直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置的制造方法
直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仓库货物输送设备的安全装置，具体是一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置。
【背景技术】
[0002]直行穿梭车是一种高架仓库货物出入库的重要中间快速输送设备。一般烟厂的物流系统配置的是一种双轨道的直行穿梭车，它在固定区间内将所对的货物站台上堆码的卷烟材料或成品烟箱的托盘运送到入库的站台上(或将所对的货物站台上的货物托盘输送到出库的站台上)，在物流系统中实现货物传递功能。
[0003]由于烟厂的卷烟生产使用的原辅材料是根据生产设备的需要进行配盘后进入高架库库存，然后按照生产需要从库中提取，其材料有圆形筒状的包装和卷烟纸、还有大小不同的叠放的纸张等多种不同几何形状的材料分类码放在托盘上，其高度在约0.9M左右。为了满足物流系统的运行效率，直行穿梭车的工作非常繁忙且行驶速度较快，一直处在启动、加速、减速、停止频繁的切换状态，托盘上部的材料稍有码放不稳就会掉落到轨道区域，一旦这种现象出现，高速运行的穿梭车就会造成底部的电气元器件打坏，甚至造成穿梭车脱轨以及出现的一系列设备连续损坏等严重安全事故。目前针对这一问题，并没有任何相关的解决方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型根据现有技术的不足，并对直行穿梭车的结构原理进行了系统分析，提供一种可以在直行穿梭车高速运行时遇障紧急停机的安全防护装置，该装置根据测试出直行穿梭车急停后惯性滑行距离设置，可以直接安装在直行穿梭车上，确保直行穿梭车在运行区域内遇到障碍物体后，能够在惯性滑行距离(约50cm)内实现紧急停机，避免托盘出现障碍物导致穿梭车底部电元器件的损坏或其它安全事故的发生。
[0005]本实用新型提供的技术方案:所述一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，包括固定安装在直行穿梭车的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板和通过转轴安装在左、右侧挡板前端的L型翻板，所述转轴置于L型翻板的转折内角，L型翻板在外力的作用下可沿着转轴向外翻转，在左、右侧挡板前端之间的位置安装有微动开关，所述L型翻板在正常状态下倒置于左、右侧挡板前端，其上方的挡板与微动开关触接；所述微动开关的信号输出端与直行穿梭车的主驱动电机信号输入端连接。
[0006]本实用新型较优的技术方案:在左、右侧挡板的上方设有防护盖板，所述防护盖板的长度小于左、右侧挡板的长度，通过前后两根连接杆与左、右侧挡板连接；所述L型翻板在正常状态下倒置于左、右侧挡板前端时，将左、右侧挡板前侧形成的折角面完全盖合，且盖合在左、右侧挡板上方的挡板与防护盖板组合后将左、右侧挡板的上盖面完全盖合。
[0007]本实用新型较优的技术方案:所述防护装置的整体长度为为50_60cm。
[0008]本实用新型较优的技术方案:所述左、右侧挡板与直行穿梭车连接的位置分别设有连接支座，左、右侧挡板与直行穿梭车连接后其下底边与直行穿梭车的车体底座的底面平齐，所述L型翻板正常状态下置于前侧的挡板高度高于左、右侧挡板，其下底边伸出行穿梭车的车体底座的底面。
[0009]本实用新型较优的技术方案:所述微动开关安装在左侧挡板内侧或右侧挡板内侧。
[0010]本实用新型是发明人进行现场勘察，查阅相关技术资料，并对直行穿梭车的结构原理进行了系统分析后设计而成，发明人对这一技术思路进行了多次试验和论证，测试出直行穿梭车急停后惯性滑行距离约为50cm，并根据该距离制定了本实用新型所述的安全防护装置。
[0011]本实用新型经过反复模拟试验和实际投入正常运行，完全达到设计要求，并具有以下有益效果:
[0012]1.本实用新型是由两块固定侧挡板和一个活动L型防护板组成，L型防护板通过转轴安装在两固定侧挡板的前端，并在L型挡板下方设有微动开关，通过L型防护板作为触发装置，遇到障碍时边翻转离开微动开关，通过微动开关将障碍信号发送给直行穿梭车的控制系统，控制直行穿梭车立即停车，其结构简单可靠，灵敏度较高，完全能够满足直行穿梭车遇障停车的技术要求；
[0013]2.本实用新型的活动L型防护板距离车体的距离根据分析得到的直行穿梭车惯性滑行距离设定，当直行穿梭车在运行域内遇到障碍物体后，能够在惯性滑行距离(约50cm)内实现紧急停机，该安全防护装置能够有效地保护设备，安全可靠，完善了直行穿梭车得安全功能，提高了直行穿梭车的安全性和运行效率；
[0014]3.本实用新型结构简单、设计合理、成本低廉；而且其安装、维修以及元器件的选型都采用较为经济通用的方式，更加降低了制造成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的L型翻板翻转状态示意图；
[0017]图3是本实用新型的安装示意图；
[0018]图4是本实用新型的使用状态示意图。
[0019]图中:1 一直行穿梭车，2、3—左、右侧挡板，4 一转轴，5— L型翻板，6—微动开关，7—防护盖板，8—纸，9 一轨道，10—障碍物，11 一连接支座，12—连接杆。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1、图2和图3所述一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，包括固定安装在直行穿梭车I的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板2、3和通过转轴4安装在左、右侧挡板2、3前端的L型翻板5，所述左、右侧挡板2、3分别通过连接支座11与直行穿梭车I的车体底座连接，然后通过多个螺栓将其拧紧，左、右侧挡板2、3与直行穿梭车I连接后其下底边与直行穿梭车I的车体底座的底面平齐，也可以将左、右侧挡板2、3设置成前底后高的挡板；所述转轴4置于L型翻板5的转折内角，两端分别穿过左、右侧挡板2、3的前端角部，L型翻板5的竖向面在外力的作用下可沿着转轴4向外翻转。在左、右侧挡板2、3的上方设有防护盖板7，所述防护盖板7的长度小于左、右侧挡板2、3的长度，通过前后两根连接杆13与左、右侧挡板2、3连接；所述L型翻板5在正常状态下倒置于左、右侧挡板2、3前端，如图2所示，将左、右侧挡板2、3前侧形成的折角面完全盖合，且盖合在左、右侧挡板2、3上方的挡板与防护盖板7组合后将左、右侧挡板2、3的上盖面完全盖合，且前侧的挡板高度高于左、右侧挡板2、3，其下底边伸出行穿梭车I的车体底座的底面，高于轨道底面，能够确保可以完全接触到轨道上的障碍物，但是不妨碍车辆的正常前行。
[0021]如图1和图2所示，在左、右侧挡板2、3前端之间的位置安装有微动开关6，为了方便安装，可以将微动开关6安装在左侧挡板2内侧或右侧挡板3内侧，所述防护装置的整体长度为为50-60cm，使L型翻板5在正常状态下其前端面与直行穿梭车的底架前端面之间的距离为50-60cm，确保直行穿梭车I停止后有一个安全滑行的距离；所述微动开关6与直行穿梭车I的车体底座前端面之间的距离根据微动开关6的信号传递设定，能保证可以将信号传递给直行穿梭车I的主驱动电机。所述L型翻板5在正常状态下倒置于左、右侧挡板2、3前端时，其上方的挡板与微动开关6触接，给微动开关6 —个触动压力，而微动开关6的信号输出端与直行穿梭车I的主驱动电机信号输入端连接。
[0022]本实用新型具体安装时，如图3所示，直接将本装置通过左、右侧挡板2、3的连接支座11安装到直行穿梭车I的车体底座前端，在正常状态下L型翻板5倒置于左、右侧挡板2、3前端，直行穿梭车I沿着轨道9正常运行，当直行穿梭车I前方轨道区域内有障碍物10时，就会提前触碰L型翻板5，使L型翻板5向外翻转，如图2所示，此时L型翻板5便离开微动开关6，微动开关6便被触发，将停机信号迅速传递到穿梭车的主驱动电机的接触器，使直行穿梭车I能够及时停车，这样就可有效地避免直行穿梭车出轨或翻车事故的发生。
【主权项】
1.一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:该防护装置包括固定安装在直行穿梭车(I)的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板(2、3)和通过转轴(4)安装在左、右侧挡板(2、3)前端的L型翻板(5)，所述转轴(4)置于L型翻板(5)的转折内角，L型翻板(5)在外力的作用下可沿着转轴(4)向外翻转，在左、右侧挡板(2、3)前端之间的位置安装有微动开关(6)，所述L型翻板(5)在正常状态下倒置于左、右侧挡板(2、3)前端，其上方的挡板与微动开关(6)触接；所述微动开关￠)的信号输出端与直行穿梭车(I)的主驱动电机信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:在左、右侧挡板(2、3)的上方设有防护盖板(7)，所述防护盖板(7)的长度小于左、右侧挡板(2、3)的长度，通过前后两根连接杆(13)与左、右侧挡板(2、3)连接；所述L型翻板(5)在正常状态下倒置于左、右侧挡板(2、3)前端时，将左、右侧挡板(2、3)前侧形成的折角面完全盖合，且盖合在左、右侧挡板(2、3)上方的挡板与防护盖板(7)组合后将左、右侧挡板(2、3)的上盖面完全盖合。3.根据权利要求1或2所述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:所述防护装置的整体长度为为50-60cm。4.根据权利要求1所或2述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:所述左、右侧挡板(2、3)与直行穿梭车(I)连接的位置分别设有连接支座(11)，左、右侧挡板(2、3)与直行穿梭车(I)连接后其下底边与直行穿梭车(I)的车体底座的底面平齐，所述L型翻板(5)正常状态下置于前侧的挡板高度高于左、右侧挡板(2、3)，其下底边伸出行穿梭车(I)的车体底座的底面。5.根据权利要求1所或2述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:所述微动开关(6)安装在左侧挡板(2)内侧或右侧挡板(3)内侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置。所述安全防护装置包括固定安装在直行穿梭车的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板和通过转轴安装在左、右侧挡板前端的L型翻板，所述转轴置于L型翻板的转折内角，L型翻板在外力的作用下可沿着转轴向外翻转，在左、右侧挡板前端之间的位置安装有微动开关，所述L型翻板在正常状态下倒置于左、右侧挡板前端，其上方的挡板与微动开关触接；所述微动开关的信号输出端与直行穿梭车的主驱动电机信号输入端连接。本实用新型结构简单可靠，灵敏度较高，成本低廉，能够有效地保护设备，安全可靠，完善了直行穿梭车得安全功能，提高了直行穿梭车的安全性和运行效率。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204702080
【申请号】CN201520411829
【发明人】王声扬, 董光军, 丁永波, 桂圆
【申请人】湖北中烟工业有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月15日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仓库货物输送设备的安全装置，具体是一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置。
【背景技术】
[0002]直行穿梭车是一种高架仓库货物出入库的重要中间快速输送设备。一般烟厂的物流系统配置的是一种双轨道的直行穿梭车，它在固定区间内将所对的货物站台上堆码的卷烟材料或成品烟箱的托盘运送到入库的站台上(或将所对的货物站台上的货物托盘输送到出库的站台上)，在物流系统中实现货物传递功能。
[0003]由于烟厂的卷烟生产使用的原辅材料是根据生产设备的需要进行配盘后进入高架库库存，然后按照生产需要从库中提取，其材料有圆形筒状的包装和卷烟纸、还有大小不同的叠放的纸张等多种不同几何形状的材料分类码放在托盘上，其高度在约0.9M左右。为了满足物流系统的运行效率，直行穿梭车的工作非常繁忙且行驶速度较快，一直处在启动、加速、减速、停止频繁的切换状态，托盘上部的材料稍有码放不稳就会掉落到轨道区域，一旦这种现象出现，高速运行的穿梭车就会造成底部的电气元器件打坏，甚至造成穿梭车脱轨以及出现的一系列设备连续损坏等严重安全事故。目前针对这一问题，并没有任何相关的解决方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型根据现有技术的不足，并对直行穿梭车的结构原理进行了系统分析，提供一种可以在直行穿梭车高速运行时遇障紧急停机的安全防护装置，该装置根据测试出直行穿梭车急停后惯性滑行距离设置，可以直接安装在直行穿梭车上，确保直行穿梭车在运行区域内遇到障碍物体后，能够在惯性滑行距离(约50cm)内实现紧急停机，避免托盘出现障碍物导致穿梭车底部电元器件的损坏或其它安全事故的发生。
[0005]本实用新型提供的技术方案:所述一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，包括固定安装在直行穿梭车的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板和通过转轴安装在左、右侧挡板前端的L型翻板，所述转轴置于L型翻板的转折内角，L型翻板在外力的作用下可沿着转轴向外翻转，在左、右侧挡板前端之间的位置安装有微动开关，所述L型翻板在正常状态下倒置于左、右侧挡板前端，其上方的挡板与微动开关触接；所述微动开关的信号输出端与直行穿梭车的主驱动电机信号输入端连接。
[0006]本实用新型较优的技术方案:在左、右侧挡板的上方设有防护盖板，所述防护盖板的长度小于左、右侧挡板的长度，通过前后两根连接杆与左、右侧挡板连接；所述L型翻板在正常状态下倒置于左、右侧挡板前端时，将左、右侧挡板前侧形成的折角面完全盖合，且盖合在左、右侧挡板上方的挡板与防护盖板组合后将左、右侧挡板的上盖面完全盖合。
[0007]本实用新型较优的技术方案:所述防护装置的整体长度为为50_60cm。
[0008]本实用新型较优的技术方案:所述左、右侧挡板与直行穿梭车连接的位置分别设有连接支座，左、右侧挡板与直行穿梭车连接后其下底边与直行穿梭车的车体底座的底面平齐，所述L型翻板正常状态下置于前侧的挡板高度高于左、右侧挡板，其下底边伸出行穿梭车的车体底座的底面。
[0009]本实用新型较优的技术方案:所述微动开关安装在左侧挡板内侧或右侧挡板内侧。
[0010]本实用新型是发明人进行现场勘察，查阅相关技术资料，并对直行穿梭车的结构原理进行了系统分析后设计而成，发明人对这一技术思路进行了多次试验和论证，测试出直行穿梭车急停后惯性滑行距离约为50cm，并根据该距离制定了本实用新型所述的安全防护装置。
[0011]本实用新型经过反复模拟试验和实际投入正常运行，完全达到设计要求，并具有以下有益效果:
[0012]1.本实用新型是由两块固定侧挡板和一个活动L型防护板组成，L型防护板通过转轴安装在两固定侧挡板的前端，并在L型挡板下方设有微动开关，通过L型防护板作为触发装置，遇到障碍时边翻转离开微动开关，通过微动开关将障碍信号发送给直行穿梭车的控制系统，控制直行穿梭车立即停车，其结构简单可靠，灵敏度较高，完全能够满足直行穿梭车遇障停车的技术要求；
[0013]2.本实用新型的活动L型防护板距离车体的距离根据分析得到的直行穿梭车惯性滑行距离设定，当直行穿梭车在运行域内遇到障碍物体后，能够在惯性滑行距离(约50cm)内实现紧急停机，该安全防护装置能够有效地保护设备，安全可靠，完善了直行穿梭车得安全功能，提高了直行穿梭车的安全性和运行效率；
[0014]3.本实用新型结构简单、设计合理、成本低廉；而且其安装、维修以及元器件的选型都采用较为经济通用的方式，更加降低了制造成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的L型翻板翻转状态示意图；
[0017]图3是本实用新型的安装示意图；
[0018]图4是本实用新型的使用状态示意图。
[0019]图中:1 一直行穿梭车，2、3—左、右侧挡板，4 一转轴，5— L型翻板，6—微动开关，7—防护盖板，8—纸，9 一轨道，10—障碍物，11 一连接支座，12—连接杆。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1、图2和图3所述一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，包括固定安装在直行穿梭车I的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板2、3和通过转轴4安装在左、右侧挡板2、3前端的L型翻板5，所述左、右侧挡板2、3分别通过连接支座11与直行穿梭车I的车体底座连接，然后通过多个螺栓将其拧紧，左、右侧挡板2、3与直行穿梭车I连接后其下底边与直行穿梭车I的车体底座的底面平齐，也可以将左、右侧挡板2、3设置成前底后高的挡板；所述转轴4置于L型翻板5的转折内角，两端分别穿过左、右侧挡板2、3的前端角部，L型翻板5的竖向面在外力的作用下可沿着转轴4向外翻转。在左、右侧挡板2、3的上方设有防护盖板7，所述防护盖板7的长度小于左、右侧挡板2、3的长度，通过前后两根连接杆13与左、右侧挡板2、3连接；所述L型翻板5在正常状态下倒置于左、右侧挡板2、3前端，如图2所示，将左、右侧挡板2、3前侧形成的折角面完全盖合，且盖合在左、右侧挡板2、3上方的挡板与防护盖板7组合后将左、右侧挡板2、3的上盖面完全盖合，且前侧的挡板高度高于左、右侧挡板2、3，其下底边伸出行穿梭车I的车体底座的底面，高于轨道底面，能够确保可以完全接触到轨道上的障碍物，但是不妨碍车辆的正常前行。
[0021]如图1和图2所示，在左、右侧挡板2、3前端之间的位置安装有微动开关6，为了方便安装，可以将微动开关6安装在左侧挡板2内侧或右侧挡板3内侧，所述防护装置的整体长度为为50-60cm，使L型翻板5在正常状态下其前端面与直行穿梭车的底架前端面之间的距离为50-60cm，确保直行穿梭车I停止后有一个安全滑行的距离；所述微动开关6与直行穿梭车I的车体底座前端面之间的距离根据微动开关6的信号传递设定，能保证可以将信号传递给直行穿梭车I的主驱动电机。所述L型翻板5在正常状态下倒置于左、右侧挡板2、3前端时，其上方的挡板与微动开关6触接，给微动开关6 —个触动压力，而微动开关6的信号输出端与直行穿梭车I的主驱动电机信号输入端连接。
[0022]本实用新型具体安装时，如图3所示，直接将本装置通过左、右侧挡板2、3的连接支座11安装到直行穿梭车I的车体底座前端，在正常状态下L型翻板5倒置于左、右侧挡板2、3前端，直行穿梭车I沿着轨道9正常运行，当直行穿梭车I前方轨道区域内有障碍物10时，就会提前触碰L型翻板5，使L型翻板5向外翻转，如图2所示，此时L型翻板5便离开微动开关6，微动开关6便被触发，将停机信号迅速传递到穿梭车的主驱动电机的接触器，使直行穿梭车I能够及时停车，这样就可有效地避免直行穿梭车出轨或翻车事故的发生。
【主权项】
1.一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:该防护装置包括固定安装在直行穿梭车(I)的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板(2、3)和通过转轴(4)安装在左、右侧挡板(2、3)前端的L型翻板(5)，所述转轴(4)置于L型翻板(5)的转折内角，L型翻板(5)在外力的作用下可沿着转轴(4)向外翻转，在左、右侧挡板(2、3)前端之间的位置安装有微动开关(6)，所述L型翻板(5)在正常状态下倒置于左、右侧挡板(2、3)前端，其上方的挡板与微动开关(6)触接；所述微动开关￠)的信号输出端与直行穿梭车(I)的主驱动电机信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:在左、右侧挡板(2、3)的上方设有防护盖板(7)，所述防护盖板(7)的长度小于左、右侧挡板(2、3)的长度，通过前后两根连接杆(13)与左、右侧挡板(2、3)连接；所述L型翻板(5)在正常状态下倒置于左、右侧挡板(2、3)前端时，将左、右侧挡板(2、3)前侧形成的折角面完全盖合，且盖合在左、右侧挡板(2、3)上方的挡板与防护盖板(7)组合后将左、右侧挡板(2、3)的上盖面完全盖合。3.根据权利要求1或2所述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:所述防护装置的整体长度为为50-60cm。4.根据权利要求1所或2述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:所述左、右侧挡板(2、3)与直行穿梭车(I)连接的位置分别设有连接支座(11)，左、右侧挡板(2、3)与直行穿梭车(I)连接后其下底边与直行穿梭车(I)的车体底座的底面平齐，所述L型翻板(5)正常状态下置于前侧的挡板高度高于左、右侧挡板(2、3)，其下底边伸出行穿梭车(I)的车体底座的底面。5.根据权利要求1所或2述的一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置，其特征在于:所述微动开关(6)安装在左侧挡板(2)内侧或右侧挡板(3)内侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置。所述安全防护装置包括固定安装在直行穿梭车的车体底座前方的大小相同的左、右侧挡板和通过转轴安装在左、右侧挡板前端的L型翻板，所述转轴置于L型翻板的转折内角，L型翻板在外力的作用下可沿着转轴向外翻转，在左、右侧挡板前端之间的位置安装有微动开关，所述L型翻板在正常状态下倒置于左、右侧挡板前端，其上方的挡板与微动开关触接；所述微动开关的信号输出端与直行穿梭车的主驱动电机信号输入端连接。本实用新型结构简单可靠，灵敏度较高，成本低廉，能够有效地保护设备，安全可靠，完善了直行穿梭车得安全功能，提高了直行穿梭车的安全性和运行效率。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204702080
【申请号】CN201520411829
【发明人】王声扬, 董光军, 丁永波, 桂圆
【申请人】湖北中烟工业有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月15日
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