一种粉状乳化炸药的包装装置的制造方法
一种粉状乳化炸药的包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装装置，尤其涉及一种粉状乳化炸药的包装装置。
【背景技术】
[0002]岩石粉状乳化炸药是二十世纪九十年代中期产生的一种新型工业炸药品种，粉状乳化炸药的生产工艺采用了喷雾制粉技术，现有工艺是经基质输送泵输送，从三流喷枪到制粉塔制粉，引风机通过管道把粉末抽到旋风分离器经旋风分离，由关风器排除再经手工及半自动包装。
[0003]现有技术中，当自动装料机无法工作时，整条包装生产线处于停工状态，对企业造成了严重了损失；在进行装袋过程中，由于装袋机会因为卡顿或卡袋而造成材料泄露，由此造成材料的浪费和污染。因此设计一种手动自动切换的包装机是目前现有技术急需解决的冋题。
【实用新型内容】
[0004]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型提出一种粉状乳化炸药的包装装置，实现了自动包装和手动包装的切换。
[0005]本实用新型提出的一种粉状乳化炸药的包装装置，包括主架、总进料漏斗、第一料仓、第二料仓、电子阀、溢流管道、自动装料机构、手动装料机构和送袋机构，其中:
[0006]总进料漏斗安装在主架上，第一料仓和第二料仓分别安装在总进料漏斗的两侧并位于其下方，第一料仓的进料端通过电子阀与设置在总进料漏斗上的第一出料口连接，第二料仓的进料端通过溢流管道与设置在总进料漏斗上的第二出料口连接，第一出料口位于第二出料口下方；第一料仓的出料端与自动装料机构连接，第二料仓的出料端与手动装料机构连接；送袋机构靠近自动装料机构安装并用于将包装袋打开后输送给自动装料机构；
[0007]手动装料机构包括支架、第二出料通道和套袋架，第二出料通道的第一端与第二料仓连接，第二出料通道的第二端与支架连接，套袋架安装在支架上且位于第二出料通道的第二端的下方；
[0008]在工作状态下，当电子阀打开，总进料漏斗向第一料仓送料，从而通过自动装料机构自动封装；当电子阀关闭，总进料漏斗以溢流的方式通过溢流管道向第二料仓送料，从而通过第二出料通道向套袋架上的包装袋送料进行手动封装。
[0009]优选地，自动装料机构和手动装料机构均安装在主架的下部并分别位于总进料漏斗相对的两侧。
[0010]优选地，自动装料机构包括输送带、定量检测机构、自动封包机和定量装料机；送袋机构用于将包装袋打开后输送到定量装料机的出料口处，定量装料机安装在第一料仓的下料口处并用于向包装袋中定量注料，定量检测机构安装在定量装料机下料口的正下方用于承载完成注料的包装袋并检测其重量，输送带靠近定量检测机构安装，定量装料机检测重量后的包装袋被运输到输送带上进行输送，自动封包机靠近输送带安装并用于对包装袋进行封装。
[0011]优选地，定量装料机包括驱动装置、两个运动臂、第一出料通道和封料闸；第一出料通道的上端连接第一料仓的下料口，两个运动臂均安装在第一出料通道的下端并位于其相对的两侧用于夹持开口状态的包装袋，驱动装置连接两个运动臂并驱动其运动，封料闸安装在第一出料通道上并由驱动装置控制其开启或截止；当驱动装置驱动两个运动臂相互远离的同时驱动封料闸开启。
[0012]优选地，封料闸由两个齿合板组成。
[0013]优选地，定量检测机构包括活塞杆、支撑板和重量感应器；支撑板通过活塞杆可上下移动地安装在第一出料通道下方用于承载注料后的包装袋，重量感应器安装在支撑板的下端用于检测包装袋重量；重量感应器连接驱动装置，驱动装置根据重量感应器的检测结果控制两个运动臂和封料闸工作。
[0014]优选地，送袋机构包括机箱、传送带、第一吸盘、旋转架、旋转钩、传动活塞、第二吸盘、传动杆、第三吸盘和活动夹子；机箱安装在主架上，传送带安装在机箱上，旋转架可水平转动地安装在主架上并位于传送带的上方，第一吸盘安装在旋转架的下端用于吸附包装袋运送到传送带上并使包装袋的袋口朝向自动装料机构；第二吸盘和第三吸盘均安装在传送带靠近自动装料机构的一端并分别位于传送带的上方和下方，第二吸盘和第三吸盘用于通过方向相反的吸附力打开传送带上包装袋的袋口 ；旋转钩可垂直转动地安装在主架上并位于第二吸盘上方用于插入被打开袋口的包装袋以保持包装袋的开口状态；传动杆可运动地安装在传送带靠近自动装料机构的一端，传动活塞安装在传动杆的固定端用于驱动其运动，活动夹子安装在传动杆的运动端用于夹持开口状态的包装袋袋口并通过传动杆将包装袋运输到定量装料机的出料口处。
[0015]优选地，旋转钩的活动半径与第一吸盘的最低端距离传送带上表面连线距离相同。
[0016]优选地，第二出料通道上设有阀门。
[0017]在本实用新型中，设置了手动装料机构，通过自动包装和手动包装的切换，解决了自动装料机构故障导致的停产问题，实现了整个包装流水线的安全无障碍的运行，避免了因停机而造成损失，进而大大提高了生产效率。
[0018]同时，本实用新型中，送袋机构和自动装料机构配合，实现了自动送袋和自动装袋，从而实现了高效率的包装，降低了劳动强度。此外，重量感应器和封料闸的设置，还有效避免了包装过程中，材料泼洒造成的污染和浪费。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型提出的一种粉状乳化炸药的包装装置的主视图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0021]图3为图1中B处的局部放大示意图；
[0022]图4为图1中定量检测机构的放大示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0024]如图1所示，本实用新型提出的一种粉状乳化炸药的包装装置，包括主架1、总进料漏斗2、第一料仓3、第二料仓4、电子阀5、溢流管道6、自动装料机构7、手动装料机构8和送袋机构9。
[0025]总进料漏斗2安装在主架I上，总进料漏斗2上设置有第一出料口 201和第二出料口 202，第一出料口 201位于第二出料口 202下方。第一料仓3和第二料仓4分别安装在总进料漏斗2的两侧并位于其下方，第一料仓3的进料端通过电子阀5与第一出料口 201连接，第二料仓4的进料端通过溢流管道6与第二出料口 202连接。
[0026]在本实施方式中，第一料仓3的出料端与自动装料机构7连接，第二料仓4的出料端与手动装料机构8连接，自动装料机构7和手动装料机构8均安装在主架I的下部并分别位于总进料漏斗2相对的两侧，使得自动装料机构7和手动装料机构8相互之间不产生干扰，进一步的优化了操作环境，便于操作。
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，在工作状态下，当电子阀5打开，总进料漏斗2向第一料仓3送料，从而通过自动装料机构7自动封装。
[0028]在本实施方式中，自动装料机构7包括输送带71、定量检测机构72、自动封包机73和定量装料机74。送袋机构9用于将包装袋打开后输送到定量装料机74的出料口处，定量装料机74安装在第一料仓3的下料口处并用于向包装袋中定量注料，定量检测机构72安装在定量装料机74下料口的正下方用于承载完成注料的包装袋并检测其重量，输送带71靠近定量检测机构72安装，定量装料机74检测重量后的包装袋被运输到输送带71上进行输送，自动封包机73靠近输送带71安装并用于对包装袋进行封装。
[0029]在本实施方式中，定量装料机74包括驱动装置741、两个运动臂742、第一出料通道743和封料闸744。第一出料通道743的上端连接第一料仓3的下料口，两个运动臂742均安装在第一出料通道743的下端并位于其相对的两侧用于夹持开口状态的包装袋，驱动装置741连接两个运动臂742并驱动其运动，封料闸744安装在第一出料通道743上并由驱动装置741控制其开启或截止。当驱动装置741驱动两个运动臂742相互远离的同时驱动封料闸744开启。
[0030]在本实施方式中，封料闸744由两个齿合板组成。当自动装料机构7发生堵塞时，封料闸744通过齿合板实现对第一出料通道743进行密封，防止乳化炸药粉末漏出。
[0031]在本实施方式中，定量检测机构72包括活塞杆721、支撑板722和重量感应器723。支撑板722通过活塞杆721可上下移动地安装在第一出料通道743下方用于承载注料后的包装袋，重量感应器723安装在支撑板722的下端用于检测包装袋重量。
[0032]本实施方式中，重量感应器723连接驱动装置741，驱动装置741根据重量感应器723的检测结果控制两个运动臂742和封料闸744工作。
[0033]手动装料机构8包括支架81、第二出料通道82和套袋架83。第二出料通道82的第一端与第二料仓4连接，第二出料通道82的第二端与支架81连接。第二出料通道82上设置有阀门10用于控制其通断。套袋架83安装在支架81上且位于第二出料通道82的第二端的下方，套袋架83用于悬挂固定包装袋从而收集第二出料通道82的出料进行包装。
[0034]如图1和图3所示，在工作状态下，当电子阀5关闭，总进料漏斗2以溢流的方式通过溢流管道6向第二料仓4送料，从而通过第二出料通道82向套袋架83上的包装袋送料进行手动封装。具体地，操作者在套袋架83上安置包装袋，然后打开阀门10，第二料仓4通过第二出料通道82向包装袋注料，注料达到预定值后，操作者关闭阀门10并更换套袋架83上的包装袋后进行下一次注料。
[0035]在本实施方式中，送袋机构9用于将包装袋打开后输送到定量装料机74的出料口处。
[0036]送袋机构9包括机箱901、传送带902、第一吸盘903、旋转架904、旋转钩905、传动活塞906、第二吸盘907、传动杆908、第三吸盘909和活动夹子910。机箱901安装在主架I上，传送带902安装在机箱901上， 旋转架904可水平转动地安装在主架I上并位于传送带902的上方，第一吸盘903安装在旋转架904的下端用于吸附包装袋运送到传送带902上并使包装袋的袋口朝向自动装料机构7。
[0037]第二吸盘907和第三吸盘909均安装在传送带902靠近自动装料机构7的一端并分别位于传送带902的上方和下方，第二吸盘907和第三吸盘909用于通过方向相反的吸附力打开传送带902上包装袋的袋口。
[0038]旋转钩905可垂直转动地安装在主架I上并位于第二吸盘907上方用于插入被打开袋口的包装袋以保持包装袋的开口状态。传动杆908可运动地安装在传送带902靠近自动装料机构7的一端，传动活塞906安装在传动杆908的固定端用于驱动其运动，活动夹子910安装在传动杆908的运动端用于夹持开口状态的包装袋袋口并通过传动杆908将包装袋运输到定量装料机74的出料口处。
[0039]在本实施方式中，旋转钩905的活动半径与第一吸盘903的最低端距离传送带902上表面连线距离相同，使得旋转钩905恰好能够将包装袋撑开，提高了装袋的效率。
[0040]当本实用新型投入使用时，首先将乳化炸药粉末通过总进料漏斗2灌入，打开电子阀5，使乳化炸药粉末进入第一料仓3内，然后将包装袋通过旋转架904上的第一吸盘903将包装袋输送到传送带902上，使包装袋的袋口沿着传送带运动的方向放置，然后由传送带902将包装袋传送至第二吸盘907和第三吸盘909之间，此时第二吸盘907和第三吸盘909将包装袋的上，下袋壁吸起，随后，旋转钩905旋转进入袋口内，将袋口撑开，紧接着活动夹子910将袋口的两端夹住，活动夹子910在传动杆908和传动活塞906的配合下将袋子传送到第一出料通道743处，运动臂742在驱动装置741的作用下将袋口撑开，此时封料闸744同时在驱动装置741的带动下打开，由此实现了对乳化炸药粉末的装袋。
[0041]装袋过程中，由于袋子位于定量检测机构7上，重量感应器723会根据设定的重量进行实时调节，当装料一半时，活塞杆721带动支撑板722使得包装袋抖动，便于包装袋进行充分装料，当重量达到预设值时，两个运动臂742在驱动装置741的带动下相向运动从而缩小包围圈以脱离包装袋，封料闸744在驱动装置741的带动下闭合，从而实现对乳化炸药粉末的封料，避免材料的浪费，当装料结束后，自动封包机73实现对包装袋的封口，封口结束后由输送带71将包装好的乳化炸药粉末输送到仓库内。
[0042]当自动装料机构7堵塞或者停止工作时，此时关闭电子阀5，乳化炸药粉末由溢流管道6进入第二料仓4内，此时将包装袋套接在出料口 82下的套袋架83，实现手动装袋。
[0043]整个包装过程，避免了包装过程中材料的泼洒造成的污染和浪费，同时，由于采用自动和手动的切换装袋，实现了整个包装流水线的安全无障碍的运行，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
[0044]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，包括主架(I)、总进料漏斗(2)、第一料仓(3)、第二料仓(4)、电子阀(5)、溢流管道(6)、自动装料机构(7)、手动装料机构(8)和送袋机构(9)，其中: 总进料漏斗(2)安装在主架(I)上，第一料仓(3)和第二料仓(4)分别安装在总进料漏斗(2)的两侧并位于其下方，第一料仓(3)的进料端通过电子阀(5)与设置在总进料漏斗(2)上的第一出料口(201)连接，第二料仓(4)的进料端通过溢流管道(6)与设置在总进料漏斗(2)上的第二出料口(202)连接，第一出料口(201)位于第二出料口(202)下方；第一料仓(3)的出料端与自动装料机构(7)连接，第二料仓(4)的出料端与手动装料机构(8)连接；送袋机构(9)靠近自动装料机构(7)安装并用于将包装袋打开后输送给自动装料机构⑵； 手动装料机构(8)包括支架(81)、第二出料通道(82)和套袋架(83)，第二出料通道(82)的第一端与第二料仓(4)连接，第二出料通道(82)的第二端与支架(81)连接，套袋架(83)安装在支架(81)上且位于第二出料通道(82)的第二端的下方； 在工作状态下，当电子阀(5)打开，总进料漏斗(2)向第一料仓(3)送料，从而通过自动装料机构(7)自动封装；当电子阀(5)关闭，总进料漏斗(2)以溢流的方式通过溢流管道(6)向第二料仓(4)送料，从而通过第二出料通道(82)向套袋架(83)上的包装袋送料进行手动封装。2.根据权利要求1所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，自动装料机构(7)和手动装料机构(8)均安装在主架(I)的下部并分别位于总进料漏斗(2)相对的两侧。3.根据权利要求1所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，自动装料机构(7)包括输送带(71)、定量检测机构(72)、自动封包机(73)和定量装料机(74);送袋机构(9)用于将包装袋打开后输送到定量装料机(74)的出料口处，定量装料机(74)安装在第一料仓(3)的下料口处并用于向包装袋中定量注料，定量检测机构(72)安装在定量装料机(74)下料口的正下方用于承载完成注料的包装袋并检测其重量，输送带(71)靠近定量检测机构(72)安装，定量装料机(74)检测重量后的包装袋被运输到输送带(71)上进行输送，自动封包机(73)靠近输送带(71)安装并用于对包装袋进行封装。4.根据权利要求3所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，定量装料机(74)包括驱动装置(741)、两个运动臂(742)、第一出料通道(743)和封料闸(744);第一出料通道(743)的上端连接第一料仓(3)的下料口，两个运动臂(742)均安装在第一出料通道(743)的下端并位于其相对的两侧用于夹持开口状态的包装袋，驱动装置(741)连接两个运动臂(742)并驱动其运动，封料闸(744)安装在第一出料通道(743)上并由驱动装置(741)控制其开启或截止；当驱动装置(741)驱动两个运动臂(742)相互远离的同时驱动封料闸(744)开启ο5.根据权利要求4所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，封料闸(744)由两个齿合板组成。6.根据权利要求4所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，定量检测机构(72)包括活塞杆(721)、支撑板(722)和重量感应器(723);支撑板(722)通过活塞杆(721)可上下移动地安装在第一出料通道(743)下方用于承载注料后的包装袋，重量感应器(723)安装在支撑板(722)的下端用于检测包装袋重量；重量感应器(723)连接驱动装置(741)，驱动装置(741)根据重量感应器(723)的检测结果控制两个运动臂(742)和封料闸(744)工作。7.根据权利要求3至6任一项所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，送袋机构(9)包括机箱(901)、传送带(902)、第一吸盘(903)、旋转架(904)、旋转钩(905)、传动活塞(906)、第二吸盘(907)、传动杆(908)、第三吸盘(909)和活动夹子(910);机箱(901)安装在主架(I)上，传送带(902)安装在机箱(901)上，旋转架(904)可水平转动地安装在主架(I)上并位于传送带(902)的上方，第一吸盘(903)安装在旋转架(904)的下端用于吸附包装袋运送到传送带(902)上并使包装袋的袋口朝向自动装料机构(7);第二吸盘(907)和第三吸盘(909)均安装在传送带(902)靠近自动装料机构(7)的一端并分别位于传送带(902)的上方和下方，第二吸盘(907)和第三吸盘(909)用于通过方向相反的吸附力打开传送带(902)上包装袋的袋口 ；旋转钩(905)可垂直转动地安装在主架(I)上并位于第二吸盘(907)上方用于插入被打开袋口的包装袋以保持包装袋的开口状态；传动杆(908)可运动地安装在传送带(902)靠近自动装料机构(7)的一端，传动活塞(906)安装在传动杆(908)的固定端用于驱动其运动，活动夹子(910)安装在传动杆(908)的运动端用于夹持开口状态的包装袋袋口并通过传动杆(908)将包装袋运输到定量装料机(74)的出料口处。8.根据权利要求7所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，旋转钩(905)的活动半径与第一吸盘(903)的最低端距离传送带(902)上表面连线距离相同。9.根据权利要求1所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，第二出料通道(82)上设有阀门(10)。
【专利摘要】本实用新型提出了粉状乳化炸药的包装装置，包括主架、总进料漏斗、第一料仓、第二料仓、电子阀、溢流管道、自动装料机构、手动装料机构和送袋机构，总进料漏斗安装在主架上，第一料仓和第二料仓分别安装在总进料漏斗的两侧并位于其下方，第一料仓的进料端通过电子阀与设置在总进料漏斗上的第一出料口连接，第二料仓的进料端通过溢流管道与设置在总进料漏斗上的第二出料口连接，第一出料口位于第二出料口下方。第一料仓的出料端与自动装料机构连接，第二料仓的出料端与手动装料机构连接。送袋机构靠近自动装料机构安装并用于将包装袋打开后输送给自动装料机构。本实用新型实现了自动包装和手动包装的切换，有效提高了生产效率。
【IPC分类】B65B1/06, B65B43/16, B65B1/22, B65B43/30, B65B1/32
【公开号】CN204701775
【申请号】CN201520205120
【发明人】徐林, 张大云, 张林峰, 蔡永喜, 何中文, 杨巍, 刘俊, 倪国忠
【申请人】安徽江南化工股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月7日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装装置，尤其涉及一种粉状乳化炸药的包装装置。
【背景技术】
[0002]岩石粉状乳化炸药是二十世纪九十年代中期产生的一种新型工业炸药品种，粉状乳化炸药的生产工艺采用了喷雾制粉技术，现有工艺是经基质输送泵输送，从三流喷枪到制粉塔制粉，引风机通过管道把粉末抽到旋风分离器经旋风分离，由关风器排除再经手工及半自动包装。
[0003]现有技术中，当自动装料机无法工作时，整条包装生产线处于停工状态，对企业造成了严重了损失；在进行装袋过程中，由于装袋机会因为卡顿或卡袋而造成材料泄露，由此造成材料的浪费和污染。因此设计一种手动自动切换的包装机是目前现有技术急需解决的冋题。
【实用新型内容】
[0004]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型提出一种粉状乳化炸药的包装装置，实现了自动包装和手动包装的切换。
[0005]本实用新型提出的一种粉状乳化炸药的包装装置，包括主架、总进料漏斗、第一料仓、第二料仓、电子阀、溢流管道、自动装料机构、手动装料机构和送袋机构，其中:
[0006]总进料漏斗安装在主架上，第一料仓和第二料仓分别安装在总进料漏斗的两侧并位于其下方，第一料仓的进料端通过电子阀与设置在总进料漏斗上的第一出料口连接，第二料仓的进料端通过溢流管道与设置在总进料漏斗上的第二出料口连接，第一出料口位于第二出料口下方；第一料仓的出料端与自动装料机构连接，第二料仓的出料端与手动装料机构连接；送袋机构靠近自动装料机构安装并用于将包装袋打开后输送给自动装料机构；
[0007]手动装料机构包括支架、第二出料通道和套袋架，第二出料通道的第一端与第二料仓连接，第二出料通道的第二端与支架连接，套袋架安装在支架上且位于第二出料通道的第二端的下方；
[0008]在工作状态下，当电子阀打开，总进料漏斗向第一料仓送料，从而通过自动装料机构自动封装；当电子阀关闭，总进料漏斗以溢流的方式通过溢流管道向第二料仓送料，从而通过第二出料通道向套袋架上的包装袋送料进行手动封装。
[0009]优选地，自动装料机构和手动装料机构均安装在主架的下部并分别位于总进料漏斗相对的两侧。
[0010]优选地，自动装料机构包括输送带、定量检测机构、自动封包机和定量装料机；送袋机构用于将包装袋打开后输送到定量装料机的出料口处，定量装料机安装在第一料仓的下料口处并用于向包装袋中定量注料，定量检测机构安装在定量装料机下料口的正下方用于承载完成注料的包装袋并检测其重量，输送带靠近定量检测机构安装，定量装料机检测重量后的包装袋被运输到输送带上进行输送，自动封包机靠近输送带安装并用于对包装袋进行封装。
[0011]优选地，定量装料机包括驱动装置、两个运动臂、第一出料通道和封料闸；第一出料通道的上端连接第一料仓的下料口，两个运动臂均安装在第一出料通道的下端并位于其相对的两侧用于夹持开口状态的包装袋，驱动装置连接两个运动臂并驱动其运动，封料闸安装在第一出料通道上并由驱动装置控制其开启或截止；当驱动装置驱动两个运动臂相互远离的同时驱动封料闸开启。
[0012]优选地，封料闸由两个齿合板组成。
[0013]优选地，定量检测机构包括活塞杆、支撑板和重量感应器；支撑板通过活塞杆可上下移动地安装在第一出料通道下方用于承载注料后的包装袋，重量感应器安装在支撑板的下端用于检测包装袋重量；重量感应器连接驱动装置，驱动装置根据重量感应器的检测结果控制两个运动臂和封料闸工作。
[0014]优选地，送袋机构包括机箱、传送带、第一吸盘、旋转架、旋转钩、传动活塞、第二吸盘、传动杆、第三吸盘和活动夹子；机箱安装在主架上，传送带安装在机箱上，旋转架可水平转动地安装在主架上并位于传送带的上方，第一吸盘安装在旋转架的下端用于吸附包装袋运送到传送带上并使包装袋的袋口朝向自动装料机构；第二吸盘和第三吸盘均安装在传送带靠近自动装料机构的一端并分别位于传送带的上方和下方，第二吸盘和第三吸盘用于通过方向相反的吸附力打开传送带上包装袋的袋口 ；旋转钩可垂直转动地安装在主架上并位于第二吸盘上方用于插入被打开袋口的包装袋以保持包装袋的开口状态；传动杆可运动地安装在传送带靠近自动装料机构的一端，传动活塞安装在传动杆的固定端用于驱动其运动，活动夹子安装在传动杆的运动端用于夹持开口状态的包装袋袋口并通过传动杆将包装袋运输到定量装料机的出料口处。
[0015]优选地，旋转钩的活动半径与第一吸盘的最低端距离传送带上表面连线距离相同。
[0016]优选地，第二出料通道上设有阀门。
[0017]在本实用新型中，设置了手动装料机构，通过自动包装和手动包装的切换，解决了自动装料机构故障导致的停产问题，实现了整个包装流水线的安全无障碍的运行，避免了因停机而造成损失，进而大大提高了生产效率。
[0018]同时，本实用新型中，送袋机构和自动装料机构配合，实现了自动送袋和自动装袋，从而实现了高效率的包装，降低了劳动强度。此外，重量感应器和封料闸的设置，还有效避免了包装过程中，材料泼洒造成的污染和浪费。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型提出的一种粉状乳化炸药的包装装置的主视图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0021]图3为图1中B处的局部放大示意图；
[0022]图4为图1中定量检测机构的放大示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0024]如图1所示，本实用新型提出的一种粉状乳化炸药的包装装置，包括主架1、总进料漏斗2、第一料仓3、第二料仓4、电子阀5、溢流管道6、自动装料机构7、手动装料机构8和送袋机构9。
[0025]总进料漏斗2安装在主架I上，总进料漏斗2上设置有第一出料口 201和第二出料口 202，第一出料口 201位于第二出料口 202下方。第一料仓3和第二料仓4分别安装在总进料漏斗2的两侧并位于其下方，第一料仓3的进料端通过电子阀5与第一出料口 201连接，第二料仓4的进料端通过溢流管道6与第二出料口 202连接。
[0026]在本实施方式中，第一料仓3的出料端与自动装料机构7连接，第二料仓4的出料端与手动装料机构8连接，自动装料机构7和手动装料机构8均安装在主架I的下部并分别位于总进料漏斗2相对的两侧，使得自动装料机构7和手动装料机构8相互之间不产生干扰，进一步的优化了操作环境，便于操作。
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，在工作状态下，当电子阀5打开，总进料漏斗2向第一料仓3送料，从而通过自动装料机构7自动封装。
[0028]在本实施方式中，自动装料机构7包括输送带71、定量检测机构72、自动封包机73和定量装料机74。送袋机构9用于将包装袋打开后输送到定量装料机74的出料口处，定量装料机74安装在第一料仓3的下料口处并用于向包装袋中定量注料，定量检测机构72安装在定量装料机74下料口的正下方用于承载完成注料的包装袋并检测其重量，输送带71靠近定量检测机构72安装，定量装料机74检测重量后的包装袋被运输到输送带71上进行输送，自动封包机73靠近输送带71安装并用于对包装袋进行封装。
[0029]在本实施方式中，定量装料机74包括驱动装置741、两个运动臂742、第一出料通道743和封料闸744。第一出料通道743的上端连接第一料仓3的下料口，两个运动臂742均安装在第一出料通道743的下端并位于其相对的两侧用于夹持开口状态的包装袋，驱动装置741连接两个运动臂742并驱动其运动，封料闸744安装在第一出料通道743上并由驱动装置741控制其开启或截止。当驱动装置741驱动两个运动臂742相互远离的同时驱动封料闸744开启。
[0030]在本实施方式中，封料闸744由两个齿合板组成。当自动装料机构7发生堵塞时，封料闸744通过齿合板实现对第一出料通道743进行密封，防止乳化炸药粉末漏出。
[0031]在本实施方式中，定量检测机构72包括活塞杆721、支撑板722和重量感应器723。支撑板722通过活塞杆721可上下移动地安装在第一出料通道743下方用于承载注料后的包装袋，重量感应器723安装在支撑板722的下端用于检测包装袋重量。
[0032]本实施方式中，重量感应器723连接驱动装置741，驱动装置741根据重量感应器723的检测结果控制两个运动臂742和封料闸744工作。
[0033]手动装料机构8包括支架81、第二出料通道82和套袋架83。第二出料通道82的第一端与第二料仓4连接，第二出料通道82的第二端与支架81连接。第二出料通道82上设置有阀门10用于控制其通断。套袋架83安装在支架81上且位于第二出料通道82的第二端的下方，套袋架83用于悬挂固定包装袋从而收集第二出料通道82的出料进行包装。
[0034]如图1和图3所示，在工作状态下，当电子阀5关闭，总进料漏斗2以溢流的方式通过溢流管道6向第二料仓4送料，从而通过第二出料通道82向套袋架83上的包装袋送料进行手动封装。具体地，操作者在套袋架83上安置包装袋，然后打开阀门10，第二料仓4通过第二出料通道82向包装袋注料，注料达到预定值后，操作者关闭阀门10并更换套袋架83上的包装袋后进行下一次注料。
[0035]在本实施方式中，送袋机构9用于将包装袋打开后输送到定量装料机74的出料口处。
[0036]送袋机构9包括机箱901、传送带902、第一吸盘903、旋转架904、旋转钩905、传动活塞906、第二吸盘907、传动杆908、第三吸盘909和活动夹子910。机箱901安装在主架I上，传送带902安装在机箱901上， 旋转架904可水平转动地安装在主架I上并位于传送带902的上方，第一吸盘903安装在旋转架904的下端用于吸附包装袋运送到传送带902上并使包装袋的袋口朝向自动装料机构7。
[0037]第二吸盘907和第三吸盘909均安装在传送带902靠近自动装料机构7的一端并分别位于传送带902的上方和下方，第二吸盘907和第三吸盘909用于通过方向相反的吸附力打开传送带902上包装袋的袋口。
[0038]旋转钩905可垂直转动地安装在主架I上并位于第二吸盘907上方用于插入被打开袋口的包装袋以保持包装袋的开口状态。传动杆908可运动地安装在传送带902靠近自动装料机构7的一端，传动活塞906安装在传动杆908的固定端用于驱动其运动，活动夹子910安装在传动杆908的运动端用于夹持开口状态的包装袋袋口并通过传动杆908将包装袋运输到定量装料机74的出料口处。
[0039]在本实施方式中，旋转钩905的活动半径与第一吸盘903的最低端距离传送带902上表面连线距离相同，使得旋转钩905恰好能够将包装袋撑开，提高了装袋的效率。
[0040]当本实用新型投入使用时，首先将乳化炸药粉末通过总进料漏斗2灌入，打开电子阀5，使乳化炸药粉末进入第一料仓3内，然后将包装袋通过旋转架904上的第一吸盘903将包装袋输送到传送带902上，使包装袋的袋口沿着传送带运动的方向放置，然后由传送带902将包装袋传送至第二吸盘907和第三吸盘909之间，此时第二吸盘907和第三吸盘909将包装袋的上，下袋壁吸起，随后，旋转钩905旋转进入袋口内，将袋口撑开，紧接着活动夹子910将袋口的两端夹住，活动夹子910在传动杆908和传动活塞906的配合下将袋子传送到第一出料通道743处，运动臂742在驱动装置741的作用下将袋口撑开，此时封料闸744同时在驱动装置741的带动下打开，由此实现了对乳化炸药粉末的装袋。
[0041]装袋过程中，由于袋子位于定量检测机构7上，重量感应器723会根据设定的重量进行实时调节，当装料一半时，活塞杆721带动支撑板722使得包装袋抖动，便于包装袋进行充分装料，当重量达到预设值时，两个运动臂742在驱动装置741的带动下相向运动从而缩小包围圈以脱离包装袋，封料闸744在驱动装置741的带动下闭合，从而实现对乳化炸药粉末的封料，避免材料的浪费，当装料结束后，自动封包机73实现对包装袋的封口，封口结束后由输送带71将包装好的乳化炸药粉末输送到仓库内。
[0042]当自动装料机构7堵塞或者停止工作时，此时关闭电子阀5，乳化炸药粉末由溢流管道6进入第二料仓4内，此时将包装袋套接在出料口 82下的套袋架83，实现手动装袋。
[0043]整个包装过程，避免了包装过程中材料的泼洒造成的污染和浪费，同时，由于采用自动和手动的切换装袋，实现了整个包装流水线的安全无障碍的运行，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
[0044]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，包括主架(I)、总进料漏斗(2)、第一料仓(3)、第二料仓(4)、电子阀(5)、溢流管道(6)、自动装料机构(7)、手动装料机构(8)和送袋机构(9)，其中: 总进料漏斗(2)安装在主架(I)上，第一料仓(3)和第二料仓(4)分别安装在总进料漏斗(2)的两侧并位于其下方，第一料仓(3)的进料端通过电子阀(5)与设置在总进料漏斗(2)上的第一出料口(201)连接，第二料仓(4)的进料端通过溢流管道(6)与设置在总进料漏斗(2)上的第二出料口(202)连接，第一出料口(201)位于第二出料口(202)下方；第一料仓(3)的出料端与自动装料机构(7)连接，第二料仓(4)的出料端与手动装料机构(8)连接；送袋机构(9)靠近自动装料机构(7)安装并用于将包装袋打开后输送给自动装料机构⑵； 手动装料机构(8)包括支架(81)、第二出料通道(82)和套袋架(83)，第二出料通道(82)的第一端与第二料仓(4)连接，第二出料通道(82)的第二端与支架(81)连接，套袋架(83)安装在支架(81)上且位于第二出料通道(82)的第二端的下方； 在工作状态下，当电子阀(5)打开，总进料漏斗(2)向第一料仓(3)送料，从而通过自动装料机构(7)自动封装；当电子阀(5)关闭，总进料漏斗(2)以溢流的方式通过溢流管道(6)向第二料仓(4)送料，从而通过第二出料通道(82)向套袋架(83)上的包装袋送料进行手动封装。2.根据权利要求1所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，自动装料机构(7)和手动装料机构(8)均安装在主架(I)的下部并分别位于总进料漏斗(2)相对的两侧。3.根据权利要求1所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，自动装料机构(7)包括输送带(71)、定量检测机构(72)、自动封包机(73)和定量装料机(74);送袋机构(9)用于将包装袋打开后输送到定量装料机(74)的出料口处，定量装料机(74)安装在第一料仓(3)的下料口处并用于向包装袋中定量注料，定量检测机构(72)安装在定量装料机(74)下料口的正下方用于承载完成注料的包装袋并检测其重量，输送带(71)靠近定量检测机构(72)安装，定量装料机(74)检测重量后的包装袋被运输到输送带(71)上进行输送，自动封包机(73)靠近输送带(71)安装并用于对包装袋进行封装。4.根据权利要求3所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，定量装料机(74)包括驱动装置(741)、两个运动臂(742)、第一出料通道(743)和封料闸(744);第一出料通道(743)的上端连接第一料仓(3)的下料口，两个运动臂(742)均安装在第一出料通道(743)的下端并位于其相对的两侧用于夹持开口状态的包装袋，驱动装置(741)连接两个运动臂(742)并驱动其运动，封料闸(744)安装在第一出料通道(743)上并由驱动装置(741)控制其开启或截止；当驱动装置(741)驱动两个运动臂(742)相互远离的同时驱动封料闸(744)开启ο5.根据权利要求4所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，封料闸(744)由两个齿合板组成。6.根据权利要求4所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，定量检测机构(72)包括活塞杆(721)、支撑板(722)和重量感应器(723);支撑板(722)通过活塞杆(721)可上下移动地安装在第一出料通道(743)下方用于承载注料后的包装袋，重量感应器(723)安装在支撑板(722)的下端用于检测包装袋重量；重量感应器(723)连接驱动装置(741)，驱动装置(741)根据重量感应器(723)的检测结果控制两个运动臂(742)和封料闸(744)工作。7.根据权利要求3至6任一项所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，送袋机构(9)包括机箱(901)、传送带(902)、第一吸盘(903)、旋转架(904)、旋转钩(905)、传动活塞(906)、第二吸盘(907)、传动杆(908)、第三吸盘(909)和活动夹子(910);机箱(901)安装在主架(I)上，传送带(902)安装在机箱(901)上，旋转架(904)可水平转动地安装在主架(I)上并位于传送带(902)的上方，第一吸盘(903)安装在旋转架(904)的下端用于吸附包装袋运送到传送带(902)上并使包装袋的袋口朝向自动装料机构(7);第二吸盘(907)和第三吸盘(909)均安装在传送带(902)靠近自动装料机构(7)的一端并分别位于传送带(902)的上方和下方，第二吸盘(907)和第三吸盘(909)用于通过方向相反的吸附力打开传送带(902)上包装袋的袋口 ；旋转钩(905)可垂直转动地安装在主架(I)上并位于第二吸盘(907)上方用于插入被打开袋口的包装袋以保持包装袋的开口状态；传动杆(908)可运动地安装在传送带(902)靠近自动装料机构(7)的一端，传动活塞(906)安装在传动杆(908)的固定端用于驱动其运动，活动夹子(910)安装在传动杆(908)的运动端用于夹持开口状态的包装袋袋口并通过传动杆(908)将包装袋运输到定量装料机(74)的出料口处。8.根据权利要求7所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，旋转钩(905)的活动半径与第一吸盘(903)的最低端距离传送带(902)上表面连线距离相同。9.根据权利要求1所述的粉状乳化炸药的包装装置，其特征在于，第二出料通道(82)上设有阀门(10)。
【专利摘要】本实用新型提出了粉状乳化炸药的包装装置，包括主架、总进料漏斗、第一料仓、第二料仓、电子阀、溢流管道、自动装料机构、手动装料机构和送袋机构，总进料漏斗安装在主架上，第一料仓和第二料仓分别安装在总进料漏斗的两侧并位于其下方，第一料仓的进料端通过电子阀与设置在总进料漏斗上的第一出料口连接，第二料仓的进料端通过溢流管道与设置在总进料漏斗上的第二出料口连接，第一出料口位于第二出料口下方。第一料仓的出料端与自动装料机构连接，第二料仓的出料端与手动装料机构连接。送袋机构靠近自动装料机构安装并用于将包装袋打开后输送给自动装料机构。本实用新型实现了自动包装和手动包装的切换，有效提高了生产效率。
【IPC分类】B65B1/06, B65B43/16, B65B1/22, B65B43/30, B65B1/32
【公开号】CN204701775
【申请号】CN201520205120
【发明人】徐林, 张大云, 张林峰, 蔡永喜, 何中文, 杨巍, 刘俊, 倪国忠
【申请人】安徽江南化工股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月7日
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