装盒机用角度拨盘药瓶下料装置的制造方法
装盒机用角度拨盘药瓶下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药瓶下料装置，特别涉及一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置。
【背景技术】
[0002]随着自动化生产设备的普及，药品生产企业越来越多对药品包装采用自动装盒机。对于小型圆柱形玻璃药瓶或塑料药瓶的下料，如西林瓶或口服液瓶的下料来说，装盒工序主要包括药瓶输送，药瓶装盒等工序，装盒的具体过程是先将药瓶从输送带转送到产品链内，并通过送盒机构送入纸盒，然后通过推送机构中的推杆将药瓶推送入纸盒内，最后再通过折舌机构、插舌机构和打码机构完成后续工作。其中，将药瓶从输送带转送到产品链内，当前现有的装置为:由导向块旋转导槽导向后，经绞龙下料，药瓶经旋转导槽导向后经绞龙向前推进，推入装盒机产品链完成装盒的后续工作。但绞龙下料受螺距限制，不太适于小型圆柱形玻璃药瓶或塑料药瓶的高速装盒运行。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，在装盒药瓶通过进瓶传送带向前输送时在其后面设置推板机构保证药瓶持续前行。通过设置拨盘，当药瓶堆满时大拨盘逆时针转动，带走药瓶，通过药瓶导向，使药瓶转放到倾斜一定角度的小拨盘，最后下落到装盒机的产品链上，药瓶被送入装盒机参与装盒机装盒进程。本实用新型的下料装置具有安装后各向可调，适应生产线需要，性能准确可靠；同时能方便地使药瓶自动下料，准确地落入装盒机中，性能准确可靠，生产效率高；精确定位，速度调整范围宽，低、中、高速均可运行。
[0004]本实用新型的一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置技术实现过程如下:
[0005]一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置包括:
[0006]输送装置、挡板机构、推板机构、挡瓶机构和导瓶机构。其中，输送装置位于装盒机用角度拨盘药瓶下料装置的前端，将需要装盒的药瓶输送到挡瓶机构和导瓶机构之间的存料区。挡板机构横向设于所述输送装置上方，推板机构设于输送装置两侧、并与挡板机构的背面连接，推动挡板机构向前运行或向后返回。导瓶机构位于装盒机用角度拨盘药瓶下料装置的末端，包括用于药瓶导向的大拨盘和小拨盘；其中，大拨盘通过旋转装置与小拨盘联动；大拨盘位于挡瓶机构与存料区之间，小拨盘位于大拨盘斜下方，并倾斜设置。
[0007]输送装置将药瓶从产品链前端送入装盒机产品链中，挡板机构和推板机构推动药瓶向前行进中防止药瓶向前或向后倒下；挡瓶机构的设置引导药瓶在从存料区进入导向机构，防止滑行道角落，出现卡瓶现象；导瓶机构将存料区的药瓶按照一定的规则排列后导入装盒机产品链中。
[0008]进一步地，输送装置包括机架、电机安装板、同步带、张紧块、导辊和调整装置；其中，
[0009]电机安装板位于输送装置的末端，导辊通过同步带与装设于电机安装板上的伺服电机连接；张紧块设于机架末端侧面，调整装置位于导辊与大拨盘之间，其中，调整装置上设有使导辊移动的调整螺栓。输送装置还包括调整其位置高低的地脚，其中，地脚安装在机架底部。
[0010]进一步地，导瓶机构还包括移动挡块，移动挡块设于输送装置末端与大拨盘前端之间的存料处；所述移动挡块装有用于移动调位的多个万向球和弹簧片；万向球设于移动挡块的下部，弹簧片设于移动挡块侧面，靠近挡板机构。
[0011]其中弹簧片和万向球用于调整瓶料间隙，便于药瓶到位。
[0012]当瓶料堆积有间隙松动时，由于挡板机构上的同步带的运动，在可移动挡块上的弹簧片与挡板机构的联合作用下，可以自动调整瓶料间隙，便于药瓶到位，在大拨盘作用下向前输送；可移动挡块的另一功能是当大拨盘逆时针转动卡瓶时，可以方便地移出，理瓶调整，处理卡瓶故障。
[0013]进一步地，小拨盘为圆形件，在小拨盘的圆周边上均匀开设用于卡接摆放药瓶的圆孔。药瓶在圆孔中被夹住，并随用小拨盘运行，按照队列进入装盒机产品链中。
[0014]进一步地，大拨盘为逆时针方向运行，小拨盘的运行为顺时针方向。大拨盘和小拨盘运行方向相反，便于在药瓶大拨盘和小拨盘之间传递。
[0015]进一步地，挡板机构包括主动棍、安装板、从动轴、从动棍、同步带轮、连接板；其中，同步带轮通过轴承与主动辊连接，主动辊由驱动装置带动旋转；从动辊设于从动轴外部，且同轴连接，从动轴为从动辊提供驱动动力；安装板与连接板固定设置于主动辊和从动辊之间。
[0016]进一步地，挡瓶机构包括立柱、第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、固定板、挡板和挡边；第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板依次套设在立柱上；挡边通过第三夹板连接于立柱上，固定板与第一夹板相连，置于大拨盘之上，药瓶一侧，挡板通过弹簧片与固定板相连，置于药瓶另一侧，共同起到挡瓶作用。
[0017]进一步地，装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括传动机构，传动机构包括电机、直角减速器、联轴器、主动轴、轴承座连接板、导向块、连接板和从动轴。
[0018]其中，电机通过横梁与机架相连，并固定于电机座上，述直角减速器通过轴承与电机连接于一体；联轴器将直角减速装置与主动轴相接，主动轴和从动轴通过轴承座连接板连接到直角减速器上；
[0019]连接板、支架和螺杆位置显示器与导向块相连接，并固定于电机座上，调整螺杆位置显示器的螺杆，即可调节主、动轴和从动轴的高低，即就是大拨盘和小拨盘的间隙，达到它们的合适配合。
[0020]导向块具有调整主动轴和从动轴位置高低的螺杆，调整导向块上螺杆的位置，即可达到调节大拨盘和小拨盘的间隙，达到它们的合适配合
[0021]进一步地，装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括调节机构，
[0022]调节机构主要由两块连接板、横条、调节板、挡条组成；2块连接板与横条连接，并位于调节机构的底端，挡条位于横条的顶端；调节板位于横条的上端、挡条的下部；连接板与传动机构的调整连接板相连；挡条置于药瓶一侧上方。
[0023]利用连接在横条上的调节板调节支撑挡块的高低，使药瓶能顺利落到装盒机产品链上。
[0024]本实用新型的有益效果为，本实用新型的下料装置具有安装后实现各向可调，适应生产线需要，性能准确可靠；方便药瓶自动下料，准确地落入装盒机中，性能准确可靠，生产效率高；精确定位，速度调整范围宽，低、中、高速均可运行；防止药瓶在下料中处出现卡瓶现象，减少生产中的停车故障。
【附图说明】
[0025]图1、装盒机用角度拨盘药瓶下料装置正视图；
[0026]图2、装盒机用角度拨盘药瓶下料装置俯视图；
[0027]图3、挡板机构正视图；
[0028]图4、挡板机构剖视图；
[0029]图5、挡瓶机构结构图；
[0030]图6、传动机构结构图；
[0031]图7、调节机构结构图
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0033]实施例1:
[0034]如图1至图7所示，一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置包括:
[0035]输送装置1、挡板机构2、推板机构3、挡瓶机构5和导瓶机构6 ;输送装置I位于本实用新型的下料装置的前端，将需要装盒的药瓶输送到挡瓶机构5和导瓶机构6之间的存料区。挡板机构2横向设于输送装置I上方，推板机构3设于输送装置I的两侧、并与挡板机构2的背面连接，推动挡板机构2向前运行或向后返回。
[0036]所述导瓶机构6位于所述下料机构的末端，包括用于药瓶导向的大拨盘61和小拨盘62，大拨盘61通过旋转装置与小拨盘62联动；其中，大拨盘61位于挡瓶机构5与存料区之间，小拨盘62位于大拨盘61斜下方，本实用新型的下料装置的最末端，并倾斜设置。
[0037]输送装置I包括机架8、电机安装板9、同步带10、张紧块11、导辊13和调整装置14 ；
[0038]电机安装板9位于输送装置的末端，导棍13通过同步带10与装设于电机安装板9上的伺服电机连接；张紧块11设于机架8末端侧面，调整装置14位于导辊13与大拨盘61之间，其中，调整装置14上设有使导辊13移动的调整螺栓。输送装置I还包括调整其位置高低的地脚，其中，地脚安装在机架8底部。
[0039]导瓶机构6还包括移动挡块63，所述移动挡块63设于输送装置I末端与大拨盘61前端之间的存料处；移动挡块63装有用于移动调位的多个万向球，和用于调整瓶料间隙，便于药瓶到位的弹簧片；其中，万向球设于移动挡块63的下部，弹簧片设于移动挡块 63侧面，靠近挡板机构2。
[0040]小拨盘62为圆形件，在小拨盘62圆周边上均匀开设用于摆放药瓶的圆孔。
[0041]大拨盘61为逆时针方向运行，小拨盘62的运行为顺时针方向。
[0042]挡板机构2包括主动辊21、安装板22、从动轴23、从动辊24、同步带轮25、连接板26 ;同步带轮25通过轴承与主动辊21连接，主动辊21由驱动装置带动旋转；从动辊24设于从动轴23外部，且同轴连接，从动轴23为从动辊24提供驱动动力；安装板22与连接板26固定设置于主动辊21和从动辊24之间。
[0043]挡瓶机构5包括立柱51、第一夹板52、第二夹板53、第三夹板54、第四夹板58、固定板55、挡板56和挡边57，立柱51安装于电机座上；其中，第一夹板52、第二夹板53、第三夹板54、第四夹板58依次装于立柱51之上；挡边57与第三夹板54相连与立柱51上。固定板55与第一夹板52相连，置于大拨盘61之上，药瓶一侧，挡板56通过弹簧和固定板55连接置于药瓶另一侧，共同起到挡瓶作用。
[0044]装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括传动机构4，传动机构4包括电机40、直角减速器41、伺服电机、联轴器43、主动轴44、轴承座连接板45、导向块46、连接板47和从动轴48。
[0045]其中，电机40通过横梁与机架8相连，并固定于电机座上，直角减速器41通过轴承与电机连接于一体；联轴器43将直角减速装置41与主动轴44相接，主动轴44和从动轴48通过轴承座连接板45连接到直角减速器41上。
[0046]连接板47、支架和螺杆位置显示器与导向块46相连接，并固定于电机座上，导向块46具有调整主动轴44和从动轴48位置高低的螺杆，调整导向块46上螺杆的位置，即可调节主动轴44和从动轴48的高低，即就是大拨盘61和小拨盘62的间隙，达到它们的合适配合。
[0047]装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括
[0048]调节机构7主要由2块连接板70、横条71、调节板72、挡块73组成；两块连接板70与横条71连接，并位于调节机构7的底端，挡条73位于横条71的顶端；调节板72位于横条71的上端、挡条73的下部；连接板70与传动机构4的调整连接板相连；挡条73置于药瓶一侧上方，利用连接在横条71上的调节板72调节支撑挡条73的高低，使药瓶能顺利落到装盒机产品链上。
[0049]以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述装盒机用角度拨盘药瓶下料装置包括:输送装置(I)、挡板机构(2)、推板机构(3)、挡瓶机构(5)和导瓶机构(6);所述输送装置(I)位于所述下料装置的前端，将要装盒的药瓶输送到所述挡瓶机构(5)和导瓶机构(6)之间的存料区；所述挡板机构(2)横向设于所述输送装置(I)上方，所述推板机构(3)设于所述输送装置(I)两侧、并与所述挡板机构(2)的背面连接，推动挡板机构(2)向前运行或向后返回；所述导瓶机构(6)位于所述下料装置的末端，包括用于药瓶导向的大拨盘￠1)和小拨盘(62)，所述大拨盘￠1)通过旋转装置与小拨盘￠2)联动；所述大拨盘(61)位于所述挡瓶机构(5)与存料区之间，所述小拨盘(62)位于大拨盘(61)斜下方，并倾斜设置。2.如权利要求1所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括机架(8)、电机安装板(9)、同步带(10)、张紧块(11)、导辊(13)和调整装置(14);所述电机安装板(9)位于所述输送装置(I)的末端，所述导辊(13)通过同步带(10)与装设于电机安装板(9)上的伺服电机连接；所述张紧块(11)设于机架(8)末端侧面，所述调整装置(14)位于导辊(13)与大拨盘￠1)之间，所述调整装置上设有使导辊(13)移动的调整螺栓； 所述输送装置(I)还包括调整其位置高低的地脚，所述地脚安装在机架(8)底部。3.如权利要求2所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述导瓶机构(6)还包括移动挡块(63)，所述移动挡块￠3)设于输送装置(I)末端与大拨盘￠1)前端之间的存料处；所述移动挡块(63)装有用于移动调位的多个万向球和弹簧片；所述万向球设于所述移动挡块￠3)的下部，所述弹簧片设于移动挡块￠3)侧面，靠近挡板机构(2)。4.如权利要求1所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述小拨盘(62)为圆形件，在所述小拨盘(62)圆周边上均匀开设用于摆放药瓶的圆孔。5.如权利要求4所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述大拨盘(61)为逆时针方向运行，所述小拨盘(62)的运行为顺时针方向。6.如权利要求1所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述挡板机构(2)包括主动辊(21)、安装板(22)、从动轴(23)、从动辊(24)、同步带轮(25)、连接板(26)，所述同步带轮(25)通过轴承与主动辊(21)连接，所述主动辊(21)由驱动装置带动旋转；所述从动辊(24)设于从动轴(23)外部，且同轴连接，从动轴(23)为所述从动辊(24)提供驱动动力；所述安装板(22)与所述连接板(26)固定设置于主动辊(21)和从动辊(24)之间。7.如权利要求6所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述挡瓶机构(5)包括立柱(51)、第一夹板(52)、第二夹板(53)、第三夹板(54)、第四夹板(58)、固定板(55)、挡板(56)和挡边(57)，所述立柱(51)安装于电机座上；所述第一夹板(52)、第二夹板(53)、第三夹板(54)和第四夹板(58)依次套设在立柱(51)上；所述挡边(57)通过第三夹板(54)连接于所述立柱(51)上，所述固定板(55)与第一夹板(52)相连，置于大拨盘(61)之上，药瓶一侧，所述挡板(56)通过弹簧片与固定板(55)相连，置于药瓶另一侧，共同起到挡瓶作用。8.如权利要求7所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)包括电机(40)、直角减速器(41)、联轴器(43)、主动轴(44)、轴承座连接板(45)、导向块(46)和从动轴(48);所述电机(40)通过横梁与机架(8)相连，并固定于电机座上，所述直角减速器(41)通过轴承与所述电机(40)连接于一体，所述联轴器(43)将直角减速装置(41)与主动轴(44)相接，主动轴(44)和从动轴(48)通过轴承座连接板(45)连接到直角减速器(41)上；所述导向块(46)具有调整主动轴(44)和从动轴(48)位置高低的螺杆，调整导向块(46)螺杆的位置，即可达到调节大拨盘(61)和小拨盘(62)的间隙，达到它们的合适配合。9.如权利要求8所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括调节机构(7)， 所述调节机构(7)主要由2块连接板(70)、横条(71)、调节板(72)、挡条(73)组成；所述2块连接板(70)与横条(71)连接，并位于调节机构(7)的底端，所述挡条(73)位于横条(71)的顶端；所述调节板(72)位于所述横条(71)的上端，挡条(73)的下部；所述连接板(70)与传动机构(4)的调整连接板相连；挡条(73)置于药瓶一侧上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，在装盒药瓶通过进瓶传送带向前输送时在其后面设置推板机构保证药瓶持续前行。通过设置拨盘，当药瓶堆满时大拨盘逆时针转动，带走药瓶，通过药瓶导向，使药瓶转放到倾斜一定角度的小拨盘，最后下落到装盒机的产品链上，药瓶被送入装盒机参与装盒机装盒进程。本实用新型的下料装置具有安装后各向可调，适应生产线需要，性能准确可靠；同时能方便地使药瓶自动下料，准确地落入装盒机中，性能准确可靠，生产效率高；精确定位，速度调整范围宽，低、中、高速均可运行。
【IPC分类】B65B21/04
【公开号】CN204701804
【申请号】CN201520407385
【发明人】乌玉权, 李大鸣, 陈加富, 李世强, 史国庆, 李春洋, 周运波, 周雷宁, 沙志刚, 赵显孟
【申请人】北京博日鸿科技发展有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月12日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药瓶下料装置，特别涉及一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置。
【背景技术】
[0002]随着自动化生产设备的普及，药品生产企业越来越多对药品包装采用自动装盒机。对于小型圆柱形玻璃药瓶或塑料药瓶的下料，如西林瓶或口服液瓶的下料来说，装盒工序主要包括药瓶输送，药瓶装盒等工序，装盒的具体过程是先将药瓶从输送带转送到产品链内，并通过送盒机构送入纸盒，然后通过推送机构中的推杆将药瓶推送入纸盒内，最后再通过折舌机构、插舌机构和打码机构完成后续工作。其中，将药瓶从输送带转送到产品链内，当前现有的装置为:由导向块旋转导槽导向后，经绞龙下料，药瓶经旋转导槽导向后经绞龙向前推进，推入装盒机产品链完成装盒的后续工作。但绞龙下料受螺距限制，不太适于小型圆柱形玻璃药瓶或塑料药瓶的高速装盒运行。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，在装盒药瓶通过进瓶传送带向前输送时在其后面设置推板机构保证药瓶持续前行。通过设置拨盘，当药瓶堆满时大拨盘逆时针转动，带走药瓶，通过药瓶导向，使药瓶转放到倾斜一定角度的小拨盘，最后下落到装盒机的产品链上，药瓶被送入装盒机参与装盒机装盒进程。本实用新型的下料装置具有安装后各向可调，适应生产线需要，性能准确可靠；同时能方便地使药瓶自动下料，准确地落入装盒机中，性能准确可靠，生产效率高；精确定位，速度调整范围宽，低、中、高速均可运行。
[0004]本实用新型的一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置技术实现过程如下:
[0005]一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置包括:
[0006]输送装置、挡板机构、推板机构、挡瓶机构和导瓶机构。其中，输送装置位于装盒机用角度拨盘药瓶下料装置的前端，将需要装盒的药瓶输送到挡瓶机构和导瓶机构之间的存料区。挡板机构横向设于所述输送装置上方，推板机构设于输送装置两侧、并与挡板机构的背面连接，推动挡板机构向前运行或向后返回。导瓶机构位于装盒机用角度拨盘药瓶下料装置的末端，包括用于药瓶导向的大拨盘和小拨盘；其中，大拨盘通过旋转装置与小拨盘联动；大拨盘位于挡瓶机构与存料区之间，小拨盘位于大拨盘斜下方，并倾斜设置。
[0007]输送装置将药瓶从产品链前端送入装盒机产品链中，挡板机构和推板机构推动药瓶向前行进中防止药瓶向前或向后倒下；挡瓶机构的设置引导药瓶在从存料区进入导向机构，防止滑行道角落，出现卡瓶现象；导瓶机构将存料区的药瓶按照一定的规则排列后导入装盒机产品链中。
[0008]进一步地，输送装置包括机架、电机安装板、同步带、张紧块、导辊和调整装置；其中，
[0009]电机安装板位于输送装置的末端，导辊通过同步带与装设于电机安装板上的伺服电机连接；张紧块设于机架末端侧面，调整装置位于导辊与大拨盘之间，其中，调整装置上设有使导辊移动的调整螺栓。输送装置还包括调整其位置高低的地脚，其中，地脚安装在机架底部。
[0010]进一步地，导瓶机构还包括移动挡块，移动挡块设于输送装置末端与大拨盘前端之间的存料处；所述移动挡块装有用于移动调位的多个万向球和弹簧片；万向球设于移动挡块的下部，弹簧片设于移动挡块侧面，靠近挡板机构。
[0011]其中弹簧片和万向球用于调整瓶料间隙，便于药瓶到位。
[0012]当瓶料堆积有间隙松动时，由于挡板机构上的同步带的运动，在可移动挡块上的弹簧片与挡板机构的联合作用下，可以自动调整瓶料间隙，便于药瓶到位，在大拨盘作用下向前输送；可移动挡块的另一功能是当大拨盘逆时针转动卡瓶时，可以方便地移出，理瓶调整，处理卡瓶故障。
[0013]进一步地，小拨盘为圆形件，在小拨盘的圆周边上均匀开设用于卡接摆放药瓶的圆孔。药瓶在圆孔中被夹住，并随用小拨盘运行，按照队列进入装盒机产品链中。
[0014]进一步地，大拨盘为逆时针方向运行，小拨盘的运行为顺时针方向。大拨盘和小拨盘运行方向相反，便于在药瓶大拨盘和小拨盘之间传递。
[0015]进一步地，挡板机构包括主动棍、安装板、从动轴、从动棍、同步带轮、连接板；其中，同步带轮通过轴承与主动辊连接，主动辊由驱动装置带动旋转；从动辊设于从动轴外部，且同轴连接，从动轴为从动辊提供驱动动力；安装板与连接板固定设置于主动辊和从动辊之间。
[0016]进一步地，挡瓶机构包括立柱、第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、固定板、挡板和挡边；第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板依次套设在立柱上；挡边通过第三夹板连接于立柱上，固定板与第一夹板相连，置于大拨盘之上，药瓶一侧，挡板通过弹簧片与固定板相连，置于药瓶另一侧，共同起到挡瓶作用。
[0017]进一步地，装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括传动机构，传动机构包括电机、直角减速器、联轴器、主动轴、轴承座连接板、导向块、连接板和从动轴。
[0018]其中，电机通过横梁与机架相连，并固定于电机座上，述直角减速器通过轴承与电机连接于一体；联轴器将直角减速装置与主动轴相接，主动轴和从动轴通过轴承座连接板连接到直角减速器上；
[0019]连接板、支架和螺杆位置显示器与导向块相连接，并固定于电机座上，调整螺杆位置显示器的螺杆，即可调节主、动轴和从动轴的高低，即就是大拨盘和小拨盘的间隙，达到它们的合适配合。
[0020]导向块具有调整主动轴和从动轴位置高低的螺杆，调整导向块上螺杆的位置，即可达到调节大拨盘和小拨盘的间隙，达到它们的合适配合
[0021]进一步地，装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括调节机构，
[0022]调节机构主要由两块连接板、横条、调节板、挡条组成；2块连接板与横条连接，并位于调节机构的底端，挡条位于横条的顶端；调节板位于横条的上端、挡条的下部；连接板与传动机构的调整连接板相连；挡条置于药瓶一侧上方。
[0023]利用连接在横条上的调节板调节支撑挡块的高低，使药瓶能顺利落到装盒机产品链上。
[0024]本实用新型的有益效果为，本实用新型的下料装置具有安装后实现各向可调，适应生产线需要，性能准确可靠；方便药瓶自动下料，准确地落入装盒机中，性能准确可靠，生产效率高；精确定位，速度调整范围宽，低、中、高速均可运行；防止药瓶在下料中处出现卡瓶现象，减少生产中的停车故障。
【附图说明】
[0025]图1、装盒机用角度拨盘药瓶下料装置正视图；
[0026]图2、装盒机用角度拨盘药瓶下料装置俯视图；
[0027]图3、挡板机构正视图；
[0028]图4、挡板机构剖视图；
[0029]图5、挡瓶机构结构图；
[0030]图6、传动机构结构图；
[0031]图7、调节机构结构图
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0033]实施例1:
[0034]如图1至图7所示，一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置包括:
[0035]输送装置1、挡板机构2、推板机构3、挡瓶机构5和导瓶机构6 ;输送装置I位于本实用新型的下料装置的前端，将需要装盒的药瓶输送到挡瓶机构5和导瓶机构6之间的存料区。挡板机构2横向设于输送装置I上方，推板机构3设于输送装置I的两侧、并与挡板机构2的背面连接，推动挡板机构2向前运行或向后返回。
[0036]所述导瓶机构6位于所述下料机构的末端，包括用于药瓶导向的大拨盘61和小拨盘62，大拨盘61通过旋转装置与小拨盘62联动；其中，大拨盘61位于挡瓶机构5与存料区之间，小拨盘62位于大拨盘61斜下方，本实用新型的下料装置的最末端，并倾斜设置。
[0037]输送装置I包括机架8、电机安装板9、同步带10、张紧块11、导辊13和调整装置14 ；
[0038]电机安装板9位于输送装置的末端，导棍13通过同步带10与装设于电机安装板9上的伺服电机连接；张紧块11设于机架8末端侧面，调整装置14位于导辊13与大拨盘61之间，其中，调整装置14上设有使导辊13移动的调整螺栓。输送装置I还包括调整其位置高低的地脚，其中，地脚安装在机架8底部。
[0039]导瓶机构6还包括移动挡块63，所述移动挡块63设于输送装置I末端与大拨盘61前端之间的存料处；移动挡块63装有用于移动调位的多个万向球，和用于调整瓶料间隙，便于药瓶到位的弹簧片；其中，万向球设于移动挡块63的下部，弹簧片设于移动挡块 63侧面，靠近挡板机构2。
[0040]小拨盘62为圆形件，在小拨盘62圆周边上均匀开设用于摆放药瓶的圆孔。
[0041]大拨盘61为逆时针方向运行，小拨盘62的运行为顺时针方向。
[0042]挡板机构2包括主动辊21、安装板22、从动轴23、从动辊24、同步带轮25、连接板26 ;同步带轮25通过轴承与主动辊21连接，主动辊21由驱动装置带动旋转；从动辊24设于从动轴23外部，且同轴连接，从动轴23为从动辊24提供驱动动力；安装板22与连接板26固定设置于主动辊21和从动辊24之间。
[0043]挡瓶机构5包括立柱51、第一夹板52、第二夹板53、第三夹板54、第四夹板58、固定板55、挡板56和挡边57，立柱51安装于电机座上；其中，第一夹板52、第二夹板53、第三夹板54、第四夹板58依次装于立柱51之上；挡边57与第三夹板54相连与立柱51上。固定板55与第一夹板52相连，置于大拨盘61之上，药瓶一侧，挡板56通过弹簧和固定板55连接置于药瓶另一侧，共同起到挡瓶作用。
[0044]装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括传动机构4，传动机构4包括电机40、直角减速器41、伺服电机、联轴器43、主动轴44、轴承座连接板45、导向块46、连接板47和从动轴48。
[0045]其中，电机40通过横梁与机架8相连，并固定于电机座上，直角减速器41通过轴承与电机连接于一体；联轴器43将直角减速装置41与主动轴44相接，主动轴44和从动轴48通过轴承座连接板45连接到直角减速器41上。
[0046]连接板47、支架和螺杆位置显示器与导向块46相连接，并固定于电机座上，导向块46具有调整主动轴44和从动轴48位置高低的螺杆，调整导向块46上螺杆的位置，即可调节主动轴44和从动轴48的高低，即就是大拨盘61和小拨盘62的间隙，达到它们的合适配合。
[0047]装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括
[0048]调节机构7主要由2块连接板70、横条71、调节板72、挡块73组成；两块连接板70与横条71连接，并位于调节机构7的底端，挡条73位于横条71的顶端；调节板72位于横条71的上端、挡条73的下部；连接板70与传动机构4的调整连接板相连；挡条73置于药瓶一侧上方，利用连接在横条71上的调节板72调节支撑挡条73的高低，使药瓶能顺利落到装盒机产品链上。
[0049]以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述装盒机用角度拨盘药瓶下料装置包括:输送装置(I)、挡板机构(2)、推板机构(3)、挡瓶机构(5)和导瓶机构(6);所述输送装置(I)位于所述下料装置的前端，将要装盒的药瓶输送到所述挡瓶机构(5)和导瓶机构(6)之间的存料区；所述挡板机构(2)横向设于所述输送装置(I)上方，所述推板机构(3)设于所述输送装置(I)两侧、并与所述挡板机构(2)的背面连接，推动挡板机构(2)向前运行或向后返回；所述导瓶机构(6)位于所述下料装置的末端，包括用于药瓶导向的大拨盘￠1)和小拨盘(62)，所述大拨盘￠1)通过旋转装置与小拨盘￠2)联动；所述大拨盘(61)位于所述挡瓶机构(5)与存料区之间，所述小拨盘(62)位于大拨盘(61)斜下方，并倾斜设置。2.如权利要求1所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括机架(8)、电机安装板(9)、同步带(10)、张紧块(11)、导辊(13)和调整装置(14);所述电机安装板(9)位于所述输送装置(I)的末端，所述导辊(13)通过同步带(10)与装设于电机安装板(9)上的伺服电机连接；所述张紧块(11)设于机架(8)末端侧面，所述调整装置(14)位于导辊(13)与大拨盘￠1)之间，所述调整装置上设有使导辊(13)移动的调整螺栓； 所述输送装置(I)还包括调整其位置高低的地脚，所述地脚安装在机架(8)底部。3.如权利要求2所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述导瓶机构(6)还包括移动挡块(63)，所述移动挡块￠3)设于输送装置(I)末端与大拨盘￠1)前端之间的存料处；所述移动挡块(63)装有用于移动调位的多个万向球和弹簧片；所述万向球设于所述移动挡块￠3)的下部，所述弹簧片设于移动挡块￠3)侧面，靠近挡板机构(2)。4.如权利要求1所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述小拨盘(62)为圆形件，在所述小拨盘(62)圆周边上均匀开设用于摆放药瓶的圆孔。5.如权利要求4所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述大拨盘(61)为逆时针方向运行，所述小拨盘(62)的运行为顺时针方向。6.如权利要求1所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述挡板机构(2)包括主动辊(21)、安装板(22)、从动轴(23)、从动辊(24)、同步带轮(25)、连接板(26)，所述同步带轮(25)通过轴承与主动辊(21)连接，所述主动辊(21)由驱动装置带动旋转；所述从动辊(24)设于从动轴(23)外部，且同轴连接，从动轴(23)为所述从动辊(24)提供驱动动力；所述安装板(22)与所述连接板(26)固定设置于主动辊(21)和从动辊(24)之间。7.如权利要求6所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述挡瓶机构(5)包括立柱(51)、第一夹板(52)、第二夹板(53)、第三夹板(54)、第四夹板(58)、固定板(55)、挡板(56)和挡边(57)，所述立柱(51)安装于电机座上；所述第一夹板(52)、第二夹板(53)、第三夹板(54)和第四夹板(58)依次套设在立柱(51)上；所述挡边(57)通过第三夹板(54)连接于所述立柱(51)上，所述固定板(55)与第一夹板(52)相连，置于大拨盘(61)之上，药瓶一侧，所述挡板(56)通过弹簧片与固定板(55)相连，置于药瓶另一侧，共同起到挡瓶作用。8.如权利要求7所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)包括电机(40)、直角减速器(41)、联轴器(43)、主动轴(44)、轴承座连接板(45)、导向块(46)和从动轴(48);所述电机(40)通过横梁与机架(8)相连，并固定于电机座上，所述直角减速器(41)通过轴承与所述电机(40)连接于一体，所述联轴器(43)将直角减速装置(41)与主动轴(44)相接，主动轴(44)和从动轴(48)通过轴承座连接板(45)连接到直角减速器(41)上；所述导向块(46)具有调整主动轴(44)和从动轴(48)位置高低的螺杆，调整导向块(46)螺杆的位置，即可达到调节大拨盘(61)和小拨盘(62)的间隙，达到它们的合适配合。9.如权利要求8所述的装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，其特征在于，所述装盒机用角度拨盘药瓶下料装置还包括调节机构(7)， 所述调节机构(7)主要由2块连接板(70)、横条(71)、调节板(72)、挡条(73)组成；所述2块连接板(70)与横条(71)连接，并位于调节机构(7)的底端，所述挡条(73)位于横条(71)的顶端；所述调节板(72)位于所述横条(71)的上端，挡条(73)的下部；所述连接板(70)与传动机构(4)的调整连接板相连；挡条(73)置于药瓶一侧上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种装盒机用角度拨盘药瓶下料装置，在装盒药瓶通过进瓶传送带向前输送时在其后面设置推板机构保证药瓶持续前行。通过设置拨盘，当药瓶堆满时大拨盘逆时针转动，带走药瓶，通过药瓶导向，使药瓶转放到倾斜一定角度的小拨盘，最后下落到装盒机的产品链上，药瓶被送入装盒机参与装盒机装盒进程。本实用新型的下料装置具有安装后各向可调，适应生产线需要，性能准确可靠；同时能方便地使药瓶自动下料，准确地落入装盒机中，性能准确可靠，生产效率高；精确定位，速度调整范围宽，低、中、高速均可运行。
【IPC分类】B65B21/04
【公开号】CN204701804
【申请号】CN201520407385
【发明人】乌玉权, 李大鸣, 陈加富, 李世强, 史国庆, 李春洋, 周运波, 周雷宁, 沙志刚, 赵显孟
【申请人】北京博日鸿科技发展有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月12日
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