食品装袋生产线的制作方法
食品装袋生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉一种食品装袋生产线。
【背景技术】
[0002]食品装袋过程中由于食品袋多是柔软的塑料，在装袋过程中往往需要手动将食品袋撑开并夹持食品袋，然后由落料机构将食品装入袋中，然后再将食品转移至其他工位，没有专门的用于夹持、运输食品袋以完成装袋等其他工序的食品装袋生产线。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种食品装袋生产线，用于夹持、运输食品袋以完成装袋等不同工序。
[0004]本实用新型的食品装袋生产线，包括
[0005]-输送装置，将食品袋沿纵向以步进式送至不同工位，
[0006]-位于输送装置上的夹持机构，夹持食品袋以随输送装置前进，所述夹持机构包括在输送装置上横向相向移动的两个夹板、驱动两夹板的横移机构和多个对应不同工位的夹紧组件，每个夹紧组件包括纵向设置两个夹件对，每个夹件对包括分别位于两个夹板上的两个夹件，两夹板相向运动时，不同工位的夹紧组件将各自工位上的食品袋的前后两个位置夹紧。
[0007]夹持机构将不同工位上的食品袋夹紧，并由输送装置向前将各个食品袋送入下一工位，在不同工位完成不同工序后，夹持机构打开，输送装置后退至初始位置，再由夹持机构继续将处于不同工位的新的食品袋夹紧，继续有输送装置向前送至下一工位，如此往复，实现步进式不间断的流水线作业，生产效率高。
[0008]进一步，所述输送装置包括横向设置的两套分别与两夹板相对应的曲柄滑块机构，每套曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和机座，所述两个机座的相对内侧沿开有纵向滑槽，所述两个夹板分别具有在两个纵向滑槽内纵向滑动的纵向滑条，所述两个滑块上分别开有横向滑槽，所述两个夹板上分别具有两个在横向滑槽横向滑动的横向滑条。
[0009]两夹板通过横向滑条沿在滑块的横向滑槽横向滑动，使夹紧组件的两个夹件对打开或关闭以将食品袋夹紧或松开，然后由滑块带动夹板在机座上纵向往复滑动以完成食品袋的步进式输送，结构整体紧凑。
[0010]进一步，所述横移机构包括双输出气缸和导柱，所述两机座上具有供导柱穿过并与导柱滑动配合的导向孔，所述双输出气缸的两输出端分别驱动两机座并带动两夹板相向横移。
[0011]进一步，还包括位于处于装袋工位的食品袋上部的上夹紧装置，所述上夹紧装置包括
[0012]-纵向设置的两对第一纵轴，每对第一纵轴包括两个横向设置的第一纵轴；
[0013]-分别套于两对纵轴上的两对摆对片；
[0014]-分别套于两对纵轴上的两对齿轮，每对齿轮包括两个相互啮合的齿轮；
[0015]-两套分别驱动两对摆对片相向摆动以将食品袋夹紧的摆动机构，两对摆动片的夹紧位置位于夹持机构夹紧位置的上部。
[0016]处于装袋工位时，夹持机构处于打开状态，由上夹紧装置将食品袋前后两个位置夹紧，且夹紧位置前后靠近食品袋的边沿，上下靠近食品袋的上边沿，夹住食品袋的靠近上边沿的位置便于食品落入食品袋的内部，因为食品落袋过程中食品袋不会因柔软而变形。
[0017]进一步，所述摆动机构包括摆动气缸和摆杆，所述摆杆一端与摆动气缸的输出端连接，另一端套于其中一个第一纵轴上驱动该第一纵轴在一定角度内随往复转动。
[0018]进一步，还包括位于食品袋下部的下夹紧装置，所述下夹紧装置包括
[0019]-两个横向分列食品袋两侧的第二纵轴；
[0020]-夹紧组件，包括纵向设置的两对夹紧件，每对夹紧件包括横向分列食品袋两侧的夹紧件，每对夹紧件的下部分别套于两个纵轴上，两纵轴相向转动时，每对夹紧件的上部将食品袋下部边缘夹紧。
[0021]除装袋工位外，其他各工位都可以对应一个夹紧组件，输送装置将食品袋送至相应工位后，由夹紧组件将食品袋下部夹紧，然后输送装置上的夹持机构可以打开，输送装置可以回到初始位置，在夹紧组件的夹持下，可以对食品袋及食品进行相应的工序，实现了全线对食品袋的自动操作，无需人工。
[0022]进一步，还包括位于第一工位处的撑袋装置，所述撑袋装置包括两个横向相向移动的活动座、分别位于两活动座上的吸盘，所述两活动座相向离开时两吸盘将食品袋袋口撑开。
[0023]通过撑袋装置将食品袋的袋口撑开，便于在装袋工位食品顺利落入食品袋内。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0025]图1为夹持机构处于打开状态时的装袋生产线的俯视图；
[0026]图2为夹持机构处于夹持状态时的装袋生产线的俯视图；
[0027]图3为输送装置的主视图；
[0028]图4为撑袋工位处的右视图；
[0029]图5为袋内吹气工位处的右视图；
[0030]图6为装袋工位处的右视图；
[0031]图7为上夹紧装置的俯视图；
[0032]图8为上夹紧装置的右视图；
[0033]图9为下夹紧装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型中的“纵向”为食品袋沿生产线前进、后退的方向，也就是图1中的“左右”方向；“横向”为水平面内与“纵向”垂直的方向，也就是图1中的“上下”方向。
[0035]如图1-3所示:本实用新型的食品装袋生产线，有四个不同工位，沿生产线纵向依次是撑袋工位100，吹气工位101，装袋工位102和封袋工位103，在这四个工位上依次完成将食品袋袋口撑开，向食品袋内底部吹气，食品装入食品袋中，对食品袋进行密封的工作，每个工位相应的设有完成上述工作的设备。工位的数量和每个工位上完成的工作可以根据实际需要有所不同，不应仅仅限制在本实施例中的四个工位。具体的，撑袋操作由撑袋装置5来完成，如图4所示，撑袋装置5位于撑袋工位100，包括两个横向相向移动的活动座51、分别位于两活动座上的吸盘52，所述两活动座51相向离开时两吸盘将食品袋袋口撑开，当然也可以采用手动撑袋等其他方式。吹气则由吹气装置6来完成，如图5所示，吹气装置6包括固定座61和相对固定座62上下移动的活动杆62，活动杆62可插入食品袋内靠近底部位置，活动杆中部具有气体通道，外界气源通过该通道吹入食品袋内，进而使食品袋底部处于撑开状态，便于下一步装袋。装袋由处于装袋工位的可升降的料筒7完成，装袋时料筒插入袋内装料，装料完成后料筒向上提升离开食品袋。
[0036]食品袋由输送装置I将其步进式的由撑袋工位100依次送至封袋工位103，具体的过程是:第一个食品袋首先由上游设备送至撑袋工位100，然后输送装置I前进一个行程，第一个食品袋到达吹气工位101，然后输送装置I后退至初始位置，在后退的过程中，第一个食品袋完成袋内底部充气工作，同时第二个食品袋由上游设备送至撑袋工位100，输送装置I继续前进一个行程，第一个食品袋由吹气工位101到达装袋工位102，而第二食品袋则由撑袋工位100到达吹气工位101。输送装置I往复的前进、后退，一步一步的将食品袋沿生产线从撑袋工位100送至封袋工位103，即步进式输送食品袋，连续生产时，每个工位上都由一个食品袋正在被操作。
[0037]如图1所示，输送装置I上设有夹持机构2，由该夹持机构2夹持食品袋随输送装置I前进。具体的，夹持机构2包括横向对称的两个夹板21和四个夹紧组件23，两个夹板21分列食品袋横向两侧，并由横移机构22驱动可相向横移。四个夹紧组件23与四个工位的位置相对应，即夹紧组件23的数量根据工位数量而定。每个夹紧组件23包括纵向设置两个夹件对24，每个夹件对24包括分别位于两个夹板21上的两个夹件25，两夹板21相向运动时，同一夹紧组件23上的两个夹件对24将该工位处的食品袋纵向前后两个位置夹紧，两个夹件对24中间留有一定的间隙，即 食品袋不会被两个夹件对24封死，这样可以便于完成向袋内吹气和将食品落入袋中，而所有的夹紧组件将各自工位上的食品袋同时夹紧，夹紧之后，输送装置I再前进，然后夹持机构打开，输送装置I后退。
[0038]图3示出了本实用新型中的输送装置I的示意图，该输送装置I包括横向设置的两套曲柄滑块机构11，两套曲柄滑块机构分别对应两个夹板21。每套曲柄滑块机构包括曲柄12、连杆13、滑块14和机座15，所述两个机座15的相对内侧沿开有纵向滑槽16，纵向滑槽16的槽底宽度大于槽口宽度，如燕尾槽等，所述两个夹板21分别具有在两个纵向滑槽16内纵向滑动的纵向滑条26，所述两个滑块14上分别开有横向滑槽17，所述两个夹板21上分别具有两个在横向滑槽17横向滑动的横向滑条27。如图3所示，曲柄12图纸所示方向摆动时，滑块14通过横向滑槽17推动横向滑条27，即夹板21收到滑块14向前的推动力，夹板21通过纵向滑槽16沿机座15纵向滑动，而当需要横向移动两夹板21时，横移机构22的作用力直接在机座15上，机座15通过纵向滑槽16带动夹板21与机座一同横移，夹板21则通过横向滑槽17横向移动。横向滑槽17既作为夹板21横向移动以夹紧或放开食品袋的导向槽，又作为夹板21纵向移动的施力件。而纵向滑槽17则既作为夹板21纵向移动的导向槽，又作为夹板21横向移动的施力件。
[0039]如图1所示，所述横移机构22包括双输出气缸28和导柱29，所述两机座15上具有供导柱穿过并与导柱29滑动配合的导向孔18，所述双输出气缸的两输出端分别驱动两机座15并带动两夹板21相向横移。
[0040]图6、7、8分别示出了上夹紧装置3的俯视和右视图，该上夹紧装置3位于装袋工位102，且位于食品袋的上部。如图7所示，该上夹紧装置包括前后两对第一纵轴，每对第一纵轴包括两个横向设置的第一纵轴31 ;每个第一纵轴31上分别套有一个与其一同转动的摆动片和一个齿轮，同一对第一纵轴31上的两个摆动片为一对摆动片32，同一对第一纵轴上两个齿轮成为一对相互嗤合的齿轮33，由于两齿轮33相互嗤合，这样，同一对第一纵轴31的转向相反，那么，摆动片32的摆动方向则相反，摆动片32的长度和摆动角度可以满足将食品袋夹紧，两对摆动片的夹紧位置位于夹持机构夹紧位置的上部且靠近食品袋的上沿，且最好位于夹持机构2夹持食品袋位置的外侧。当食品袋到达装袋工位102时，由上夹紧装置将食品袋前后两个位置夹紧，夹持机构2则将食品袋松开，然后由装料装置如料斗、料筒等将食品送入食品袋中。两对摆动片32相向摆动则由摆动机构34来驱动。具体的，摆动机构34包括摆动气缸35和摆杆36，所述摆杆36 —端与摆动气缸35的输出端连接，另一端套于其中一个第一纵轴31上驱动该第一纵轴在一定角度内随往复转动。
[0041]图9示出了位于食品袋下部的下夹紧装置4，该下夹紧装置4包括两个横向分列食品袋两侧的第二纵轴41和处于不同工位的夹紧组件42，在本实用新型中，除装袋工位102外的其他工位均对应一套夹紧组件42。夹紧组件42包括纵向设置的两对夹紧件43，每对夹紧件包括横向分列食品袋两侧的夹紧件，每个夹紧件包括一个竖杆和竖板顶部的一个横杆，每对夹紧件的竖杆的下部分别套于两个第二纵轴上，两第二纵轴相向转动时，每对夹紧件的上部横杆则将食品袋下部边缘夹紧，第二纵轴的相向转动可采用上夹紧装置4中的相同原理来完成，再此不在累赘。
[0042]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种食品装袋生产线，其特征在于:包括 -输送装置(I)，将食品袋沿纵向以步进式送至不同工位， -位于输送装置(I)上的夹持机构(2)，夹持食品袋以随输送装置前进，所述夹持机构(2)包括在输送装置上横向相向移动的两个夹板(21)、驱动两夹板(21)的横移机构(22)和多个对应不同工位的夹紧组件(23)，每个夹紧组件(23)包括纵向设置两个夹件对(24)，每个夹件对(24)包括分别位于两个夹板(21)上的两个夹件(25)，两夹板(21)相向运动时，不同工位的夹紧组件将各自工位上的食品袋的前后两个位置夹紧。2.根据权利要求1所述的食品装袋生产线，其特征在于:所述输送装置(I)包括横向设置的两套分别与两夹板相对应的曲柄滑块机构(11)，每套曲柄滑块机构包括曲柄(12)、连杆(13)、滑块(14)和机座(15)，所述两个机座(15)的相对内侧沿开有纵向滑槽(16)，所述两个夹板(21)分别具有在两个纵向滑槽(16)内纵向滑动的纵向滑条(26)，所述两个滑块(14)上分别开有横向滑槽(17)，所述两个夹板(21)上分别具有两个在横向滑槽(17)横向滑动的横向滑条(27)。3.根据权利要求2所述的食品装袋生产线，其特征在于:所述横移机构(22)包括双输出气缸(28)和导柱(29)，所述两机座(15)上具有供导柱穿过并与导柱(29)滑动配合的导向孔(18)，所述双输出气缸的两输出端分别驱动两机座(15)并带动两夹板(21)相向横移。4.根据权利要求3所述的食品装袋生产线，其特征在于:还包括位于处于装袋工位的食品袋上部的上夹紧装置(3)，所述上夹紧装置包括 -纵向设置的两对第一纵轴，每对第一纵轴包括两个横向设置的第一纵轴(31); -分别套于两对纵轴上的两对摆对片(32); -分别套于两对纵轴上的两对齿轮(33)，每对齿轮包括两个相互啮合的齿轮； -两套分别驱动两对摆对片(32)相向摆动以将食品袋夹紧的摆动机构(34)，两对摆动片的夹紧位置位于夹持机构夹紧位置的上部。5.根据权利要求4所述的食品装袋生产线，其特征在于:所述摆动机构(34)包括摆动气缸(35)和摆杆(36)，所述摆杆(36) —端与摆动气缸(35)的输出端连接，另一端套于其中一个第一纵轴(31)上驱动该第一纵轴在一定角度内随往复转动。6.根据权利要求3所述的食品装袋生产线，其特征在于:还包括位于食品袋下部的下夹紧装置(4)，所述下夹紧装置包括 -两个横向分列食品袋两侧的第二纵轴(41); -夹紧组件(42)，包括纵向设置的两对夹紧件(43)，每对夹紧件包括横向分列食品袋两侧的夹紧件，每对夹紧件的下部分别套于两个纵轴上，两纵轴相向转动时，每对夹紧件的上部将食品袋下部边缘夹紧。7.根据权利要求3所述的食品装袋生产线，其特征在于:还包括位于第一工位处的撑袋装置(5)，所述撑袋装置包括两个横向相向移动的活动座(51)、分别位于两活动座上的吸盘(52)，所述两活动座相向离开时两吸盘将食品袋袋口撑开。
【专利摘要】本实用新型公开了一种食品装袋生产线，包括将食品袋沿纵向以步进式送至不同工位的输送装置和位于输送装置上的夹持机构，夹持食品袋以随输送装置前进，所述夹持机构包括在输送装置上横向相向移动的两个夹板和驱动两夹板的横移机构，所述多个对应不同工位的夹紧组件，每个夹紧组件包括纵向设置两个夹件对，每个夹件对包括分别位于两个夹板上的两个夹件，两夹板相向运动时，不同工位的夹紧组件将各自工位上的食品袋的前后两个位置夹紧。夹持机构将不同工位上的食品袋夹紧，并由输送装置向前将各个食品袋送入下一工位，在不同工位完成不同工序后，夹持机构打开，输送装置后退至初始位置，如此往复，实现步进式不间断的流水线作业，生产效率高。
【IPC分类】B65B43/54, B65B43/12, B65B43/30
【公开号】CN204701822
【申请号】CN201520406384
【发明人】刘波涛
【申请人】潼南县三鑫林业综合开发有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月14日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉一种食品装袋生产线。
【背景技术】
[0002]食品装袋过程中由于食品袋多是柔软的塑料，在装袋过程中往往需要手动将食品袋撑开并夹持食品袋，然后由落料机构将食品装入袋中，然后再将食品转移至其他工位，没有专门的用于夹持、运输食品袋以完成装袋等其他工序的食品装袋生产线。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种食品装袋生产线，用于夹持、运输食品袋以完成装袋等不同工序。
[0004]本实用新型的食品装袋生产线，包括
[0005]-输送装置，将食品袋沿纵向以步进式送至不同工位，
[0006]-位于输送装置上的夹持机构，夹持食品袋以随输送装置前进，所述夹持机构包括在输送装置上横向相向移动的两个夹板、驱动两夹板的横移机构和多个对应不同工位的夹紧组件，每个夹紧组件包括纵向设置两个夹件对，每个夹件对包括分别位于两个夹板上的两个夹件，两夹板相向运动时，不同工位的夹紧组件将各自工位上的食品袋的前后两个位置夹紧。
[0007]夹持机构将不同工位上的食品袋夹紧，并由输送装置向前将各个食品袋送入下一工位，在不同工位完成不同工序后，夹持机构打开，输送装置后退至初始位置，再由夹持机构继续将处于不同工位的新的食品袋夹紧，继续有输送装置向前送至下一工位，如此往复，实现步进式不间断的流水线作业，生产效率高。
[0008]进一步，所述输送装置包括横向设置的两套分别与两夹板相对应的曲柄滑块机构，每套曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和机座，所述两个机座的相对内侧沿开有纵向滑槽，所述两个夹板分别具有在两个纵向滑槽内纵向滑动的纵向滑条，所述两个滑块上分别开有横向滑槽，所述两个夹板上分别具有两个在横向滑槽横向滑动的横向滑条。
[0009]两夹板通过横向滑条沿在滑块的横向滑槽横向滑动，使夹紧组件的两个夹件对打开或关闭以将食品袋夹紧或松开，然后由滑块带动夹板在机座上纵向往复滑动以完成食品袋的步进式输送，结构整体紧凑。
[0010]进一步，所述横移机构包括双输出气缸和导柱，所述两机座上具有供导柱穿过并与导柱滑动配合的导向孔，所述双输出气缸的两输出端分别驱动两机座并带动两夹板相向横移。
[0011]进一步，还包括位于处于装袋工位的食品袋上部的上夹紧装置，所述上夹紧装置包括
[0012]-纵向设置的两对第一纵轴，每对第一纵轴包括两个横向设置的第一纵轴；
[0013]-分别套于两对纵轴上的两对摆对片；
[0014]-分别套于两对纵轴上的两对齿轮，每对齿轮包括两个相互啮合的齿轮；
[0015]-两套分别驱动两对摆对片相向摆动以将食品袋夹紧的摆动机构，两对摆动片的夹紧位置位于夹持机构夹紧位置的上部。
[0016]处于装袋工位时，夹持机构处于打开状态，由上夹紧装置将食品袋前后两个位置夹紧，且夹紧位置前后靠近食品袋的边沿，上下靠近食品袋的上边沿，夹住食品袋的靠近上边沿的位置便于食品落入食品袋的内部，因为食品落袋过程中食品袋不会因柔软而变形。
[0017]进一步，所述摆动机构包括摆动气缸和摆杆，所述摆杆一端与摆动气缸的输出端连接，另一端套于其中一个第一纵轴上驱动该第一纵轴在一定角度内随往复转动。
[0018]进一步，还包括位于食品袋下部的下夹紧装置，所述下夹紧装置包括
[0019]-两个横向分列食品袋两侧的第二纵轴；
[0020]-夹紧组件，包括纵向设置的两对夹紧件，每对夹紧件包括横向分列食品袋两侧的夹紧件，每对夹紧件的下部分别套于两个纵轴上，两纵轴相向转动时，每对夹紧件的上部将食品袋下部边缘夹紧。
[0021]除装袋工位外，其他各工位都可以对应一个夹紧组件，输送装置将食品袋送至相应工位后，由夹紧组件将食品袋下部夹紧，然后输送装置上的夹持机构可以打开，输送装置可以回到初始位置，在夹紧组件的夹持下，可以对食品袋及食品进行相应的工序，实现了全线对食品袋的自动操作，无需人工。
[0022]进一步，还包括位于第一工位处的撑袋装置，所述撑袋装置包括两个横向相向移动的活动座、分别位于两活动座上的吸盘，所述两活动座相向离开时两吸盘将食品袋袋口撑开。
[0023]通过撑袋装置将食品袋的袋口撑开，便于在装袋工位食品顺利落入食品袋内。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0025]图1为夹持机构处于打开状态时的装袋生产线的俯视图；
[0026]图2为夹持机构处于夹持状态时的装袋生产线的俯视图；
[0027]图3为输送装置的主视图；
[0028]图4为撑袋工位处的右视图；
[0029]图5为袋内吹气工位处的右视图；
[0030]图6为装袋工位处的右视图；
[0031]图7为上夹紧装置的俯视图；
[0032]图8为上夹紧装置的右视图；
[0033]图9为下夹紧装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型中的“纵向”为食品袋沿生产线前进、后退的方向，也就是图1中的“左右”方向；“横向”为水平面内与“纵向”垂直的方向，也就是图1中的“上下”方向。
[0035]如图1-3所示:本实用新型的食品装袋生产线，有四个不同工位，沿生产线纵向依次是撑袋工位100，吹气工位101，装袋工位102和封袋工位103，在这四个工位上依次完成将食品袋袋口撑开，向食品袋内底部吹气，食品装入食品袋中，对食品袋进行密封的工作，每个工位相应的设有完成上述工作的设备。工位的数量和每个工位上完成的工作可以根据实际需要有所不同，不应仅仅限制在本实施例中的四个工位。具体的，撑袋操作由撑袋装置5来完成，如图4所示，撑袋装置5位于撑袋工位100，包括两个横向相向移动的活动座51、分别位于两活动座上的吸盘52，所述两活动座51相向离开时两吸盘将食品袋袋口撑开，当然也可以采用手动撑袋等其他方式。吹气则由吹气装置6来完成，如图5所示，吹气装置6包括固定座61和相对固定座62上下移动的活动杆62，活动杆62可插入食品袋内靠近底部位置，活动杆中部具有气体通道，外界气源通过该通道吹入食品袋内，进而使食品袋底部处于撑开状态，便于下一步装袋。装袋由处于装袋工位的可升降的料筒7完成，装袋时料筒插入袋内装料，装料完成后料筒向上提升离开食品袋。
[0036]食品袋由输送装置I将其步进式的由撑袋工位100依次送至封袋工位103，具体的过程是:第一个食品袋首先由上游设备送至撑袋工位100，然后输送装置I前进一个行程，第一个食品袋到达吹气工位101，然后输送装置I后退至初始位置，在后退的过程中，第一个食品袋完成袋内底部充气工作，同时第二个食品袋由上游设备送至撑袋工位100，输送装置I继续前进一个行程，第一个食品袋由吹气工位101到达装袋工位102，而第二食品袋则由撑袋工位100到达吹气工位101。输送装置I往复的前进、后退，一步一步的将食品袋沿生产线从撑袋工位100送至封袋工位103，即步进式输送食品袋，连续生产时，每个工位上都由一个食品袋正在被操作。
[0037]如图1所示，输送装置I上设有夹持机构2，由该夹持机构2夹持食品袋随输送装置I前进。具体的，夹持机构2包括横向对称的两个夹板21和四个夹紧组件23，两个夹板21分列食品袋横向两侧，并由横移机构22驱动可相向横移。四个夹紧组件23与四个工位的位置相对应，即夹紧组件23的数量根据工位数量而定。每个夹紧组件23包括纵向设置两个夹件对24，每个夹件对24包括分别位于两个夹板21上的两个夹件25，两夹板21相向运动时，同一夹紧组件23上的两个夹件对24将该工位处的食品袋纵向前后两个位置夹紧，两个夹件对24中间留有一定的间隙，即 食品袋不会被两个夹件对24封死，这样可以便于完成向袋内吹气和将食品落入袋中，而所有的夹紧组件将各自工位上的食品袋同时夹紧，夹紧之后，输送装置I再前进，然后夹持机构打开，输送装置I后退。
[0038]图3示出了本实用新型中的输送装置I的示意图，该输送装置I包括横向设置的两套曲柄滑块机构11，两套曲柄滑块机构分别对应两个夹板21。每套曲柄滑块机构包括曲柄12、连杆13、滑块14和机座15，所述两个机座15的相对内侧沿开有纵向滑槽16，纵向滑槽16的槽底宽度大于槽口宽度，如燕尾槽等，所述两个夹板21分别具有在两个纵向滑槽16内纵向滑动的纵向滑条26，所述两个滑块14上分别开有横向滑槽17，所述两个夹板21上分别具有两个在横向滑槽17横向滑动的横向滑条27。如图3所示，曲柄12图纸所示方向摆动时，滑块14通过横向滑槽17推动横向滑条27，即夹板21收到滑块14向前的推动力，夹板21通过纵向滑槽16沿机座15纵向滑动，而当需要横向移动两夹板21时，横移机构22的作用力直接在机座15上，机座15通过纵向滑槽16带动夹板21与机座一同横移，夹板21则通过横向滑槽17横向移动。横向滑槽17既作为夹板21横向移动以夹紧或放开食品袋的导向槽，又作为夹板21纵向移动的施力件。而纵向滑槽17则既作为夹板21纵向移动的导向槽，又作为夹板21横向移动的施力件。
[0039]如图1所示，所述横移机构22包括双输出气缸28和导柱29，所述两机座15上具有供导柱穿过并与导柱29滑动配合的导向孔18，所述双输出气缸的两输出端分别驱动两机座15并带动两夹板21相向横移。
[0040]图6、7、8分别示出了上夹紧装置3的俯视和右视图，该上夹紧装置3位于装袋工位102，且位于食品袋的上部。如图7所示，该上夹紧装置包括前后两对第一纵轴，每对第一纵轴包括两个横向设置的第一纵轴31 ;每个第一纵轴31上分别套有一个与其一同转动的摆动片和一个齿轮，同一对第一纵轴31上的两个摆动片为一对摆动片32，同一对第一纵轴上两个齿轮成为一对相互嗤合的齿轮33，由于两齿轮33相互嗤合，这样，同一对第一纵轴31的转向相反，那么，摆动片32的摆动方向则相反，摆动片32的长度和摆动角度可以满足将食品袋夹紧，两对摆动片的夹紧位置位于夹持机构夹紧位置的上部且靠近食品袋的上沿，且最好位于夹持机构2夹持食品袋位置的外侧。当食品袋到达装袋工位102时，由上夹紧装置将食品袋前后两个位置夹紧，夹持机构2则将食品袋松开，然后由装料装置如料斗、料筒等将食品送入食品袋中。两对摆动片32相向摆动则由摆动机构34来驱动。具体的，摆动机构34包括摆动气缸35和摆杆36，所述摆杆36 —端与摆动气缸35的输出端连接，另一端套于其中一个第一纵轴31上驱动该第一纵轴在一定角度内随往复转动。
[0041]图9示出了位于食品袋下部的下夹紧装置4，该下夹紧装置4包括两个横向分列食品袋两侧的第二纵轴41和处于不同工位的夹紧组件42，在本实用新型中，除装袋工位102外的其他工位均对应一套夹紧组件42。夹紧组件42包括纵向设置的两对夹紧件43，每对夹紧件包括横向分列食品袋两侧的夹紧件，每个夹紧件包括一个竖杆和竖板顶部的一个横杆，每对夹紧件的竖杆的下部分别套于两个第二纵轴上，两第二纵轴相向转动时，每对夹紧件的上部横杆则将食品袋下部边缘夹紧，第二纵轴的相向转动可采用上夹紧装置4中的相同原理来完成，再此不在累赘。
[0042]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种食品装袋生产线，其特征在于:包括 -输送装置(I)，将食品袋沿纵向以步进式送至不同工位， -位于输送装置(I)上的夹持机构(2)，夹持食品袋以随输送装置前进，所述夹持机构(2)包括在输送装置上横向相向移动的两个夹板(21)、驱动两夹板(21)的横移机构(22)和多个对应不同工位的夹紧组件(23)，每个夹紧组件(23)包括纵向设置两个夹件对(24)，每个夹件对(24)包括分别位于两个夹板(21)上的两个夹件(25)，两夹板(21)相向运动时，不同工位的夹紧组件将各自工位上的食品袋的前后两个位置夹紧。2.根据权利要求1所述的食品装袋生产线，其特征在于:所述输送装置(I)包括横向设置的两套分别与两夹板相对应的曲柄滑块机构(11)，每套曲柄滑块机构包括曲柄(12)、连杆(13)、滑块(14)和机座(15)，所述两个机座(15)的相对内侧沿开有纵向滑槽(16)，所述两个夹板(21)分别具有在两个纵向滑槽(16)内纵向滑动的纵向滑条(26)，所述两个滑块(14)上分别开有横向滑槽(17)，所述两个夹板(21)上分别具有两个在横向滑槽(17)横向滑动的横向滑条(27)。3.根据权利要求2所述的食品装袋生产线，其特征在于:所述横移机构(22)包括双输出气缸(28)和导柱(29)，所述两机座(15)上具有供导柱穿过并与导柱(29)滑动配合的导向孔(18)，所述双输出气缸的两输出端分别驱动两机座(15)并带动两夹板(21)相向横移。4.根据权利要求3所述的食品装袋生产线，其特征在于:还包括位于处于装袋工位的食品袋上部的上夹紧装置(3)，所述上夹紧装置包括 -纵向设置的两对第一纵轴，每对第一纵轴包括两个横向设置的第一纵轴(31); -分别套于两对纵轴上的两对摆对片(32); -分别套于两对纵轴上的两对齿轮(33)，每对齿轮包括两个相互啮合的齿轮； -两套分别驱动两对摆对片(32)相向摆动以将食品袋夹紧的摆动机构(34)，两对摆动片的夹紧位置位于夹持机构夹紧位置的上部。5.根据权利要求4所述的食品装袋生产线，其特征在于:所述摆动机构(34)包括摆动气缸(35)和摆杆(36)，所述摆杆(36) —端与摆动气缸(35)的输出端连接，另一端套于其中一个第一纵轴(31)上驱动该第一纵轴在一定角度内随往复转动。6.根据权利要求3所述的食品装袋生产线，其特征在于:还包括位于食品袋下部的下夹紧装置(4)，所述下夹紧装置包括 -两个横向分列食品袋两侧的第二纵轴(41); -夹紧组件(42)，包括纵向设置的两对夹紧件(43)，每对夹紧件包括横向分列食品袋两侧的夹紧件，每对夹紧件的下部分别套于两个纵轴上，两纵轴相向转动时，每对夹紧件的上部将食品袋下部边缘夹紧。7.根据权利要求3所述的食品装袋生产线，其特征在于:还包括位于第一工位处的撑袋装置(5)，所述撑袋装置包括两个横向相向移动的活动座(51)、分别位于两活动座上的吸盘(52)，所述两活动座相向离开时两吸盘将食品袋袋口撑开。
【专利摘要】本实用新型公开了一种食品装袋生产线，包括将食品袋沿纵向以步进式送至不同工位的输送装置和位于输送装置上的夹持机构，夹持食品袋以随输送装置前进，所述夹持机构包括在输送装置上横向相向移动的两个夹板和驱动两夹板的横移机构，所述多个对应不同工位的夹紧组件，每个夹紧组件包括纵向设置两个夹件对，每个夹件对包括分别位于两个夹板上的两个夹件，两夹板相向运动时，不同工位的夹紧组件将各自工位上的食品袋的前后两个位置夹紧。夹持机构将不同工位上的食品袋夹紧，并由输送装置向前将各个食品袋送入下一工位，在不同工位完成不同工序后，夹持机构打开，输送装置后退至初始位置，如此往复，实现步进式不间断的流水线作业，生产效率高。
【IPC分类】B65B43/54, B65B43/12, B65B43/30
【公开号】CN204701822
【申请号】CN201520406384
【发明人】刘波涛
【申请人】潼南县三鑫林业综合开发有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月14日
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