侧壁部11、11的状态下，横梁12的长度方向在与侧壁部11上的壁板Ila的上述宽度方 向正交的方向延伸。换言之，两侧壁部11、11在与横梁12连结的状态下，两壁板IlaUla 的上述宽度方向与横梁12的长度方向正交。
[0098] 另外，在横梁12如上所述被固定于两侧壁部11、11并且两侧壁部11、11通过横梁 12被连结的状态下，各侧壁部11形成为壁板Ila上设置有肋Ilc的一侧的面朝向横梁12 的长度方向上的中央侧。因此，在如上所述被连结的状态下，两侧壁部11、11各自的壁板 11a、Ila相互平行，并且相对于横梁12的长度方向上的中央对称地配置。
[0099] 另外，如上所述，在横梁12被固定于各侧壁部11的状态下，各侧壁部11形成为底 板Ilb的上述底面与横梁12的上面抵接。即，两侧壁部11、11上的板厚均匀的各自的底板 IlbUlb位于同一平面上。另外，如上所述，在各侧壁部11，相对于底板Ilb的上述底面分 别各安装两个相同结构的车轮部13。因此，在如上所述两侧壁部11、11通过横梁12连结起 来的结构中，在各车轮部13的车轮13a与水平的地面接触的状态下，在各侧壁部11的底板 Ilb在其长度方向及与其长度方向正交的方向在水平方向上延伸，另外，以与该底板Ilb正 交的方式设置的壁板Ila以其上述高度方向朝向铅直方向的方式立设。
[0100] 这样，经轴搬送台车10构成为如下的框架，即，利用横梁12来连结将板材（壁板 11a、底板lib)组合形成的一对侧壁部11、11，并具有四个车轮部13 (车轮13a)，可在地面 上行进。此外，该车轮部13为脚轮式，可进行向任意方向的移动。
[0101] 关于搭载于该经轴搬送台车10上被搬送的经轴2,作为一般的结构，该经轴2由圆 筒状的筒体部2b和以嵌装于筒体部2b的方式安装的一对凸缘部2c、2c构成。顺便而言， 一般的经轴2为凸缘部2c相对于筒体部2b的安装位置可在筒体部2b的轴线方向变更的 结构，以使其能够与织幅不同的织物的织造相对应。而且，在经轴2中，在一对凸缘部2c、2c 被安装在筒体部2b的状态下，该凸缘部2c、2c之间的筒体部2b的部分成为卷绕经纱的卷 轴部2a。另外，经轴2的筒体部2b在其两端具有比卷轴部2a(筒体部2b)小径的轴部，并 且嵌装有轴承2d，以使经轴2在被搭载于织机上时相对于其各轴部可被旋转地支撑。
[0102] 而且，经轴搬送台车10在比经轴2的筒体部2b上的凸缘部2c更靠外侧的两端部 且在比嵌装于上述轴部的轴承2d更靠内侧的被支撑部支撑经轴2。因此，经轴搬送台车10 的两侧壁部11、11的壁板IlaUla的间隔（横梁12的长度方向上的间隔）被设定为与经 轴2的筒体部2b的长度相对应。另外，在经轴2被搭载于经轴搬送台车10的状态下，经轴 2的两端的轴承2d、2d形成为位于比经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的壁板IlaUla 更靠外侧的状态。
[0103] 另外，关于搭载于经轴搬送台车10上而搬送的经纱关联装置3,在本实施例中，以 如上所述被单元化的状态来搬送（图4)。更详细而言，在本实施例中，经纱关联装置3中的 多个综框3a、停经片装置3b及筘3c在向织机移载后，被织机的框架的一部分即框体4支 撑并被单元化，以该被单元化的方式搭载于经轴搬送台车10上，并且保持该方式向织机移 载。
[0104] 而且，该框体4在图示的例子中，构成为具有在上述移载后分别固定于织机的左 右框架上的一对板状的侧板部4a、4a，且该一对侧板部4a、4a通过梁部件4b连结起来。此 外，两侧板部4a、4a以在其板厚方向相对的状态通过梁部件4b连结起来，并且以使与其板 厚方向正交的水平方向（前后方向）与织机的前后方向（投与经纱的状态下的经纱的延伸 方向）一致的状态设置于织机的框架上。
[0105] 另外，各侧板部4a采用如上所述用于向织机的框架进行设置的结构，具有安装部 4c。该安装部4c由角柱状的部件形成，这样的部件相对于各侧板部4a上的与另一侧板部 4a相对的面（内侧面）的相反侧的面（外侧面），以向上述前后方向延伸的方式安装而构 成。而且，如后所述，各侧壁部4a以上述外侧面与织机的框架的内侧面（织机中央侧的面） 抵接且在安装部4c的下表面载置于织机的框架的上表面的状态设置于织机的框架上，且 以该状态固定于织机的框架上。而且，通过这样将各侧板部4a固定于织机的框架上，框体 4被安装在织机的框架上。
[0106] 此外，如上所述，框体4在被安装在织机的框架上的状态下，两侧板部4a、4a的上 述外侧面与相对应的一侧的织机的框架的上述内侧面抵接，因此，框体4上的由梁部件4b 连结的两侧板部4a、4a的外侧面的间隔（梁部件4b的长度方向上的间隔）与织机的左右 框架的间隔大体一致。
[0107] 另外，各侧板部4a设定为用于将框体4搭载于经轴搬送台车10的结构，具有卡止 部4e。如图5等所示，该卡止部4e构成为贯穿角柱状部件的长度方向形成有槽，并按以下 方式安装，即，相对于各侧板部4a上的上述内侧面的下端部在上述前后方向延伸并且上述 槽朝向下方开口。而且，框体4以两侧板部4a、4a各自上的卡止部4e的上述槽与经轴搬送 台车10上的相对应的一侧的侧壁部11 (壁板Ila)的上端卡合的方式搭载于（载置于）经 轴搬送台车10上。
[0108] 这样，框体4在两侧板部4a、4a各自上的卡止部4e被载置于经轴搬送台车10上的 两侧壁部11、11上。因此，两卡止部4e、4e(上述槽）的间隔（梁部件4b的长度方向上的 间隔）需要与经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔相对应。但是，如上所述， 安装各卡止部4e的两侧板部4a、4a的上述间隔与织机的左右框架的间隔相对应。另一方 面，经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔如上所述与所搭载的经轴2的筒体部 2b的长度相对应。因此，两卡止部4e、4e构成为，在被安装于相对应的侧壁部4a的状态下， 上述槽的上述间隔与经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11的上述间隔相对应。
[0109] 另外，在本实施例中，框体4是将在织机进行织造时用于引导各综框3a的上下方 向的位移的综框导向件5配置为位于各侧板部4a的上述内侧面侧，并经由支撑轴5a利用 相对应的侧板部4a来进行支撑的部件。另外，框体4是利用梁部件4b来支撑为了防止织 机进行织造时的各综框3a的厚度方向（上述前后方向）上的振动而以夹入多个综框3a的 方式设置的一对导向板（前侧的导向板6a、后侧的导向板6b)的部件。但是，后侧的导向板 6b相对于安装在梁部件4b上的前侧的导向板6a，经由轴6c来支撑。
[0110] 顺便而言，上述的综框导向件5及导向板6a、6b是织机中通常使用的众所周知的 结构，但在通常的织机中，该综框导向件5及导向板6a、6b、以及上述的梁部件4b等在织机 上被固定地设置。与之相反，在本实施例中，这些部件也与经纱关联装置3 -起被单元化， 再向织机移载。
[0111] 而且，在如上所述被单元化的状态 下，经纱关联装置3中的多个综框3a和织机上 的关系同样，各综框3a的两侧部（侧支柱）与被框体4支撑的综框导向件5、5卡合，并且在 上述前后方向上被一对导向板6a、6b夹持，形成为利用框体4来支撑的状态。此外，框体4 对多个综框3a的支撑例如按如下配置，即，利用以在上述前后方向延伸的方式安装于框体 4的梁部件4b上的两个以上的棒部件等（图示略）使各综框3a悬挂于其横梁上。另外，将 框体4上的综框导向件5、5及综框3a的上述前后方向上的位置设定为，在框体4被安装在 织机的框架上的规定的安装位置的状态下，关于上述前后方向，该位置为在织机上应设置 各综框3a的位置。
[0112] 另外，停经片装置3b在其两端部被载置于框体4上的两侧板部4a、4a的上表面， 以架设在两侧板部4a、4a的方式被框体4 (两侧板部4a、4a)支撑。而且，将框体4上的停 经片装置3b的上述前后方向上的位置设定为，关于上述前后方向，该位置与被框体4支撑 的综框导向件5、5 (综框3a)的位置关系与织机上的位置关系一致。
[0113] 因此，在本实施例的结构中，将通过框体4按如上被单元化的经纱关联装置3直接 移载至织机上，同时，将框体4的两侧板部4a、4a固定于织机的框架上的规定的安装位置， 由此，关于上述前后方向，各综框3a及停经片装置3b被配置在织机上应设置的位置。另外， 框体4的两侧板部4a、4a直接作为织机的框架的一部分起作用。
[0114] 但是，筘3c在如上所述被单元化的状态下，由相对于框体4上的梁部件4b被安装 在沿梁部件4b的长度方向分开的多个位置的筘保持件4f来支撑。因此，筘3c在框体4 (两 侧板部4a、4a)被安装在织机的框架上后，从框体4 (筘保持件4f)上降下，安装于织机上的 规定的设定位置。
[0115] 此外，在框体4被安装在织机的框架上之后，各综框3a与开口装置的驱动机构连 结并由该驱动机构支撑，而综框导向件5的高度位置由该框体4的各侧板部4a上的支撑位 置来定。因此，将相对于两侧板部4a、4a的安装部4c的高度方向上的综框导向件5的支撑 位置设定为在框体4被安装于织机的框架上的状态下，综框导向件5在织机上处于所希望 的高度位置。
[0116] 另外，停经片装置3b在框体4被安装在织机的框架上之后，也以直接载置于作为 织机的框架起作用的两侧板部4a、4a上的状态来使用。因此，将相对于两侧板部4a、4a的 安装部4c在高度方向上至载置停经片装置3b的上面的尺寸设定为在框体4被安装于织机 的框架上的状态下，停经片装置3b在织机上处于所希望的高度位置。
[0117] 接着，对更换品搬送装置1上的移载搬送车20进行说明。
[0118] 具体地说，移载搬送车20如图6所示，由作为行进单元的台车部30和用于向织机 移载经纱关联装置3的移载机构40构成。因此，移载搬送车20包括移载机构40,具有经纱 关联装置3的移载功能。关于这些各部，更详细而言，为如下结构。
[0119] 在图示的例子中，台车部30由箱形状的两个本体部31a、31b和连结这两个本体部 31a、31b的连结梁32构成。此外，各本体部31a、31b具有切下了长方体的一部分那样的形 状，其一个端面相互平行且相对，并利用横跨两者间而延伸的连结梁32连结起来。此外，如 图2所示，该连结梁32的长度方向的尺寸、即两个本体部31a、31b的间隔比经轴搬送台车 10上的一对侧壁部11、11的两壁板IlaUla的间隔大。
[0120] 另外，各本体部31a、31b分别各具有三个车轮31w。但是，本体部31a和本体部31b 的各车轮31w关于与连结梁32的长度方向正交的方向对称地配置。详细而言，如果将与各 本体部31a、3Ib上的连结梁32的长度方向平行的方向设为各本体部31a、3Ib的前后方向， 并且将相对于本体部31b (31a)的本体部31a (31b) -方设为前（后），将水平面上的与上述 前后方向正交的方向设为各本体部31a、31b的横方向，则前侧的本体部31a具有在上述前 后方向上的后侧的相同位置沿上述横方向分开设置的两个（一对）车轮31w、31w、和在上述 前后方向上的前侧的上述横方向的中央部设置的一个车轮31w。另一方面，后侧的本体部 31b具有在上述前后方向上的前侧的相同位置沿上述横方向分开设置的两个（一对）车轮 31w、31w、和在上述前后方向上的后侧的上述横方向上的中央部设置的一个车轮31w。
[0121] 而且，各本体部31a、31b构成为，在各车轮31w与水平的地面接触的状态下，上述 前后方向及上述横方向在水平方向上延伸。此外，前侧的本体部31a上的后侧的一对车轮 31w、31w及后侧的本体部31b上的前侧的一对车轮31w、31w与经轴搬送台车10上的车轮部 13同样，设置为脚轮式的结构，可进行朝向任意方向的旋转。
[0122] 另外，各本体部31a、31b内置有用于驱动车轮31w的驱动电动机（图示略）。而 且，在本实施例中，前侧的本体部31a上的位于上述前侧的车轮3Iw及后侧的本体部31b上 的位于上述后侧的车轮31w是由该驱动电动机驱动的驱动轮。此外，以下，为了与上述的脚 轮式的车轮31w进行区分，将由该驱动电动机驱动的车轮31w设为驱动轮31wd。
[0123] 连结梁32是与长度方向正交的方向的截面为大致呈正方形的梁部件，以使在其 长度方向延伸的四个周面中的两个（上面及下面）与各本体部31a、31b的上述横方向平行 地朝向的配置，将其长度方向上的一端固定于前侧的本体部31a上的与后侧的本体部31b 相对的上述端面，并且将另一端固定于后侧的本体部31b上的与前侧的本体部31a相对的 上述端面，由此，将两本体部31a、31b连结在一起。因此，在台车部30上，在台车部30被置 于水平的地面的状态下，连结梁32的上面成为其长度方向及与其长度方向正交的方向在 水平方向上延伸的面。
[0124] 另外，在台车部30上的后侧的本体部31b，以从其后侧的上面向上方延伸的方式 设有用于操作台车部30 (移载搬送车20)的操作杆33。另外，在该操作杆33上设有多个操 作钮（图示略）。此外，该多个操作钮包括开始台车部30 (移载搬送车20)的行进的行进 钮及停止该行进的停止钮。而且，通过操作该行进钮而开始上述驱动电动机进行的驱动轮 31wd的驱动，并且通过操作上述停止钮来停止驱动轮31wd的驱动。另外，上述的多个操作 钮还包括用于操作后述的移载机构40上的臂部42等的钮。
[0125] 另外，操作杆33和各驱动轮31wd成为方向连动的部件，通过改变操作杆33的方 向，各驱动轮3Iwd的方向向与操作杆33的方向相同的方向变化。由此，台车部30 (移载搬 送车20)通过操作操作杆33,可变更行进中的台车部30 (移载搬送车20)的前进方向。这 样，在本实施例中，驱动轮3Iwd还兼备转向轮的功能，操作杆33作为转向部起作用。
[0126] 移载机构40设置为被如上所述构成的台车部30的连结梁32支撑。该移载机构 40在图示的例子中由被台车部30的连结梁32支撑的框体41和被该框体41支撑的臂部 42构成。对于这些各部，更详细而言，为如下结构。
[0127] 框体41具有将四个角柱状的梁部件组合成矩形状的形状，由设于连结梁32上的 基部41a、从该基部41a朝向上方立设的一对支柱41b、41b、及将该一对支柱41b、41b在上 端进行连结的梁部41c构成。
[0128] 此外，基部41a其长度方向的尺寸比连结梁32稍小一些。另外，基部41a形成为 立设有支柱41b的面及其相反侧的面的与长度方向正交的方向（宽度方向）的尺寸比连结 梁32的上面的与长度方向正交的方向（宽度方向）的尺寸稍大一些。而且，基部41a在上 述相反侧的面上具有形成为上述宽度方向上的宽度与连结梁32的上述宽度方向上的尺寸 大致相同的槽，即贯穿长度方向形成的槽41al (图8)。而且，基部41a以在使其长度方向与 连结梁32的长度方向一致的状态下，槽41al以嵌合于连结梁32的上部的方式设置于连结 梁32上。
[0129] 而且，框体41相对于这样设于连结梁32上的基部41a，在其上面的长度方向上的 两端部的位置，分别以与基部41a正交的方式立设有一对支柱41b、41b。而且，框体41通过 将这样立设于基部41a上的一对支柱41b、41b在其上端利用梁部41c连结起来而构成。此 外，从图2可以看出，框体41上的一对支柱41b、41b的间隔（基部41a的长度方向上的尺 寸）比经轴搬送台车10上的一对侧壁部11、11的两壁板IlaUla的间隔大。
[0130] 而且，虽然图示了省略，在框体41和台车部30之间设有用于使框体41沿着连结 梁32在连结梁32的长度方向上进行移动的驱动装置（图示略），在连结梁32的长度方向 上，连结梁32上的框体41的位置可在连结梁32和基部41a的长度方向上的尺寸的差的范 围内进行调整。顺便而言，作为该驱动装置，考虑如下结构等，即例如在框体41上的基部 41a的下面设置齿条，并且在连结梁32侧设置驱动电动机，使安装于驱动电动机的输出轴 上的小齿轮与该齿条啮合。
[0131] 臂部42被如上所述构成的框体41支撑而设置，在图示的例子中，由被框体41支 撑的支撑梁42a、安装于该支撑梁42a上的一对驱动部42b、42b、经由该驱动部42b支撑于 支撑梁42a上的一对臂42c、42c、以及安装于各臂42c上的支撑部42d、42d构成。
[0132] 其中，支撑梁42a由角柱状的梁部件构成，其长度方向上的尺寸比框体41上的一 对支柱41b、41b的间隔稍大一些。另外，支撑梁42a在长度方向上的两端部具有槽42al。 而且，支撑梁42a以相对于各槽42al嵌入与之相对应的一侧的支柱41b的方式，与一对支 柱41b、41b (框体41)卡合，且仅在支柱41b的延伸方向（上下方向）可滑动。
[0133] 而且，在框体41和支撑梁42a之间，规定支撑梁42a的上下方向上的位置，并且为 了调整支撑梁42a的上下方向上的位置，而设有将在上下方向驱动支撑梁42a(使其位移） 的驱动装置。此外，作为这样的驱动装置，例如考虑将驱动电动机作为驱动源的滚珠丝杠机 构等，图6中，用符号41d表示该滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴，用符号41e表示驱动源即驱 动电动机。
[0134] 另外，在支撑梁42a上安装有一对驱动部42b、42b。该各驱动部42b形成为箱状， 以与支撑梁42a上的沿长度方向延伸的周面中的与上下方向平行的两个面的一方（支撑面 42a2)抵接的方式被支撑于支撑梁42a。
[0135] 各驱动部42b在支撑梁42a的支撑面42a2上设置为在支撑梁42a的长度方向上 可滑动设置。更详细而言，在各驱动部42b上的与支撑梁42a的支撑面42a2抵接的面上形 成有凹部，并且，在支撑梁42a的支撑面42a2上设有沿着支撑梁42a的长度方向延伸的凸 状的轨道，各驱动部42b通过在该凹部与支撑梁42a的上述轨道嵌合，可沿着该上述轨道在 支撑梁42a的长度方向上进行滑动。
[0136] 另外，在支撑梁42a和各驱动部42b之间设有驱动部42b作为驱动装置（图示略）。 而且，各驱动部42b由该驱动装置驱动，以使其沿支撑梁42a的长度方向进行移动。顺便 而言，作为该驱动装置，例如考虑如下结构等，即各驱动部42b内置驱动电动机，并且，在支 撑梁42a的上述轨道上设置齿条，安装在该驱动电动机的输出轴上的小齿轮与上述齿条啮 合。
[0137] 而且，在该各驱动部42b上的与支撑梁42a的支撑面42a2抵接的面的相反侧的 面上，以向离开支撑梁42a的方向延伸的方式安装有臂42c。即，臂部42具有经由驱动部 42b、42b被支撑于支撑梁42a上的一对臂42c、42c，各臂42c朝向上述的台车部30上的本 体部31a、31b的上述宽度方向延伸。另外，在本实施例中，该各臂42c由流体压缸（例如液 压缸）构成，其结构为，通过流体压（液压）的作用，驱动杆42c2相对于基部42cl在其延 伸方向进行进退，由此可作为整体进行伸缩。
[0138] 此外，如上所述，经由驱动部42b来支撑臂42c的支撑梁42a(支撑面42a2)的长 度方向的尺寸比框体41上的一对支柱41b、41b的间隔稍大一些。另外，如上所述，一对支 柱41b、41b的间隔比经轴搬送台车10的一对侧壁部11、11 (两壁板IlaUla)的间隔大。因 此，一对臂42c、42c可配置为，关于支撑梁42a的长度方向，使其间隔比经轴搬送台车10上 的一对侧壁部11、11(两壁板lla、ll a)的间隔大的状态，且配置为在未支撑经纱关联装置 3的状态下，具有这样大的间隔的状态。
[0139] 另外，在与各臂42c上的驱动部42b侧相反侧的端部安装有支撑部42d。该支撑 部42d的结构为，支撑上述被单元化的经纱关联装置3 (框体4)，且将板状的支撑体42dl作 为主体，该支撑体42dl通过安装托架42d2安装在臂42c (驱动杆42c2)上。此外，各支撑 部42d上的板状的支撑体42dl以与在各臂42c的驱动杆42c2上的另一臂42c相对的一侧 (内侧）朝向下方垂... 下的方式，支撑在安装于驱动杆42c2上的安装托架42d2上。
[0140] 而且，在各支撑部42d上的支撑体42dl上，形成有用于悬架支撑经纱关联装置3 的两个支撑孔42d3、42d3。另一方面，上述的支撑经纱关联装置3的框体4在各侧板部4a 具有与该支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3可卡合地设置的两个支撑销4d、4d。该各 支撑孔42d3和各支撑销4d的关系如图7所示，各自的结构更详细而言如下。
[0141] 首先，关于在支撑体42dl上形成的支撑孔42d3,两个支撑孔42d3、42d3在图示的 例子中，配置为其位置在臂42c的延伸方向及上下方向上不同，且以贯通支撑体42dl的板 厚方向的方式形成。另外，如图示，各支撑孔42d3为将两个圆组合而成的形状，具有上侧的 大径部分和下侧的小径部分通过直线状的连通部分相连通的孔形状。
[0142] 另一方面，在框体4上设置的支撑销4d以从各侧板部4a的上述外侧面（设置安 装部4c的一侧的面）突出的方式设置，如上所述，以可分别与支撑体42dl的各支撑孔42d3 卡合的配置设有两个。即，这两个支撑销4d、4d的框体4的上述前后方向及上下方向的位 置关系与支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3的位置关系相同。
[0143] 另外，各支撑销4d由立设于侧板部4a的上述外侧面上的轴部4dl、和设于该轴部 4dl上的与上述外侧面侧相反侧的端部的头部4d2构成，且头部4d2形成为直径比轴部4dl 大的圆盘状。但是，各支撑销4d上的头部4d2的直径为可通过支撑孔42d3的上述大径部 分且不能通过上述小径部分的大小，另外，轴部4dl的直径与上述小径部分的直径相对应。 另外，轴部4dl的轴线方向的长度尺寸与支撑体42d的板厚尺寸相对应。
[0144] 而且，根据这些结构，支撑体42dl在框体4上的侧板部4a的上述外侧面侧与侧板 部4a相对，并且从支撑销4d的轴线方向观察，使支撑体42dl上的两个支撑孔42d3、42d3 的上述大径部分的位置与侧板部4a上的两个支撑销4d、4d的位置一致，在该状态下，通过 使支撑体42dl沿上述轴线方向向侧板部4a侧位移，各支撑销4d插通支撑体42dl上的相 对应的支撑孔42d3的上述大径部分。此外，该支撑体42dl的上述轴线方向上的位移通过 驱动臂部42上的驱动部42b使臂42c产生位移来进行。
[0145] 而且，通过利用驱动装置使支撑梁42a向上方位移而使臂部42作为整体向上方位 移，随之，使支撑体42dl向上方位移，由此，各支撑销4d的轴部4dl位于支撑孔42d3的上 述小径部分内（图7的（b)中用双点划线表示的状态）。此外，如上所述，支撑销4d的头部 4d2的直径为不能使支撑孔42d3的上述小径部分通过的大小。因此，如上所述，在各支撑销 4d的轴部4dl位于支撑孔42d3的上述小径部分内的状态下，通过支撑销4d的头部4d2,支 撑销4d相对于支撑孔42d3被止脱的状态、即支撑销4d和支撑体42dl在上述轴线方向上 的相对位移被限制的状态。由此，框体4与移载搬送车20上的臂部42的一对支撑部42d 形成卡止状态。
[0146] 另外，移载机构40具有连结装置50，将其作为用于连结移载搬送车20和经轴搬送 台车10的结构。在图示的例子中，该连结装置50以被支撑在移载机构40上的框体41上 的方式，按照在框体41上的基部41a的长度方向上分开的配置设有两个。该各连结装置50 将连结部51作为主体，以由托架52支撑该连结部51的方式来设置（图8)。此外，托架52 以向下方延伸的方式被安装于与臂部42的支撑梁42a上的支撑面42a2朝向相同侧的基部 41a的面上。而且，连结部51安装于托架52的下端，关于上下方向，设于与经轴搬送台车 10上的横梁12大致同高度的位置。
[0147] 而且，在本实施例中，如图8的（a)所示，该连结部51由安装在托架52上的外框 部51a、相对于该外框部51a可滑动地设置的滑动部51b、以及被该滑动部51b支撑的连结 件51c构成。
[0148] 在该连结部51，外框部51a具有相对于长方体形状的部件形成有槽51a2的截面3 状的形状。而且，该外框部51a在被安装于托架52上的状态下，按照槽51a2向相对于上下 的两面及托架52安装的面的相反侧的面开口的朝向而设置。此外，该外框部51 a上的槽 51a2如后述引导滑动部51b的滑动位移，作为导向槽起作用。
[0149] 另外，滑动部51b为筐状的部件，具有可被外框部51a上的导向槽51a2接纳的截 面形状。而且，滑动部51b以可被接纳于外框部51a上的导向槽51a2内的状态设置，并可在 该导向槽51 a内沿上下方向滑动。但是，滑动部51b其上下方向的尺寸比外框部51a(导 向槽51a2)的上下方向的尺寸小，在上下方向，可在导向槽51a2内如上所述进行滑动。
[0150] 另外，在导向槽51a2的底面（与托架52上的安装外框部51a的面平行的面）上， 设有贯穿上下方向形成的轨道51al。另一方面，在与导向槽51a2的上述底面抵接的滑动 部51b的面上，形成有与该轨道51al嵌合的凹部51bl。而且，上述的滑动部51b的上下方 向上的滑动也通过嵌合于该凹部51al的轨道51al来引导。而且，在外框部51a和滑动部 51b之间设有驱动装置（图示略），滑动部51b通过该驱动装置驱动，以使其在上下方向进 行滑动位移。顺便而言，作为该驱动装置，例如考虑在外框部51a的轨道51al上设置齿条， 并且以内置于滑动部51b的方式设置驱动电动机，安装在该驱动电动机的输出轴上的小齿 轮与上述齿条啮合的结构等。
[0151] 而且，在滑动部51b的形成有凹部51bl的面的相反侧的面上安装有连结件51c。 在图示的例子中，该连结件51c是将板材弯曲而形成，截面形状具有J字形，具有在被安装 于滑动部51b的状态下以朝向上方折回的方式形成的钩部51cl。
[0152] 此外，如图8的（b)所示，在图示的结构中，外框部51a上的导向槽51a2的深度方 向（与基部41a的上述宽度方向平行的方向）上的尺寸比滑动部51b的其同方向上的尺寸 大。而且，其两尺寸之差与固定在连结件51c上的滑动部51b的部分即固定部51c2的板厚 一致。因此，在连结装置50中，在上述方向上构成为，滑动部51b及连结件51c上的固定部 51c2收纳于导向槽51a2内，仅连结件51c上的钩部51cl从导向槽51a2(向外框部51a上 的托架52安装的面的相反侧的面即反安装面51a3)突出。
[0153] 另外，作为用于连结移载搬送车20和经轴搬送台车10的结构，除上述那样的设于 移载搬送车20侧（移载机构40)的连结装置50之外，在经轴搬送台车10的横梁12上，与 移载搬送车20 (移载机构40)上的连结装置50相同地形成有两个上述的连结装置50上的 连结件51c卡合的连结窗12a。
[0154] 该各连结窗12a在经轴搬送台车10上，以贯通与中空状的横梁12上的车轮部13 相对的周壁的相反侧的周壁12b的方式形成。另外，该两个连结窗12a、12a在相对于横梁 12的长度方向上的中央对称的位置形成，且其间隔与移载搬送车20上的两个连结装置50、 50的间隔相同。而且，该各连结窗12a形成为其上下方向上的宽度比连结装置50上的连结 件51c的钩部51cl的上下方向上的尺寸稍大一些。
[0155] 而且，通过如上所述的移载搬送车20侧的各连结装置50和经轴搬送台车10侧的 各连结窗12a，将移载搬送车20和经轴搬送台车10连结起来。更详细而言，如图8的（b) 所示，在进行两者的连结之前，移载搬送车20和经轴搬送台车10以连结装置50和横梁12 相对的朝向，配置为框体41的基部41a和横梁12呈平行的状态。
[0156] 另外，在如上所述的配置中，移载搬送车20和经轴搬送台车10形成为两个连结装 置50、50的位置和两个连结窗12a、12a的位置在基部41a及横梁12的长度方向（以下简 称为"横梁12的长度方向"。）一致的状态。此外，在该状态下，关于横梁12的长度方向， 基部41a(框体41)的中心和横梁12的中心一致。另外，在移载搬送车20的各连结装置50 上，关于上下方向，连结件51c的钩部51cl以位于经轴搬送台车10上的各连结窗12a的范 围内的方式设定外框部51a内的滑动部51b的位置。
[0157] 此外，如上所述，位于移载搬送车20上的本体部31a、31b之间的臂部42上的一对 臂42〇、42〇(支撑体42(11、42(11)设置为具有比经轴搬送台车10上的一对侧壁部11、11(两 壁板IlaUla)的间隔大的间隔的状态。因此，在如上所述配置的状态下，关于横梁12的长 度方向，经轴搬送台车10位于移载搬送车20上的一对臂42c、42c之间。
[0158] 而且，在这样配置的状态下，例如移载搬送车20向经轴搬送台车10侧移动，以使 移载搬送车20和经轴搬送台车10两者相对地接近。但是，在如上所述配置的状态下，在移 载搬送车20上的本体部31a、31b之间的部分，除臂部42外，连结装置50位于最靠经轴搬 送台车10侧。因此，随着如上所述的配置中的移载搬送车20的上述移动，移载搬送车20 上的连结装置50的外框部51a的上述反安装面51a3与经轴搬送台车10上的横梁12的周 壁12b抵接，并且，连结装置50上的连结件51c的钩部51cl进入横梁12的连结窗12a内。 此外，在移载搬送车20进行上述移动时，臂部42被配置于比经轴搬送台车10的上端更靠 上方。
[0159] 而且，经轴搬送台车10形成为，在如上所述连结装置50和横梁12抵接的状态下， 关于横梁12的长度方向，在移载搬送车20上的本体部31a、31b之间的一对臂42c、42c之 间，关于臂42c的长度方向，其一部分进入移载搬送车20。
[0160] 而且，通过驱动连结装置50上的滑动部51b使其向上方位移，连结件51c的钩部 51cl与横梁12的周壁12b卡合，连结件51c (连结装置50)和横梁12相互卡止（图8的 (b)中双点划线所示的状态）。而且，作为其结果，如图1、2所示，移载搬送车20和经轴搬 送台车10被连结成一体，作为本实用新型的更换品搬送装置1起作用。
[0161] 另外，通过从如上所述被连结的状态使连结装置50上的滑动部51b (连结件51c) 向下方位移而解除连结件51c和横梁12的卡合，并且使移载搬送车20向上述的移动方向 的相反方向（离开经轴搬送台车10的方向）移动，解除移载搬送车20和经轴搬送台车10 的连结，如图3所示，更换品搬送装置1与移载搬送车20和经轴搬送台车10分离。但是， 图1、2表示在经轴搬送台车10上未搭载经纱关联装置3的状态，另外，图3表示在经轴搬 送台车10上搭载有经纱关联装置3的状态。
[0162] 接着，对以上说明的由经轴搬送台车10和移载搬送车20构成的更换品搬送装置 1进行的经轴的搬送方法、及相对于织机的上机方法进行说明。
[0163] 此外，作为该工序，包括：从在经纱准备阶段向空的经轴卷绕经纱的整经机接收经 轴的工序；将从该整经机接收的自经轴抽出的经纱向经纱关联装置穿经，同时将穿有该经 纱的经纱关联装置与经轴一同进行搬送的工序；向织机移载经纱关联装置及经轴的上机工 序。以下，对这些各工序依次进行说明。顺便而言，在织物工厂中，在从整经机接收经轴的 工序和之后的向经纱关联装置穿通经纱的工序之间，例如为了按被穿经的综框单位分为片 状等，有时进行将经轴的经纱进行分经的分经工序，但省略对于该工序的说明。
[0164] 首先，在根据本实用新型的更换品搬送装置1中，如图9所示的经纱准备阶段与整 经机7之间的经轴2的交接仅通过经轴搬送台车10来进行。因此，在从整经机7接收经轴 2时，在更换品搬送装置1中，如上所述将经轴搬送台车10和移载搬送车20分离，进行只是 经轴搬送台车10向整经机7的移动。此外，该经轴搬送台车10的移动通过操作者按压经 轴搬送台车10等来进行。
[0165] 另外，整经机7和经轴搬送台车10之间的经轴2的交接也可如现有技术那样将经 轴搬送台车10配置于离开整经机7的位置，并使经轴2在地面上滚动而进行，但是，在本实 施例中，在整经机7和经轴搬送台车10之间直接进行。因此，经轴搬送台车10可进入经纱 T相对于整经机7上的经轴2的卷取部，直至该经轴2的搭载位置即承受部Ilal位于整经 机7上的经轴2的支撑位置附近的位置。更多详情如下。
[0166] 首先，作为前提，在一般的整经机7中，经轴2以利用一对支撑轴（图示略）从两侧 沿轴线方向夹持其筒体部2b，且与该一对支撑轴连结起来的方式支撑在上述支撑位置。顺 便而言，在整经机7中，以夹持该经轴2的状态进行支撑的一对支撑轴可旋转地支撑在框架 7a上，并且，其一方（或两方）与驱动电动机连结而被旋转驱动。而且，经轴2在进行经纱 T的卷绕时，在如上所述被支撑的状态下，与上述支撑轴一同由上述驱动电动机旋转驱动。
[0167] 但是，如上所述，为了旋转驱动经轴2,需要经轴2的筒体部2b和整经机7的上述 一对轴连结成不能相对旋转。另一方 面，如上所述，经轴2在其筒体部2b的两端嵌装有轴 承2d。因此，通常情况下，在将经轴2交接给整经机7时，在经轴2的筒体部2b的两端安装 有覆盖轴承2d并且固定于筒体部2b的端面的附件（图示略），经轴2的筒体部2b经由该 附件被连结、支撑于整经机7上的上述支撑轴上。
[0168] 另外，一般的整经机7具备用于将经轴2带到上述支撑位置的升降装置7b。另 外，该升降装置7b具备在经轴2的两端与筒体部2b (上述附件）卡合的一对升降臂7bl、 7bl (图9中仅图示其一方），各升降臂7bl设置为在上述各支撑轴的下方被相对于框架7a 可转动地设置的转动轴7b2支撑，且可以转动轴7b2为中心进行转动。而且，各升降臂7bl 利用驱动电动机（图示略）旋转驱动转动轴7b2,由此，在上下方向上被转动驱动。
[0169] 此外，关于筒体部2b的轴线方向，升降臂7bl卡合于经轴2的筒体部2b (上述附 件）的卡合位置为与安装有轴承2d的位置相当的位置。另一方面，如上所述，在经轴搬送 台车10上，经轴2利用两侧壁部11、11的壁板IlaUla支撑在位于比轴承2d靠内侧的上 述被支撑部。因此，整经机7上的一对升降臂7bl、7bl的间隔比经轴搬送台车10上的两侧 壁部11、11的壁板IlaUla的间隔大。
[0170] 另外，经轴搬送台车10设置为，关于上下方向，以可不会与整经机7的各部发生干 涉地进入整经机7上的一对升降臂7bl、7bl之间的方式来设定各侧壁部11上的壁板Ila 的高度尺寸。具体而言，经轴搬送台车10的各侧壁部11以其壁板Ila的上端比所搭载的 经轴2 (凸缘部2c)的上端低的位置的方式设定其壁板Ila的高度尺寸。
[0171] 另外，经轴搬送台车10也在其进入方向（图9中的箭头A的方向）上，以直至各 壁板Ila上的承受部Ilal位于整经机7上的上述支撑位置附近都不与整经机7的各部发 生干涉的方式设定相对于各侧壁部11 (各壁板Ila)上的承受部Ilal的向整经机7的进入 侧端的位置。具体而言，经轴搬送台车10的各侧壁部11设置为，关于上述进入方向，以其 壁板Ila的上述进入侧端的位置与所搭载的经轴2 (凸缘部2c)的上述进入侧端的位置大 致相同的方式来设定各壁板部Ila上的承受部Ilal的位置。
[0172] 而且，通过这样的结构，经轴搬送台车10在经轴2的轴线方向、上下方向及上述进 入方向不会与整经机7的各部发生干涉，可进入整经机7上的一对升降臂7bl、7bl之间，直 至经轴2的搭载位置即各壁板Ila上的承受部Ilal位于整经机7上的上述支撑位置附近 的位置（图9中双点划线所示的位置）。另外，在该位置，整经机7上的一对升降臂7b、7b 可与搭载于经轴搬送台车10上的经轴2的筒体部2b的两端（上述附件）卡合。而且，作 为其结果，可实现在经轴搬送台车10和整经机7之间的经轴2的直接交接。
[0173] 因此，经轴搬送台车10首先以搭载有空的经轴2的状态移动至整经机7的附近， 并且配置为所搭载的经轴2与整经机7相对的状态。此外，如上所述，经轴2可通过变更凸 缘部2c的安装位置而变更卷轴部2a的宽度，使其与在整经机7中被整经的经纱T的列的 宽度一致，变更其卷轴部2a的宽度。此时，本实施例中的更换品搬送装置1上的经轴搬送 台车10利用比凸缘部2c靠外侧的筒体部2b的两端部支撑经轴2,可在保持将经轴2搭载 于经轴搬送台车10上不变的状态下进行上述的卷轴部2a的宽度的变更（凸缘部2c的安 装位置的变更）。因此，其变更作业通过1名作业者便可容易地进行。
[0174] 接着，经轴搬送台车10从如上所述配置的状态朝向整经机7移动，相对于整经机 7 -直进入到如上所述经轴2的搭载位置位于整经机7上的上述支撑位置附近。
[0175] 而且，在该状态下，整经机7上的升降装置7b的一对升降臂7bl、7bl被朝向上方 转动驱动。由此，升降臂7bl、7bl与搭载于经轴搬送台车10的空的经轴2卡合，且空的经 轴2通过该升降臂7bl、7bl被带到整经机7上的上述支撑位置。此外，在被带到该上述支 撑位置的状态下，空的经轴2上的筒体部2b的两端（上述附件）在经轴搬送台车10的各 壁板Ila上的插入路lla2内处于不与壁板Ila接触的位置。
[0176] 而且，空的经轴2在如上所述通过升降臂7bl、7bl被带到上述支撑位置的状态下， 形成被上述的整经机7中的一对支撑轴夹持的状态，通过两端部分别与相对应的一侧的支 撑轴连结被支撑在整经机7上。即，形成为空的经轴2从经轴搬送台车10交接到整经机7 的状态。而且，升降装置7b上的各升降臂7bl在空的经轴2如上所述通过一对支撑轴支撑 之后，被朝向下方转动驱动，以使其从空的经轴2离开。
[0177] 之后，在整经机7中，经轴2被旋转驱动，开始经纱T相对于经轴2的卷绕。但是， 在本实施例中，在其卷绕过程中，经轴搬送台车10也维持在进入整经机7的位置，直至将如 上所述的经轴2向整经机7交接的位置（图9中双点划线所示的位置）。即，在本实施例 中，经轴搬送台车10在向整经机7交接了空的经轴2后，不从整经机7退避，在向经轴2卷 绕经纱T的过程中也停留在进入整经机7的位置。
[0178] 当在整经机7上完成经纱T向经轴2的卷绕时，本次进行经轴2从整经机7向经 轴搬送台车10的交接。具体而言，在整经机7中，升降装置7b的两升降臂7bl、7bl朝向上 方转动驱动，形成两升降臂7bl、7bl与由上述一对支撑轴支撑的经轴2上的筒体部2b的两 端（上述附件）卡合的状态。接着，解除上述一对支撑轴对经轴2的支撑（夹持），由此，形 成由升降臂7bl、7bl支撑经轴2的状态。然后，升降臂7bl、7bl朝向下方转动驱动。此外， 如上所述，经轴搬送台车10维持在向整经机7交接空的经轴2时的位置。因此，伴随升降 臂7bl、7bl向下方的转动，经轴2被载置于经轴搬送台车10上的两侧壁部11、11 (两壁板 lla、lla)的承受部llal。由此，完成经轴2从整经机7向经轴搬送台车10的交接。
[0179] 之后，经轴搬送台车10通过在搭载于经轴搬送台车10上的经轴2和整经机7之 间切断经纱T而处于可搬送经轴2的状态。另外，安装于经轴2上的筒体部2b的两端的上 述附件在如上所述向经轴搬送台车10交接经轴2之后被卸下。而且，为了朝向下一工序即 经纱T向经纱关联装置3的穿经工序搬送经轴2,开始进行穿经时经轴搬送台车10朝向穿 经装置的移动。
[0180] 如图4等所示，当经轴搬送台车10到达穿经装置上的经纱T的穿经位置时，向该 经轴搬送台车10搭载通过上述的框体4被单元化的经纱关联装置3。此外，该被单元化的 经纱关联装置3在穿经装置的附近准备，通过穿经装置所具备的卷扬机（吊车）等向经轴 搬送台车10移载。
[0181] 而且，在进行该穿经时，对如上所述搭载于经轴搬送台车10上的经纱关联装置3 上的停经片装置3b、多个综框3a、筘3c，通过上述穿经装置依次穿通从经轴2抽出的经纱 T。此外，该穿经装置也被称作抽线机，但由于该装置本身是众所周知的，因此，在此省略有 关该结构的具体的说明及图示。
[0182] 当经纱T相对于经纱关联装置3的穿经结束后，经轴搬送台车10在搭载有经轴2 及穿通有该经纱T的经纱关联装置3的状态下，以从穿经装置向织物工厂的准备室等保管 处搬送经轴2及经纱关联装置3的方式进行移动。而且，搭载有该经轴2及经纱关联装置3 的经轴搬送台车10被暂时保管在上述保管处。此外，在上述保管处，如上所述保管有多台 搭载有经轴2及经纱关联装置3的经轴搬送台车10。即，代替在一般的织物工厂中装备的 堆料机等，利用多台经轴搬送台车10来将经轴2和经纱关联装置3以组合在一起的状态保 管。
[0183] 接着，如图10所示，对更换品搬送装置1进行的对织机8的上机进行说明。首先， 在织机8中需要上机的情况下，从被保管在上述保管处的多台经轴搬送台车10中提出搭载 卷绕有投与该织机8的经纱T的经轴2的经轴搬送台车10。接着，以在上述中使用图8的 (b)所说明的方式将移载搬送车20连结至该经轴搬送台车10。
[0184] 另外，在该连结的过程中，通过框体4被单元化的搭载于经轴搬送台车10上的经 纱关联装置3以在上述中使用图7的（b)所说明的方式相对于移载搬送车20上的臂部42 被支撑在该臂部42上的一对支撑部42d、42d。作为其结果，经轴搬送台车10和移载搬送车 20 -体化而构成的更换品搬送装置1搭载有经轴2并且将经纱关联装置3支撑并搭载于臂 部42。此外，以下，将该经轴搬送台车10和移载搬送车20 -体化而成的更换品搬送装置1 上的与经轴搬送台车相当的部分作为经轴搬送台车部分，将与移载搬送车相当的部分作为 移载搬送车部分。
[0185] 而且，如上所述，搭载有经轴2及经纱关联装置3的更换品搬送装置1以经轴搬送 台车部分10追随通过作业者操作移载搬送车部分20上的操作杆33而实现的台车部30的 行进而行进，朝向应上机的织机8进行移动。而且，更换品搬送装置1配置为，在该织机8 的前方，使搭载的经轴2 (筒体部2b)的轴线方向与织机8的宽度方向形成平行，并且所搭 载的经轴2与织机8的送出部分对置。另外，关于织机8的宽度方向（经轴2的轴线方向） 上的位置，更换品搬送装置1以经轴2及经纱关联装置3的位置与织机8的搭载位置一致 的方式来定位。
[0186] 但是，如上所述，在更换品搬送装置1上的移载搬送车部分20,对支撑经纱关联装 置3的臂部42进行支撑，并且经由连结装置50与搭载经轴2的经轴搬送台车部分10连结 的框体41可在与经轴2的轴线方向平行的基部41a的长度方向上进行位置调整。因此，经 轴2及经纱关联装置3相对于织机8的宽度方向上的位置在更换品搬送装置1上通过调整 移载搬送车部分20上的框体41的位置也可以进行调整。
[0187] 而且，为了从更换品搬送装置1相对于织机8如上所述而配置（定位）的状态将 经轴3及经纱关联装置3向织机8移载，由作业者操作操作杆33,更换品搬送装置1朝向织 机8移动。但是，在该移动时，移载搬送车部分20上的臂部42为了避免被该臂部42支撑 的经纱关联装置3与织机8的各部分发生干扰，在上述移动前朝向上方驱动而进行了位移， 以使其位移至经纱关联装置3达到不会产生如上所述的干扰的高度位置的位置。但是，使 该臂部42向上下方向位移的操作通过设于操作杆33上的操作钮来进行。
[0188] 此外，在本实施例中，经轴2向织机8的移载通过更换品搬送装置1朝向织机8的 移动来进行。更详细而言，如下进行。
[0189] 首先，在织机8中，经轴2以嵌装于其筒体部2b的两端的轴承2d、2d被形成为圆 弧状的支撑部8a3接纳的方式搭载在金属梁8a上的支撑面8al上。另一方面，如图所示， 在本实施例的更换品搬送装置1中，经轴2的搭载位置即两侧壁部11、11 (两壁板I la、I la) 的承受部Ilal的高度位置处于搭载于其承受部Ilal的经轴2上的轴承2d的下端的位置 比织机8上的金属梁8a的支撑面8al的高度位置稍低的位置。
[0190] 因此，织机8上的金属梁8a的接纳其经轴2的一侧的部分呈以从该侧的端部朝向 支撑面8al倾斜的方式而形成的倾斜面8a2,以使该端部的高度位置比搭载于更换品搬送 装置1的经轴2上的轴承2d的下端的高度位置稍低。
[0191] 因此，当更换品搬送装置1如上所述朝向织机8移动时，首先，如图11的（a)中虚 线所示，位于经轴搬送台车部分10上的两侧壁部11、11的外侧的经轴2上的轴承2d载置于 织机8上的金属梁8a的倾斜面8a2上。而且，通过更换品搬送装置1进一步进行移动，经 轴2通过向各侧壁部11上的承受部Ilal推压轴承2d并使其在倾斜面8a2上上升而向上 方位移，轴承2d放置于金属梁8a的支撑面8al上。而且，经轴2通过在金属梁8a上使轴 承2d在支撑面8al上滚动移动，且在轴承2d被支撑部8a3接纳的状态下利用固定件（图 示略）固定其位置而搭载于织机8上。
[0192] 此外，在更换品搬送装置1上，经轴搬送台车部分10上的两侧壁部11、11的插入 路I la2形成为其下侧的面的高度位置与轴承2d被放置在金属梁8a上的支撑面8al上的状 态下的经轴2上的上述被支撑部的下端的高度位置大致一致。换言之，伴随如上所述的更 换品搬送装置1的移动，轴承2d在金属梁8a的倾斜面8a2上移动，从而使经轴2向上方位 移，由此，在更换品搬送装置1的经轴搬送台车部分10内，经轴2的上述被支撑部的下端的 高度位置与插入路lla2的下侧的面的高度位置大致一致。因此，当如上所述使经轴2 (轴 承2d)在金属梁8a的支撑面8al上移动时，经轴2的上述被支撑部在更换品搬送装置1 (经 轴搬送台车部分10)上的进入路lla2的下侧的面上滑动，经轴2不进行特别的提升等也可 进行其移动。
[0193] 另外，关于更换品搬送装置1上的被臂部42支撑的经纱关联装置3,如上所述，本 实施例的经纱关联装置3通过框体4而被单元化，如图10所示，通过将框体4安装在织机 8上的框架8b上的规定的安装位置，综框3a及停经片装置3b在织机8上被配置于应设置 的位置。因此，在将该经 纱关联装置3向织机8移载时，首先，在更换品搬送装置1如上述 那样使经轴2移动至向织机8交接的位置的状态下，使臂部42上的臂42c伸展，框体4位 于织机8 (框架8b)上的上述安装位置的上方。
[0194] 接着，驱动臂部42使其朝向下方位移，框体4载置于织机8的框架8b上。此外，在 该状态下，如图11的（b)所示，框体4设置为，关于织机8的宽度方向，各侧板部4a、4a位 于织机8的框架8b的内侧，并且下侧的部分与织机8的框架的内侧的面抵接，进而，在安装 部4c的下面载置于织机8的框架8b的上面。而且，框体4在安装部4c通过螺丝部件等固 定件被固定于织机8的框架8b，作为框架8b的一部分起作用，同时，多个综框3a及停经片 装置3b在织机8上被配置于应设置的位置。此外，如上所述，在框体4被载置于织机8的 框架上之后，筘3c由作业者安装在从框体4的筘保持件4f卸下的、织机8上的规定的设置 位置。
[0195] 如上所述，当进行了经轴2及经纱关联装置3相对于织机8的移载时，更换品搬送 装置1以从织机8离开的方式被移动，由此，完成对织机8的上机。
[0196] 顺便而言，以上所说明的更换品搬送装置1也可用于为了更换伴随织造而用尽经 纱T的经轴2及经纱关联装置3而从织机8取下的所谓下机的情况等。此外，用于该下机 的更换品搬送装置1的动作与上述的用于上机的动作相反。而且，更换品搬送装置1在进 行了这样的相对于织机8的下机后，被分离成经轴搬送台车10和移载搬送车20,移载搬送 车20为了继续上机而与被保管在上述保管处的经轴搬送台车10、即搭载有卷绕有下次投 与织机8的经纱T的经轴2及穿经从该经轴2抽出的经纱T的经纱关联装置3的经轴搬送 台车10连结。另外，如上所述下机后被分离的经轴搬送台车10以搭载空的经轴2的状态 暂时被置于待机位置，之后，在进行上述的经纱准备阶段，在整经机7上，对该空的经轴2卷 绕新的经纱T。
[0197] 以上，对根据本实用新型的更换品搬送装置的一实施例进行了说明，但本实用新 型不限于上述实施例，也可以是如下的例子。
[0198] (1)关于根据本实用新型的更换品搬送装置的第一搬送台车部，在上述实施例中， 作为该第一搬送台车部的经轴搬送台车（经轴搬送台车部）10由一对侧壁部11、11 (壁板 IlaUla)支撑（可搭载）经轴2及经纱关联装置3,即由共同的支撑结构支撑经轴2及经 纱关联装置3,但第一搬送台车部不限于该结构，例如，如图12所示，也可以分别设置支撑 经轴2的支撑结构和支撑经纱关联装置3的支撑结构。
[0199] 顺便而言，图12所示的第一搬送台车部IOA将支撑经轴2的第一支撑部Ild和支 撑经纱关联装置3的第二支撑部lie设于具有车轮部13的台车Ilf上。另外，第一支撑部 Ild由分开且相对配置的侧板状的一对支撑壁IldlUldl (图中仅图示其一方）构成。另 外，第二支撑部lie包括在支撑壁IldUlldl的上述分开方向分开立设的一对支柱Ilel、 llel，即由梁部件lle2连结起来的一对支柱IlelUlel (图中仅图示其一方）、和经由梁部 件lle2被支柱IlelUlel支撑的挂止部lle3,即以载置状态支撑经纱关联装置3的挂止部 lle3〇
[0200] 另外，在上述实施例中，作为第一搬送台车部的经轴搬送台车10的结构为，可进 入经纱准备阶段的整经机的卷取部，在其与整经机之间直接进行经轴2的交接，但根据本 实用新型的更换品搬送装置的第一搬送台车部不限于这样的结构，也可以是不能进入整经 机的卷取部的结构，关于经轴2的交接，是在配置于离开整经机的位置的状态下，如上所述 使经轴2在地面上滚动来进行。例如，在图12所示的第一搬送台车部IOA的情况下，由于在 经轴2的搭载位置附近存在支柱Ilel，因此，直至该经轴2的搭载位置位于整经机上的经轴 2的支撑位置附近的位置，都不能进入整经机，根据本实用新型的更换品搬送装置的第一搬 送台车部也可以是这样的结构。
[0201] (2)关于根据本实用新型的更换品搬送装置的第二搬送台车部，在上述实施例中， 作为该第二搬送台车部的移载搬送车（移载搬送车部）20构成为具备内置有驱动电动机且 具有行进功能的台车部30,可自动行走，但根据本实用新型的更换品搬送装置的第二搬送 台车部不限于这种可自动行走的方式，也可以是通过作业者的手动操作（按压等）而进行 移动的方式。
[0202] 另外，关于第二搬送台车部中的各部的结构，不限于上述实施例中的移载搬送车 20的结构，也可以是与公知的更换品搬送装置同样的结构。例如，关于用于向织机移载经纱 关联装置3的上述实施例的移送搬送车20上的臂部42,在上述实施例中，采用了由流体压 缸构成一对臂42c的结构，但也可以代替该结构而采用如图13所示的连杆机构。
[0203] 顺便而言，图13所示的例子的臂部42A上的各臂42e由一端被驱动部42f支撑 并通过驱动部42f来转动驱动的转动臂部42el、在一端与转动臂部42el的另一端可转动 地连结的连结臂部42e2、以及在一端与连结臂部42e2的另一端可转动地连结并且安装有 支撑部42h的支撑臂部42e3构成。另外，一对臂42e、42e经由安装于各臂42e (支撑臂部 42e3)的支撑部42h通过连结棒42k相互连结。而且，在该结构中，两臂42e、42e上的转动 臂部42el、42el通过对各自进行支撑的驱动部42f、42f同步地向反方向转动驱动相同的转 动量，通过该各转动臂部42el的转动驱动，各支撑臂部42e3及被各支撑臂部42e3支撑的 支撑部42h向相对于框体41接近、分开的方向来位移。
[0204] 另外，在上述实施例中，通过更换品搬送装置1向织机的移动来进行经轴2相对于 织机的移载，更换品搬送装置1本身不具有使经轴2向上方位移的（提升）机构，但更换品 搬送装置上的第二搬送台车部也可以如图14所示具备提升经轴2的升降机构60,而代替该 提升机构。
[0205] 顺便而言，在图示的例子中，该升降机构60包括一对升降臂61、61 (图中仅图示其 一方）和驱动部62,该一对升降臂61、61具有可与经轴2的筒体部2b卡合的结构，并且在 上述被支撑部和轴承2d之间可卡合地设置在筒体部2b的两端部，驱动部62与各升降臂61 对应设置，并且对升降臂61进行转动驱动。而且，图示的升降机构60中，各升降臂61构成 为经由驱动部62支撑于移载搬送车（移载搬送车部）20上的框体41的基部41a。
[0206] (3)关于经纱关联装置，在上述实施例中，设定为通过在向织机移载后构成为织机 的框架的一部分的框体4被单元化，但关于由根据本实用新型的更换品搬送装置搬送的经 纱关联装置不限于这样的方式。例如，如图12所示，也可以是一种支撑件9,其构成为可分 别支撑作为经纱关联装置3的综框3a、停经片装置3b及筘3c，该支撑件9被第一搬送台车 部IOA支撑，并且可向第二搬送台车部交接（可由第二搬送台车部上的移载机构（臂部） 支撑），在向织机移载时，经纱关联装置3 (综框3a、停经片装置3b及筘3c)通过其后降下 来的支撑件9来支撑。
[0207] 顺便而言，在图12所示的例子中，在第一搬送台车部10A，支撑件9通过安装在连 结支柱IleUllel的梁部件lle2上的挂止部lle3,以载置于该挂止部lle3的状态来支撑， 并且，在第二搬送台车部，与上述实施例同样，通过设置在支撑件 9上的支撑销9f、9f被支 撑于移载机构。另外，图示的支撑件9具有：一对钩9c，其用一对横梁9b、9b将一对侧框 9a、9a (图中仅图示一方）连结而构成，并且安装在各侧框9a的一端，支撑综框3a ;筘保持 件9d，其被挂在钩9c上，支撑筘3c ;以及一对支撑部件9e，其安装在各侧框9a的中间部， 支撑停经片装置3b。
[0208] 另外，经纱关联装置3的支撑不限于上述实施例的通过框体4或上述支撑件9那 样的共同的支撑体一起支撑综框3a和停经片装置3b的方式，也可以采用如下方式，即，在 第一搬送台车部和第二搬送台车部分离的状态下，将综框3a和停经片装置3b分别独立地 搭载（支撑）于第一搬送台车部，伴随第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结，第二搬送 台车部分别独立地支撑综框3a和停经片装置3b。
[0209] 该情况下，关于第一搬送台车部，例如，在图12所示的第一搬送台车部10A，只要 采用将综框3a和停经片装置3b分别独立地支撑于第二支撑部lie的结构即可。另外，关 于第二搬送台车部，例如，如图13所示，臂部42A上的各臂42e与公知的更换品搬送装置同 样，只要采用具有支撑综框3a的支撑部42m、及支撑停经片装置3b的支撑部42h的结构即 可。
[0210] 另外，在上述实施例中，在经纱T相对于通过框体4而被单元化的经纱关联装置 3进行穿经时，相对于搭载经轴2的经轴搬送台车10,通过穿经装置所具备的卷扬机等来 移载在穿经装置的附近准备的经纱关联装置3,但也可以代替该卷扬机等而采用如下机构， 即，伴随织机的切换而将进行经轴2及经纱关联装置3自织机的下机的更换品搬送装置上 的第二搬送台车部（移载搬送车20)从第一搬送台车部（经轴搬送台车10)分离后，在保 持支撑经纱关联装置3的状态下移动至穿经装置处，通过该第二搬送台车部向第一搬送台 车部移载其支撑的经纱关联装置3。
[0211] (4)关于第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结，在上述实施例中，使用移载搬 送车20具备的连结装置50来进行，但就第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结而言，只 要是第一搬送台车部和第二搬送台车部被一体化且可一体行进，可为任何结构。
[0212] 例如，在上述实施例的更换品搬送装置中，也可以采用如下结构，即，代替连结装 置50,在第二搬送台车部（移载搬送车20)设置夹紧机构，该夹紧机构以从两侧夹持的方式 夹住第一搬送台车部（经轴搬送台车10)上的一对侧壁部11、11(壁板lla、lla)，并通过该 夹紧机构连接第一搬送台车部和第二搬送台车部。具体而言，采用如下结构即可，即，如图 15所示的更换品搬送装置1A，设置相对于第二搬送台车部20A上的框体41的基部41a，在 基部41a的长度方向上分开且对称地设置的一对夹紧部件53、53,通过这一对夹紧部件53、 53将第一搬送台车部10夹紧。此外，图示的例子中的各夹紧部件53设置成可沿基部41a 的长度方向进行移动，并且通过驱动装置（图示略）来驱动，以使其沿上述长度方向进行位 移。因此，通过将各夹紧部件53向在上述长度方向上相互接近的方向进行位移驱动，可将 第一搬送台车部10夹紧并将第一搬送台车部10和第二搬送台车部20A连结。
[0213] 另外，关于第一搬送台车部和第二搬送台车部的连结，例如，也可以是如下结构， 即，设置相对于第一搬送台车部从其两侧的壁板向外侧突出的轴部，将具有可挂住该第一 搬送台车部上的各轴部的钩部的连结件设于第二搬送台车部。
[0214] 此外，本实用新型不限定于上述任何实施方式，只要不脱离本实用新型的宗旨，可 以进行各种变更。
【主权项】
1. 一种织机用更换品搬送装置，其为可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱 关联装置的更换品搬送装置，且具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能，其 特征在于， 该织机用更换品搬送装置包括第一搬送台车部和第二搬送台车部，所述第一搬送台车 部搭载所述经轴及所述经纱关联装置且可单独搬送所述经轴及所述经纱关联装置，所述第 二搬送台车部具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能且可单独行进， 所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可连结，且可解除该连结的状态，并且所 述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可在所述连结的状态下一体行进。2. 根据权利要求1所述的织机用更换品搬送装置，其特征在于， 所述第一搬送台车部构成为，可按照在所述第一搬送台车部与经纱准备阶段对空的所 述经轴卷绕经纱的整经机之间能直接进行所述经轴的交接的方式进入所述整经机，且可将 所述经轴的搭载位置在所述进入的方向上配置于所述整经机上的所述经轴的支撑位置附 近。
【专利摘要】本实用新型公开了一种织机用更换品搬送装置，旨在提供一种能够缩短用于相对于织机的上机作业的时间的织机用更换品搬送装置。本实用新型的技术要点是，以织机用更换品搬送装置为前提，该更换品搬送装置可搭载经轴及供从该经轴抽出的经纱插通的经纱关联装置，并且具备用于将经纱关联装置向织机移载的移载功能，该织机用更换品搬送装置的特征在于，包括搭载所述经轴及所述经纱关联装置且可单独搬送所述经轴及所述经纱关联装置的第一搬送台车部和具备用于将所述经纱关联装置向织机移载的移载功能且可单独行进的第二搬送台车部，所述第一搬送台车部和所述第二搬送台车部可连结，且可解除该连结的状态。
【IPC分类】B65H19/30
【公开号】CN204702277
【申请号】CN201520367510
【发明人】南谷德生, 长谷川浩章, 利田正明
【申请人】津田驹工业株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月1日
【公告号】EP2955257A1
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