包装机械人的制作方法
包装机械人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是包装机械人。
【背景技术】
[0002]装箱生产线中，要求越来越高，特别是在当前人工成本增加，人工劳动力不足的情况下，各种家电企业为了减轻成本，提高生产效率，在产线上要求增加自动化设备。现有的设备中包裹薄膜工序和装箱工序都分开的，从包裹薄膜到装箱的过程需要人力配合，大大浪费人力物力，而且现有的包裹薄膜工序效率较差，并且动作不够平稳，工作不够可靠，浪费人力劳动，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的包装机械人。
[0004]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]包装机械人，包括第一机械手和第二机械手，其特征在于:所述的第一机械手设于第二支架上，所述的第二支架右边设有安装有第二机械手的第三支架，左边设有第一支架，所述的第一支架上设有通过第一电机驱动的第一竖向输送平台，所述的第三支架内设有第四支架，该第四支架上设有通过第三电机驱动的第二竖向输送平台，所述的第三支架上设有横梁，该横梁上设有滑轨。
[0006]进一步说明，所述的第一机械手还包括有升降架和伸缩手臂，所述的升降架通过底座垂直设置于固定平台中间，所述的升降架上设有垂直设置的滑轨，该伸缩手臂设于滑轨内，所述的伸缩手臂设有延伸臂和吸盘装置，该吸盘装置设有延伸臂上，所述的伸缩手臂上设有固定件，所述的固定件连接有钢丝，该钢丝绕过升降架顶端设置的定滑轮与配重件连接。
[0007]进一步说明，所述的第二机械手上还包括有平移装置和夹持装置，所述的夹持装置上设有连接件，该连接件通过升降杆和伸缩杆与平移装置连接，该升降杆上设有控制夹持装置升降的第五电机，所述的平移装置设于滑轨上，该滑轨两端上均设有小定轮，所述的夹持装置上设有控制的夹手开合的第二气缸。
[0008]进一步说明，所述的升降架与固定平台之间设有通过第二电机带动旋转的第一旋转平台，该第一旋转平台上设有多个第二旋转平台，该第二旋转平台上设有小电机。
[0009]进一步说明，所述的吸盘装置还包括有第一气缸和吸盘，所述的第一气缸上设有缸体，所述的吸盘设于连接件底面上，该第一气缸通过活塞杆与连接件连接。
[0010]进一步说明，所述的第二旋转平台至小设有4个。
[0011]进一步说明，所述的吸盘设有6个。
[0012]本实用新型的有益效果是:该包装机械人从裹膜包装到装箱实现自动化，第一机械手将产品放入放置在第二旋转平台上配合包裹机实现自动包裹，而且多个第二旋转平台同时工作大大提高生产效率，可满足自动生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体示意图。
[0014]图2是本实用新型的第一机械手的整体示意图。
[0015]图3是本实用新型的吸盘装置整体示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0017]如图1和图2所示，本实施例所描述的包装机械人，它主要包括第一机械手I和第二机械手2，其特征在于:所述的第一机械手I设于第二支架5上，所述的第二支架5右边设有安装有第二机械手2的第三支架6，左边设有第一支架4，所述的第一支架4上设有通过第一电机41驱动的第一竖向输送平台42，所述的第三支架6内设有第四支架7，该第四支架7上设有通过第三电机61驱动的第二竖向输送平台62，所述的第三支架6上设有横梁216，该横梁216上设有滑轨214，所述的第一机械手I还包括有升降架12和伸缩手臂，所述的升降架12通过底座111垂直设置于固定平台52中间，所述的升降架12上设有垂直设置的滑轨15，该伸缩手臂设于滑轨15内，所述的伸缩手臂设有延伸臂19和吸盘装置11，该吸盘装置11设有延伸臂19上，所述的伸缩手臂上设有固定件17，所述的固定件17连接有钢丝16，该钢丝16绕过升降架12顶端设置的定滑轮14与配重件13连接，所述的第二机械手2上还包括有平移装置211和夹持装置203，所述的夹持装置203上设有连接件215，该连接件215通过升降杆201和伸缩杆202与平移装置211连接，该升降杆201上设有控制夹持装置203升降的第五电机213，所述的平移装置211设于滑轨214上，该滑轨214两端上均设有小定轮209，其中一个小定轮209上设有第四电机212，该第四电机212通过钢丝与平移装置211连接，所述的夹持装置203上设有控制的夹手217开合的第二气缸204，所述的升降架12与固定平台52之间设有通过第二电机51带动旋转的第一旋转平台113，该第一旋转平台113上设有多个第二旋转平台112，该第二旋转平台112上设有小电机114，所述的第二旋转平台112至小设有4个。
[0018]如图3所示，所述的吸盘装置11还包括有第一气缸116和吸盘119，所述的第一气缸116上设有缸体115，所述的吸盘119设于连接件118底面上，该第一气缸116通过活塞杆111与连接件118连接，所述的吸盘119设有6个。
[0019]该包装机械人上还设有红外装置及控制装置，当第一竖向输送平台42将产品3往前输送，红外装置检测到产品3到达，控制装置控制第一竖向输送平台42停止运动，红外装第一机械手I上的吸盘将产品3吸附后上升，通过伸缩手臂将往后将产品3放到第二旋转平台112上，控制装置同时命令第一竖向输送平台42继续工作，第一旋转平台113旋转90度，同时第二旋转平台112也旋转配合包裹机将薄膜包裹，第一旋转平台113再旋转90度，包裹好的产品3被红外装置检测到达第二机械手2工作范围，命令第二机械手2上的夹持装置将产品3夹持后，通过第五电机213带动上升一定高度，然后第四电机212带动平移装置将产品3移动到第二竖向输送台62上的纸箱9中，最后通过第二竖向输送台62将装箱的产品送走，实现自动包装。
[0020]本实用新型的该包装机械人从裹膜包装到装箱实现自动化，第一机械手将产品放入放置在第二旋转平台上配合包裹机实现自动包裹，而且多个第二旋转平台同时工作大大提高生产效率，可满足自动生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动。
[0021]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.包装机械人，包括第一机械手(I)和第二机械手(2)，其特征在于:所述的第一机械手(I)设于第二支架(5 )上，所述的第二支架(5 )右边设有安装有第二机械手(2 )的第三支架(6)，左边设有第一支架(4)，所述的第一支架(4)上设有通过第一电机(41)驱动的第一竖向输送平台(42)，所述的第三支架(6)内设有第四支架(7)，该第四支架(7)上设有通过第三电机(61)驱动的第二竖向输送平台(62 )，所述的第三支架(6 )上设有横梁(216 )，该横梁(216)上设有滑轨(214)。2.如权利要求1所述的包装机械人，其特征在于:所述的第一机械手(I)还包括有升降架(12)和伸缩手臂，所述的升降架(12)通过底座(111)垂直设置于固定平台(52)中间，所述的升降架(12)上设有垂直设置的滑轨(15)，该伸缩手臂设于滑轨(15)内，所述的伸缩手臂设有延伸臂(19)和吸盘装置(11)，该吸盘装置(11)设在延伸臂(19)上，所述的伸缩手臂上设有固定件(17)，所述的固定件(17)连接有钢丝(16)，该钢丝(16)绕过升降架(12)顶端设置的定滑轮(14)与配重件(13)连接。3.如权利要求1所述的包装机械人，其特征在于:所述的第二机械手(2)上还包括有平移装置(211)和夹持装置(203)，所述的夹持装置(203)上设有连接件(215)，该连接件(215)通过升降杆(201)和伸缩杆(202 )与平移装置(211)连接，该升降杆(201)上设有控制夹持装置(203)升降的第五电机(213)，所述的平移装置(211)设于滑轨(214)上，该滑轨(214)两端上均设有小定轮(209)，所述的夹持装置(203)上设有控制的夹手(217)开合的第二气缸(204)。4.如权利要求2所述的包装机械人，其特征在于:所述的升降架(12)与固定平台(52)之间设有通过第二电机(51)带动旋转的第一旋转平台(113)，该第一旋转平台(113)上设有多个第二旋转平台(112)，该第二旋转平台(112)上设有小电机(114)。5.如权利要求2所述的包装机械人，其特征在于:所述的吸盘装置(11)还包括有第一气缸(116)和吸盘(119)，所述的第一气缸(116)上设有缸体(115)，所述的吸盘(119)设于连接件(118)底面上，该第一气缸(116)通过活塞杆(111)与连接件(118)连接。6.如权利要求4所述的包装机械人，其特征在于:所述的第二旋转平台(112)至小设有4个。7.如权利要求5所述的包装机械人，其特征在于:所述的吸盘(119)设有6个。
【专利摘要】本实用新型公开了包装机械人，包括其特征在于：所述的第一机械手设于第二支架上，所述的第二支架右边设有安装有第二机械手的第三支架，左边设有第一支架，所述的第一支架上设有通过第一电机驱动的第一竖向输送平台，所述的第三支架内设有第四支架，该第四支架上设有通过第三电机驱动的第二竖向输送平台，所述的第三支架上设有横梁，该横梁上设有滑轨。本实用新型的包装机械人可满足自动生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动。
【IPC分类】B65B35/18
【公开号】CN204701808
【申请号】CN201520312759
【发明人】张剑
【申请人】佛山市南方数据科学研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月14日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是包装机械人。
【背景技术】
[0002]装箱生产线中，要求越来越高，特别是在当前人工成本增加，人工劳动力不足的情况下，各种家电企业为了减轻成本，提高生产效率，在产线上要求增加自动化设备。现有的设备中包裹薄膜工序和装箱工序都分开的，从包裹薄膜到装箱的过程需要人力配合，大大浪费人力物力，而且现有的包裹薄膜工序效率较差，并且动作不够平稳，工作不够可靠，浪费人力劳动，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的包装机械人。
[0004]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]包装机械人，包括第一机械手和第二机械手，其特征在于:所述的第一机械手设于第二支架上，所述的第二支架右边设有安装有第二机械手的第三支架，左边设有第一支架，所述的第一支架上设有通过第一电机驱动的第一竖向输送平台，所述的第三支架内设有第四支架，该第四支架上设有通过第三电机驱动的第二竖向输送平台，所述的第三支架上设有横梁，该横梁上设有滑轨。
[0006]进一步说明，所述的第一机械手还包括有升降架和伸缩手臂，所述的升降架通过底座垂直设置于固定平台中间，所述的升降架上设有垂直设置的滑轨，该伸缩手臂设于滑轨内，所述的伸缩手臂设有延伸臂和吸盘装置，该吸盘装置设有延伸臂上，所述的伸缩手臂上设有固定件，所述的固定件连接有钢丝，该钢丝绕过升降架顶端设置的定滑轮与配重件连接。
[0007]进一步说明，所述的第二机械手上还包括有平移装置和夹持装置，所述的夹持装置上设有连接件，该连接件通过升降杆和伸缩杆与平移装置连接，该升降杆上设有控制夹持装置升降的第五电机，所述的平移装置设于滑轨上，该滑轨两端上均设有小定轮，所述的夹持装置上设有控制的夹手开合的第二气缸。
[0008]进一步说明，所述的升降架与固定平台之间设有通过第二电机带动旋转的第一旋转平台，该第一旋转平台上设有多个第二旋转平台，该第二旋转平台上设有小电机。
[0009]进一步说明，所述的吸盘装置还包括有第一气缸和吸盘，所述的第一气缸上设有缸体，所述的吸盘设于连接件底面上，该第一气缸通过活塞杆与连接件连接。
[0010]进一步说明，所述的第二旋转平台至小设有4个。
[0011]进一步说明，所述的吸盘设有6个。
[0012]本实用新型的有益效果是:该包装机械人从裹膜包装到装箱实现自动化，第一机械手将产品放入放置在第二旋转平台上配合包裹机实现自动包裹，而且多个第二旋转平台同时工作大大提高生产效率，可满足自动生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体示意图。
[0014]图2是本实用新型的第一机械手的整体示意图。
[0015]图3是本实用新型的吸盘装置整体示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0017]如图1和图2所示，本实施例所描述的包装机械人，它主要包括第一机械手I和第二机械手2，其特征在于:所述的第一机械手I设于第二支架5上，所述的第二支架5右边设有安装有第二机械手2的第三支架6，左边设有第一支架4，所述的第一支架4上设有通过第一电机41驱动的第一竖向输送平台42，所述的第三支架6内设有第四支架7，该第四支架7上设有通过第三电机61驱动的第二竖向输送平台62，所述的第三支架6上设有横梁216，该横梁216上设有滑轨214，所述的第一机械手I还包括有升降架12和伸缩手臂，所述的升降架12通过底座111垂直设置于固定平台52中间，所述的升降架12上设有垂直设置的滑轨15，该伸缩手臂设于滑轨15内，所述的伸缩手臂设有延伸臂19和吸盘装置11，该吸盘装置11设有延伸臂19上，所述的伸缩手臂上设有固定件17，所述的固定件17连接有钢丝16，该钢丝16绕过升降架12顶端设置的定滑轮14与配重件13连接，所述的第二机械手2上还包括有平移装置211和夹持装置203，所述的夹持装置203上设有连接件215，该连接件215通过升降杆201和伸缩杆202与平移装置211连接，该升降杆201上设有控制夹持装置203升降的第五电机213，所述的平移装置211设于滑轨214上，该滑轨214两端上均设有小定轮209，其中一个小定轮209上设有第四电机212，该第四电机212通过钢丝与平移装置211连接，所述的夹持装置203上设有控制的夹手217开合的第二气缸204，所述的升降架12与固定平台52之间设有通过第二电机51带动旋转的第一旋转平台113，该第一旋转平台113上设有多个第二旋转平台112，该第二旋转平台112上设有小电机114，所述的第二旋转平台112至小设有4个。
[0018]如图3所示，所述的吸盘装置11还包括有第一气缸116和吸盘119，所述的第一气缸116上设有缸体115，所述的吸盘119设于连接件118底面上，该第一气缸116通过活塞杆111与连接件118连接，所述的吸盘119设有6个。
[0019]该包装机械人上还设有红外装置及控制装置，当第一竖向输送平台42将产品3往前输送，红外装置检测到产品3到达，控制装置控制第一竖向输送平台42停止运动，红外装第一机械手I上的吸盘将产品3吸附后上升，通过伸缩手臂将往后将产品3放到第二旋转平台112上，控制装置同时命令第一竖向输送平台42继续工作，第一旋转平台113旋转90度，同时第二旋转平台112也旋转配合包裹机将薄膜包裹，第一旋转平台113再旋转90度，包裹好的产品3被红外装置检测到达第二机械手2工作范围，命令第二机械手2上的夹持装置将产品3夹持后，通过第五电机213带动上升一定高度，然后第四电机212带动平移装置将产品3移动到第二竖向输送台62上的纸箱9中，最后通过第二竖向输送台62将装箱的产品送走，实现自动包装。
[0020]本实用新型的该包装机械人从裹膜包装到装箱实现自动化，第一机械手将产品放入放置在第二旋转平台上配合包裹机实现自动包裹，而且多个第二旋转平台同时工作大大提高生产效率，可满足自动生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动。
[0021]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.包装机械人，包括第一机械手(I)和第二机械手(2)，其特征在于:所述的第一机械手(I)设于第二支架(5 )上，所述的第二支架(5 )右边设有安装有第二机械手(2 )的第三支架(6)，左边设有第一支架(4)，所述的第一支架(4)上设有通过第一电机(41)驱动的第一竖向输送平台(42)，所述的第三支架(6)内设有第四支架(7)，该第四支架(7)上设有通过第三电机(61)驱动的第二竖向输送平台(62 )，所述的第三支架(6 )上设有横梁(216 )，该横梁(216)上设有滑轨(214)。2.如权利要求1所述的包装机械人，其特征在于:所述的第一机械手(I)还包括有升降架(12)和伸缩手臂，所述的升降架(12)通过底座(111)垂直设置于固定平台(52)中间，所述的升降架(12)上设有垂直设置的滑轨(15)，该伸缩手臂设于滑轨(15)内，所述的伸缩手臂设有延伸臂(19)和吸盘装置(11)，该吸盘装置(11)设在延伸臂(19)上，所述的伸缩手臂上设有固定件(17)，所述的固定件(17)连接有钢丝(16)，该钢丝(16)绕过升降架(12)顶端设置的定滑轮(14)与配重件(13)连接。3.如权利要求1所述的包装机械人，其特征在于:所述的第二机械手(2)上还包括有平移装置(211)和夹持装置(203)，所述的夹持装置(203)上设有连接件(215)，该连接件(215)通过升降杆(201)和伸缩杆(202 )与平移装置(211)连接，该升降杆(201)上设有控制夹持装置(203)升降的第五电机(213)，所述的平移装置(211)设于滑轨(214)上，该滑轨(214)两端上均设有小定轮(209)，所述的夹持装置(203)上设有控制的夹手(217)开合的第二气缸(204)。4.如权利要求2所述的包装机械人，其特征在于:所述的升降架(12)与固定平台(52)之间设有通过第二电机(51)带动旋转的第一旋转平台(113)，该第一旋转平台(113)上设有多个第二旋转平台(112)，该第二旋转平台(112)上设有小电机(114)。5.如权利要求2所述的包装机械人，其特征在于:所述的吸盘装置(11)还包括有第一气缸(116)和吸盘(119)，所述的第一气缸(116)上设有缸体(115)，所述的吸盘(119)设于连接件(118)底面上，该第一气缸(116)通过活塞杆(111)与连接件(118)连接。6.如权利要求4所述的包装机械人，其特征在于:所述的第二旋转平台(112)至小设有4个。7.如权利要求5所述的包装机械人，其特征在于:所述的吸盘(119)设有6个。
【专利摘要】本实用新型公开了包装机械人，包括其特征在于：所述的第一机械手设于第二支架上，所述的第二支架右边设有安装有第二机械手的第三支架，左边设有第一支架，所述的第一支架上设有通过第一电机驱动的第一竖向输送平台，所述的第三支架内设有第四支架，该第四支架上设有通过第三电机驱动的第二竖向输送平台，所述的第三支架上设有横梁，该横梁上设有滑轨。本实用新型的包装机械人可满足自动生产的实际需求，并且动作平稳，工作可靠，减少人力劳动。
【IPC分类】B65B35/18
【公开号】CN204701808
【申请号】CN201520312759
【发明人】张剑
【申请人】佛山市南方数据科学研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月14日
最新回复(0)