一种报废汽车循环输送装置的制造方法

xiaoxiao2021-5-13  165

一种报废汽车循环输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置,特别是涉及一种报废汽车循环输送装置,属于自动化输送机械技术领域。
【背景技术】
[0002]为了适应报废汽车拆卸工艺以及拆卸技术的发展,报废汽车拆解回收企业要求报废汽车的拆解回收作业实现流水化、自动化,同时由于报废汽车具有体积大、重量大以及种类繁多的特点,传统的输送装置难以满足使用要求,为此提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种报废汽车循环输送装置,解决传统输送机械无法不间断输送不规则的报废汽车拆解件问题,实现报废汽车在拆卸回收过程中的高效快速的自动化输送。
[0004]本实用新型的技术方案是这样的:一种报废汽车循环输送装置,包括上下叠层布置的推程轨道和回程轨道,所述推程轨道和回程轨道之间设有下降轨道和上升轨道,所述推程轨道、下降轨道、回程轨道和上升轨道构成循环的轨道回路;若干拖车,所述拖车包括托板和滚轮,所述滚轮设置于托板下方,滚轮用于在轨道回路上滚动,所述拖车头尾连接紧密排列在推程轨道和回程轨道上;动力装置包括推程液压缸、回程液压缸和提升液压缸,所述推程液压缸设置在推程轨道的起始端,所述回程液压缸设置在回程轨道的起始端,所述上升轨道设有前后平行的两组轨道,所述提升液压缸设置在两组上升轨道之间,所述推程液压缸和回程液压缸推动拖车在水平方向运动,所述提升液压缸推动拖车沿上升轨道运动。
[0005]优选的,所述下降轨道和上升轨道倾斜于推程轨道和回程轨道。
[0006]优选的,所述滚轮设置在托板的外侧下方。
[0007]优选的,所述托板的前端设有受力杆,所述托板的后方设有推力杆,所述后一拖车的受力杆与前一拖车的推力杆对齐设置。
[0008]优选的,所述推程轨道与下降轨道连接处设有下降限位孔,所述推程轨道两侧设有下降限位插板,所述下降限位插板伸入或退出下降限位孔。
[0009]优选的,所述推程轨道与上升轨道连接处设有上升限位孔,所述推程轨道两侧设有上升限位插板,所述上升限位插板伸入或退出上升限位孔。
[0010]优选的,所述推程轨道与下降轨道连接处、推程轨道与上升轨道连接处、回程轨道与下降轨道连接处、回程轨道与上升轨道连接处都设有拖车位置传感器,所述拖车位置传感器感应拖车位置用于控制动力装置动作。
[0011]本实用新型技术方案的工作过程是这样的,排布在推程轨道的拖车在推程液压缸推动下向前推进,位于最前的一个拖车处于推程轨道与下降轨道连接处,拖车沿下降轨道下行至回程轨道,回程液压缸推动拖车前进,位于回程轨道的第一个拖车处于回程轨道与上升轨道连接处,提升液压缸动作抬升拖车至推程轨道,依次循环往复,构成不间断的输送。
[0012]本实用新型所提供的技术方案的优点在于,利用液压缸、轨道和拖车实现报废汽车的循环输送,液压缸可以适应不同的负载,解决了不同种类报废汽车重量相差过大的特点,通过设置位置传感器检测拖车在轨道中的位置,使得拖车在轨道中进行循环并动力装置协调动作,提高了输送效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型轨道回路结构示意图;
[0014]图2是下降限位孔结构示意图;
[0015]图3为拖车结构示意图;
[0016]图4为本实用新型结构俯视示意图;
[0017]图5为本实用新型结构主视示意图;
[0018]图6为下降限位孔与下降限位插板配合示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
[0020]请参见图1和图2,本实施例所公开的报废汽车循环输送装置其可用于报废汽车拆卸回收行业,该装置包括了循环的轨道回路、拖车2和由液压系统构建的动力装置。轨道回路包括上下平行叠层布置的推程轨道11和回程轨道12,推程轨道11和回程轨道12均是由左右两条水平布置的槽钢构成,以供拖车2在轨道上平稳运行。在推程轨道11和回程轨道12同向的一端连接下降轨道13,而另一端连接上升轨道14。下降轨道13和上升轨道14都是由左右轨道组成,并且设有前后两组,也就是说下降轨道13和上升轨道14都各自包含四条轨道。每条轨道均由槽钢构成,并且下降轨道13的前后组之间相互平行,每组下降轨道13的左右两条轨道也是相互平行的,上升轨道14亦是如此。下降轨道13和上升轨道14都倾斜于水平布置的推程轨道11和回程轨道12。推程轨道11和回程轨道12的水平槽钢固定焊接在下降轨道13和上升轨道14的倾斜槽钢的两端。在下降轨道13与推程轨道11以及上升轨道14与推程轨道11的连接处分别开设下降限位孔15和上升限位孔。如此推程轨道11、下降轨道13、回程轨道12和上升轨道14构成循环的轨道回路。
[0021]参见图3,拖车2由滚轮23、托板21、支架(图上未示出)以及连接装置构成。滚轮23有四个分别安装于托板21的外侧下方,用于在轨道回路上滚动运行。支架安装于托板21上用于承载报废汽车的拆解件。连接装置包括了推力杆24和受力杆22,推力杆24通过螺栓安装在托板21的后端,受力杆22通过螺栓安装在托板21的前端,并且保证推力杆24和受力杆22处于同一轴线,这样在多个拖车2布置于推程轨道11或回程轨道12上之后,后一拖车2的受力杆22与前一拖车2的推力杆24能相互对齐。若干的拖车2首尾相连的紧密排列在推程轨道11和回程轨道12上。
[0022]结合图1及图4至图6,液压系统构建的动力装置包括推程液压缸35、回程液压缸33和提升液压缸31,另外还包括控制下降限位插板5运动的下降限位液压缸和控制上升限位插板6运动的上升限位液压缸。下降限位插板5和上升限位插板6是平行于推程轨道11并位于其两侧设置的。下降限位插板5对准下降限位孔15,在下降限位液压缸的作 用下伸入或退出下降限位孔15。与图6所示类似,上升限位插板6对准上升限位孔,在上升限位液压缸的作用下伸入或退出上升限位孔。下降限位插板5和上升限位插板6的作用是填补推程轨道11与下降轨道13以及上升轨道14连接处的槽钢底部缺失。推程液压缸35平行于推程轨道11设置并位于推程轨道11与上升轨道14连接处一端,也就是推程轨道11的起始端。回程液压缸33平行于回程轨道12设置并位于回程轨道12与下降轨道13连接处一端,也就是回程轨道12的起始端。提升液压缸31则平行于上升轨道14并位于两组上升轨道14之间。为了有序控制各个液压缸的工作,在推程轨道11与下降轨道13连接处、推程轨道11与上升轨道14连接处、回程轨道12与下降轨道13连接处、回程轨道12与上升轨道14连接处都设有拖车位置传感器4,当轨道回路上的拖车2到达这些设有拖车位置传感器4的位置时,拖车位置传感器4发出信号,由外部控制单元控制相应的液压缸工作,达到完全自动化的目的。
[0023]本实用新型装置是这样运行的,当回程液压缸33推动拖车2沿回程轨道12至上升轨道14处时,触发拖车位置传感器4将信号传给液压站控制单元,液压站控制提升液压缸31将拖车2沿倾斜槽钢上推至推程轨道11,触发拖车位置传感器4,液压站控制上升限位液压缸动作,上升限位插板6插入上升限位孔,此时上升限位插板6位置处于拖车2的滚轮23下方,阻止拖车2下滑,上升限位液压缸动作完成后提升液压缸31活塞杆缩回,推程液压缸35做一次伸缩动作,上升限位液压缸的活塞杆缩回。当推程液压缸35的活塞杆伸出时,触及拖车2的受力杆22,拖车2沿推程轨道11前进,并依靠推力杆24将力传导至前方拖车2的受力杆22,使得所有推程轨道11上的拖车2前进,最前方的拖车2移动至下降轨道13处,此前下降升限位液压缸的活塞杆是伸出的,下降限位插板5已插入下降限位孔15。当拖车2在下降轨道13处触发拖车位置传感器4时,控制单元控制下降限位液压缸动作,缩回活塞杆,下降限位插板5从下降限位孔15退出。这是拖车2沿下降轨道13落至回程轨道12并触发拖车位置传感器4,控制单元控制回程液压缸33做一次伸缩动作,下降限位液压缸的活塞杆伸出。当回程液压缸33的活塞杆伸出时,触及拖车2的推力杆24,推动所有回程轨道12上的拖车2,当最末一个拖车2达到上升轨道14时重复上述过程完成拖车2的循环。
【主权项】
1.一种报废汽车循环输送装置,其特征在于:包括上下叠层布置的推程轨道(11)和回程轨道(12),所述推程轨道(11)和回程轨道(12)之间设有下降轨道(13)和上升轨道(14),所述推程轨道(11)、下降轨道(13)、回程轨道(12)和上升轨道(14)构成循环的轨道回路;若干拖车(2),所述拖车(2)包括托板(21)和滚轮(23),所述滚轮(23)设置于托板(21)下方,滚轮(23)用于在轨道回路上滚动,所述拖车(2)头尾连接紧密排列在推程轨道(11)和回程轨道(12)上;动力装置包括推程液压缸(35)、回程液压缸(33)和提升液压缸(31),所述推程液压缸(35)设置在推程轨道(11)的起始端,所述回程液压缸(33)设置在回程轨道(12)的起始端,所述上升轨道(14)设有前后平行的两组轨道,所述提升液压缸(31)设置在两组上升轨道(14)之间,所述推程液压缸(35)和回程液压缸(33)推动拖车(2)在水平方向运动,所述提升液压缸(31)推动拖车(2)沿上升轨道(14)运动。2.根据权利要求1所述的报废汽车循环输送装置,其特征在于:所述下降轨道(13)和上升轨道(14)倾斜于推程轨道(11)和回程轨道(12)。3.根据权利要求1所述的报废汽车循环输送装置,其特征在于:所述滚轮(23)设置在托板(21)的外侧下方。4.根据权利要求1所述的报废汽车循环输送装置,其特征在于:所述托板(21)的前端设有受力杆(22),所述托板(21)的后方设有推力杆(24),所述后一拖车(2)的受力杆(22)与前一拖车(2)的推力杆(24)对齐设置。5.根据权利要求1所述的报废汽车循环输送装置,其特征在于:所述推程轨道(11)与下降轨道(13)连接处设有下降限位孔(15),所述推程轨道(11)两侧设有下降限位插板(5),所述下降限位插板(5)伸入或退出下降限位孔(15)。6.根据权利要求1所述的报废汽车循环输送装置,其特征在于:所述推程轨道(11)与上升轨道(14)连接处设有上升限位孔,所述推程轨道(11)两侧设有上升限位插板¢),所述上升限位插板(6)伸入或退出上升限位孔。7.根据权利要求1所述的报废汽车循环输送装置,其特征在于:所述推程轨道(11)与下降轨道(13)连接处、推程轨道(11)与上升轨道(14)连接处、回程轨道(12)与下降轨道(13)连接处、回程轨道(12)与上升轨道(14)连接处都设有拖车位置传感器(4),所述拖车位置传感器(4)感应拖车(2)位置用于控制动力装置动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种报废汽车循环输送装置,包括由推程轨道、回程轨道、上升轨道和下降轨道构成的循环的轨道回路;若干拖车,拖车包括托板和滚轮,滚轮设置于托板下方,滚轮用于在轨道回路上滚动,拖车头尾连接紧密排列在推程轨道和回程轨道上;动力装置包括推程液压缸、回程液压缸和提升液压缸,推程液压缸设置在推程轨道的起始端,回程液压缸设置在回程轨道的起始端,提升液压缸设置在两组上升轨道之间,推程液压缸和回程液压缸推动拖车在水平方向运动,提升液压缸推动拖车沿上升轨道运动。该装置采用液压缸动作可以适应不同的负载,解决了不同种类报废汽车重量相差过大的特点,提高了输送效率。
【IPC分类】B65G35/00, B65G47/52
【公开号】CN204702138
【申请号】CN201520172136
【发明人】周自强, 吴兆仁, 戴国洪
【申请人】常熟理工学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月25日

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